CN103671765A

CN103671765A - 行星齿轮变速器

Info

Publication number: CN103671765A
Application number: CN201310426907.XA
Authority: CN
Inventors: M.赖曼; M.马吉拉; S.黑施特贝格; C.卡普席克
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: DE102012018714A1; US9303727B2; CN103671765B; ITMI20131486A1; US20140087913A1

Abstract

所提供的行星齿轮变速器（1、2、3）包括：内齿轮（10），在该内齿轮上布置了顶盖（70）；设有朝向所述顶盖（70）的行星十字架轴颈（41）的行星十字架（40）；以及中间元件（90、100、110），所述中间元件与所述行星十字架轴颈（41）或者太阳轮轴（21）相连接，使得其至少部分地布置在所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）与所述顶盖（70）之间，其中所述行星十字架轴颈（41）和/或所述太阳轮轴（21）能够相对于所述顶盖（70）运动。

Description

行星齿轮变速器

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮变速器并且尤其涉及下述一种行星齿轮变速器，对于该行星齿轮变速器来说降低了其行星十字架的轴向起动的摩擦和/或其太阳轮轴在该变速器的顶盖处的摩擦。

背景技术

行星齿轮变速器比如从DE 60 2005 005 448 T2中得到了公开。在这里在内齿轮中在太阳轮轴上布置了太阳轮，并且布置了具有行星齿轮的行星十字架。

行星齿轮变速器比如用作用于频繁开车者和较少开车者应用方案的移动机构。对于这些行星齿轮变速器来说要么

-从太阳轮到太阳轮轴，并且/要么

-从太阳轮轴到布置在内齿轮上的顶盖，并且/要么

-从行星十字架到顶盖

进行开动（Anlauf）。在此，存在着所述行星十字架的和/或所述太阳轮轴的轴向的导引机构。在此值得追求的尤其是，降低所述行星十字架的轴向起动的摩擦和/或所述太阳轮轴在行星齿轮变速器的顶盖处的轴向起动的摩擦。

作为这方面的解决方案已经考虑到，给所述太阳轮轴配备滚柱或者套筒。除此以外，在所述变速器的顶盖中考虑降低摩擦的元件。作为另一解决方案，将所述行星十字架轴颈的端面构造为凸球状。

但是，这些解决方案的缺点是，通常要么所述行星十字架轴颈要么所述顶盖中的配对工作面必须经过淬火比如渗氮处理。这样的渗氮处理尤其对于所锻造的坯件来说在加工技术上十分麻烦并且成本密集，所述坯件一般比如是所述行星十字架轴颈、太阳轮轴等等。

另一个缺点在于，在太阳轮/太阳轮轴或者行星十字架轴颈/顶盖或者太阳轮轴/顶盖这些摩擦副的材料组合方面没有自由度。由此，按摩擦副可能产生较高的磨损。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种行星齿轮变速器，利用该行星齿轮变速器可以解决前面提到的问题。尤其应该提供一种行星齿轮变速器，对于该行星齿轮变速器来说，产生较短的用于该行星齿轮变速器的加工过程时间，并且在其加工方面存在着较高的灵活性，用于不仅节约成本而且能够容易地与客户所特有的要求相适应。

该任务通过一种按照权利要求1所述的行星齿轮变速器得到解决。

所述行星齿轮变速器的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到了说明。

本发明的其它可能的实施方式也包括前面或者下面关于实施例所描述的特征或者实施方式的没有明确提到的组合。在此，本领域的技术人员也会将单个方面作为改进方案或者补充方案添加到本发明的相应的基本形式中。

附图说明

下面参照附图并且借助于实施例来对本发明进行详细说明。附图示出如下：

图1是按第一种实施例的行星齿轮变速器的剖视图；

图2是按第一种实施例的行星齿轮变速器的剖视图的细节；

图3是按第二种实施例的行星齿轮变速器的剖视图的细节；并且

图4是按第三种实施例的行星齿轮变速器的剖视图的细节。

在附图中，相同的或者功能相同的元件，只要未作其它说明，则设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了行星齿轮变速器1，该行星齿轮变速器具有内齿轮10、太阳轮20、太阳轮轴21、在所述太阳轮轴21中轴向布置的开口22、行星齿轮30、行星轴承（Planetenlager）31、行星齿轮托架或者行星十字架40、多个行星十字架轴颈41、在所述行星十字架轴颈41中轴向布置的开口42、支承轴50、轴螺母51、主轴承结构60、顶盖70、随动件80和多个中间元件90。所述太阳轮轴21和/或所述具有行星十字架轴颈41的行星十字架40能够相对于所述顶盖70运动。除此以外，所述太阳轮20和所述太阳轮轴21能够相对于彼此运动。

