CN102958576B - 搅拌和/或脱泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够防止容器外周部的弹性体脱落·切断、从而能够使容器的公转·自转速度进一步高速化的搅拌·脱泡装置。作为解决方案，该搅拌·脱泡装置（1）具有容器（2）的自转部件和公转部件，在用于对容器（2）内的材料进行搅拌·脱泡的装置中，包括：容器保持件（11），其用于保持容器（2）；公转臂（12），其用于以能够使容器保持件（11）自转的方式支承该容器保持件（11）并使该容器保持件（11）公转；公转臂（12）的驱动部件（3）；以及环状的外环（13），其以其内周部与所有的容器保持件（11）的外周部（11A）相抵接的方式配置；容器保持件（11）以与自转轴线形成预定角度（θ）且使嵌入设置于凹状槽（14）内的树脂弹性环（31）与外环（13）的抵接面（15a）相抵接的方式配置，并将凹状槽（14）与外环（13）之间的间隙配置为最大程度压接的状态时的树脂弹性环（31）的径向尺寸的二分之一以下。

Description

搅拌和/或脱泡装置

技术领域

本发明涉及一种搅拌和/或脱泡装置，更详细而言，涉及一种具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件、且通过使该容器旋转来对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者的搅拌和/或脱泡装置。

背景技术

一直以来，实际应用有一种具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件、且针对容纳在容器内的单一材料、混合材料进行搅拌或脱泡的搅拌和/或脱泡装置。作为该材料的例子，能够列举出医药品、化学材料、食品、涂料、半导体装置材料等领域中的单一或混合而成的液体（包括流动体）材料、或者液体材料与粉末材料的混合材料等（以下，简称作“材料”）。

在此，作为以往的搅拌和/或脱泡装置的一个例子，提出有专利文献1所记载的搅拌和/或脱泡装置100（参照图10）。该搅拌和/或脱泡装置100的特征在于，其由以下构件构成：马达101；旋转臂103，其固定于该马达101的输出轴102，并以上述输出轴102为中心在水平方向上旋转；混合槽104，其与上述旋转臂103相连接，并且，以能够通过上述旋转臂103旋转而在上述输出轴102的周围公转且以向上述马达101的输出轴102侧倾斜的轴线N为中心地自转的方式轴向支承于上述旋转臂103；以及混合槽旋转部件，其用于使上述混合槽104自转；上述混合槽旋转部件由以下构件构成：混合槽侧橡胶弹性体105，其以遍布上述混合槽104的外周面104A整周的方式安装；以及定位橡胶弹性体106，其位于比上述混合槽104的外侧母线M所描绘的公转轨道靠外侧的公转轨道整周，并且，在上述混合槽104公转时，以相对于上述混合槽侧橡胶弹性体105不滑动的方式接触于上述混合槽侧橡胶弹性体105。据此，能够提供一种用于强制地使混合槽104自转的混合槽旋转部件。

专利文献1：日本特开平8－332367号公报

在此，本申请发明人进行了专心研究，其结果，得知专利文献1所例示的搅拌和/或脱泡装置中产生以下问题：伴随着容器（例如搅拌和/或脱泡装置100中的混合槽104）公转·自转速度变为高速，为了利用容器与固定构件的抵接来使容器自转而设置于该容器的外周部的弹性体（例如搅拌和/或脱泡装置100中的混合槽侧橡胶弹性体105）自容器的预定位置脱落、或者由脱落而引起切断、或者使定位橡胶弹性体106脱落。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够防止弹性体的脱落·切断、且能够进一步使容器的公转·自转速度实现高速化的搅拌和/或脱泡装置，该弹性体是为了利用容器与固定构件的抵接来使容器自转而设置于该容器的外周部的。

