CN103410928A - 高阶椭圆平面钢球活齿传动装置 - Google Patents

高阶椭圆平面钢球活齿传动装置 Download PDF

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Abstract

高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座连接，平面钢球活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。本发明采用平面钢球活齿圆弧卡槽式传动，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，径向尺寸大大减小，轴向结构紧凑，载荷能力增加；高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆平面钢球活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。

Description

高阶椭圆平面钢球活齿传动装置
技术领域
本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种高阶椭圆平面钢球活齿传动装置。
背景技术
各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的活齿因为加工难度大，承载能力弱和径向尺寸大等缺点使得使用范围有所局限。
发明内容
为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种高阶椭圆平面钢球活齿传动装置。
本发明的技术方案是：高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、平面钢球活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同轴安装，中心内齿轮与机体底座连接，平面钢球活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。
所述输入轴激波器的型面齿廓槽边缘齿廓曲线为                                               
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE002
或其等距曲线，式中，
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE004
为椭圆偏心率，椭圆长半轴为
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE010
为角变参量，
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE012
为输入轴激波器上齿轮的齿数，
Figure 694733DEST_PATH_IMAGE012
≥1且为整数。
所述中心内齿轮的型面齿廓为以输入轴激波器作为激波器，与输出轴机架、平面钢球活齿作活齿的
Figure 372751DEST_PATH_IMAGE012
齿差活齿运动所形成的活齿包络轨迹的截面曲线。
本发明的优点是：本发明采用平面钢球活齿圆弧卡槽式传动，使得加工工艺变得简单且易于保证精度，径向尺寸大大减小，轴向结构紧凑，载荷能力增加；高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得高阶椭圆平面钢球活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。
附图说明
图1为本发明的轴测图。
图2为本发明的输入轴激波器示意图。
图3为本发明的输出轴机架示意图。
图4为本发明的平面钢球活齿示意图。
图5为本发明的中心内齿轮示意图。
图6为本发明与机体底座连接的示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。
如图1-6所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮4为同轴安装，中心内齿轮4与机体底座5连接，平面钢球活齿3均布安装在输出轴机架2的槽中且同时与输入轴激波器1的型面齿廓槽和中心内齿轮4的型面齿廓槽啮合。
所述输入轴激波器1的型面齿廓槽边缘齿廓曲线为
Figure 2013103662343100002DEST_PATH_IMAGE013
或其等距曲线，式中，
Figure 822187DEST_PATH_IMAGE004
为椭圆偏心率，椭圆长半轴为
Figure 191989DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure DEST_PATH_IMAGE008A
，
Figure 957951DEST_PATH_IMAGE010
为角变参量，
Figure 755005DEST_PATH_IMAGE012
为输入轴激波器1上齿轮的齿数，≥1且为整数。
所述中心内齿轮4的型面齿廓为以输入轴激波器1作为激波器，与输出轴机架2、平面钢球活齿3作活齿的齿差活齿运动所形成的活齿包络轨迹的截面曲线。

Claims (3)

1.高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，包括输入轴激波器（1）、输出轴机架（2）、平面钢球活齿（3）、中心内齿轮（4），其特征在于：输入轴激波器（1）与输出轴机架（2）、中心内齿轮（4）为同轴安装，中心内齿轮（4）与机体底座（5）连接，平面钢球活齿（3）均布安装在输出轴机架（2）的槽中且同时与输入轴激波器（1）的型面齿廓槽和中心内齿轮（4）的型面齿廓槽啮合。
2.根据权利要求1所述的高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，其特征在于：所述输入轴激波器（1）的型面齿廓槽边缘齿廓曲线为                                               
Figure 2013103662343100001DEST_PATH_IMAGE002
或其等距曲线，式中，为椭圆偏心率，椭圆长半轴为
Figure 2013103662343100001DEST_PATH_IMAGE006
，，
Figure 2013103662343100001DEST_PATH_IMAGE010
为角变参量，
Figure 2013103662343100001DEST_PATH_IMAGE012
为输入轴激波器（1）上齿轮的齿数，
Figure 187785DEST_PATH_IMAGE012
≥1且为整数。
3.根据权利要求2所述的高阶椭圆平面钢球活齿传动装置，其特征在于：所述中心内齿轮（4）的型面齿廓为以输入轴激波器（1）作为激波器，与输出轴机架（2）、平面钢球活齿（3）作活齿的齿差活齿运动所形成的活齿包络轨迹的截面曲线。
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