图1中的中间元件90中的至少一个中间元件构造为降低摩擦的元件。所述中间元件90至少部分地布置在所述顶盖70与所述行星十字架轴颈41之一之间。此外，另一中间元件90至少部分地布置在所述太阳轮轴21与所述顶盖70之间。由此，所述太阳轮20可以相对于所述太阳轮轴21开动（anlaufen），其中所述太阳轮轴21在轴向上得到了固定。此外，所述太阳轮轴21可以相对于所述顶盖70开动，其中所述太阳轮轴21在轴向上得到了固定。除此以外，所述行星十字架40以及由此所述行星十字架轴颈41可以相对于所述顶盖70开动，其中所述行星十字架40以及由此所述行星十字架轴颈41在轴向上得到了固定。

由此通过所述行星十字架轴颈41和/或所述太阳轮轴21保证了所述行星齿轮变速器1的前置级朝向所述顶盖70开动。在图1所示出的实施例中，通过所述以形状配合连接和/或传力连接的方式与行星十字架轴颈41相连接的中间元件90来实现所述开动（Anlauf）。在图1所示出的实施例中，所述中间元件90构造为缩进的结构，通过该实施例来简化所述行星齿轮变速器1的装配，并且此外在所述中间元件90与所述顶盖70之间保证了必需的间隙。除此以外，所述中间元件90保证了承受在行星十字架40与顶盖70之间的轴向力。

由此，对于所述行星十字架40的可能较高的相对于顶盖70的旋转速度来说，也不会出现摩擦提高的情况。这通过以下方式来实现，即中间元件90和顶盖70这些摩擦副理想地彼此相协调。在此对于所述两个摩擦副之一来说不需要淬火过程，比如渗氮处理等等。但是也可以对所述中间元件90进行淬火、比如渗氮处理等等，这明显比对于所锻造的太阳轮轴21和/或所锻造的行星十字架轴颈41的淬火成本低廉。尤其对于所述中间元件90来说，朝向所述顶盖70的表面至少部分地经过淬火、比如渗氮处理等等。

图2示出了所述中间元件90的在行星十字架轴颈41中的开口42中以及在所述太阳轮轴21的开口22中的详细视图。正如在这里可以明显地看出的那样，所述中间元件90在该实施例中构造为槽钉，该槽钉具有蘑菇头（Pilzkopf）91以及蘑菇杆（Pilzstiel）92。所述蘑菇头91朝所述顶盖70的方向从所述行星十字架轴颈41中并且从所述太阳轮轴21中伸出来。由此，所述蘑菇头91布置在所述行星十字架轴颈41与所述顶盖70之间、或者所述太阳轮轴21与所述顶盖70之间。

在图2中，所述蘑菇状的中间元件90在蘑菇杆92中具有尤其关于所述中间元件90的轴线对称地布置的刻槽93以及经过削角的（angefasten）端部94。由于经过削角的端部94以及刻槽93，可以容易地将所述中间元件90导入到所述太阳轮轴21的开口22中，或者导入到所述行星十字架轴颈41的开口42中。此外，通过所述中间元件90的所描述的相对于开口22或者开口42的特殊的结构，可以在中间元件90与太阳轮轴21或者相应的行星十字架轴颈41之间建立起来一种传力的和/或形状配合的连接。

由此，在锻造所述行星十字架40和/或其行星十字架轴颈41和/或所述太阳轮轴21之后，不再需要对其进行任何改动。这一点节约了大量成本。此外，通过构造为槽钉的中间元件90的使用，可以在组合部件原理的意义上减少所述行星十字架40或者行星十字架轴颈41的变化。由此，与组合部件的原理—比如件数汇集（Stückzahlbündelung）、变化减少一起产生了协同作用，这包括加工模具，并且产生更低的物流成本、供应商汇集、标准件的使用等等优点。

利用所说明的行星齿轮变速器1，可以关于不同的行星齿轮变速器获得很高的灵活性，可以产生较短的加工过程时间并且容易地与客户所特有的要求相适应。由此也产生较短的、用于所述行星齿轮变速器的不同的变型方案的开发时间。这又导致节省了成本。

图3示出了用在按照第二种实施例的行星齿轮变速器2上的中间元件100的另一种实施方式。在该实施例中，取代所述中间元件90而存在着具有头部101和杆部102的中间元件100。此外，所述中间元件100在所述杆部102中具有刻槽103，并且具有经过削角的端部104。在该实施例中，所述头部101如此成形，使得其基本上具有与所述杆部102相同的直径。但是，所述头部101朝所述顶盖70的方向从所述行星十字架轴颈41中并且从所述太阳轮轴21中伸出来。由此，中间元件100的头部101布置在所述行星十字架轴颈41与所述顶盖70之间，或者布置在所述太阳轮轴21与所述顶盖70之间。

由此也可以得到一种行星齿轮变速器2，该行星齿轮变速器具有与前面关于所述第一种实施例的行星齿轮变速器1所提到的那些优点相同的优点。

此外，按照这种实施例的行星齿轮变速器2以与在所述第一种实施例中所描述的方式相同的方式来构成。

图4示出了按照第三种实施例的行星齿轮变速器3。在该实施例中，取代按照前面的实施例的中间元件90或者100而在所述行星十字架轴颈41与所述顶盖70之间、并且在所述太阳轮轴21与所述顶盖70之间布置了中间元件110。该中间元件110与所述行星十字架轴颈41和/或所述太阳轮轴21进行了材料锁合连接。为此，所述中间元件110比如如此布置在所述行星十字架轴颈41和/或所述太阳轮轴21上，使得其朝向所述顶盖70的方向从所述行星十字架轴颈41和/或太阳轮轴21中伸出来。

此外，按照该实施例的行星齿轮变速器3以和对于按照第一种实施例的行星齿轮变速器1所描述的方式相同的方式构成，即使在所述第三种实施例中不需要所述行星十字架轴颈41中的开口42（图2）并且不需要所述太阳轮轴21中的开口22（图2）。

由此，按照该实施例的行星齿轮变速器3也得到正如前面关于第一种实施例所描述的优点那样的相同的优点。

按照第一种到第三种实施例的行星齿轮变速器1、2、3的所有前面描述的设计方案都可以单个地或者以所有可能的组合来使用。尤其前面所描述的实施例的所有特征和/或功能可以任意地组合。可以额外地设想尤其是以下的改动方案。

在此示意性地示出了在附图中示出的部件，并且只要保证了其前面所描述的功能，那么这些部件在精确的结构方面可以有别于在附图中示出的形状。

作为前面所描述的实施例的补充方案，所述中间元件90、100、110也可以仅仅构造为形状配合连接的中间元件，该中间元件被匹配精确地插入到所述行星十字架轴颈41的开口42或者所述太阳轮轴21的开口22中。

作为所述中间元件90、100、110的所示出的并且所描述的实施方式的补充方案，可以考虑所述中间元件90、100、110的大量其它的实施方式，即使在这里没有明确提到这些实施方式及其大量的变型方案。

按照第一种和第二种实施例的中间元件90、100也可以如此构成，从而与所述行星十字架轴颈41或者所述太阳轮轴21之间仅仅存在着形状配合的连接或者仅仅存在着力锁合的连接。

所述行星齿轮变速器1、2、3可以是用于频繁开车者及较少开车者应用方案的移动机构。此外，按照第一种到第三种实施例的行星齿轮变速器1、2、3可以具有任意的、派生出来的特种变速器形式，对于所述特种变速器形式来说，必要时可以通过能够拉出的太阳轮轴21来进行紧急切断。在这个意义上进行紧急切断时，所述力流实现中断，方法是使所述太阳轮轴21的齿部脱离啮合。

利用按照第一种到第三种实施例的行星齿轮变速器1、2、3可以保证必需的轴向间隙。此外，通过对于合适的材料配对的选择，可以在中间元件90、100、110与顶盖70这些摩擦副的摩擦学的接触中降低磨损。

Claims

1. 行星齿轮变速器（1、2、3），具有：内齿轮（10），在该内齿轮上布置了顶盖（70）；设有朝向所述顶盖（70）的行星十字架轴颈（41）的行星十字架（40）；以及中间元件（90、100、110），所述中间元件与所述行星十字架轴颈（41）或者太阳轮轴（21）相连接，使得其至少部分地布置在所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）与所述顶盖（70）之间，其中所述行星十字架轴颈（41）和/或所述太阳轮轴（21）能够相对于所述顶盖（70）运动。

2. 按权利要求1所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述中间元件（90、100、110）与所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）进行形状配合连接。

3. 按权利要求1或2所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述中间元件（90、100、110）与所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）进行传力连接。

4. 按前述权利要求中任一项所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述中间元件（90、100、110）与所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）进行材料连接。

5. 按前述权利要求中任一项所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述中间元件（90、100、110）朝向所述顶盖（70）的方向从所述行星十字架轴颈（41）或者太阳轮轴（21）中伸出来。

6. 按前述权利要求中任一项所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述中间元件（90、100、110）是槽钉，该槽钉部分地插入到所述行星十字架轴颈（41）的或者太阳轮轴（21）的开口（22、42）中。

7. 按权利要求6所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中所述槽钉为蘑菇状并且具有蘑菇头（91），该蘑菇头布置在所述顶盖（70）与所述行星十字架轴颈（41）或者所述太阳轮轴（21）之间。

8. 按前述权利要求中任一项所述的行星齿轮变速器（1、2、3），其中对于所述中间元件（90、100、110）来说，朝向所述顶盖（70）的表面至少部分地经过了淬火处理。