CN102562056A - 一种少齿差式采煤机摇臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿圈(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。该少齿差式采煤机摇臂的传动系统单级传动速比大，缩短了摇臂传动链，从而使摇臂长度和高度摆脱传动系统的制约。

Description

一种少齿差式采煤机摇臂

技术领域

本发明属于采煤机械设备技术领域，特别涉及一种少齿差式采煤机摇臂。

背景技术

我国煤炭资源丰富，按煤层厚度划分为厚煤层、中厚煤层、薄煤层和极薄煤层。目前厚煤层和中厚煤层的采煤机，整体较长且质量较大，斜切及割三角煤时反复推拉较困难，并且导向滑靴磨损量大，严重降低导向滑靴的寿命。尤其对于薄煤层采煤机来说，操作空间小、粉尘大、阴暗潮湿，作业环境非常恶劣，操作人员在端头站操作时不易观测到截割滚筒的工作情况，加大了摇臂调高的难度，另外摇臂下方与输送机铲煤板垂直距离小，造成装煤效果不太理想。

但归根结底，这些问题都是因为现有技术中的传动系统的单级传动速比太小，导致摇臂传动链太长，从而使摇臂长度和高度受传动系统的制约。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种少齿差式采煤机摇臂，解决现有技术中减速机构单级传动速比小、摇臂长度和高度受传动系统制约的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种少齿差式采煤机摇臂，包含少齿差式减速机构，该少齿差式减速机构与动力输入轴连接，同时与内齿圈啮合，并与少齿差输出架、少齿差支撑架连接。

进一步地，所述少齿差式减速机构中，高速轴与双偏心套连接，双偏心套与两个行星齿轮通过两个轴承连接，行星齿轮与少齿差输出架、少齿差支撑架连接。

进一步地，行星齿轮通过套接有柱销套的柱销与少齿差输出架、少齿差支撑架连接。

进一步地，所述少齿差输出架与套接有柱销套的柱销的一端的连接处安装有压块，所述少齿差支撑架与套接有柱销套的柱销的一端的连接处安装有压块。

进一步地，所述内齿圈通过止口与摇臂壳体连接。

本发明提供的少齿差式采煤机摇臂，由于少齿差减速机构速比大，从而缩短了摇臂传动链，减少了传动链中齿轮数量，节约生产制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的少齿差式采煤机摇臂的纵切面剖视图。

图2为本发明实施例提供的少齿差式采煤机摇臂的A-A方向部分结构示意图。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明实施例提供的少齿差式采煤机摇臂，包括动力输入轴1、高速轴2、双偏心套3、行星齿轮4、内齿圈5、柱销6、柱销套7、少齿差输出架8、少齿差支撑架9、摇臂壳体10、连接座11、截割滚筒、止口12、压块13，以及强迫润滑系统、内喷雾系统、冷却系统等。采煤机截割滚筒通过螺栓连接固定在连接座11上。连接座11通过花键与少齿差输出架8连接，并同时通过螺栓连接固定在一起。

在所述的少齿差式减速机构中，高速轴2与双偏心套3通过键固定连接，双偏心套3与两个行星齿轮4通过两个轴承连接，行星齿轮4通过套接有柱销套7的柱销6与少齿差输出架8、少齿差支撑架9连接，同时为了防止正常工作时套接有柱销套7的柱销6的轴向窜动，在少齿差输出架8、少齿差支撑架9与柱销6两端的连接处分别安装有压块13。行星齿轮4同时与内齿圈5啮合，内齿圈5通过止口12与摇臂壳体10配合，同时用销轴定位，并采用螺栓连接固定在一起。动力装置固定在摇臂壳体10上，通过键与动力输入轴1连接，固定在动力输入轴1上的齿轮与固定在高速轴2的齿轮啮合，将动力传递到少齿差式传动系统中，驱动连接座11带动采煤截割滚筒旋转进行采煤、装煤。

本发明实施例提供的少齿差式采煤机摇臂的工作原理如下：

动力装置通过螺栓连接固定在摇臂壳体10上，通过键与动力输入轴1连接，动力输入轴1经一级齿轮传动减速，将动力传递到高速轴2上，高速轴2通过键与双偏心套3构成偏心转臂轴，转臂轴在输入转距的作用下带动两个行星齿轮4旋转，行星齿轮4转动时与内齿圈5啮合，从而使行星齿轮4自转，行星齿轮4通过对柱销6的压力带动少齿差输出架8和少齿差支撑架9转动，少齿差输出架8带动连接座11转动，由于连接座11与截割滚筒固定连接，从而带动截割滚筒旋转，完成截割滚筒的破煤和装煤功能。

本发明实施例提供的少齿差式采煤机摇臂与目前采煤机摇臂相比具有以下优点：

相对现有技术，本发明的传动系统的单级传动速比大，传动链短，从而使采煤机摇臂长度和高度摆脱传动链的限制，减轻了摇臂重量，降低割三角煤和斜切时的推拉难度；尤其是薄煤层采煤机，增大摇臂下方与输送机铲煤板垂直距离，达到理想的装煤效果；另外，能够根据煤层厚度适当缩短摇臂长度，减小了割煤时煤壁侧对滚筒推力的力臂，从而减小了导向滑靴和导向轨道间的摩擦力，提高导向滑靴的寿命。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种少齿差式采煤机摇臂，其特征在于，包括少齿差式减速机构，所述少齿差式减速机构与动力输入轴(1)连接，同时与内齿圈(5)啮合，并与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。

2.如权利要求1所述的少齿差式采煤机摇臂，其特征在于，所述少齿差式减速机构包括高速轴(2)、双偏心套(3)、行星齿轮(4)；所述高速轴(2)与所述双偏心套(3)连接；所述双偏心套(3)与所述行星齿轮(4)连接；所述行星齿轮(4)分别与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。

3.如权利要求1或2所述的少齿差式采煤机摇臂，其特征在于，所述行星齿轮(4)通过套接有柱销套(7)的柱销(6)与少齿差输出架(8)、少齿差支撑架(9)连接。

4.如权利要求3所述的少齿差式采煤机摇臂，其特征在于，所述少齿差输出架(8)与套接有柱销套(7)的柱销(6)的一端的连接处安装有压块(13)，所述少齿差支撑架(9)与所述套接有柱销套(7)的柱销(6)的一端的连接处安装有压块(13)。

5.如权利要求1或2所述的少齿差式采煤机摇臂，其特征在于，所述内齿圈(5)通过止口(12)与摇臂壳体(10)连接。

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