CN102278424B - 巷用掘进机截割减速机 - Google Patents

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Abstract

一种巷用掘进机截割减速机，一级太阳轮为输入轴，一端支撑于输出轴的二级行星架内；具有左右内齿的内齿圈固定于箱体上；安装于一级太阳轮上的轴套，与二级太阳轮留有径向间隙；一级行星架内孔固定于内环与一级太阳轮留有径向间隙、与轴套和一级太阳轮台阶留有轴向间隙的深沟球轴承上，通过挡板与二级太阳轮联接，挡板与二级太阳轮留有轴向间隙；一级行星轮通过轴承和轴安装在一级行星架上；二级行星轮通过轴承和轴安装在二级行星架上；一级行星轮、一级行星架与二级太阳轮构成了行星传动浮动所需的基本零件，采用滚动轴承进行轴向限位；输入轴端安装驱动油泵的主从动齿轮和润滑系统。本发明具有结构简单、传动效率高、成本低、安全可靠等优点。

Description

巷用掘进机截割减速机
技术领域
本发明技术主要涉及一种行星减速机，特别适用于巷用掘进机截割减速机。属于一种减速机械设备。
背景技术
掘进机主要是应用于煤、半煤岩及硬岩巷道开采的综合掘进设备，其工作环境条件恶劣、工作机驱动功率大、工作中的冲击振动大。在巷道的掘进过程中，要求截割机构不断地进行俯仰及水平方向的摆动。整台机构主要由截割机构、装运机构、行走机构、喷雾、液压及电气系统组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎煤及岩石，并将其运走。其中的截割机构是掘进机的主要工作执行部件，主要由电动机、截割减速机及截割头组成。对于悬臂式纵轴掘进机，其中的减速机一般为行星减速机。减速机由箱体、两级行星机构及输入输出轴等组成。
现有结构的截割减速机存在如下问题：1、箱体铸造成型，由于其尺寸较小，不易清砂，对于复杂结构的箱体容易产生铸造缺陷，且缺陷不易检查，存在安全隐患；2、行星架采用单臂焊接结构，加工工艺要求高，行星轮轴的位置难以保证；3、行星轮轴为悬臂支承，要求其直径较大，使行星轮的壁厚很小，降低了其强度；4、输出轴与行星架采用花键联接，传动效率降低，装配精度降低且加工成本高；5、行星机构的限位采用限位垫板，易产生磨屑等杂质、纯滑动摩擦发热量大且垫板经过长期磨损，影响齿轮之间的接触，降低了齿轮强度；6、由于运转速度高(约1500r/min)，当减速机处于俯视工位时，齿轮及轴承得不到充分润滑，容易损坏高速轴轴承、行星轮轴承及一级行星轮轮齿。
为此，我们新开发设计了一种巷用掘进机截割减速机，可以解决上述问题。新开发的这种巷用截割减速机的箱体强度、刚度好，运转精度高、传动效率高。设计中取消了限位用垫板，避免了由于减速机俯仰工作时对垫板的摩擦，降低了减速机的使用温度，无磨屑进入润滑油中。此外，避免了垫板长期磨损减薄而带来的齿轮接触不好的问题，提高了减速机的使用寿命，同时也减少了由于垫板磨损而带来的一系列售后服务及日常维护费用。
发明内容
本发明的提出，旨在提供一种传递扭矩大、机械效率高、结构紧凑、加工制造容易且成本低及安全可靠的一种巷用掘进机截割减速机，以解决现有结构存在的诸多问题。
本发明的技术解决方案是这样现实的：
一种巷用掘进机截割减速机，包括二级行星架、调心滚子轴承I、深沟球轴承I、二级太阳轮、轴套、输出轴承支座、螺栓、挡板、一级行星架、深沟球轴承II、一级太阳轮、输入轴承支座、箱体、调心滚子轴承II、一级行星轮轴、调心滚子轴承III、一级行星轮、深沟球轴承III、支座、二级行星轮轴、二级行星轮、内齿圈、圆柱滚子轴承、润滑系统、从动齿轮、驱动齿轮，其特征在于所述的一级太阳轮通过调心滚子轴承II、深沟球轴承I安装于输入轴承支座及二级行星架上；二级行星架通过调心滚子轴承I、深沟球轴承III安装于输出轴承支座及支座上；输出轴承支座、输入轴承支座固定于箱体上，支座通过内齿圈一同固定于箱体上，内齿圈左右加工有不同齿宽的内齿，分别与二级行星轮、一级行星轮啮合；深沟球轴承I与轴套安装于一级太阳轮上，深沟球轴承II内环与一级太阳轮留有径向间隙，外环安装于一级行星架内孔中；二级太阳轮与轴套留有径向间隙且与一级行星架通过挡板联接，挡板则采用螺栓与一级行星架联接；一级行星轮通过调心滚子轴承III、一级行星轮轴安装在一级行星架上；二级行星轮通过圆柱滚子轴承、二级行星轮轴安装在二级行星架上；深沟球轴承II内环与轴套和一级太阳轮定位台阶之间设计有轴向间隙，挡板与二级太阳轮间设计有轴向间隙，保证行星传动所需要的浮动，采用滚动轴承进行轴向限位；一级行星轮、一级行星架与二级太阳轮构成了行星传动浮动所需的基本零件；驱动齿轮安装于一级太阳轮上驱动从动齿轮带动油泵旋转；润滑系统安装于输入轴承支座上。
