JPS58155131A - ボルトへのワツシヤ組付機 - Google Patents
ボルトへのワツシヤ組付機Info
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- JPS58155131A JPS58155131A JP3627282A JP3627282A JPS58155131A JP S58155131 A JPS58155131 A JP S58155131A JP 3627282 A JP3627282 A JP 3627282A JP 3627282 A JP3627282 A JP 3627282A JP S58155131 A JPS58155131 A JP S58155131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- washer
- fitting groove
- transfer device
- rotating body
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワッシャをボルトに自動的に組付ける組付機
に関するものである。
に関するものである。
ワッシャをボルトに自動的に組付ける組付機を得る場合
に、例えばボルト又はワッシャを所定位置で挟持固定し
、この位置にワッシャ又はボルトを挾持移送して嵌合さ
せる構造のものが考えられる。
に、例えばボルト又はワッシャを所定位置で挟持固定し
、この位置にワッシャ又はボルトを挾持移送して嵌合さ
せる構造のものが考えられる。
しかしながら、このような構造にあっては、部品を挾持
したり、反転させたり、あるいは二軸・三軸方向への移
送運動を行なわせたすせねばならず、機構および制御が
複雑になって高価になる欠点がある。
したり、反転させたり、あるいは二軸・三軸方向への移
送運動を行なわせたすせねばならず、機構および制御が
複雑になって高価になる欠点がある。
本発明は、組付部品を嵌合して、回転および直線移送す
るのみで、ワッシャをボルトに自動的に組付けるように
することにより、機構および制御を簡素にし、もって安
価なボルトへのワッシャ組付機を提供することを目的と
する。
るのみで、ワッシャをボルトに自動的に組付けるように
することにより、機構および制御を簡素にし、もって安
価なボルトへのワッシャ組付機を提供することを目的と
する。
以下本発明の構成を図示した実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図および第２図は、本発明による組付機の概略した
平面図および側面図を示す。
平面図および側面図を示す。
ボルトへのワッシャ組付機は、第１〜第２図に示すよう
に、部品収容箱Ａと組付機本体Ｂとをベースｌに並列配
置してなる。
に、部品収容箱Ａと組付機本体Ｂとをベースｌに並列配
置してなる。
上記部品収容箱Ａは、ベースｌに立設した支柱２に盆状
に形成した３個の収容箱３・４・５を縦列に支持し、最
下段の収容箱３には平ワツシヤ６を、中段の収容箱４に
はスプリングワッシャ７を、そして最上段の収容箱５に
はボルト８をそれぞれ収容する。図中９は最上段の収容
箱５にボルト８を供給するホッパである。
に形成した３個の収容箱３・４・５を縦列に支持し、最
下段の収容箱３には平ワツシヤ６を、中段の収容箱４に
はスプリングワッシャ７を、そして最上段の収容箱５に
はボルト８をそれぞれ収容する。図中９は最上段の収容
箱５にボルト８を供給するホッパである。
上記各収容箱３・４Φ５は、バイブレータ（図示省略）
により振動されるとともに、内部に設けた溝およびガイ
ド板（共に図示省略）等により、収容した各部品を収容
箱３・４・５の外周に移動させるとともに、−列に配列
するようになっている。
により振動されるとともに、内部に設けた溝およびガイ
ド板（共に図示省略）等により、収容した各部品を収容
箱３・４・５の外周に移動させるとともに、−列に配列
するようになっている。
そして、上記−列に配列された各部品は、各収容箱３・
