CN1609473A - 内三环减速机 - Google Patents

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CN1609473A CN 200410046112 CN200410046112A CN1609473A CN 1609473 A CN1609473 A CN 1609473A CN 200410046112 CN200410046112 CN 200410046112 CN 200410046112 A CN200410046112 A CN 200410046112A CN 1609473 A CN1609473 A CN 1609473A
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郑广和
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BEIJING BAIBOTONG MECHANICAL EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

一种内三环减速机，由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，两个环板(1)与一个环板(2)重量相等且外径相等，环板上带有相同的外齿，内齿圈上带有内齿，环板外齿与内齿圈内齿为少齿差传动啮合，支架上与环板对应处开有固定孔，销子穿过环板上的通孔，其两端分别固定在两个支架的固定孔上，其中销子固定在支架，销子与环板上的通孔相切，两个支架通过轴承分别固定在输入轴与输出轴上，内齿圈齿套在环板上，并与端盖固接；此种结构具有结构紧凑、传动效率高、较大速比的优点。

Description

内三环减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，特别涉及一种内三环减速机。
背景技术
已有技术中减速机已被广泛使用在冶金、矿山、化工等各种重型机器设备上，并在生产中发挥着巨大的作用，这些减速机因其结构设计不同，种类也不同，使用性能也不同，如三环减速机，尽管比传统的减速机已克服了许多缺点，但仍存在如下缺点：
1、不适合高速运转，由于三环减速机本身传动机构由三块大的环板组成，其运动惯量十分巨大，在高速运行时，其不稳定性会突显出来，运动噪声会随着速度的加快而上升，剪切力增大，易发热减少使用寿命。
2、加工成本高，目前使用的三环减速机，需用比较精密的大型加工设备，才能保证其加工和装配精度的要求，同时加工周期也需要很长的时间。
3、重量大，由于现行减速机必须有三根互相平行的轴，其空间要求就比较大，材料的浪费就比较严重。
发明内容
本发明的目的是：设计一种既能满足常规使用要求，又能适合高速运行，大扭矩、低成本低噪音的减速机。
本发明采用如下结构实现上述目的，本发明由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，和能与轴固定的孔，环板由两个环板(1)和一个环板(2)组成，两个环板(1)与一个环板(2)重量相等且外径相等，两个环板(1)对称分布于环板(2)两边，两个环板(1)的对称轴与环板(2)的对称轴夹角为180，环板上有相同的外齿，内齿圈上带有内齿，环板外齿与内齿圈内齿为少齿差传动啮合，支架上与环板对应处开有固定孔，销子穿过环板上的通孔，其两端分别固定在两个支架的固定孔上，其中一个支架通过轴承固定在输入轴上，另一个支架直接固定在输出轴上，销子与环板上的通孔相切，环板通过轴承固定在轴上，两个支架通过轴承分别固定在输入轴与输出轴上，端盖通过轴承固定在支架上，内齿圈齿套在环板上，并与端盖固接。环板(2)由两个环板(1)组合而成。
采用上述结构设计的减速机，由于其外型为圆型，输入与输出轴同心，轴线简化为一条，且内齿圈不做任何运动，运动部件为环板，环板在内齿圈里运行，总体上功率密度比已有的三环减速机增大约20％；再有本发明基本型为同轴输出、输入减速机，具有结构紧凑、传动效率高、较大速比时制造成本明显降低、抗过载、冲击性好等特点，单级传动单级传动速比10-100并可组成两级平行轴、两级垂直相交轴传动，两级速比可达600左右。两级内三环合速比可达10000左右，适合低速重载及高速传动，其啮合原理为渐开线少齿差行星齿轮传动，加工成本比现有的三环减速机减少40％，同时加工难度和加工周期都大大缩短。
附图说明
图1为本发明剖面图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的B-B剖视图；
图4为双偏心输入曲轴的示意图；
图5为图4的俯示图。
具体实施方式
如图1所示，本发明由环板3、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架20和10、内齿圈12、销子17、端盖18、封头8等组成，其中：双偏心输入曲轴包括：输入轴6、环板对称轴24、25、26，环板对称轴24、25、26与输入轴6同轴不同心，输入轴的对称轴线为5，环板对称轴24、25、26的对称轴线为4、21、22，输出轴23与输入轴6为同一对称轴线5；环板3上带有能穿过销子17的通孔11、14、16，环板3上还设有能与轴固定的孔，环板3由两个环板1和一个环板2组成，两个环板1与一个环板2重量相等且外径相等，两个环板1对称分布于环板2两边，两个环板1的对称轴4和21与环板2的对称轴21夹角为180(如图5所示)，环板3上带有相同的外齿29，内齿圈12上带有内齿28，环板外齿29与内齿圈内齿28为少齿差传动啮合，支架10和20上与环板3通孔11、14、16对应处开有定位孔19，销子17穿过环板3上的通孔11、14、16，其两端分别固定在两个支架10和20的定位孔19上，销子17与环板3上的通孔11、14、16相切，切线为13，环板3通过轴承27固定在环板对称轴上，支架10通过轴承7固定在输入轴6上，支架20直接固定在输出轴23上，并能保证与输出轴23一起转动，端盖18通过轴承9固定在支架10和20上，内齿圈12齿套在环板3上，并与端盖18通过轴承9固定在支架10和20上，内齿圈12齿套在环板3上，并与端盖18固接，封盖8固定在端盖18上，15为啮合区。环板2由两个环板1合并在一起使用，同样可起到环板2的作用。
双偏心输入曲轴，其中一个偏心曲轴在环板对称轴24和26上，平均分为两部分对称布置于另一偏心曲轴即环板对称轴25的两侧，环板3通过轴承27分别放置在环板对称轴24、25、26上，两侧环板1厚度之和与中间环板2厚度相等，如考虑通用性，用两侧同样的两个环板1代替中间的环板2，即4个同样的环板布置在三个环板对称轴上；当输入轴6转动时，内齿圈12固定，通过少齿差啮合，环板3绕环板对称轴24、25、26转动，推动销轴17联接的两个旋转支架10和20转动，带动输出轴23转动，从而达到设计的速比及扭矩，完成减速机的机械传动过程。
本结构主要通过销轴联接两个旋转支架，对称支称并作为旋转定位中心，整体结构钢性强，提高了运转精度及强度，双偏心曲轴对称分布，形成对输入轴、输出轴支承轴承零受力，而且在高速运转时，全部旋转部件的离心力互相抵消形成动态平衡提高了整机的运转性能，降低了噪音，处长使用寿命。

Claims (2)

1、一种内三环减速机，其特征在于：由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，和能与轴固定的孔，环板由两个环板(1)和一个环板(2)组成，两个环板(1)与一个环板(2)重量相等且外径相等，两个环板(1)对称分面于环板(2)两边，两个环板(1)的对称轴与环板(2)的对称轴夹角为180，环板上带有相同的外齿，内齿圈上带有内齿，环板外齿与内齿圈内齿为少齿差传动啮合，支架上与环板对应处开有固定孔，销子穿过环板上的通孔，其两端分别固定在两个支架的固定孔上，其中一个支架通过轴承固定在输入轴上，另一个支架直接固定在输出轴上，销子与环板上的通孔相切，环板通过轴承固定在轴上，两个支架通过轴承分别固定在输入轴与输出轴上，端盖通过轴承固定在支架上，内齿圈齿套在环板上，并与端盖固接。
2、根据权利要求1所述的内三环减速机，其特征在于：环板(2)由两个环板(1)组合而成。
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