CN112460246B - 一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器。包括减速器，减速器的壳体内的泵，泵与泵从动轮连接，泵从动轮与泵动力轮啮合，泵动力轮与减速器的横轴固定，所述的壳体内设置有润滑油道以及油池，润滑油道的进口处设置有接头I，润滑油道的出口接减速器的高速级，高速级通过缝隙接油池，润滑油道进口处与泵通过软管I连通，泵通过软管II连接到油池上，软管II的出口处设置有接头II，润滑油经过软管I直接连接壳体上接头I，泵转动，油池内的润滑油通过软管II和接头II被吸入泵，流经软管I，到达高速级润滑通道，最终到达高速级轴承和密封。
Description
技术领域
本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器。
背景技术
目前我国拥有几十种型号的掘进机，主要用于煤矿井下开拓巷道，可用于掘进煤岩硬度f ≤10的各种断面巷道。截割部是掘进机的工作机构，是掘进机破碎煤岩的直接部件，其中横轴式掘进机主要由提供动力源的截割电机，实现传动减速传递大扭矩的减速器，和破碎煤岩的截割头组成。减速器作为中间传递的关键环节，一旦在井下出现故障，整机将无法正常掘进，延误工期。截割减速器作为动力传递部件，由于其体积小，内部结构紧凑，在工作过程中，温升很快，由于只是采用自然冷却而没有相应的冷却措施，使得减速器内部温度经常会超出密封件的使用范围，使其老化失效，进而出现润滑油渗漏，最终导致减速器损坏，由于截割减速器位于整机前端，通过增大体积增加油腔内润滑油油量的途径很难实现。
目前大多数横轴式掘进机截割减速器采用外循环冷却，即通过油泵和管路将减速器内部润滑油输送到减速器外部，经过冷却系统后再输送回到减速器。其主要弊端有：一、当减速器停止工作时，管路内部油液在重力作用下会流回减速器，当减速器在最低工作位频繁启停，由于外部循环管路长（近10米），会造成润滑油不能及时到达润滑点，使得高速级温度迅速升高；二、外部管路处于截割减速器上方，顶部为未锚护的空顶，随时可能有破碎的煤岩砸落，损伤管路，即使再有防护的情况下，这种故障在井下也是有发生；三、外循环冷却是通过冷却润滑油，再通过润滑油冷却齿轮和轴承，由于润滑油通过管路和曲折的孔系后，压力和流量会减小，温度会升高，效果不够理想。四、齿圈输出的设计，由于输出端行星架固定，需要对最上端行星轮进行强制润滑，润滑点增加，为了满足全部润滑点都能润滑，油路孔径大小不一，再油质变差的情况下，有可能存在小直径润滑油路被堵塞的风险。五、工人在检查油位时，需要拆除螺塞，易造成润滑油污染。六、由于采用齿圈输出，内喷雾系统管路必然流经减速器内部多个零部件，在强震动的工作环境下，存在一定的隐患，一旦发生泄漏，将影响整个减速器的正常工作。七、由于采用齿圈输出，与截割头连接部位采用花键，间隙大，易磨损，无法修复，成本高。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器。
本发明采取以下技术方案：一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器，包括减速器，减速器的壳体内的泵，泵与泵从动轮连接，泵从动轮与泵动力轮啮合，泵动力轮与减速器的横轴固定，所述的壳体内设置有润滑油道以及油池，润滑油道的进口处设置有接头I，润滑油道的出口接减速器的高速级，高速级通过缝隙接油池，润滑油道进口处与泵通过软管I连通，泵通过软管II连接到油池上，软管II的出口处设置有接头II，润滑油经过软管I直接连接壳体上接头I，泵转动，油池内的润滑油通过软管II和接头II被吸入泵，流经软管I，到达高速级润滑通道，最终到达高速级轴承和密封，当循环润滑油达到一定的量时，通过旁路的通道和轴承滚珠的缝隙，最终回到油池。