４・５の外周に設けたシュートレール１０・１１−１２
に向かって、順次流出するようになっている。
４・５の外周に設けたシュートレール１０・１１−１２
に向かって、順次流出するようになっている。
上記各シュートレール１０−１１・１２は、前述した組
付機本体Ｂに向かって下り傾斜し、この傾斜角度は、各
シュートレールｌＯ・１１・１２内に流入した各部品が
、その自重により組付機本体Ｂの所定箇所に向かって流
動せられる程度に設定しである。
付機本体Ｂに向かって下り傾斜し、この傾斜角度は、各
シュートレールｌＯ・１１・１２内に流入した各部品が
、その自重により組付機本体Ｂの所定箇所に向かって流
動せられる程度に設定しである。
次に前述した組付機本体Ｂは、ベースｌに載置され、回
転体１４を一方向に間欠回転する駆動装置１３、上記回
転体１４の外周部に９０度の角度毎に形成した４個の嵌
合溝１５・１６・１７・１８、およびこれら各嵌合溝１
５〜１８部位に配設した４個の移送装置１９・２０・２
１・２２を主要部品としてなる。
転体１４を一方向に間欠回転する駆動装置１３、上記回
転体１４の外周部に９０度の角度毎に形成した４個の嵌
合溝１５・１６・１７・１８、およびこれら各嵌合溝１
５〜１８部位に配設した４個の移送装置１９・２０・２
１・２２を主要部品としてなる。
上記駆動装置１３は、横設したギャードモータ２３の回
転軸２４をギヤ機構２５に連結して、該ギヤ機構２５の
竪軸２６にトルク伝達し、この竪軸２６と水平配置した
回転体１４の回転軸１４ａとをゼネバ機構２７により連
結してなり、これによりギャードモータ２３の回転軸２
４が１回転する毎に、回転体１４が第１図において矢印
（ア）方向に４分の１回転、つまり反時計方向に９０度
回転するように設定しである。
転軸２４をギヤ機構２５に連結して、該ギヤ機構２５の
竪軸２６にトルク伝達し、この竪軸２６と水平配置した
回転体１４の回転軸１４ａとをゼネバ機構２７により連
結してなり、これによりギャードモータ２３の回転軸２
４が１回転する毎に、回転体１４が第１図において矢印
（ア）方向に４分の１回転、つまり反時計方向に９０度
回転するように設定しである。
また、上記回転体１４の外周に形成する４個の嵌合溝１
５〜１８は、第３図〜第５図に示すようになっている。
５〜１８は、第３図〜第５図に示すようになっている。
即ち、円板状の回転体１４の外周部上下面を環状に切欠
いて環状の段部２８・２９を形成し、該段部２８・２９
の外周側であって、かつその４箇所、つまり９０度の角
変位ｆｔに、スプリングワッシャ７よりも若干大径のス
プリングワッシャ嵌合溝３０、および平ワツシヤ６より
も若干大径の平ワツシヤ嵌合溝３１を、相対向させて同
軸心に切欠形成する。これら各嵌合溝３０Φ３１は、更
にそれぞれの径の幅でもって前記段部２８・２９の半径
方向外方に向かって切欠開口されている。
いて環状の段部２８・２９を形成し、該段部２８・２９
の外周側であって、かつその４箇所、つまり９０度の角
変位ｆｔに、スプリングワッシャ７よりも若干大径のス
プリングワッシャ嵌合溝３０、および平ワツシヤ６より
も若干大径の平ワツシヤ嵌合溝３１を、相対向させて同
軸心に切欠形成する。これら各嵌合溝３０Φ３１は、更
にそれぞれの径の幅でもって前記段部２８・２９の半径
方向外方に向かって切欠開口されている。
そして、上記各ワッシャの嵌合溝３０・３１間に位置す
る回転体１４の薄肉部には、ボルト８のねじ部８ａより
も若干大径のボルト嵌合溝“３２を、上記各ワッシャの
嵌合溝３０・３１と、同軸心に貫通形成する。なお、こ
のボルト嵌合溝３２も、その径の幅でもって、回転体１
４の半径方向外方に向かって切欠開口されている。
る回転体１４の薄肉部には、ボルト８のねじ部８ａより
も若干大径のボルト嵌合溝“３２を、上記各ワッシャの
嵌合溝３０・３１と、同軸心に貫通形成する。なお、こ
のボルト嵌合溝３２も、その径の幅でもって、回転体１
４の半径方向外方に向かって切欠開口されている。
また、上記各段部２８・２９には、環状の規制板３３・
３４を嵌合して、上記スプリングワッシャ嵌合溝３０の
上面、および平ワツシヤ嵌合溝３１の下面を閉塞し、こ
れら各規制板３３・３４のボルト嵌合溝３２と対面する
部位には、該ボルト嵌合溝３２と同軸かつ同形状のボル
ト嵌合溝３２ａ・３２ｂを貫通形成する。
３４を嵌合して、上記スプリングワッシャ嵌合溝３０の
上面、および平ワツシヤ嵌合溝３１の下面を閉塞し、こ
れら各規制板３３・３４のボルト嵌合溝３２と対面する
部位には、該ボルト嵌合溝３２と同軸かつ同形状のボル
ト嵌合溝３２ａ・３２ｂを貫通形成する。
以上のようにして形成された各嵌合溝１５〜１８が位置
する箇所には、第３図に示すようなスプリングワッシャ
移送装置１９０平ワツシヤ移送装置２０・ボルト移送装
置２１および組付体移送装置２２が、回転体１４の回転
方向に向かって、順次配置されている。
する箇所には、第３図に示すようなスプリングワッシャ
移送装置１９０平ワツシヤ移送装置２０・ボルト移送装
置２１および組付体移送装置２２が、回転体１４の回転
方向に向かって、順次配置されている。
即ち、スプリングワッシャ移送装置１９は、第１の嵌合
溝１５部にて、その外方からワッシャレール１９ａをス
プリングワッシャ嵌合溝３０に対面させ、該ワッシャレ
ールｌ ９ ａ内にエアシリンダ１９ｂによって往復動
される供給スライダ１９ｃを摺動可能に嵌合し、該供給
スライダー１９ｃの往復動の途中に位置するワラシャレ
ーｋ ｌ ９ ａ部位に、その側方からスプリングワッ
シャ７を流下供給する前述したシュートレール１１を接
続してなる。
溝１５部にて、その外方からワッシャレール１９ａをス
プリングワッシャ嵌合溝３０に対面させ、該ワッシャレ
ールｌ ９ ａ内にエアシリンダ１９ｂによって往復動
される供給スライダ１９ｃを摺動可能に嵌合し、該供給
スライダー１９ｃの往復動の途中に位置するワラシャレ
ーｋ ｌ ９ ａ部位に、その側方からスプリングワッ
シャ７を流下供給する前述したシュートレール１１を接
続してなる。
また、上記平ワツシヤ移送装置２０は、第２の嵌合溝１
６部にて、その外方からワッシャレール２０ａを平ワツ
シヤ嵌合溝３１に対面させ、該ワッシャレール２Ｏａ内
にエアシリンダ２０ｂによって往復動される供給スライ
ダ２０ｃの往復動可能に嵌合し、該供給スライダー２０
ｃの往復動の途中に位置するワッシャレール２０ａ部位
に、その側方から平ワツシヤ６を流下供給する前述した
シュートレール１０を接続してなる。
６部にて、その外方からワッシャレール２０ａを平ワツ
シヤ嵌合溝３１に対面させ、該ワッシャレール２Ｏａ内
にエアシリンダ２０ｂによって往復動される供給スライ
ダ２０ｃの往復動可能に嵌合し、該供給スライダー２０
ｃの往復動の途中に位置するワッシャレール２０ａ部位
に、その側方から平ワツシヤ６を流下供給する前述した
シュートレール１０を接続してなる。
また上記ボルト移送装置２１は、第３の嵌合溝１７部に
て、ボルト嵌合溝３２ａ（３２ｏ３２１））の直上方か
らボルトレール２１ａを半径方向外方に向けて延出配置
し、該ボルトレール２１ａ内にエアシリンダ２１’ｂに
よって往復動される供給スライダ２ｉｃを摺動可能に嵌
合し、該供給スライダ２１Ｑの往復動の途中に位置する
ボルトレール２１ａ部位に、その側方からボルト８を流
下供給する前述したシュートレール１２を接続してなる
。なお、上記ボルトレール２１ａは、ボルト８のねじ部
８ａを嵌合する小幅のガイド溝（イ）と、その上部に段
状に形成したボルトの頭部８ｂを嵌合する広幅のガイド
溝（つ）とからなり、さらにボルトレール２１ａの終端
部即ち第３の嵌合溝１７の直上部位には、ボルトの頭部
８ｂを嵌合する大径の孔（１）を有し、この部に到来し
たボルト８は、回転体１４に向かって落下し得るように
している。
て、ボルト嵌合溝３２ａ（３２ｏ３２１））の直上方か
らボルトレール２１ａを半径方向外方に向けて延出配置
し、該ボルトレール２１ａ内にエアシリンダ２１’ｂに
よって往復動される供給スライダ２ｉｃを摺動可能に嵌
合し、該供給スライダ２１Ｑの往復動の途中に位置する
ボルトレール２１ａ部位に、その側方からボルト８を流
下供給する前述したシュートレール１２を接続してなる
。なお、上記ボルトレール２１ａは、ボルト８のねじ部
８ａを嵌合する小幅のガイド溝（イ）と、その上部に段
状に形成したボルトの頭部８ｂを嵌合する広幅のガイド
溝（つ）とからなり、さらにボルトレール２１ａの終端
部即ち第３の嵌合溝１７の直上部位には、ボルトの頭部
８ｂを嵌合する大径の孔（１）を有し、この部に到来し
たボルト８は、回転体１４に向かって落下し得るように
している。
また、上記組付体移送装置２２は、第４の嵌合溝１８部
にて、該嵌合溝１８から半径方向外方に向かって排出レ
ール２２ａを延出配置［７、該排出レール２２ａに向か
って、エアシリンダ２２ｂにより往復動される排出作動
体２２０を、上記第４の嵌合溝１８位置の内方かつ上方
に配置してなる。
にて、該嵌合溝１８から半径方向外方に向かって排出レ
ール２２ａを延出配置［７、該排出レール２２ａに向か
って、エアシリンダ２２ｂにより往復動される排出作動
体２２０を、上記第４の嵌合溝１８位置の内方かつ上方
に配置してなる。
ここで、上記スプリングワッシャ移送装置１９・平ワツ
シヤ移送装置２０・ボルト移送装置２１および組付体整
送装置２２は、ベース１に固定した支持台３５に支持さ
れ、回転体１４と分離されている。また、各移送装置１
９〜２２のエアシリンダ１９ｂ串２０’ｂ−，２１ｂ−
２２ｂは、駆動装置１３のギャードモータ２３が１回転
、つまり各嵌合溝１５〜１８が９０度回転して回転体止
状態になっている際に、−往復作動するように電気的に
連動されている。
シヤ移送装置２０・ボルト移送装置２１および組付体整
送装置２２は、ベース１に固定した支持台３５に支持さ
れ、回転体１４と分離されている。また、各移送装置１
９〜２２のエアシリンダ１９ｂ串２０’ｂ−，２１ｂ−
２２ｂは、駆動装置１３のギャードモータ２３が１回転
、つまり各嵌合溝１５〜１８が９０度回転して回転体止
状態になっている際に、−往復作動するように電気的に
連動されている。
なお、第３図中３６は支持台３５に固定され、回転体１
４の外周の所定部分を包囲するガイドフレームであり、
回転体１４が回転した際に、その遠心力によってスプリ
ングワッシャ７・平ワツシヤ６およびボルト８が、各移
送装置１９〜２２以外の部位で、不要窓に脱落するのを
防止するものである。３７はボルトとワッシャとを組付
けた組付体収容箱である。
４の外周の所定部分を包囲するガイドフレームであり、
回転体１４が回転した際に、その遠心力によってスプリ
ングワッシャ７・平ワツシヤ６およびボルト８が、各移
送装置１９〜２２以外の部位で、不要窓に脱落するのを
防止するものである。３７はボルトとワッシャとを組付
けた組付体収容箱である。
次に上記構成の作用について説明する。各収容箱３・４
・５にそれぞれ別個に収容された平ワツシヤ６ｏスプリ
ングワツシヤ７ｏボルト８は、各収容箱３ん５を振動さ
せるバイブレータ、各収容箱内に設けたガイド板（共に
図示省略）の作用により、各収容箱３・４・５から一列
となって、それぞれ各シュートレール１０・１１・１２
に向かって流出せられ、これら各シュートレール１０・
１１φ１２内に流入した平ワツシヤ６０スプリングワツ
シヤ７およびボルト８は、それぞれ各シュートレール１
００１１−１２に案内されて下方に流下せられ、第３図
に示すように、平ワツシヤ６は平ワツシヤ移送装置２０
に、スプリングワッシャ７はスプリング移送袋（ｔｉ９
に、またボルト８はボルト移送装置２１に向かって流動
し、各最下部の平ワツシヤ６・スプリングワッシャ７０
ボルト８は、各移送装置のワッシャレール１９ａｏ２０
ａおよびボルトレール２１ａ内に嵌入することになる。
・５にそれぞれ別個に収容された平ワツシヤ６ｏスプリ
ングワツシヤ７ｏボルト８は、各収容箱３ん５を振動さ
せるバイブレータ、各収容箱内に設けたガイド板（共に
図示省略）の作用により、各収容箱３・４・５から一列
となって、それぞれ各シュートレール１０・１１・１２
に向かって流出せられ、これら各シュートレール１０・
１１φ１２内に流入した平ワツシヤ６０スプリングワツ
シヤ７およびボルト８は、それぞれ各シュートレール１
００１１−１２に案内されて下方に流下せられ、第３図
に示すように、平ワツシヤ６は平ワツシヤ移送装置２０
に、スプリングワッシャ７はスプリング移送袋（ｔｉ９
に、またボルト８はボルト移送装置２１に向かって流動
し、各最下部の平ワツシヤ６・スプリングワッシャ７０
ボルト８は、各移送装置のワッシャレール１９ａｏ２０
ａおよびボルトレール２１ａ内に嵌入することになる。
この状態で、各移送装置１９〜２２のエアシリンダ１９
ｂ１１２０ｂｅ２１ｂ・２２ｂの一往復作動と回転体１
４の４分の１回転作動とを交互に行なわせる。つまり、
ギャードモータ２３を起動させ、該ギャードモータ２３
が一回転して、回転体１４の各嵌合溝１５〜１８が、各
移送装置１９〜２２と対向した際に、リミットスイッチ
を作動させて上記各エアシリンダ１９に＋〜２２ｂを同
時に・−往復作動させるように電気的に連動するととも
に、上記対向した際にゼネバ機構２７が回転トルクの伝
達休止位置となるように連結設定しておく。
ｂ１１２０ｂｅ２１ｂ・２２ｂの一往復作動と回転体１
４の４分の１回転作動とを交互に行なわせる。つまり、
ギャードモータ２３を起動させ、該ギャードモータ２３
が一回転して、回転体１４の各嵌合溝１５〜１８が、各
移送装置１９〜２２と対向した際に、リミットスイッチ
を作動させて上記各エアシリンダ１９に＋〜２２ｂを同
時に・−往復作動させるように電気的に連動するととも
に、上記対向した際にゼネバ機構２７が回転トルクの伝
達休止位置となるように連結設定しておく。
これにより、ギャードモータ２３は連続回転するも、回
転体１４はその自転と休止を交互に行ナウ、いわゆる間
欠回転を行ない、回転体止時点になる都度、上記各エア
シリンダ１９ｂ〜２２ｂが一往復作動することになる。
転体１４はその自転と休止を交互に行ナウ、いわゆる間
欠回転を行ない、回転体止時点になる都度、上記各エア
シリンダ１９ｂ〜２２ｂが一往復作動することになる。
上記各エアシリンダ１９ｂ〜２２ｂが作動すると、第３
図において第′１の嵌合溝１５には、そのスプリングワ
ッシャ嵌合溝３０に向けてスプリング９ツシヤ７が、供
給スライダ１９ｃを介して半径にはその平ワツシヤ嵌合
溝３１に向けて、平ワツシヤ６が供給スライダ２０ｃを
介して、半径方向外方から上記スプリングワッシャ′ｌ
の低方位置にて、これと同軸に移送嵌入され、第３の嵌
合溝１７には、そのポルト嵌合溝３２（３２ａＯ３２ｂ
）の直上に向けて、ボルト８が供給スライダｇｔｃを介
して、半径方向外方から移送されたのち、ボルトレール
２１ａの終端に形成した孔に）から自重落下せられて、
上記ボルト嵌合溝３２（３２＆・３２ｂ）および上記ス
プリングワッシャ７・平ワツシヤ６の中心部に嵌入され
、また、第４の嵌合溝１８からは、ポル）８−スプリン
グワッシャ７・平９ツシャ６の組付された組付体が、排
出作動体２２ｃを介して、半径方向外方に向けて排出移
送され、排出レール２２ａに排出されることになる。、
この場合、組付機本体Ｂの作動初期においては、回転体
１４が３回の間欠回転を行なった時点、つまり第３図に
おいて第１の嵌合溝１５が、第４の嵌合溝１８位置に＋
１１来した時点から、ボルト８０スプリングワツシヤ？
・平ワツシヤ６が組付された状態となって、組付体収容
箱３７に向って流下されることになる。
図において第′１の嵌合溝１５には、そのスプリングワ
ッシャ嵌合溝３０に向けてスプリング９ツシヤ７が、供
給スライダ１９ｃを介して半径にはその平ワツシヤ嵌合
溝３１に向けて、平ワツシヤ６が供給スライダ２０ｃを
介して、半径方向外方から上記スプリングワッシャ′ｌ
の低方位置にて、これと同軸に移送嵌入され、第３の嵌
合溝１７には、そのポルト嵌合溝３２（３２ａＯ３２ｂ
）の直上に向けて、ボルト８が供給スライダｇｔｃを介
して、半径方向外方から移送されたのち、ボルトレール
２１ａの終端に形成した孔に）から自重落下せられて、
