JP4580271B2 - クリップ挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャフトに組付部品を組付けるときに、組付部品を一体的に止める回り止め部材を挿入し、回り止め部材の抜けを防ぐＣ形状のクリップを取付けるクリップ挿入装置に関するものである。

軸に円盤状の部品を挿入する場合に、サークリップやスナップリングを取付ける装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３４５６３９３号公報（第１３頁、図１２、図１４、第１１頁、図１５、第１２頁、図１６）

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図２４（ａ）〜（ｄ）は、従来の技術の基本構成を説明する図であり、従来の圧入組み付け装置（セカンダリプーリ組立装置）３０１は、セカンダリプーリ３０２（出力軸３０３、プランジャ３０４、シールドバランス３０５、シリンダ３０６、スナップリング３０７を備える。）の組立てに用いるもので、スナップリング３０７をスナップリングホルダ３０８にセットし、スナップリングホルダ３０８を下降させると、スナップリング３０９のテーパー部３１１によって、スナップリング３０７は外径を縮小（（ｂ）参照）し、続けて、スナップリング挿入部材３１２が下降（（ｃ）参照）して、スナップリングホルダ３０８をシリンダ３０６のリング溝３１３に挿入する。その際、シリンダ３０６と出力軸３０３との間にプランジャ３０４及びシールドバランス３０５を連続して圧入する。従って、圧入とスナップリング３０７の取付けを１つの装置で同時に行うことができる。

しかし、特許文献１の圧入組み付け装置では、スナップリング３０７を組付ける際にスナップリング３０７の位相を所望の位置（出力軸３０３の軸線の周りの中心角）に一致させることはできない。例えば、スナップリング３０７のＣ形状の両端を特定の位置に配置する必要がある場合、作業者により両端の配置位置のばらつきは大きくなり、位置精度を高めにくく、かつ、手間がかかる。

本発明は、クリップの曲げおこし端部を所定の位相に配置し、クリップの組付けが容易なクリップ挿入装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、シャフトに嵌める孔を備えた組付部品を組付けるときに、シャフトの第１回り止め溝と組付部品の第２回り止め溝に係合する回り止め部材を挿入し、回り止め部材の抜けを防ぐＣ形状のクリップを孔の周面に形成した環状の周溝に取付けると同時に、第２回り止め溝にクリップの曲げおこし端部を配置するクリップ挿入装置であって、組付部品の端に連結することで孔に案内部を接続し、案内部でクリップを組付部品の端まで案内するクリップガイド手段と、案内部にセットしたクリップを案内部に沿いながら周溝に向かって押込むことでクリップを弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、縮径したクリップを案内部から孔に乗り移らせると同時に、挿入した組付部品を予め仮位置に移動させて設定した隙間に送り込み、周溝に嵌入するクリップ嵌入手段と、を備え、クリップ縮径手段は、案内部にクリップを押込む縮径部材を備え、縮径部材は、クリップに当接する端面の所定の位相に曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、クリップ嵌入手段は、縮径したクリップを周溝まで押込む押込み部材を備え、押込み部材は、クリップに当接する端面に第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、クリップガイド手段にセットしたクリップの曲げおこし端部の位相を保った状態でクリップを取付けることを特徴とする。

請求項２に係る発明では、クリップ挿入装置は、順に、搬入・搬出ステージ、回り止め部材挿入ステージ、クリップ挿入ステージを配置し、これらのステージ間でワークを送るインデックステーブルを備え、クリップ挿入ステージがクリップガイド手段を備え、
回り止め部材挿入ステージにおいて、シャフトを回転させてシャフトの第１回り止め溝を所定の位相に割り出し、割り出した位相にシャフトに嵌めた組付部品の第２回り止め溝の位相が一致するまで組付部品を回転させ、組付部品とシャフトとの位相を決めるワーク回転装置と、インデックステーブルに設けられ、インデックステーブルを旋回させて、少なくとも組付部品にシャフトを拘束せずに嵌めてセットされた状態のワークを回り止め部材挿入ステージに送った後、ワーク回転装置による作業に続いて、インデックステーブルを旋回させることによって、シャフトと組付部品との位相を保って少なくともシャフト及び組付部品をクリップ挿入ステージに送るワーク保持機構と、を備えたことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、クリップガイド手段の稼働前に予め、シャフトに挿入した組付部品を、シャフトの軸線方向でかつ縮径部材に向けて一旦、仮位置まで抜く組付部品仮抜き手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る発明では、クリップを組付部品の端まで案内するクリップガイド手段と、クリップを弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、縮径したクリップを周溝に嵌入するクリップ嵌入手段と、を備え、クリップ縮径手段は、案内部にクリップを押込む縮径部材を備え、縮径部材は、クリップに当接する端面の所定の位相に曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、クリップ嵌入手段は、縮径したクリップを周溝まで押込む押込み部材を備え、押込み部材は、クリップに当接する端面に第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、クリップガイド手段にセットしたクリップの曲げおこし端部の位相を保った状態でクリップを取付けるので、クリップの曲げおこし端部を所定の位相に配置することができ、クリップの組付けは容易になるという利点がある。

請求項２に係る発明では、クリップ挿入装置は、順に、搬入・搬出ステージ、回り止め部材挿入ステージ、クリップ挿入ステージを配置し、これらのステージ間でワークを送るインデックステーブルを備え、クリップ挿入ステージがクリップガイド手段を備え、
回り止め部材挿入ステージにおいて、シャフトを回転させてシャフトの第１回り止め溝を所定の位相に割り出し、割り出した位相にシャフトに嵌めた組付部品の第２回り止め溝の位相が一致するまで組付部品を回転させ、組付部品とシャフトとの位相を決めるワーク回転装置と、インデックステーブルに設けられ、インデックステーブルを旋回させて、少なくとも組付部品にシャフトを拘束せずに嵌めてセットされた状態のワークを回り止め部材挿入ステージに送った後、ワーク回転装置による作業に続いて、インデックステーブルを旋回させることによって、シャフトと組付部品との位相を保って少なくともシャフト及び組付部品をクリップ挿入ステージに送るワーク保持機構と、を備えたので、クリップ縮径手段を実施する前に、ワーク保持機構に載せたままシャフトの第１回り止め溝と組付部品の第２回り止め溝の位相を曲げおこし端部に一致するように決定することができ、手間がかからず、結果的に、クリップの組付けはより容易になるという利点がある。