与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、箱体采用钢板焊接结构，刚度、强度好；
2、提高了零件的刚度与强度，同时提高了行星轮的强度；
3、提高了传动效率，减少了装配误差，提高了运转精度，同时降低了生产成本；
4、采用滚动轴承轴向限位，不会产生磨屑杂质，保证了齿轮强度，减少了热能的产生，降低了减速机的使用温度；
5.提高了齿轮与轴承的使用寿命，提高了减速机安全性、可靠性。
附图说明
本发明共有附图2幅。
图1是本发明的结构示意主剖视图；
图2是本发明的结构示意右视图；
图中，1、二级行星架，2、调心滚子轴承I，3、深沟球轴承I，4、二级太阳轮，5、轴套，6、输出轴承支座，7、螺栓，8、挡板，9、一级行星架，10、深沟球轴承II，11、一级太阳轮，12、输入轴承支座，13、箱体，14、调心滚子轴承II，15、一级行星轮轴，16、调心滚子轴承III，17、一级行星轮，18、深沟球轴承III，19、支座，20、二级行星轮轴，21、二级行星轮，22、内齿圈，23、圆柱滚子轴承，24、润滑系统，25、从动齿轮，26、驱动齿轮。
具体实施方式
如图1、2所示的一种巷用掘进机截割减速机，包括二级行星架1、调心滚子轴承I 2、深沟球轴承I 3、二级太阳轮4、轴套5、输出轴承支座6、螺栓7、挡板8、一级行星架9、深沟球轴承II 10、一级太阳轮11、输入轴承支座12、箱体13、调心滚子轴承II 14、一级行星轮轴15、调心滚子轴承III 16、一级行星轮(17)、深沟球轴承III 18、支座19、二级行星轮轴20、二级行星轮21、内齿圈22、圆柱滚子轴承23、润滑系统24、从动齿轮25、驱动齿轮26，其特征在于所述的一级太阳轮11通过调心滚子轴承II 14、深沟球轴承I 3安装于输入轴承支座12及二级行星架1上；二级行星架1通过调心滚子轴承I 2、深沟球轴承III 18安装于输出轴承支座6及支座19上；输出轴承支座6、输入轴承支座12固定于箱体13上，支座19通过内齿圈22一同固定于箱体13上，内齿圈22左右加工有不同齿宽的内齿，分别与二级行星轮21、一级行星轮17啮合；深沟球轴承I 3与轴套5安装于一级太阳轮11上，深沟球轴承II 10内环与一级太阳轮11留有径向间隙，外环安装于一级行星架9内孔中；二级太阳轮4与轴套5留有径向间隙且与一级行星架9通过挡板8联接，挡板8则采用螺栓7与一级行星架9联接；一级行星轮17通过调心滚子轴承III 16、一级行星轮轴15安装在一级行星架9上；二级行星轮21通过圆柱滚子轴承23、二级行星轮轴20安装在二级行星架1上；深沟球轴承II 10内环与轴套5和一级太阳轮11定位台阶之间设计有轴向间隙，挡板8与二级太阳轮4间设计有轴向间隙，保证行星传动所需要的浮动，采用滚动轴承进行轴向限位，取消了限位垫板；一级行星轮17、一级行星架9与二级太阳轮4构成了行星传动浮动所需的基本零件；深沟球轴承II 10在减速机俯视工作位时内环左端面与轴套5接触，在减速机仰视工作位时内环右端面与一级太阳轮11定位台阶接触；螺栓7采取了防松措施；驱动齿轮26安装于一级太阳轮11上驱动从动齿轮25带动油泵旋转；构成了自润滑系统24，对调心滚子轴承II 14、调心滚子轴承III 16及一级行星轮啮合部位进行强制润滑，提高了轴承及齿轮的使用寿命，润滑系统24安装于输入轴承支座12上。
箱体13采用钢板焊接结构。一级行星架9及二级行星架1采用双臂结构，提高了零部件的刚度与强度，减小了一级行星轮轴15与二级行星轮轴20的直径，提高了一级行星轮17与二级行星轮21的强度。
二级行星架1与输出轴设计成一体，提高了传动效率，减少了由于装配产生的误差，提高了运转精度，同时降低了生产成本。
二级行星架1通过调心滚子轴承I 2、深沟球轴承III 18刚性支承，显著提高了减速机的运转精度。

