CN2260920Y - 内三环齿轮减速器 - Google Patents
内三环齿轮减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2260920Y CN2260920Y CN 96204914 CN96204914U CN2260920Y CN 2260920 Y CN2260920 Y CN 2260920Y CN 96204914 CN96204914 CN 96204914 CN 96204914 U CN96204914 U CN 96204914U CN 2260920 Y CN2260920 Y CN 2260920Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- axle
- shaft
- bearing
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型为一种大传动比、高机械效率的齿轮减速装置。它主要由轴I和轴II,内、外齿轮,多个销轴及轴承组成。输入和输出两个轴在同一轴线上。轴I上装三个偏心圆环,在其上各安装一个外齿轮。外齿轮腹板的圆周上均匀布置6个带套筒滚子的销轴,三个外齿轮同时与内齿轮啮合,内齿轮与轴II刚性联接。本实用新型适用于冶金、矿山、机械、轻工、军工、化工、建筑等部门。也可与电机配套制做成一体使用。
Description
本实用新型涉及一种大传动比、小体积比、高机械效率的传动装置,广泛适用于冶金、矿山、机械、轻工、军工、化工、建筑等部门。
目前各行业中使用的各类减速器装置,均存在体积大、效率低、结构复杂以及承载能力低等缺点。有些减速器可用于增速,但效率很低,消耗材科和能源较大。中国专利CN85106692.5中公开了一种三环减速器,它的输入轴与输出轴不在同一轴线上,该减速器体积较大。本发明人曾在中国专利95227767.0中公开了一种内平动齿轮减速器,本实用新型是在内平动齿轮减速器的基础上加以改进,使减速器的承载能力和运动平稳性更好。
本实用新型的目的是提供一种结构更为合理,运动平稳性更好,体积小、重量轻、传动比范围大、高效率的传动装置。
本实用新型的目的是由以下具体方案来实现的:主要由轴I、轴II、内齿轮、外齿轮、多个销轴及轴承构成的减速器,轴I与轴II在同一轴线上,整个减速器零部件装于箱体内,并由箱盖封闭。轴I带有三个偏心圆环,其上各安装外齿轮,且互成120°夹角,同时与内齿轮啮合。外齿轮的圆周上均匀装有带套筒滚子的销轴。销轴位置在外齿轮齿圈以内,构成内平行四边形运动机构。轴II与内齿轮刚性联结。
下面结合附图对本实用新型作详细说明:
图1为减速器的结构图。图2为偏心圆环与轴I结构图。
轴1由二个滚动轴承3支承,分别安装在轴II及箱体4上。轴1装有三个偏心圆环13,偏心圆环用平键18与轴1联结。三个齿轮8通过滚动轴承5安装在偏心圆环上,它们与轴1的中心联线成120°。齿轮的腹板上加工有销孔,销孔数量可以是6~12个。本方案中采用6个销孔,销轴6的一端用紧配方法固定在箱体4上,另一端与轴I上的圆环10联结。销轴上装有套筒滚子7,套筒滚子能在销轴上自由转动。6个销轴和套筒滚子一起插入齿轮腹板上的6个孔中。由于销轴的固定作用,齿轮在它的约束下只能作平行移动。齿轮圆心的平移范围是直径为2e的圆(e为偏心圆环13与轴1之间的偏心距)。内齿轮9用6个精配销钉11与轴16刚性联结并承受载荷。在运转时,内齿轮与三个齿轮的啮合区位置始终呈120°夹角。齿轮轴II的两端支承采用滑动轴承,其一端由铜合金制作的轴承14,并将它压入箱盖19的孔中;另一端由内齿轮的外圆表面与箱体的内凸缘表面组成滑动轴承。齿轮的轴向位置靠各个零件的尺寸精度予以保证。金属垫片21用来调整滚动轴承间隙,同时起密封作用。油塞22的作用是注入和排放润滑液。本实用新型的结构是把内、外齿轮的啮合运动转化为圆平动啮合运动。由电机驱动的高转速轴I,通过偏心圆环及有套筒滚子的固定销轴,迫使外齿轮在内齿轮内作平面平行移动,从而驱动与之啮合的内齿轮作定轴旋转运动,最后由轴II输出低的转速和大的转矩。反之,若以低转速驱动轴II时,可使轴I获得高转速的输出。轴I与轴II在同一轴线上。本实用新型结构,采用销轴两端固定的方法,一端固定在箱体上,另一端与圆环紧配连结,圆环通过滚动轴承依骑在轴II上,这样,显著地增强了销轴的稳固性和整体承载刚度。采用三个互成120°夹角的外齿轮,且与内齿轮啮合,形成了三对轮齿的同时啮合,提高了传动的平稳性,也提高了承载能力和使用寿命。在两个滑动轴承处各开有储油槽A、B,为储油以改善轴承的润滑状况。本实用新型可做成直立式、横卧式和倾斜式等结构。
本实用新型与已有技术相比可大大增强销轴的刚度,使承载能力(或寿命)进一步得到提高,并有利于输入轴、内齿轮、箱体等构件中受力的平衡性,同时增加了传动的啮合重合度和平稳性,本实用新型更适宜制作大中型减速器。
Claims (4)
1.内三环齿轮减速器,主要包括轴I,轴II,内齿轮和外齿轮、轴I与轴II在同一轴线上,整个传动部件装于箱体内,由箱盖封闭,外齿轮腹板上均匀装带有套筒滚子的销轴,销轴位于齿轮齿圈以内,构成内平行四边形运动机构,轴II与内齿轮刚性联结,其特征在于轴I装有三个偏心圆环,其上安装外齿轮,三个外齿轮与轴I中心联线均为120°,且同时与内齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的减速器,其特征在于轴I靠近箱盖的一端装有圆环,销轴一端与圆环固定,另一端固定在箱体上。
3.如权利要求1所述的减速器,其特征在于支承轴I两端的轴承为圆锥滚子轴承。
4.如权利要求1所述的减速器,其特征在于轴II与箱体相配合处加工有储油槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 96204914 CN2260920Y (zh) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 内三环齿轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 96204914 CN2260920Y (zh) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 内三环齿轮减速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2260920Y true CN2260920Y (zh) | 1997-08-27 |