本发明利用以下所述的解决方法来解决上述问题。

该搅拌和/或脱泡装置包括用于使容器自转的部件及用于使该容器公转的部件，该搅拌和/或脱泡装置用于使该容器旋转而对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者，其特征在于，该搅拌和/或脱泡装置包括：多个容器保持件，其用于分别保持多个容器；公转构件，其用于以能够使各个上述容器保持件自转的方式支承各个上述容器保持件，并且设置成能够以旋转轴为中心进行旋转，该公转构件用于使该各个容器保持件绕该旋转轴公转；驱动部件，其用于驱动上述公转构件而使该公转构件旋转；以及环状的外环，其以其内周部与所有上述容器保持件的外周部相抵接的方式围绕该容器保持件进行配置；上述容器保持件和上述外环以嵌入设置在呈环状设于该容器保持件的外周部的凹状槽内的树脂弹性环和设于该外环的内周部的抵接面相抵接的方式配置，并且，上述容器保持件和上述外环以该容器保持件的自转轴线与该外环配置面成为预定角度的方式配置，并且，上述容器保持件和上述外环配置为，自上述抵接开始位置至上述抵接结束位置中的该容器保持件的凹状槽与该外环之间的间隙为因该容器保持件与该外环相抵接而处于最大程度压接的状态时的上述树脂弹性环的径向尺寸的二分之一以下；上述容器保持件通过上述公转构件的公转而绕上述旋转轴公转，并且，上述容器保持件利用自上述外环受到的摩擦力来自转。

采用本发明，能够防止为了利用容器与固定构件的抵接来使容器自转而设于该容器的外周部的弹性体脱落·切断，从而能够使容器的公转·自转速度进一步高速化。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的搅拌和/或脱泡装置的例子的概略图。

图2是放大了图1的搅拌和/或脱泡装置的一部分的立体图。

图3是放大了图1的搅拌和/或脱泡装置的一部分的概略图。

图4是表示图1的搅拌和/或脱泡装置中的树脂弹性环向外环的抵接状态的图。

图5是表示图1的搅拌和/或脱泡装置的容器的例子的概略图。

图6是表示本发明的第二实施方式的搅拌和/或脱泡装置的例子的概略图。

图7是放大了图6的搅拌和/或脱泡装置的一部分的立体图。

图8是放大了图6的搅拌和/或脱泡装置的一部分的概略图。

图9是表示图6的搅拌和/或脱泡装置中的树脂弹性环向外环的抵接状态的图。

图10是表示以往的实施方式的搅拌和/或脱泡装置的例子的概略图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式的搅拌和/或脱泡装置1的例子的主视剖视图（概略图），图2是放大了图1的搅拌和/或脱泡装置1的一部分的立体图（概略图）。另外，在用于说明各实施方式的所有附图中，有时对于具有相同功能的构件标注相同的附图标记并省略其重复说明。而且，为了简化附图，对一部分螺栓·螺母类省略了图示。

该搅拌和/或脱泡装置1是如下所述的装置：其具有用于使容器自转的部件及用于使容器公转的部件，并用于通过使该容器自转及公转来对容纳在该容器内的单一材料·混合材料进行搅拌及脱泡中的至少一者（以下，简记作“搅拌和/或脱泡”）。

如图1所示，本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1包括：多个容器2，其能够容纳被搅拌和/或脱泡的各种材料；多个容器保持件11，其用于分别保持多个容器2；公转构件12，其用于以能够使上述各容器保持件11自转的方式支承上述各容器保持件11，并且设置为能够以旋转轴12a为中心进行旋转，从而使该各容器保持件11绕旋转轴12a公转；环状的外环13，其以内周部13A与容器保持件11的整个外周部11A相抵接的方式围绕整个容器保持件11而与公转构件12的公转面平行地配置；驱动部件（在本实施方式中是马达）3，其用于驱动公转构件12而使其旋转；以及控制部（未图示），其用于控制上述构件。

在本实施方式中，容器保持件11、保持于该容器保持件11的容器2、公转构件12以及外环13配置在壳体20内部。另外，作为构造材料而使用了通常构造材料（金属材料、树脂材料），虽然该构造材料没有被特别限定（关于其他结构也一样），但优选的是在强度构件中使用硬铝等。

而且，在本实施方式中，虽然采用在周向上以等间距（即以旋转轴12a为中心的十字状）具有四个容器保持件11而能够保持四个容器2的构造，但并不限定于此。

采用上述结构，当公转构件12公转时，利用容器保持件11的外周部11A与外环13的内周部13A之间的抵接（详细内容见后述）所产生的摩擦力使容器保持件11自转。因而，能够获得使容器保持件11及保持于该容器保持件11的容器2公转并且自转的作用。据此，能够有效地对容纳在容器2内的材料进行搅拌和/或脱泡。

特别是，在本实施方式中，能够将公转构件12的公转方向、即容器保持件11及保持于该容器保持件11的容器2的公转方向、与容器保持件11及保持于该容器保持件11的容器2的自转方向设为相反的方向。其结果，与容器保持件11（容器2）的公转方向与自转方向为相同的方向的情况相比较，能够格外地提高容器2内的材料的搅拌效果。另外，该效果是通过使用了油脂（grease）等高粘度搅拌材料的比较实验的结果来实际验证的。