Claims (1)

1.一种巷用掘进机截割减速机，包括二级行星架(1)、调心滚子轴承I(2)、深沟球轴承I(3)、二级太阳轮(4)、轴套(5)、输出轴承支座(6)、螺栓(7)、挡板(8)、一级行星架(9)、深沟球轴承II(10)、一级太阳轮(11)、输入轴承支座(12)、箱体(13)、调心滚子轴承II(14)、一级行星轮轴(15)、调心滚子轴承III(16)、一级行星轮(17)、深沟球轴承III(18)、支座(19)、二级行星轮轴(20)、二级行星轮(21)、内齿圈(22)、圆柱滚子轴承(23)、润滑系统(24)、从动齿轮(25)、驱动齿轮(26)，其特征在于所述的一级太阳轮(11)通过调心滚子轴承II(14)、深沟球轴承I(3)安装于输入轴承支座(12)及二级行星架(1)上；二级行星架(1)通过调心滚子轴承I(2)、深沟球轴承III(18)安装于输出轴承支座(6)及支座(19)上；输出轴承支座(6)、输入轴承支座(12)固定于箱体(13)上，支座(19)通过内齿圈(22)一同固定于箱体(13)上，内齿圈(22)左右加工有不同齿宽的内齿，分别与二级行星轮(21)、一级行星轮(17)啮合；深沟球轴承I(3)与轴套(5)安装于一级太阳轮(11)上，深沟球轴承II(10)内环与一级太阳轮(11)留有径向间隙，外环安装于一级行星架(9)内孔中；二级太阳轮(4)与轴套(5)留有径向间隙且与一级行星架(9)通过挡板(8)联接，挡板(8)则采用螺栓(7)与一级行星架(9)联接；一级行星轮(17)通过调心滚子轴承III(16)、一级行星轮轴(15)安装在一级行星架(9)上；二级行星轮(21)通过圆柱滚子轴承(23)、二级行星轮轴(20)安装在二级行星架(1)上；深沟球轴承II(10)内环与轴套(5)和一级太阳轮(11)定位台阶之间设计有轴向间隙，挡板(8)与二级太阳轮(4)间设计有轴向间隙，保证行星传动所需要的浮动，采用滚动轴承进行轴向限位；一级行星轮(17)、一级行星架(9)与二级太阳轮(4)构成了行星传动浮动所需的基本零件；驱动齿轮(26)安装于一级太阳轮(11)上驱动从动齿轮(25)带动油泵旋转；润滑系统(24)安装于输入轴承支座(12)上。
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