Family
ID=33890042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 96204914 Expired - Fee Related CN2260920Y (zh) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 内三环齿轮减速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2260920Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102071938A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-25 | 河北天择重型机械有限公司 | 一种内三环减速传动机构采煤机 |
CN102817391A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-12 | 浙江长兴前进机械铸造有限公司 | 一种轮式装载机箱体 |
CN103206487A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司 | 马达的驱动轴和从动装置的从动轴之间的连接部 |
-
1996
- 1996-03-19 CN CN 96204914 patent/CN2260920Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102071938A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-05-25 | 河北天择重型机械有限公司 | 一种内三环减速传动机构采煤机 |
CN103206487A (zh) * | 2012-01-13 | 2013-07-17 | 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司 | 马达的驱动轴和从动装置的从动轴之间的连接部 |
CN103206487B (zh) * | 2012-01-13 | 2016-08-31 | 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司 | 马达的驱动轴和从动装置的从动轴之间的连接部 |
CN102817391A (zh) * | 2012-07-19 | 2012-12-12 | 浙江长兴前进机械铸造有限公司 | 一种轮式装载机箱体 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2620133Y (zh) | 双曲柄环板式针摆行星减速器 | |
CN201196247Y (zh) | 一种定轴偏心摆线轮减速器 | |
CN106499775A (zh) | 一种传动减速装置 | |
CN2260920Y (zh) | 内三环齿轮减速器 | |
CN101761633A (zh) | 一种四级传动复合式减速机及其减速方法 | |
CN1018567B (zh) | 少齿差星轮减速器和变速器 | |
CN205945397U (zh) | 一种电动轮毂组件 | |
CN106499774A (zh) | 一种传动减速装置 | |
CN87209455U (zh) | 套筒活齿少齿差传动装置 | |
CN212717869U (zh) | 双圆弧人字齿行星齿轮传动机构 | |
CN1301928A (zh) | 机、液共体行星式静压机械变矩器 | |
CN211314989U (zh) | 全滚圆活齿一齿差行星减速机 | |
CN109915566B (zh) | 一种自升式海洋平台提升齿轮箱 | |
CN2535610Y (zh) | 滚动接触式摆动活齿行星减速器 | |
CN201177030Y (zh) | 一种套装型少齿差行星减速器 | |
CN207634623U (zh) | 一种复式摆线减速器 | |
CN2287233Y (zh) | 差速复合摆动少齿差传动装置 | |
CN2566053Y (zh) | 同轴式多曲柄少齿差减速器 | |
CN1609473A (zh) | 内三环减速机 | |
CN2242368Y (zh) | 内平动齿轮减速器 | |
CN2307155Y (zh) | 多偏心轴平动齿轮减速器 | |
CN209212895U (zh) | 摆轮传动组件、减速单元和减速器 | |
CN2268812Y (zh) | 少齿差行星齿轮减速装置 | |
CN2122973U (zh) | 谐波齿轮传动减速机 | |
CN2247253Y (zh) | 一种合成减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: PATENTEE ADDRESS; FROM: NO. 15, UNIT 75, LIGONG COLLEGE, BEIJING CITY TO: NO. 501, UNIT 133, LIGONG COLLEGE, BEIJING CITY |
|
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Beijing Institute of Technology, unit 501, No. 133 Patentee after: Huang Zude Address before: Beijing Institute of Technology, unit 15, No. 75 Patentee before: Huang Zude |
|
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |