CN102808901A - 一种减速机轴向限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种减速机轴向限位机构，它包括输入轴和输出轴，二者通过轴承固定在减速机机架上。所述输入轴上套有输入端行星架，输入端行星架与输出轴间有太阳轮，太阳轮与输出轴间有隔环。所述太阳轮与输入端行星架间通过花键配合在一起。所述太阳轮的外侧套有输出端行星架，输出端行星架与输出轴呈一体结构。其特点是所述太阳轮的外花键长度大于输入端行星架的内花键长度，太阳轮突出在输入端行星架内部的那段外花键上有环形槽，环形槽内有挡圈，挡圈的外径大于输入端行星架内花键端的内径。采用该机构，减速机在运行时，太阳轮与输入端行星架间不会发生轴向移动而造成磨损，降低了减速机的噪音，使用寿命较长。

Description

一种减速机轴向限位机构
技术领域
本发明涉及一种减速机，具体说是减速机内部输入轴上输入端行星架与太阳轮连接部的轴向限位机构。
背景技术
目前，在行星截割式减速机制造领域内，减速机内部的输入轴上都套有输入端行星架和太阳轮，输入端行星架和太阳轮间通过花键连接，太阳轮外侧还套有输出端行星架，在输入端行星架与输入轴盖板间、太阳轮与输出端行星架输出轴内侧间均设有隔环，从而可以起到限位作用，使得太阳轮与输入端行星架连接的连接端完全靠近，当减速机在运行过程中，输入端行星架与输入轴盖板间、太阳轮与输出端行星架的输出轴间就不会出现磨损，太阳轮与输入端行星架间也不会出现轴向的移动。然而，由于加工精度的不足，太阳轮的轴向长度往往会出现较短的情况，从而造成太阳轮与输入端行星架间有间隙。此时，仅能通过增加隔环的厚度来填补这一间隙，如果间隙过大而无法补足时，就必须更换合适尺寸的太阳轮。否则在减速机运行时，太阳轮与输入端行星架间就会发生轴向移动，从而造成磨损，使得减速机噪音增大，使用寿命缩短。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种减速机轴向限位机构，采用该机构，减速机在运行时，太阳轮与输入端行星架间不会发生轴向移动而造成磨损，降低了减速机的噪音，使用寿命较长。
为解决上述问题，采取以下方案：
本发明的一种减速机轴向限位机构包括输入轴和输出轴，二者通过轴承固定在减速机机架上。所述输入轴上套有输入端行星架，输入端行星架与输出轴间有太阳轮，太阳轮与输出轴间有隔环。所述太阳轮与输入端行星架对应的一端有外花键，输入端行星架的相应端有内花键，输入端行星架与太阳轮间通过内、外花键配合在一起。所述太阳轮的外侧套有输出端行星架，输出端行星架与输出轴呈一体结构。其特点是所述太阳轮的外花键长度大于输入端行星架的内花键长度，太阳轮突出在输入端行星架内部的那段外花键上有环形槽，环形槽内有挡圈，挡圈的外径大于输入端行星架内花键端的内径。
本发明的进一步改进方案是所述太阳轮为实心结构，其与输入轴间有隔环。采用实心太阳轮与输入轴间的配合代替传统的输入轴外套太阳轮，可进一步减少减速机内部轴向的磨损，降低噪音。
采用上述方案，具有以下优点：
由于本发明的一种减速机轴向限位机构的太阳轮外花键长度大于输入端行星架的内花键长度，太阳轮突出在输入端行星架内部的那段外花键上有环形槽，环形槽内有挡圈，挡圈的外径大于输入端行星架内花键端的内径。通过该挡圈就可限制太阳轮与输入端行星架间的轴向移动，而无需通过隔环填补间隙，可减少太阳轮与输入端行星架间的磨损，使得减速机的运行噪音降低，增加了减速机的使用寿命。
附图说明
图1是传统的减速机轴向限位机构的结构示意图；
图2是本发明的一种减速机轴向限位机构的结构示意图。
具体实施方式
    如图2所示，本发明的一种减速机轴向限位机构包括输入轴4和输出轴1，二者通过轴承固定在减速机机架2上。所述输入轴4上套有输入端行星架6，输入轴4与输入端行星架6的行星轮间呈齿轮配合，输入端行星架6与输出轴1间有太阳轮8，太阳轮8与输出轴1间有隔环5。本实施例中，所述太阳轮8为实心结构，其与输入轴4间也有隔环5。所述太阳轮8与输入端行星架6对应的一端有外花键，输入端行星架6的相应端有内花键，输入端行星架6通过其上的内花键套在太阳轮8的外花键上，从而使二者配合在一起。所述太阳轮8的外花键长度大于输入端行星架6的内花键长度，太阳轮8突出在输入端行星架6内部的那段外花键上有环形槽，环形槽内有挡圈3，挡圈3的外径大于输入端行星架6内花键端的内径。所述太阳轮8的外侧套有输出端行星架7，太阳轮8与输出端行星架7的行星轮间呈齿轮配合，输出端行星架7与输出轴1呈一体结构。

Claims (2)

1.一种减速机轴向限位机构，包括输入轴（4）和输出轴（1），二者通过轴承固定在减速机机架（2）上；所述输入轴（4）上套有输入端行星架（6），输入端行星架（6）与输出轴（1）间有太阳轮（8），太阳轮（8）与输出轴（1）间有隔环（5）；所述太阳轮（8）与输入端行星架（6）对应的一端有外花键，输入端行星架（6）的相应端有内花键，输入端行星架（6）与太阳轮（8）间通过内、外花键配合在一起；所述太阳轮（8）的外侧套有输出端行星架（7），输出端行星架（7）与输出轴（1）呈一体结构；其特征在于所述太阳轮（8）的外花键长度大于输入端行星架（6）的内花键长度，太阳轮（8）突出在输入端行星架（6）内部的那段外花键上有环形槽，环形槽内有挡圈（3），挡圈（3）的外径大于输入端行星架（6）内花键端的内径。
2.如权利要求1所述的减速机轴向限位机构，其特征在于所述太阳轮（8）为实心结构，其与输入轴（4）间有隔环（5）。
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