而且，在本实施方式中，容器保持件11以其自转轴线R相对于与公转构件12的公转面平行地设置的外环13的配置面成为预定角度θ的方式进行配置。作为一个例子，将该预定角度θ设定为40[°]≤θ≤60[°]。这样，通过使容器2以保持为倾斜预定角度的状态进行自转及公转，能够进一步提高容器2内材料的搅拌和/或脱泡效果。

而且，容器保持件11具有凹状槽14，该凹状槽14在外周部11A中沿着周向呈环状设置，且径向截面的形状为凹状。并且，在该凹状槽14内嵌入设置有树脂弹性环31来作为抵接用的弹性体。在此，作为凹状槽14及其周边构造的放大图，在图3中示出图1中的X部的放大图（剖视图）。

例如，作为树脂弹性环31，使用由橡胶材料（作为一个例子，优选硬度为50的硅橡胶）构成的O型环，并将树脂弹性环31以沿缩径方向产生预定张力的状态嵌入设置于凹状槽14内，以便不会产生松动·挠曲·滑动等。

另一方面，作为用于使容器11自转的固定构件的外环13设为固定于壳体20。虽然例如使用不锈钢材料等来形成外环13，但是，也可以使用其他金属材料或者树脂材料形成该外环13。在本实施方式中，外环13具有凸状轨道部15，该凸状轨道部15在外环13的内周部13A处沿着周向设为环状，且径向截面的形状为凸状。该凸状轨道部15的顶端面15a构成为上述外环13的与容器保持件11的外周部11A的树脂弹性环31之间的抵接面。该抵接面（凸状轨道部15的顶端面）15a形成为相对于与公转构件12的公转面平行设置的外环13的配置面具有预定角度（作为一个例子，设定为与上述θ相同的角度或者大致相同的角度）。

如上所述，容器保持件11的树脂弹性环31和外环13的抵接面15a以相抵接的方式配置。在此，在图4中表示树脂弹性环31向外环13抵接的状态。该图4以与自转轴线R正交的树脂弹性环31配置面中的截面来图示。在该图4中，箭头A是容器保持件11及容器2的公转方向，箭头B是容器保持件11及容器2的自转方向。而且，C点是容器保持件11（树脂弹性环31）与外环13（抵接面15a）的抵接开始的位置，D点是树脂弹性环31成为最大程度压接的状态的位置，E点是容器保持件11（树脂弹性环31）与外环13（抵接面15a）的抵接结束的位置。

在本实施方式中作为特征结构，容器保持件11和外环13配置为，自抵接开始位置（图4中的C点）至抵接结束位置（图4中的E点）范围内的容器保持件11的凹状槽14与外环13之间的间隙是因与外环13相抵接而处于最大程度压接的状态（图4中的D点）下的树脂弹性环31的径向尺寸L1的二分之一以下。更详细地讲，在自抵接开始位置（图4中的C点）至抵接结束位置（图4中的E点）的范围内，在由凹状槽14的内周部和凸状轨道部15的顶端面15a包围起来的空间部中产生的间隙F（参照图3）的尺寸被设定为不超过L1的二分之一。

采用该构成，在自抵接开始位置（图4中的C点）至抵接结束位置（图4中的E点）的范围内，树脂弹性环31被压接而径向尺寸减小，并且，在因抵接而对树脂弹性环31作用有轴向分力（推动力）时，能够防止树脂弹性环31从抵接构件之间（在此是由凹状槽14的内周部和凸状轨道部15的顶端面15a构成的空间部）的间隙掉到外部（脱落）。本申请发明人的研究成果在于，判断出：优选间隙F的尺寸为不超过L1的二分之一的程度。

另外，在容器保持件11与外环13相抵接时对树脂弹性环31施加向轴向的分力（推动力）的原因在于，使曲率不同的构件之间即容器保持件11（凹状槽14的树脂弹性环31）与外环13（凸状轨道部15的顶端面15a）带有角度（在此是θ）地抵接。

而且，本申请发明人发现，以往的搅拌和/或脱泡装置中的树脂弹性环切断的问题在于，在树脂弹性环从抵接构件之间的间隙脱落时，对树脂弹性环施加负荷而导致该树脂弹性环被切断。因而，如上所述，采用本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1，能够防止树脂弹性环31脱落，其结果，也能够防止树脂弹性环31被切断。

在此，在本实施方式中，容器保持件11以树脂弹性环31的压缩余量（图4中的D点处的压缩余量）L2成为径向尺寸的20[%]～30[%]的方式压接配置于外环13。据此，能够防止树脂弹性环31滑动，从而能够传递摩擦力。

例如，若使用直径为7[mm]的O型环来作为树脂弹性环31，并将压缩余量L2设定为径向尺寸的30[%]即L2=2.1[mm]，则最大程度压接的状态下的径向尺寸L1为L1=4.9[mm]。因而，上述间隙F的尺寸被设定为2.45[mm]以下。

另外，间隙F的尺寸在从抵接开始位置（图4中的C点）至抵接结束位置（图4中的E点）的期间内变化。其原因在于，曲率不同的构件之间、即容器保持件11（凹状槽14的树脂弹性环31）与外环13（凸状轨道部15的顶端面15a）具有角度（在此为θ）地抵接，并且，以凸状轨道部15的顶端面15a进入到容器保持件11的凹状槽14内的方式构成（详细内容见后述）。

在此，在本实施方式中作为特征结构，例如，如利用图2的立体图说明的那样，容器保持件11和外环13配置为，在该外环13的周向上，从树脂弹性环31与凸状轨道部15的顶端面15a开始相抵接的位置以前起直到抵接结束的位置以后为止，该顶端面15a成为进入到容器保持件11的凹状槽14内的状态。即，若利用图4说明位置关系，则构成为：在抵接开始位置（图4中的C点）以前（自转方向的后方侧），成为凸状轨道部15的顶端面15a进入到容器保持件11的凹状槽14内的状态，在抵接结束位置（图4中的E点）以后（自转方向的前方侧），凸状轨道部15的顶端面15a进入到容器保持件11的凹状槽14内的状态被解除。

采用该结构，通过以从开始抵接的位置以前起直到抵接结束的位置以后为止成为凸状轨道部15的顶端面15a进入到容器保持件11的凹状槽14内的状态的方式配置，能够在比正在进行抵接的区间更宽的区间中将间隙F的尺寸设定为预定值以下，因此，能够获得更可靠地防止脱落·切断的效果。

而且，本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1具有用于将壳体20内抽成真空的真空泵6。能够适当地设定该真空泵6所形成的真空度，作为一个例子，使壳体20内成为大气压～10[Pa]左右的真空状态。

据此，通过将壳体20内抽成真空而进行搅拌和/或脱泡，能够进一步提高脱泡作用。

在此，如图5所示，容器2包括在上部设有开口部2a的有底圆筒状的主体部2A、与开口部2a相嵌合的中盖2B以及从中盖2B的外侧螺纹配合在开口部2a上的外盖2C。

在卸下了中盖2B及外盖2C的状态下，将成为进行搅拌和/或脱泡的对象物的材料从开口部2a放入主体部2A中，之后，将中盖2B嵌合在主体部2A上，将外盖2C螺纹配合在主体部2A上。

另外，在本实施方式中，在中盖2B上设有通气孔2b，在外盖2C上设有通气孔2c，但是也可以适当地采用省略该通气孔2b、2c的结构。另外，也可以适当地采用省略中盖2B、外盖2C的结构。

如图1、图2所示，通过使容器2从底面侧进入到上部形成为杯状的容器保持件11的开口部而嵌入该容器保持件11的开口部，而将容器2保持于该容器保持件11。此时，设置在容器2的主体部2A的外周部上的突起2d（在本实施方式中设置于两个位置）卡合在设置于容器保持件11上的槽11b内。

据此，能够获得如下作用：当容器保持件11旋转（自转）时，可防止容器2沿周向相对于容器保持件11转动，且将容器保持件11的旋转力传递到容器2，从而使该容器2旋转（自转）。

另外，在本实施方式中，将容器2与容器保持件11形成为彼此独立，但是也可考虑采用一体地形成容器2与容器保持件11的结构。

另外，如图5所示，本实施方式的容器2形成为在内壁面2e上具有多个凸状部2f的形状。据此，当使容纳有材料的容器2自转时，由于凸状部2f成为阻力、外刃作用并促进材料搅拌，因此能够进一步提高搅拌作用。但是，并不限定于此，也可以考虑不设置凸状部2f。

另一方面，如图1所示，壳体20构成为具有主体部21和配置在该主体部21的上部的盖部22。另外，盖部22使用铰链（未图示）而以能够开闭的方式固定于主体部21，并且形成为能够与主体部21紧密接触的构造，从而形成为能够使壳体20内密闭的构造。