进一步的，减速器包括外部动力源连接的第一锥齿轮，第一锥齿轮通过轴承固定于轴承座上，第一锥齿轮、轴承和轴承座为减速器的高速级，轴承座安装于壳体内，第一锥齿轮的输入端通过轴承盖安装有密封，第一锥齿轮和与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与横轴固定在一起转动，横轴通过轴承固定于壳体内，横轴与第一级太阳轮连接一起转动，第一级太阳轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮通过第一级行星轴固定在第一级行星架上，第一级行星轮与内齿圈啮合，第一级行星架与第二级太阳轮连接一起转动，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮通过第二级行星轴固定在第二级行星架上，第二级行星轮与内齿圈啮合，第二级行星架与输出轴连接，输出轴与外部截割滚筒通过十字键和螺钉连接，配水盘固定于内齿圈上，内齿圈固定在壳体上，输出轴通过轴承固定于齿圈上，并能相对转动，配水盘处安装有密封。
进一步的，壳体内沿第一锥齿轮周侧设置有若干个水腔，若干个水腔之间通过外接管路相互连通，水腔顶部设置有出水口和进水口，水腔底部设置有放水孔。
进一步的，水腔包围润滑油道。
进一步的，壳体侧面安装有透明油位指示装置，透明油位指示装置通过孔道与高速级的周侧的缝隙连通。
进一步的，壳体上开设有内喷雾通道，内喷雾通道进口端与内喷雾水孔连通。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.减速器壳体设有三个水腔，容积大，包裹高速级，冷却效果更好。
2.进水口和出水口可以互换，不影响使用效果，安装操作简单方便。
壳体侧面安装有新发明的透明油位指示装置，无需拆卸，方便工人直观判断油位，防止污染。
3.润滑系统内置，不流经减速器外部，安全可靠，润滑路径短，简单高效。
采用行星架输出，只有一个强制润滑点，润滑路径简单。
4.采用行星架输出，内喷雾水路不经过减速器内部，可靠性更高。
5.输出端采用十字键连接结构，减小减速器向尺寸。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧视剖面图；
图3为润滑油道处结构示意图；
图4为本发明立体图；
图中1-第一锥齿轮，2-轴承盖，3-密封I，4-轴承I，5-轴承座，6-壳体，7-第二锥齿轮，8-横轴，9-轴承II，10-第一级太阳轮，11-第一级行星轴，12-第一级行星轮，13-第一级行星架，14-第二级太阳轮，15-内齿圈，16-第二级行星轴，17-第二级行星轮，18-第二级行星架，19-输出轴，20-十字键，21-螺钉，22-配水盘，23-轴承III，24-密封II，25-接头I，26-软管I，27-泵，28-从动轮，29-泵动力轮，30-软管II，31-接头II，32-内喷雾通道，33-油池，34-内喷雾通道，35-透明油位指示装置，36-出水口，37-进水口，38-水腔，39-放水孔，40-内喷雾水孔。
具体实施方式
下面结合图对本发明做进一步阐述
如图1、图2所示，第一锥齿轮1与外部动力源连接，第一锥齿轮1通过轴承4固定于轴承座5上，轴承座5安装于壳体6内，在输入端通过轴承盖2安装有密封3，防止润滑油的泄漏，第一锥齿轮1和与第二锥齿7轮啮合，第二锥齿轮7与横轴8固定在一起转动，横轴8通过轴承9固定于壳体6内，横轴8与第一级太阳轮10连接一起转动，第一级太阳轮10与第一级行星轮12啮合，第一级行星轮12通过第一级行星轴11固定在第一级行星架13上，第一级行星轮12与内齿圈15啮合，第一级行星架13与第二级太阳轮14连接一起转动，第二级太阳轮14与第二级行星轮17啮合，第二级行星轮17通过第二级行星轴16固定在第二级行星架18上，第二级行星轮17与内齿圈15啮合，第二级行星架18与输出轴19连接，输出轴19与外部截割滚筒通过十字键20和螺钉21连接，配水盘22固定于内齿圈15上，内齿圈15固定在壳体6上，输出轴通过轴承23固定于齿圈15上，并能相对转动，配水盘22处安装有密封24，防止水泄漏。
如图2所示，内循环动力源来自泵动力轮29，泵动力轮29与横轴8固定在一起转动，泵动力轮29与泵从动轮28相啮合带动从动轮28转动，泵从动轮28与泵27固定在一起带动泵27工作。
