CN202251732U - 一种设有耐磨部件的行星轮减速机 - Google Patents

一种设有耐磨部件的行星轮减速机 Download PDF

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李常维
龚亮亮
郭梅华
刘杰
王一鸣
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Abstract

本实用新型公开了一种设有耐磨部件的行星轮减速机,所述减速器包括输入轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、后端盖和一级太阳轮,在所述二级行星架上设有对二级太阳轮远离一级太阳轮一端的端面定位的定位面,在所述定位面上设有环形耐磨挡板。由于该行星轮减速机中的二级太阳轮采用耐磨挡板定位,耐磨挡板和销子形成固定的磨擦副,不但可以限制二级传动带给二级太阳轮的轴向位移,使二级太阳轮轴向走位可靠、轴向位移小,而且克服了二级太阳轮对输入轴的轴向推力,减少机械摩擦损失,使减速机内部零件受力运动更加合理。而且结构简单,使用寿命延长。

Description

一种设有耐磨部件的行星轮减速机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及减速器,具体涉及一种设有耐磨部件的行星轮减速机。 背景技术
[0002] 目前机械行业广泛使用的二级行星齿轮减速机,一般由输入轴、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和二级太阳轮,二级行星轮、二级行星架、滚动轴承等组成。一级太阳轮作为速度和扭力传递的核心零件,一端通过外花键和输入轴连接,一端通过滚动轴承支撑。 由于一级太阳轮、后盖轴承孔和输入轴内花键的同轴度存在不可避免的制造和装配误差, 这种结构的减速机在高速旋转的过程中,一级太阳轮会带动一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮产生较大的轴向或径向跳动,不但会使齿轮磨损加剧,产生噪音,而且也会使二级太阳轮向输入轴产生轴向推力,缩短减速机的使用寿命。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种二级太阳轮轴向定位可靠、轴向位移小行星齿轮减速机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种设有耐磨部件的行星轮减速机,所述减速器包括输入轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、后端盖和一级太阳轮,其特征在于,在所述二级行星架上设有对二级太阳轮远离一级太阳轮一端的端面定位的定位面和环形定位槽,在所述定位面上设有环形耐磨挡板,在所述环形耐磨挡板一侧的环形定位槽内装有弹簧挡圈。
[0005] 其中,在所述二级行星架的轴孔内设有与耐磨挡板相吻合的轴向定位台阶。
[0006] 所述耐磨挡板与轴向定位台阶通过销子或蝶、钉固定连接。
[0007] 所述的一级太阳轮一端与输入轴连接,另一端抵住镶在后端盖中部的耐磨定位块上。
[0008] 本实用新型的优点和有益效果在于:由于该行星轮减速机中的二级太阳轮采用耐磨挡板定位,耐磨挡板和销子形成固定的磨擦副,不但可以限制二级传动带给二级太阳轮的轴向位移,使二级太阳轮轴向走位可靠、轴向位移小,而且克服了二级太阳轮对输入轴的轴向推力,减少机械摩擦损失,使减速机内部零件受力运动更加合理。而且结构简单,使用寿命延长。本实用新型不但没有增加生产成本,而且体积减小,结构简单,噪音小,使用寿命长。其效果是显而易见的。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型行星轮减速机的剖视图;
[0010] 图2是图1中二级行星架的结构示意图。
[0011] 图中:1、输入轴;2、二级行星架;3、二级行星轮;4、一级行星架;5、一级行星轮; 6、二级太阳轮;7、后端盖;8、一级太阳轮;9、定位块;10、环形耐磨挡板;11、圆柱销;12、环形定位槽;13、弹簧挡圈。 具体实施方式
[0012] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0013] 如图1所示,本实用新型是一种设有耐磨部件的行星轮减速机,它包括输入轴1、 二级行星架2、二级行星轮3、一级行星架4、一级行星轮5、二级太阳轮6、后端盖7、一级太阳轮8、定位块9、环形耐磨挡板10和圆柱销11。
[0014] 一级行星架4和一级太阳轮8通过齿轮啮合连接,一级行星轮5和一级行星架4通过齿轮啮合连接,一级行星架4通过内齿轮合与二级太阳轮6连接,二级行星架2和二级太阳轮6通过齿轮啮合连接,二级行星轮3和二级行星架2通过齿轮啮合连接,如图2所示, 二级行星架2轴孔内设有台阶A,台阶A上设有销孔B,环形耐磨挡板10设置在台阶A上并与台阶A相吻合,耐磨挡板10也设计一销孔和销孔B对应,圆柱销11装在两销孔中,圆柱销11用来保证耐磨挡板10和二级行星架2相对静止,环形耐磨挡板10的右端面形成二级太阳轮6的定位面。或在所述二级行星架2上设有对二级太阳轮6远离一级太阳轮8一端的端面定位的定位面和环形定位槽12,在所述定位面上设有环形耐磨挡板10,在所述环形耐磨挡板10 —侧的环形定位槽内装有弹簧挡圈13。
[0015] 一级太阳轮8作为速度和扭力传递的核心零件,一端通过外花键和输入轴1连接, 另一端抵在镶在后端盖7中部的耐磨定位块9上,定位块9限制了一级太阳轮8的轴向位移。此种连接方式改变了一级太阳轮8的结构和尾部受力方式,省去滚动轴承支撑为自由式,这种方式大大简化了后端盖7的结构和轴向尺寸。
[0016] 工作原理:在外力的作用下,输入轴1通过花键带动一级太阳轮8旋转,一级太阳轮8通过齿轮啮合带动一级行星轮5和一级行星架4旋转,一级行星架4通过内齿带动二级太阳轮6旋转,二级太阳轮6通过齿轮啮合带动二级行星架2和二级行星轮3旋转。
[0017] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1. 一种设有耐磨部件的行星轮减速机,所述减速器包括输入轴、二级行星架、二级行星轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、后端盖和一级太阳轮,其特征在于,在所述二级行星架上设有对二级太阳轮远离一级太阳轮一端的端面定位的定位面和环形定位槽,在所述定位面上设有环形耐磨挡板,在所述环形耐磨挡板一侧的环形定位槽内装有弹簧挡圈。
2.如权利要求1所述的设有耐磨部件的行星轮减速机,其特征在于,在所述二级行星架O)的轴孔内设有与耐磨挡板(10)相吻合的轴向定位台阶(A)。
3.如权利要求2所述的设有耐磨部件的行星轮减速机,其特征在于,所述耐磨挡板 (10)与轴向定位台阶(A)通过销子或蝶、钉固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的设有耐磨部件的行星轮减速机,其特征在于,所述的一级太阳轮(8) —端与输入轴(1)连接,另一端抵住镶在后端盖(7)中部的耐磨定位块(9) 上。
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CN104930176A (zh) * 2014-03-21 2015-09-23 罗伯特·博世有限公司 行星齿轮传动装置

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