請求項３に係る発明では、クリップガイド手段の稼働前に予め、シャフトに挿入した組付部品を、シャフトの軸線方向でかつ縮径部材に向けて一旦、仮位置まで抜く組付部品仮抜き手段を備えたので、シャフトの径が細い仮位置で、シャフトと組付部品との間に隙間を形成することができ、隙間の形成に手間がかからず、結果的に、クリップの組付けはより容易になるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明のクリップ挿入装置で組付けられるドライブプーリーの断面図である。
ドライブプーリー１１は、無段変速機（ＣＶＴ）に用いられるもので、エンジン側に接続するシャフトであるところのプーリーシャフト１２と、プーリーシャフト１２に嵌合した組付部品であるところのムーバブルプーリー１３と、プーリーシャフト１２とムーバブルプーリー１３に嵌めた回り止め部材１４と、ムーバブルプーリー１３に取付けた第１・第２クリップ１５，１６と、を備える。

プーリーシャフト１２は、回り止め部材１４を３箇所に個別に嵌めるように形成した第１回り止め溝１７と、一端１２ａに他の部品を係合するために形成したスプライン１２ｂと、を備える。
組付部品（ムーバブルプーリー）１３は、プーリーシャフト１２に嵌合するように中央に形成した孔１８と、孔１８の周面２１に第２クリップ１６を嵌めるように形成した環状の周溝２２と、上方の端２３と、第１回り止め溝１７に対応する第２回り止め溝２４を３箇所に備える。

図２は、本発明のクリップ挿入装置で組付けられるドリブンプーリーの断面図である。
ドリブンプーリー３１は、無段変速機（ＣＶＴ）に用いられ、ドライブプーリー１１（図１参照）にベルトで接続するもので、シャフトであるところのプーリーシャフト３２と、プーリーシャフト３２に嵌合した組付部品であるところのムーバブルプーリー３３と、プーリーシャフト３２とムーバブルプーリー３３に嵌めた回り止め部材３４と、ムーバブルプーリー３３に取付けた第１・第２クリップ３５，３６と、を備える。Ｄｎは組付部品（ムーバブルプーリー）３３の内径で、回り止め部材３４を嵌めるところの内径を示す。
プーリーシャフト３２は、プーリーシャフト１２と同様に、一端３２ａに他の部品を係合するために形成したスプライン３２ｂを備える。

図３は、図２の３−３線断面図である。
プーリーシャフト３２はまた、第１回り止め溝１７，１７，１７を備える。
第１回り止め溝１７は、周３等配（ピッチ角度θ）、半径ｒ１で形成したキー溝である。

組付部品（ムーバブルプーリー）３３は、中央に形成した孔３８と、孔３８の周面４１に第２クリップ３６を嵌めるように形成した環状の周溝４２と、上方の端４３（図２参照）と、第１回り止め溝１７，１７，１７に対応する第２回り止め溝２４，２４，２４を備える。
第２回り止め溝２４は、周３等配（ピッチ角度θ）、半径ｒ２（ｒ２＝ｒ１）で形成したキー溝である。
第２クリップ３６は、曲げおこし端部４５を有し、曲げおこし端部４５は基準位置Ｃ１〜Ｃ３の何れかの基準位置に配置される。基準位置Ｃ１〜Ｃ３のピッチ角度はθである。

図４は、図３の４矢視図であり、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５を、例えば、所定の基準位置Ｃ２に配置した状態を示す。図２を併用して説明する。
第２クリップ３６の曲げおこし端部４５は、回り止め部材３４に干渉しないよう組付部品（ムーバブルプーリー）３３の端４３側に向け（矢印ａ１の方向）配置する部位で、第２クリップ３６の回動（矢印ａ２の方向、図３矢印ａ２も参照）を防止する。

図５は、本発明のクリップ挿入装置で組付けるクリップの斜視図である。
第２クリップ３６は、具体的には、Ｃ形状のクリップで、開口端部４７，４８と、開口端部４７に高さＨｃで成形した曲げおこし端部４５を有し、３個の回り止め部材３４・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）の抜けを防ぐ。Ｄｃは第２クリップ３６の径、ｄは線径を示す。
第２クリップ３６の材質は、鋼の線材である。
なお、第２クリップ１６（図１参照）は、第２クリップ３６とほぼ同様である。

図６は、本発明のクリップ挿入装置で組付ける回り止め部材の斜視図である。
回り止め部材３４は、円柱で、半径をｒ３（半径ｒ１よりわずかに小さい）、高さをＨで形成した。
回り止め部材３４の材質は、鋼である。
このような回り止め部材３４並びに第２クリップ３６を組付けるクリップ挿入装置を次に説明する。

図７は、本発明のクリップ挿入装置の平面図である。
クリップ挿入装置５１は、図上の搬入・搬出ステージ５２と、搬入・搬出ステージ５２の下流（矢印ａ３の方向）に配置した回り止め部材挿入ステージ５３と、回り止め部材挿入ステージ５３の下流に配置したクリップ挿入ステージ５４とからなり、搬入・搬出ステージ５２で作業者がワークをセットし、回り止め部材挿入ステージ５３で回り止め部材を挿入し、クリップ挿入ステージ５４でクリップを挿入し、搬入・搬出ステージ５２で作業者がワークを取出す。θｍは各ステージ５２〜５４間に設定した送り旋回角度を示す。

また、クリップ挿入装置５１は、第１架台５６と、第１架台５６の中央に配置した第２架台５７と、第１・第２架台５６，５７間に配置した旋回装置５８と、旋回装置５８に等間隔で配置し、各ステージ５２〜５４に対応するワーク載せ装置６１，６１，６１と、第１・第２架台５６，５７に配置するとともに回り止め部材挿入ステージ５３に配置した回り止め挿入機構６２と、第１・第２架台５６，５７に配置するとともにクリップ挿入ステージ５４に配置したクリップ装置６３と、制御装置６４と、操作盤６５と、空圧装置６６と、からなる。６７は第２架台５７に立てた支柱を示す。

さらに、クリップ挿入装置５１は、ドライブプーリー１１（図１参照）とドリブンプーリー３１（図２参照）に対して同時に組付け作業を行うもので、各中心線Ｔ１〜Ｔ３に対して対称にほぼ同様のものを配置したものである。
従って、以降の説明では、ドリブンプーリー３１に関する部品を組付ける構成を主体に説明する。

旋回装置５８は、制御装置６４の情報に基づいて駆動する駆動源６８と、駆動源６８で断続的に矢印ａ３の方向に旋回するインデックステーブル７１とを備え、ワーク載せ装置６１に載せたワーク、例えば、ドライブプーリー１１並びにドリブンプーリー３１を各ステージ５２〜５４に送る。