如图2所示，泵27通过软管30连接到固定在壳体底部的接头31，再经过短软管26直接连接壳体6上高速级润滑油路的接头25。泵27转动，油池内的润滑油通过软管30和接头31被吸入泵，流经软管26，到达高速级润滑通道，最终到达高速级轴承4和密封3，当循环润滑油达到一定的量时，通过旁路的通道和轴承4滚珠的缝隙，最终回到油池。螺纹为通用螺纹，相比钢结构的管路操作简便，精度要求低，易于安装和拆卸。
如图3所示，壳体6侧面安装有透明油位指示装置32，高速级和润滑通道周围分布三个水腔，冷却更直接。三个水腔通过外接管路相互联通，出口可以外接掘进机内、外喷雾。
如图1所示，内喷雾水路左右两侧水路独立，入水口位于壳体6顶部，由壳体内部通道进入到达内齿圈15内部通道，最后到达配水盘22内部通道，在两个不同零件的通道之间安装有密封，防止水泄漏，由于所有通道不经过减速器内部腔体，故不会对减速器内部油液造成乳化。
Claims (3)
1.一种横轴式掘进机内循环冷却截割减速器，其特征在于：包括减速器，减速器的壳体（6）内的泵（27），泵（27）与泵从动轮（28）连接，泵从动轮（28）与泵动力轮（29）啮合，泵动力轮（29）与减速器的横轴（8）固定，所述的壳体（6）内设置有润滑油道（32）以及油池（33），润滑油道（32）的进口处设置有接头I（25），润滑油道（32）的出口接减速器的高速级，高速级通过缝隙接油池（33），润滑油道（32）进口处与泵（27）通过软管I（26）连通，泵（27）通过软管II（30）连接到油池（33）上，软管II（30）的出口处设置有接头II（31），润滑油经过软管I（26）直接连接壳体（6）上接头I（25），泵（27）转动，油池内的润滑油通过软管II（30）和接头II（31）被吸入泵，流经软管I（26），到达高速级润滑通道，最终到达高速级轴承（4）和第一密封（3），当循环润滑油达到一定的量时，通过旁路的通道和高速级轴承（4）滚珠的缝隙，最终回到油池；
所述的减速器包括外部动力源连接的第一锥齿轮（1），第一锥齿轮（1）通过高速级轴承（4）固定于轴承座（5）上，第一锥齿轮（1）、高速级轴承（4）和轴承座（5）为减速器的高速级，轴承座（5）安装于壳体（6）内，第一锥齿轮（1）的输入端通过轴承盖（2）安装有第一密封（3），第一锥齿轮（1）和第二锥齿轮（7）啮合，第二锥齿轮（7）与横轴（8）固定在一起转动，横轴（8）通过第一轴承（9）固定于壳体（6）内，横轴（8）与第一级太阳轮（10）连接一起转动，第一级太阳轮（10）与第一级行星轮（12）啮合，第一级行星轮（12）通过第一级行星轴（11）固定在第一级行星架（13）上，第一级行星轮（12）与内齿圈（15）啮合，第一级行星架（13）与第二级太阳轮（14）连接一起转动，第二级太阳轮（14）与第二级行星轮（17）啮合，第二级行星轮（17）通过第二级行星轴（16）固定在第二级行星架（18）上，第二级行星轮（17）与内齿圈（15）啮合，第二级行星架（18）与输出轴（19）连接，输出轴（19）与外部截割滚筒通过十字键（20）和螺钉（21）连接，配水盘（22）固定于内齿圈（15）上，内齿圈（15）固定在壳体（6）上，输出轴通过第二轴承（23）固定于内齿圈（15）上，并能相对转动，配水盘（22）处安装有第二密封（24）；
所述的壳体（6）内沿第一锥齿轮（1）周侧设置有若干个水腔（38），若干个水腔（38）之间通过外接管路相互连通，水腔（38）顶部设置有出水口（36）和进水口（37），水腔（38）底部设置有放水孔（39）；
所述的水腔（38）包围润滑油道（32）。
2.根据权利要求1所述的横轴式掘进机内循环冷却截割减速器，其特征在于：所述的壳体（6）侧面安装有透明油位指示装置（35），透明油位指示装置（35）通过孔道与高速级的周侧的缝隙连通。
3.根据权利要求2所述的横轴式掘进机内循环冷却截割减速器，其特征在于：所述的壳体（6）上开设有内喷雾通道（34），内喷雾通道（34）进口端与内喷雾水孔（40）连通。
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