上記ボルト嵌合溝３２（３２＆・３２ｂ）および上記ス
プリングワッシャ７・平ワツシヤ６の中心部に嵌入され
、また、第４の嵌合溝１８からは、ポル）８−スプリン
グワッシャ７・平９ツシャ６の組付された組付体が、排
出作動体２２ｃを介して、半径方向外方に向けて排出移
送され、排出レール２２ａに排出されることになる。、
この場合、組付機本体Ｂの作動初期においては、回転体
１４が３回の間欠回転を行なった時点、つまり第３図に
おいて第１の嵌合溝１５が、第４の嵌合溝１８位置に＋
１１来した時点から、ボルト８０スプリングワツシヤ？
・平ワツシヤ６が組付された状態となって、組付体収容
箱３７に向って流下されることになる。
以後は、回転体１４が一間欠回転（４分の一回転）する
都度、ボルト・ワッシャの組付体が排出レール２２ａが
ら、流下されることになる。
都度、ボルト・ワッシャの組付体が排出レール２２ａが
ら、流下されることになる。
なお、本発明においては、必要に応じスプリングワッシ
ャ９あるいは平ワツシヤのうち、いずれか一方を省略し
てもよい。更に、ワッシャは波ワツシヤであってもよい
。
ャ９あるいは平ワツシヤのうち、いずれか一方を省略し
てもよい。更に、ワッシャは波ワツシヤであってもよい
。
本発明は、以上説明したように、一方向に間欠回転され
る回転体外胸部に、半径方向外方に向かって開口する複
数個の嵌合溝を設け、該嵌合溝にこれを間欠回転させな
がら、ワッシャおよびボルトを回転体の半径方向外方が
ら順へ送嵌合させる実うにしたがら、単純な回転および
直線往復運動のみで、ボルトにワッシャを組付けること
ができ、従って機構および制御が簡素となり、安価なボ
ルトへのワッシャ組付機を得ることかできる効果を奏す
る。
る回転体外胸部に、半径方向外方に向かって開口する複
数個の嵌合溝を設け、該嵌合溝にこれを間欠回転させな
がら、ワッシャおよびボルトを回転体の半径方向外方が
ら順へ送嵌合させる実うにしたがら、単純な回転および
直線往復運動のみで、ボルトにワッシャを組付けること
ができ、従って機構および制御が簡素となり、安価なボ
ルトへのワッシャ組付機を得ることかできる効果を奏す
る。
第１図および第２図は、本発明によるボルトへのワッシ
ャ組付機の平面図および側面図、第３図は、その主要部
分の一部断面平面図、第４図および第５図は、第３図に
おける中央部垂直線および中央部水平線に沿って切断し
た要部断面図である。 八 一部品収容箱、 Ｂ −組付機本体、■ −ベー
ス、 ２−支柱、 ３〜５−収容箱、 ６−平ワツシヤ、７−スプリング
ワッシャ、 ８−ボルト、 １０〜１２− シュートレール、 １３−駆動装置、 １４−回転体、 １４ａ −回転軸、 １５〜１８−嵌合溝、 １９〜２２−移送装置、 １９ａ −ワッシャレール、 １９に＋ −エアシリンダ、 １９ｃ −供給スライダ、 ２０ａ −ワッシャレール、 ２０ｂ −エアシリンダ、 ２０ｃ −供給スライダ、 ２１ａ −ボルトレール、 ２１ｂ −エアシリンダ、 ２１ｃ −供給スライダ、 ２２ａ −排出レール、 ２２ｂ −エアシリンダ、 ２２ｃ −排出作動体、 ２３− ギャードモータ、 ２５−ギヤ機構、 ２７−ゼネバ機構、 多８・２９一段部、 ３０− スブリン°グワツシャ嵌合溝、３１−平ワツシ
ヤ嵌合溝、 ３２・３２ａ会３２ｂ −ポルト嵌合溝、３３・３４
−規制板、 ３５−支持台、３６− ガイドフレーム
、 ３７−組付体収容箱。
ャ組付機の平面図および側面図、第３図は、その主要部
分の一部断面平面図、第４図および第５図は、第３図に
おける中央部垂直線および中央部水平線に沿って切断し
た要部断面図である。 八 一部品収容箱、 Ｂ −組付機本体、■ −ベー
ス、 ２−支柱、 ３〜５−収容箱、 ６−平ワツシヤ、７−スプリング