図８は、図７の８−８線断面図であり、ワーク載せ装置６１を示す。図７を併用して説明する。
ワーク載せ装置６１は、ワーク保持機構であるところワーク搬送機構７２，７３と、第１・第２クリップ位相決め台７４，７５とからなる。
ワーク搬送機構７２は、ドリブンプーリー３１を載せて、搬送するとともに、決めた位相を保つ。具体的には後述する。
第１クリップ位相決め台７４は、ドリブンプーリー３１に組付ける第２クリップ３６を載せる台である。
ワーク搬送機構７３は、ドライブプーリー１１を載せて、搬送するとともに、決めた位相を保つ。具体的には後述する。
第２クリップ位相決め台７５は、ドライブプーリー１１に組付ける第２クリップ１６を載せる台である。

ワーク搬送機構７２は、具体的には、インデックステーブル７１にベース部材７６を取付け、ベース部材７６にスライド部材７７をスライド自在（矢印ａ４の方向）に嵌め、スライド部材７７とベース部材７６の間にスライド部材７７をフロア側（矢印ａ５の方向）に押す圧縮ばね７８を掛け、スライド部材７７に軸受け８１を介して回転部材８２を取付けたものである。
ベース部材７６の端には、受圧面８３を形成した。
ワーク搬送機構７２に採用する回転部材８２は、内周面にドリブンプーリー３１のプーリーシャフト３２が備えるスプライン３２ｂに嵌合するように形成したスプライン８２ａと、受圧面８３を押付けるディスク部８４とを有する。
ワーク搬送機構７３は、ワーク搬送機構７２とほぼ同様であるが、ワーク搬送機構７３に採用する回転部材８２は、ドライブプーリー１１のプーリーシャフト１２が備えるスプライン１２ｂに嵌合するように形成したスプライン８２ｂを有する。

第１クリップ位相決め台７４は、上部に仮置き溝８６を形成し、こま部材８７を取付け、逃がし部８８，８８（図９参照）を形成した。
第２クリップ位相決め台７５は、上部に仮置き溝９１を形成し、こま部材９２を取付け、逃がし部９３，９３を形成した。

図９は、図８の９矢視図であり、第１クリップ位相決め台７４を示す。
こま部材８７は、第２クリップ３６の開口端部４７，４８の位置を規制すると同時に、曲げおこし端部４５の位相を基準位置Ｃ１〜Ｃ３（図３参照）の何れかの基準位置に一致するように配置したものである。
なお、こま部材９２（図８参照）は、こま部材８７と同様である。

図１０は、図８の１０矢視図であり、第１クリップ位相決め台７４を示す。
第１クリップ位相決め台７４の上部には、仮置き溝８６の下に仮置き溝８６の直径より大きい直径の仮置き溝９４を形成した。
このように第１クリップ位相決め台７４は、上部に仮置き溝８６並びに仮置き溝９４を形成することで、寸法の異なるクリップ９５の位相を決めた状態で仮置きすることができ、大きさの異なるドリブンプーリーを混流生産しても、第１クリップ位相決め台７４を交換する必要が無い。従って、生産効率の向上を図ることができる。
第２クリップ位相決め台７５（図８参照）も同様の構造であり、大きさの異なるドライブプーリーを混流生産しても、第２クリップ位相決め台７５を交換する必要が無い。

図１１は、図７の１１−１１線断面図であり、回り止め挿入機構６２を示す。図７を併用して説明する。
回り止め部材挿入ステージ５３には回り止め挿入機構６２が設けられ、回り止め挿入機構６２は、ワーク回転装置９６，９７と、回り止め部材押込み装置９８，９９とからなる。

ワーク回転装置９６は、第１架台５６に移動台１０１，１０１を取付け、移動台１０１，１０１にそれぞれ第１ローラ１０２、第２ローラ１０３を取付け、第１ローラ１０２にベルトを介して駆動源１０４（例えば、電動モータ）を接続し、第２ローラ１０３にベルトを介して駆動源１０５を接続し、インデックステーブル７１内に下芯押し手段１０６を配置し、支柱６７にブラケット１０７を介して上芯押し手段１０８（空圧シリンダ２０５を備える。）を配置したもので、上下芯押し手段１０８，１０６でドリブンプーリー３１を支持した後、第１ローラ１０２で回転部材８２を回すことでプーリーシャフト３２を回し、第２ローラ１０３で組付部品（ムーバブルプーリー）３３を回す。
下芯押し手段１０６は、ドリブンプーリー３１及び回転部材８２に当接した状態で回転自在（矢印ａ６の方向）なセンター部材１０９を有する。

ワーク回転装置９６では、移動台１０１に第１ローラ１０２（駆動源１０４を含む）を取付け、移動台１０１に第２ローラ１０３（駆動源１０５を含む）を取付けたので、第１ローラ１０２の高さを上下に調整して、大きさの異なるドリブンプーリーの混流生産に対応することができ、生産効率の向上を図ることができる。

なお、第１・第２ローラ１０２，１０３を押圧する移動台１０１，１０１の構造は一例であり、例えば、電動モータを用いてもよく、要は、プーリーシャフト３２と組付部品（ムーバブルプーリー）３３を回す構造であればよい。
ワーク回転装置９７（図７参照）は、ワーク回転装置９６と同様であり、ワーク回転装置９６と同様の効果を発揮する。

ここで、 回り止め部材挿入ステージ５３に配置した回り止め部材押込み装置９８を簡単に説明する。
図１６に示す回り止め部材押込み装置９８は、第１架台５６（図７参照）に移動手段（図に示していない）を介して矢印ａ７の方向にスライド自在に配置した回り止め押出し手段１１６を備える。

回り止め押出し手段１１６は、移動手段（図に示していない）に取付けた固定筒１２１、固定軸１２２と、固定軸１２２にスライド自在（矢印ａ７の方向）に嵌めた供給筒１２３と、供給筒１２３と固定軸１２２の間に、ドリブンプーリー３１側へ供給筒１２３を押すように組み入れた圧縮ばね１２４と、供給筒１２３に形成した供給通路１２５（図１７（ｂ）参照）と、を備え、供給通路１２５に入れた回り止め部材３４（図６参照）を固定軸１２２で押出す。
図１７（ａ），（ｂ）に示す押込みバー手段１１７は、例えば、空圧シリンダ（図に示していない）にバー本体１１８を取付け、バー本体１１８でドリブンプーリー３１に回り止め部材３４（図６参照）を入れる。

図１２は、図７の１２−１２線断面図であり、クリップ装置６３を示す。図７を併用して説明する。
クリップ装置６３は、第１架台５６に配置した組付部品仮抜き手段１２７，１２８と、支柱６７に取付けたクリップ組付け装置１３１，１３２と、インデックステーブル７１内に配置した芯決め装置１３３，１３４と、クリップセット装置１３５，１３６と、からなる。

組付部品仮抜き手段１２７は、第１架台５６に横スライド手段１３７を矢印ａ７の方向にスライド自在に取付け、横スライド手段１３７に縦スライド手段１３８を矢印ａ８の方向にスライド自在に取付け、縦スライド手段１３８にフォーク状の差込み部材１４１（図７も参照）を取付け、ドリブンプーリー３１の組付部品（ムーバブルプーリー）３３を仮位置まで抜く。
組付部品仮抜き手段１２８は、組付部品仮抜き手段１２７と同様であり、ドライブプーリー１１の組付部品（ムーバブルプーリー）１３を仮位置まで抜く。

クリップ組付け装置１３１は、支柱６７に上下移動手段１４２を取付け、上下移動手段１４２の下端にクリップガイド手段１４３を取付け、上下移動手段１４２に回動手段１４４を介してクリップ縮径手段１４５及びクリップ嵌入手段１４６を取付け、上下移動手段１４２の上端に押しロッド手段１４７を配置し、ドリブンプーリー３１に第２クリップ３６（図５参照）を組付ける。
クリップ組付け装置１３２（図７参照）は、クリップ組付け装置１３１と同様であり、ドライブプーリー１１（図１参照）に第２クリップ１６（図１参照）を組付ける。

回動手段１４４は、上下移動手段１４２に支持ブラケット１５１を取付け、支持ブラケット１５１に回動軸１５２を回動自在（矢印ａ９の方向）に取付け、回動軸１５２の一端に電動モータ１５３を連結し、回動軸１５２の他端にフランジ板１５４を取付けたものである。
フランジ板１５４には、回動軸１５２の軸線から距離Ｘ１に第１中心軸１５５を設定し、回動軸１５２の軸線から距離Ｘ２（Ｘ２＝Ｘ１）に第２中心軸１５６を設定した。

クリップ縮径手段１４５は、第１中心軸１５５と同心に配置したものである。具体的には後述する。
クリップ嵌入手段１４６は、第２中心軸１５６と同心に配置したものである。具体的には後述する。
押しロッド手段１４７は、押しロッド手段１４７に供給する圧力を検出する圧力センサ（図に示していない）と、ストローク量を検出するストローク検出センサ１５７と、を有する。

図１３は、本発明のクリップ挿入装置に用いたクリップ縮径手段、クリップ嵌入手段及びクリップガイド手段の斜視図である。図１２を併用して説明する。
クリップ縮径手段１４５は、フランジ板１５４に軸部材１５８を取付け、軸部材１５８に圧縮ばね１５９を配置し、軸部材１５８に縮径部材１６１を取付け、縮径部材１６１のクリップに当接する面１６２に第１位相保持溝１６３を形成したものである。１６４は回り止め溝を示す。

クリップ嵌入手段１４６は、フランジ板１５４に軸部材１６６を取付け、軸部材１６６に圧縮ばね１６７を配置し、軸部材１６６にカップ状の押込み部材１６８を取付け、押込み部材１６８のクリップに当接する端面１６９に、第１位相保持溝１６３と同じ位相に第２位相保持溝１７１を形成したものである。１７２は回り止め溝を示す。

クリップガイド手段１４３は、案内部１７４を有し、案内部１７４は、テーパ孔状の第１案内部１７５と、第１案内部１７５に連ねた第２案内部１７６とからなる。
第１案内部１７５は、上端にクリップ（例えば、第２クリップ３６）を載せることでセットする始端１７７を径Ｄ１で形成し、始端１７７から距離Ｌ１だけ離して終端１７８を径Ｄ２（Ｄ２＝Ｄｎ（図２を参照）＜Ｄ１）を形成し、始端１７７から終端１７８に連なるテーパ面１８１を傾斜角θtで形成した部位である。
第２案内部１７６は、終端１７８に連ね、径Ｄ２の孔を長さＬ２に形成した部位である。

言い換えると、クリップガイド手段１４３は、クリップ（例えば、第２クリップ３６）を始端１７７の大径部（径Ｄ１の部位）から終端１７８の小径部（径Ｄ２の部位）に亘って案内しつつ、小径部においてクリップを隙間Ｓ（図２及び図２１参照）に挿入可能に縮径するテーパ孔状の第１案内部１７５と、第１案内部１７５の小径部に連続して隙間に向かって延出する円孔状の第２案内部１７６と、を備える。

また、クリップガイド手段１４３は、第１・第２案内部１７５，１７６に逃げ溝１８２，１８２，１８２を縮径部材１６１が入るように形成し、第２案内部１７６に連ねて連結基準面１８３を組付部品（ムーバブルプーリー）３３の上方の端４３（図２参照）に当接するように形成し、連結基準面１８３に連ねて連結基準穴１８４を形成したものである。

さらに、クリップガイド手段１４３は、始端１７７に検出用孔１８６，１８６を開け、検出用孔１８６を光が通るように光センサ１８７，１８８を取付け、始端１７７のテーパ面１８１にクリップ傾き防止ピン１９１，１９１，１９１を等間隔に取付けたものである。
光センサ１８７，１８８は、既製のもので、具体的な仕様は任意であり、発光センサ、受光センサの配置位置（図の左右）も任意である。
クリップ傾き防止ピン１９１は、先端に、出入りする球部を有する。

図１４は、図７の１４−１４線断面図であり、クリップセット装置１３５，１３６を示す。
クリップセット装置１３５は、第１架台５６に移動手段１９２を取付け、移動手段１９２にクリップセットハンド１９３を取付け、第１クリップ位相決め台７４に仮置きした第２クリップ３６をクリップガイド手段１４３へ運んで、クリップガイド手段１４３にセットする。
移動手段１９２は、電動モータ１９４で駆動する上下軸移動手段１９５と、上下軸移動手段１９５に取付け、電動モータ１９６で駆動する前後軸移動手段１９７と、からなる。

クリップセット装置１３６（図右）は、クリップセット装置１３５と同様であり、第２クリップ位相決め台７５に仮置きした第２クリップ１６をクリップガイド手段１４３へ運んで、クリップガイド手段１４３にセットする。

図１５は、本発明のクリップ挿入装置に用いたクリップセットハンドの斜視図である。
クリップセットハンド１９３は、空圧で駆動する駆動手段２０１が備えた開閉する（矢印ａ１０の方向）連結部２０２，２０２にフィンガ部材２０３，２０３を取付け、フィンガ部材２０３，２０３の開き角度θｈを検出するハンド開き検出センサ（図に示していない）を配置し、駆動手段２０１の空圧を検出するハンド圧力センサ（図に示していない）を配置し、フィンガ部材２０３，２０３で第２クリップ３６を持ってセットする。αは最大開き角度を示す。

なお、フィンガ部材２０３，２０３を開く際に、連結部２０２，２０２を回動することでフィンガ部材２０３，２０３を揺動（（矢印ａ１０の方向））させたが、揺動させずに、直動させてもよい。

次に、本発明のクリップ挿入装置５１の作用を説明する。
まず、図１に示すように、予めドライブプーリー１１及びドリブンプーリー３１を仮り組みし、クリップ挿入装置５１（図８参照）に載せる。具体的には、ドライブプーリー１１の組付部品（ムーバブルプーリー）１３に第１クリップ１５を取付け、組付部品（ムーバブルプーリー）１３をプーリーシャフト１２に嵌めた後、搬入・搬出ステージ５２に待機するワーク搬送機構７３にプーリーシャフト１２を嵌めることでセットする。その際、プーリーシャフト１２は回転部材８２（図８参照）とスプライン嵌合し、プーリーシャフト１２の第１回り止め溝１７，１７，１７の位相を位置決めする必要はなく、プーリーシャフト１２を嵌めるのに、手間がかからない。

同様に、図２に示すように、ドリブンプーリー３１の組付部品（ムーバブルプーリー）３３に第１クリップ３５を取付け、組付部品（ムーバブルプーリー）３３をプーリーシャフト３２に嵌めた後、搬入・搬出ステージ５２に待機するワーク搬送機構７２にプーリーシャフト３２を嵌めることでセットする。その際、プーリーシャフト３２は回転部材８２（図８参照）とスプライン嵌合し、プーリーシャフト３２の第１回り止め溝１７，１７，１７の位相を位置決めする必要はなく、プーリーシャフト３２を嵌めるのに、手間がかからない。

このように、ドライブプーリー１１及びドリブンプーリー３１はほぼ同様の構成であり、よって、以降では、ドリブンプーリー３１を用いてクリップ挿入装置５１の作用を説明する。

引き続き、図８〜図１０に示すように、第１クリップ位相決め台７４にドリブンプーリー３１に組付ける第２クリップ３６を嵌めると、こま部材８７によって、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位相を基準位置Ｃ１〜Ｃ３の何れかの基準位置に一致するように配置することができる。

続けて、図７に示すように、作業者が操作盤６５を操作、例えば、送りボタン（図に示していない）を押すと、制御装置６４の情報に基づいて、インデックステーブル７１は矢印ａ３のように送り旋回角度θｍだけ旋回するので、ドライブプーリー１１及びドリブンプーリー３１は、搬入・搬出ステージ５２から回り止め部材挿入ステージ５３に達する。
作業者は、引き続き、ワーク搬送機構７２，７３にドライブプーリー１１及びドリブンプーリー３１を載せる。

図１６（ａ），（ｂ）は、クリップ挿入装置の回り止め挿入機構の第１作用図であり、図上に図３の断面に対応する断面を示す。図１１を併用して説明する。
（ａ）において、ドリブンプーリー３１を回り止め部材挿入ステージ５３に搬送すると、まず、下芯押し手段１０６が、例えば、図に示していない空圧シリンダで上昇（矢印ｂ１の方向）してセンター部材１０９でドリブンプーリー３１の中心軸線の位置決めを行うとともに、回転部材８２を押すことでスライド部材７７を圧縮ばね７８に抗して上昇（矢印ｂ１の方向）させ、回転部材８２のディスク部８４をベース部材７６の受圧面８３から距離Ｈｕだけ離す。

その次に、距離Ｈｕだけ上昇したドリブンプーリー３１に向け上芯押し手段１０８が空圧シリンダ２０５（図１１参照）によって下降し、ドリブンプーリー３１を押圧して、ドリブンプーリー３１の中心軸線の位置決めを行うとともに、ドリブンプーリー３１を回転自在に支持する。

さらに、距離Ｈｕだけ上昇したドリブンプーリー３１に回り止め部材押込み装置９８の回り止め押出し手段１１６が移動手段（図に示していない）の空圧シリンダ（図に示していない）で押されて（矢印ａ７の方向）当接すると、供給筒１２３が圧縮ばね１２４に抗して後退（矢印ｂ２の方向）するとともに、固定軸１２２が矢印ｂ３の方向に前進して、予め入れた回り止め部材３４をプーリーシャフト３２の外周面に押圧し続ける。そのとき、図上の断面に示すように、回り止め部材３４はプーリーシャフト３２の第１回り止め溝１７，１７，１７から離れ、一致しない。

（ｂ）において、ドリブンプーリー３１を立てた回転部材８２のディスク部８４にワーク回転装置９６の第１ローラ１０２が当接し、ディスク部８４を回動させると、プーリーシャフト３２は回動し、図上の断面に示すように、回り止め部材３４に対して第１回り止め溝１７が一致するので、回り止め部材３４は、回り止め押出し手段１１６の空圧シリンダ（図に示していない）によって距離Ｘ３（Ｘ３＝ｒ１）だけで押される（矢印ｂ３）ので、第１回り止め溝１７に半分だけ嵌り、回り止め押出し手段１１６が前進限に達する。回り止め押出し手段１１６が前進限に達したことを検出するセンサ（図に示していない）の情報に基づいて、第１ローラ１０２の駆動源１０４（図１１参照）は停止する。その結果、プーリーシャフト３２の第１回り止め溝１７の位相を位置決めすることができる。

図１７（ａ），（ｂ）は、クリップ挿入装置の回り止め挿入機構の第２作用図であり、図上に図３の断面に対応する断面を示す。図１１を併用して説明する。
（ａ）において、第１ローラ１０２が停止すると、回り止め部材押込み装置９８の押込みバー手段１１７のバー本体１１８は下降して回り止め部材３４を押し続ける。押込みバー手段１１７のストロークを検出するセンサ（図に示していない）の情報に基づいて、第１ローラ１０２と同様に第２ローラ１０３で組付部品（ムーバブルプーリー）３３を回動させると、ムーバブルプーリー３３の第２回り止め溝２４が回り止め部材３４に一致する。

（ｂ）において、ムーバブルプーリー３３の第２回り止め溝２４が回り止め部材３４に一致すると、第２ローラ１０３の駆動源１０５が停止し（例えば、ムーバブルプーリー３３の回転検出や駆動源１０５の負荷で制御）、押込みバー手段１１７のバー本体１１８がさらに下降して、回り止め部材３４の残りの半分を第２回り止め溝２４に嵌める。その結果、ムーバブルプーリー３３の第２回り止め溝２４の位相を決めることができる。

ここで、この第１回り止め溝１７と第２回り止め溝２４に回り止め部材３４を入れた１箇所目の部位を基準位置Ｃ１とする。
引き続き、図１６（ｂ）を実施し、図１７（ａ），（ｂ）を実施することで、２箇所目の第１回り止め溝１７と第２回り止め溝２４に２個目の回り止め部材３４を入れ、基準位置Ｃ２とし、３箇所目の第１回り止め溝１７と第２回り止め溝２４に３個目の回り止め部材３４を入れ、基準位置Ｃ３とする。この３個目の回り止め部材３４を入れたとき、図７のクリップ挿入ステージ５４では、基準位置Ｃ２は、図９の第１クリップ位相決め台７４に仮置きした第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位相と一致する。

引き続き、バー本体１１８が下降限に達することで、下芯押し手段１０６は下降して原点に戻る。その他のものも原点に戻る。

図１８は、クリップ挿入装置のワーク搬送機構の作用図である。
ドリブンプーリー３１を距離Ｈｕだけ上昇させた下芯押し手段１０６（図１７参照）が下降する。圧縮ばね７８によって回転部材８２のディスク部８４は、ベース部材７６の受圧面８３を面圧ｐで押圧するので、ベース部材７６を介してインデックステーブル７１と一体的になり、かつ、ドリブンプーリー３１は回転部材８２とスプライン嵌合しているから、ドリブンプーリー３１は回転（自転）しない。従って、ワーク搬送機構７２は、ドリブンプーリー３１の自転方向の基準位置Ｃ２を保持し続けることができる。

回り止め部材３４を入れた後、図７のインデックステーブル７１を送り旋回角度θｍだけ旋回させることでクリップ挿入ステージ５４に送る。
なお、インデックステーブル７１を回り止め部材挿入ステージ５３からクリップ挿入ステージ５４に旋回させるタイミングは任意である。例えば、作業者が操作盤を操作してももよく、各ステージ５２〜５４での作業が終了したときに自動で旋回させてもよい。

図１９（ａ）、（ｂ）は、クリップ挿入装置の組付部品仮抜き手段とクリップ組付け装置の作用図であり、（ａ）は組付部品仮抜き手段１２７、（ｂ）はクリップ組付け装置１３１を示す。
（ａ）において、ドリブンプーリー３１がワーク搬送機構７２に載って送られてきたクリップ挿入ステージ５４では、まず、芯決め装置１３３が上昇してドリブンプーリー３１の位置決めを行い、引き続いて、組付部品仮抜き手段１２７の横・縦スライド手段１３７，１３８をスライドさせて組付部品（ムーバブルプーリー）３３を距離Ｈｍだけ上昇させ、一旦、仮位置まで抜く。その結果、組付部品（ムーバブルプーリー）３３とドリブンプーリー３１との間に隙間Ｓ（図２、図２１（ｂ）参照）を形成することができ、次工程で稼働するクリップ組付け装置１３１でクリップを挿入することができる。

（ｂ）において、上昇させることで仮抜きした組付部品（ムーバブルプーリー）３３にクリップガイド手段１４３を、上下移動手段１４２を矢印ｂ４のように下降させることで嵌める。
クリップガイド手段１４３は、組付部品（ムーバブルプーリー）３３に嵌ると、組付部品（ムーバブルプーリー）３３の端４３（図２参照）にクリップガイド手段１４３の連結基準面１８３（図１２、図１３参照）が当接して端４３に対する傾きを規制するので、クリップガイド手段１４３のガイドの精度を高めることができる。
また、組付部品（ムーバブルプーリー）３３にクリップガイド手段１４３の連結基準穴１８４（図１２、図１３参照）が嵌って組付部品（ムーバブルプーリー）３３の中心軸線に対してクリップガイド手段１４３の中心軸線を一致させるので、クリップガイド手段１４３のガイドの精度を高めることができる。

図２０（ａ）、（ｂ）は、クリップ挿入装置のクリップガイド手段の第１作用図である。図９、図１５を併用して説明する。
（ａ）において、上下移動手段１４２が下降限の達すると、クリップガイド手段１４３に第２クリップ３６をクリップセット装置１３５で載せる。具体的には、待機状態であるクリップセット装置１３５は、予め設定した情報に基づいて、第１クリップ位相決め台７４に向けてクリップセットハンド１９３を上下軸移動手段１９５で下降し、逃がし部８８（図９参照），８８にフィンガ部材２０３，２０３を入れ、フィンガ部材２０３，２０３を開き（図１５参照）、フィンガ部材２０３，２０３を第２クリップ３６に押圧することで持ち、上昇し、取出し、第２クリップ３６を前後軸移動手段１９７でクリップガイド手段１４３の真上に運び、下降し、クリップガイド手段１４３に第２クリップ３６を接近させる。

クリップセットハンド１９３は、第２クリップ３６を持つ際に、クリップを確認する。図１５に示すように、予め第２クリップ３６に対応した開き角度θｈと開き角度θｈのときの駆動手段２０１内の圧力をＰｈに設定し、フィンガ部材２０３，２０３を開き角度θｈだけ開いたときに、圧力Ｐｈであれば径Ｄｃであると判断し、「ＯＫ」とする。一方、フィンガ部材２０３，２０３を開き角度θｈだけ開いたときに、駆動手段２０１内の圧力が圧力Ｐｈ未満であれば、「ＮＧ」とする。圧力が圧力Ｐｈ未満の状態は、クリップの径が第２クリップ３６の径Ｄｃより大きいか、クリップがないときで、異常と判断することができる。
なお、「ＮＧ」の場合は、例えば、クリップセットハンド１９３を待機状態まで戻し、ブザーを鳴らして、作業者に知らせる。

（ｂ）において、第２クリップ３６を接近させ、フィンガ部材２０３，２０３を閉じることで、第２クリップ３６を落とすようにして始端１７７に置くと同時に、クリップ傾き防止ピン１９１，１９１，１９１に載せることでセットする。続けて、光センサ１８７，１８８で第２クリップ３６が所定位置にセットされたか、セットされていないかを検出する。すなわち、光を受光しないときは第２クリップ３６をセットしたと判断し、「ＯＫ」とする。一方、光を受光し続けているときは、「ＮＧ」とする。光を受光する状態は、クリップが無いときで、異常と判断することができる。
なお、「ＮＧ」の場合は、例えば、クリップセットハンド１９３を待機状態まで戻し、ブザーを鳴らして、作業者に知らせる。
クリップセット装置１３５は、セット後、待機状態に戻る。

図２１（ａ）〜（ｃ）は、クリップ挿入装置のクリップガイド手段の第２作用図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。なお、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位置を正面に示し、理解を容易にした。
（ａ）において、クリップ組付け装置１３１のクリップ縮径手段１４５が下降して第２クリップ３６を縮径する。具体的には、予めクリップガイド手段１４３の真上に回動手段１４４でクリップ縮径手段１４５を待機させ、押しロッド手段１４７がロッド２０８を圧縮ばね１５９に抗して下降させることで、待機状態のクリップ縮径手段１４５を下降させる。

（ｂ）において、クリップ縮径手段１４５の縮径部材１６１が下降すると、縮径部材１６１の第１位相保持溝１６３は、既に位相を決めてセットした第２クリップ３６の曲げおこし端部４５に一致するので、曲げおこし端部４５を収納すると同時に、縮径部材１６１の面１６２は第２クリップ３６を下方に押しながら、案内部１７４に沿って矢印ｂ５，ｂ５のように下降させ、テーパ孔状の第１案内部１７５によって第２クリップ３６を弾性的に縮径する。下降限Ｌｄで第２案内部１７６に二点鎖線で示すように縮径した第２クリップ３６を入れる。

（ａ）及び（ｂ）に示すように、押しロッド手段１４７は、クリップ縮径手段１４５で第２クリップ３６を押し始めたときに、第２クリップ３６の傾きを確認する。予め第２クリップ３６をクリップガイド手段１４３に押込むときの押しロッド手段１４７の最大圧力をＰｒに設定し、押しロッド手段１４７の圧力がＰｒ未満のときは、水平に押付けていると判断し、「ＯＫ」とする。一方、押しロッド手段１４７の圧力がＰｒ以上のときは、「ＮＧ」とする。圧力が圧力Ｐｒ以上の状態は、クリップの傾きで押付けの抵抗が増したと判断し、異常とする。
なお、「ＮＧ」の場合は、例えば、押しロッド手段１４７を待機状態まで戻し、ブザーを鳴らして、作業者に知らせる。

（ｃ）において、クリップ縮径手段１４５の縮径部材１６１が下降する場合、第１位相保持溝１６３は曲げおこし端部４５を入れて保持するので、第２クリップ３６の回動（矢印ｂ６の方向）は規制され、第２クリップ３６を矢印ｂ６の方向の動きに対して保持することができる。

クリップ縮径手段１４５の縮径部材１６１が下降限Ｌｄに達すると、押しロッド手段１４７がロッド２０８を上昇させるので、ロッド２０８に同期して圧縮ばね１５９によって縮径部材１６１は上昇する。その際、縮径した第２クリップ３６は、第２案内部１７６に残る。
押しロッド手段１４７のロッド２０８が戻ると（図１９の状態）、回動手段１４４は、回動軸１５２を１８０°回動することで、クリップ嵌入手段１４６をクリップガイド手段１４３の真上に配置（図１２参照）する。

図２２（ａ）〜（ｃ）は、クリップ挿入装置のクリップ嵌入手段の第１作用図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のｃ部詳細図である。なお、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位置を正面に示し、理解を容易にした。
（ａ）において、クリップ嵌入手段１４６をクリップガイド手段１４３の真上に配置（図１２参照）して、回動手段１４４が停止すると、回動手段１４４の動作終了に伴い、再び押しロッド手段１４７はロッド２０８を圧縮ばね１６７に抗して下降させるので、クリップ嵌入手段１４６のカップ状の押込み部材１６８は下降してクリップガイド手段１４３内の縮径した第２クリップ３６に当接する。

（ｂ）において、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位相とクリップ嵌入手段１４６の第２位相保持溝１７１の位相は一致するので、クリップ嵌入手段１４６の端面１６９（図１４参照）を第２クリップ３６に当接する際に、第２位相保持溝１７１は曲げおこし端部４５を入れるので、第２クリップ３６の回動（図２１（ｃ）の矢印ｂ６の方向）は規制され、第２クリップ３６を矢印ｂ６の方向の動きに対して保持することができる。つまり、図３に示すように、組付部品（ムーバブルプーリー）３３の第２回り止め溝２４の位相及び回り止め部材３４の位相に曲げおこし端部４５の位相を一致させることができる。

また、クリップガイド手段１４３の第２案内部１７６によって、縮径した第２クリップ３６の径は組付部品（ムーバブルプーリー）３３の孔３８（図２参照）に入る径となるので、押込み部材１６８の下降で縮径した第２クリップ３６をクリップガイド手段１４３の第２案内部１７６（図１２、図１３参照）を通過させると、組付部品（ムーバブルプーリー）３３の孔３８に入れることができる。
引き続き、クリップ嵌入手段１４６を下降すると、縮径した第２クリップ３６は周溝４２（図２、図３参照）に達する。

（ｃ）において、縮径した第２クリップ３６は、周溝４２に達すると同時に、弾性力による戻りで周溝４２に入る。周溝４２に第２クリップ３６を挿入した直後に、クリップ嵌入手段１４６の押込み部材１６８はさらに線径ｄ分だけ下降してクリップ嵌入手段１４６の下降限Ｌａに達する。
クリップ嵌入手段１４６が下降限Ｌａに達すると、クリップの挿入は完了する。従って、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５を所定の位相、例えば、基準位置Ｃ２に配置することができ、第２クリップ３６の組付けは容易になるという利点がある。

第２クリップ３６を挿入したドリブンプーリー３１は、インデックステーブル７１が送り旋回角度θｍだけ旋回すると、搬入・搬出ステージ５２に戻るので、作業者は取出し、新たなドリブンプーリー３１をセットする。

図２３（ａ），（ｂ）は、クリップ挿入装置のクリップ嵌入手段の第２作用図である。図１２、図２２を併用して説明する。
（ａ）において、クリップ嵌入手段１４６が下降限Ｌａに達しないときは、「ＮＧ」とする。具体的には、予め下降限ＬａまでのストロークをＳｅに設定し、ストローク検出センサ１５７で検出するストロークがストロークＳｅ未満のとき、例えば、ストロークＳｎ１のときは、ストロークＳｅよりストロークδ１だけ小さく、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の位相が一致していないと判断する。
なお、「ＮＧ」の場合は、例えば、押しロッド手段１４７（図１２参照）を待機状態まで戻し、ブザーを鳴らして、作業者に知らせる。

（ｂ）において、クリップ嵌入手段１４６が下降限Ｌａに達しないときは、「ＮＧ」とする。具体的には、予め下降限ＬａまでのストロークをＳｅに設定し、ストローク検出センサ１５７で検出するストロークがストロークＳｅ未満のとき、例えば、ストロークＳｎ２のときは、ストロークＳｅよりストロークδ２だけ小さく、第２クリップ３６の曲げおこし端部４５の曲げ方向が上向きでなければならないところ、下向きである、つまり、第２クリップ３６が天地逆転した状態であると判断する。
なお、「ＮＧ」の場合は、例えば、押しロッド手段１４７を待機状態まで戻し、ブザーを鳴らして、作業者に知らせる。

本発明のクリップ挿入装置は、無段変速機（ＣＶＴ）のドライブプーリーとドリブンプーリーにクリップを挿入する装置に好適である。

本発明のクリップ挿入装置で組付けられるドライブプーリーの断面図 本発明のクリップ挿入装置で組付けられるドリブンプーリーの断面図 図２の３−３線断面図 図３の４矢視図 本発明のクリップ挿入装置で組付けるクリップの斜視図 本発明のクリップ挿入装置で組付ける回り止め部材の斜視図 本発明のクリップ挿入装置の平面図 図７の８−８線断面図 図８の９矢視図 図８の１０矢視図 図７の１１−１１線断面図 図７の１２−１２線断面図 本発明のクリップ挿入装置に用いたクリップ縮径手段、クリップ嵌入手段及びクリップガイド手段の斜視図 図７の１４−１４線断面図 本発明のクリップ挿入装置に用いたクリップセットハンドの斜視図 クリップ挿入装置の回り止め挿入機構の第１作用図 クリップ挿入装置の回り止め挿入機構の第２作用図 クリップ挿入装置のワーク搬送機構の作用図 クリップ挿入装置の組付部品仮抜き手段とクリップ組付け装置の作用図 クリップ挿入装置のクリップガイド手段の第１作用図 クリップ挿入装置のクリップガイド手段の第２作用図 クリップ挿入装置のクリップ嵌入手段の第１作用図 クリップ挿入装置のクリップ嵌入手段の第２作用図 従来の技術の基本構成を説明する図

符号の説明

１２…シャフト（プーリーシャフト）、１３…組付部品（ムーバブルプーリー）、１４，３４…回り止め部材、１６，３６…クリップ（第２クリップ）、１７…第１回り止め溝、１８，３８…シャフトに嵌める孔、２２，４２…周溝、２３，４３…組付部品の端、２４…第２回り止め溝、３２…シャフト（プーリーシャフト）、３３…組付部品（ムーバブルプーリー）、４５…曲げおこし端部、５１…クリップ挿入装置、６２…回り止め挿入機構、７２，７３…ワーク搬送機構、１２７，１２８…組付部品仮抜き手段、１４３…クリップガイド手段、１４５…クリップ縮径手段、１４６…クリップ嵌入手段、１６１…縮径部材、１６３…第１位相保持溝、１６８…押込み部材、１６９…クリップに当接する端面、１７１…第２位相保持溝、１７４…案内部、Ｓ…隙間。

Claims (3)

1. シャフトに嵌める孔を備えた組付部品を組付けるときに、シャフトの第１回り止め溝と組付部品の第２回り止め溝に係合する回り止め部材を挿入し、回り止め部材の抜けを防ぐＣ形状のクリップを孔の周面に形成した環状の周溝に取付けると同時に、第２回り止め溝にクリップの曲げおこし端部を配置するクリップ挿入装置であって、
   前記組付部品の端に連結することで前記孔に案内部を接続し、案内部でクリップを組付部品の端まで案内するクリップガイド手段と、
   前記案内部にセットしたクリップを案内部に沿いながら前記周溝に向かって押込むことでクリップを弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、
   前記縮径したクリップを前記案内部から孔に乗り移らせると同時に、挿入した組付部品を予め仮位置に移動させて設定した隙間に送り込み、周溝に嵌入するクリップ嵌入手段と、を備え、
   前記クリップ縮径手段は、案内部にクリップを押込む縮径部材を備え、
   前記縮径部材は、クリップに当接する端面の所定の位相に前記曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、
   前記クリップ嵌入手段は、縮径したクリップを周溝まで押込む押込み部材を備え、
   前記押込み部材は、クリップに当接する端面に前記第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、
   前記クリップガイド手段にセットしたクリップの曲げおこし端部の位相を保った状態でクリップを取付けることを特徴とするクリップ挿入装置。
2. 前記クリップ挿入装置は、順に、搬入・搬出ステージ、回り止め部材挿入ステージ、クリップ挿入ステージを配置し、
   これらのステージ間でワークを送るインデックステーブルを備え、
   前記クリップ挿入ステージが前記クリップガイド手段を備え、
   前記回り止め部材挿入ステージにおいて、前記シャフトを回転させてシャフトの第１回り止め溝を所定の位相に割り出し、割り出した位相にシャフトに嵌めた組付部品の第２回り止め溝の位相が一致するまで組付部品を回転させ、前記組付部品と前記シャフトとの位相を決めるワーク回転装置と、
   前記インデックステーブルに設けられ、前記インデックステーブルを旋回させて、少なくとも前記組付部品に前記シャフトを拘束せずに嵌めてセットされた状態のワークを前記回り止め部材挿入ステージに送った後、
   前記ワーク回転装置による作業に続いて、前記インデックステーブルを旋回させることによって、前記シャフトと前記組付部品との位相を保って少なくとも前記シャフト及び前記組付部品を前記クリップ挿入ステージに送るワーク保持機構と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のクリップ挿入装置。
3. 前記クリップガイド手段の稼働前に予め、前記シャフトに挿入した組付部品を、シャフトの軸線方向でかつ前記縮径部材に向けて一旦、仮位置まで抜く組付部品仮抜き手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のクリップ挿入装置。

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