ワッシャ、 ８−ボルト、 １０〜１２− シュートレール、 １３−駆動装置、 １４−回転体、 １４ａ −回転軸、 １５〜１８−嵌合溝、 １９〜２２−移送装置、 １９ａ −ワッシャレール、 １９に＋ −エアシリンダ、 １９ｃ −供給スライダ、 ２０ａ −ワッシャレール、 ２０ｂ −エアシリンダ、 ２０ｃ −供給スライダ、 ２１ａ −ボルトレール、 ２１ｂ −エアシリンダ、 ２１ｃ −供給スライダ、 ２２ａ −排出レール、 ２２ｂ −エアシリンダ、 ２２ｃ −排出作動体、 ２３− ギャードモータ、 ２５−ギヤ機構、 ２７−ゼネバ機構、 多８・２９一段部、 ３０− スブリン°グワツシャ嵌合溝、３１−平ワツシ
ヤ嵌合溝、 ３２・３２ａ会３２ｂ −ポルト嵌合溝、３３・３４
−規制板、 ３５−支持台、３６− ガイドフレーム
、 ３７−組付体収容箱。
Claims (1)
- １ 回転体を一方向に間欠的に回転させる駆動装置を設
け、前記回転体の外周に半径方向外方に向かって開口す
る複数個の嵌合溝を設け、該嵌合溝はボルトのねじ部、
半径方向に摺動自在に嵌合する小径のボルト嵌合溝と該
ボルト嵌合溝の中間部にてワッシャを半径方向に摺動自
在に嵌合する大径のワッシャ嵌合溝とを有してなり、ワ
ッシャを個々に半径方向内方に移送するワッシャ移送装
置、ボルトを個々に半径方向内方に移送したのち落下さ
せるボルト移送装置およびボルト・ワッシャの組付体を
個々に半径方向外方に移送する組付体移送装置を、各嵌
合溝の間欠休止位置にて回転体の回転方向に向かって順
次配設し、前記各移入装置を回転体の駆動装置と関連的
に連動してなるボルトへのワッシャ組付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3627282A JPS58155131A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ボルトへのワツシヤ組付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3627282A JPS58155131A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ボルトへのワツシヤ組付機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155131A true JPS58155131A (ja) | 1983-09-14 |
Family
ID=12465127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3627282A Pending JPS58155131A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | ボルトへのワツシヤ組付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155131A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6239930U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-10 | ||
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| JP2019217628A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 三ツ星ベルト株式会社 | ワッシャ整列移送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56119341A (en) * | 1980-01-11 | 1981-09-18 | Nec Corp | Combining device of screw and nut |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3627282A patent/JPS58155131A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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