据此，通过打开盖部22，能够进行容器2相对于容器保持件11的装卸。另一方面，通过关闭盖部22，能够使壳体20内成为真空状态，从而在该状态下，能够使容器2自转及公转来对容器2内的材料进行搅拌和/或脱泡。作为一个例子，盖部22使用透明的树脂材料来形成。

如图1所示，公转构件12具有贯穿壳体20的主体部21的旋转轴12a，该旋转轴12a以能够沿其周向旋转的方式、并且借助于能够保持壳体20内的真空状态的轴承（在本实施方式中为磁性流体轴承）32而固定于壳体20的主体部21。在此，公转构件12的形状可考虑设为圆板状、臂状或组合圆板状和臂状等而成的构造。在本实施方式中，由于以相对于公转面（与公转轴即旋转轴12a的中心轴线S正交的面）以预定倾斜角θ倾斜且能够使容器保持件11自转的方式支承该容器保持件11，因此，公转构件12在径向中途具有弯曲部12b。若公转构件12通过旋转（公转）对容器保持件11（及容器2）施加离心力，则特别会产生使弯曲部12b以接近与公转面相平行的状态的方式进行挠曲的作用。因而，优选公转构件12利用硬铝等高强度且轻型的材料形成。但是，并不限定于此。

另外，旋转轴12a与电动机3的旋转轴3a借助于驱动力传递部件相连结。另外，在本实施方式中，作为驱动力传递部件，使用第1皮带轮4a、第2皮带轮4b、传送带5来构成，但是并不限定于此，也可以使用齿轮等来构成。

据此，若电动机3工作，其旋转驱动力经由驱动力传递部件向旋转轴12a传递，使旋转轴12a旋转，则公转构件12伴随着该旋转而沿周向旋转。因而，固定于公转构件12的容器保持件11及保持于容器保持件11的容器2在以该旋转轴12a的中心轴线S为旋转中心的同一平面内的恒定轨道上旋转（公转）。并且，当公转构件12公转时，利用通过容器保持件11的外周部11A与外环13的内周部13A之间相抵接而产生的摩擦力，使容器保持件11自转。此时的公转速度及自转速度根据材料适当地设定。

特别是，在本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1中，如上所述，由于能够获得可靠地防止树脂弹性环31脱落·切断的效果，因此，能够使公转速度及自转速度高速化。

在本实施方式中，外环13中的凸状轨道部15的顶端面15a的整个长度（即抵接部的周向长度）长于容器保持件11的外周部11A的树脂弹性环31的整个长度（即抵接部的周向长度）。

据此，相对于公转速度（转速[rpm]），能够使自转速度（转速[rpm]）高速化，从而能够提高搅拌能力。

作为一个例子，将凸状轨道部15的顶端面15a的整个长度设定为容器保持件11的树脂弹性环31的整个长度的两倍。因而，在将公转速度设定为800[rpm]的情况下，根据轨道部13b的整个长度与凸状轨道部15的顶端面15a的整个长度之比（在此为2：1），将自转速度设定为1600[rpm]。另外，该公转速度及自转速度并不是上限，还能够实现进一步的高速化。

而且，由于不需要对公转速度与自转速度分别进行驱动控制，因此，能够使旋转驱动机构及控制机构极其简单。由此，从能够降低制造成本并降低故障发生率的观点来说也是优选的。

另外，在本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1中，设有用于设定旋转（公转）速度、旋转时间、真空压力等的操作盘（未图示），通过从该操作盘向控制部（未图示）发出指令，来控制公转构件12的转速、旋转时间及被真空泵6抽成真空的壳体20内的压力等。

另外，如上所述，由于容器2的自转速度也根据公转构件12的转速来自动地设定，因此不需要复杂的控制机构，实现了制造成本降低。

第二实施方式

接着，对本发明的第二实施方式的搅拌和/或脱泡装置1进行说明。虽然第二实施方式的搅拌和/或脱泡装置1与上述第一实施方式在基本结构上相同，但是，特别是在外环13、凹状槽14等的结构上具有不同点。在此，图6是表示第二实施方式的搅拌和/或脱泡装置1的例子的主视剖视图（概略图），图7是放大了该搅拌和/或脱泡装置1的一部分的立体图（概略图）。而且，作为凹状槽14及其周边构造的放大图，在图8中示出图6中的Y部的放大图（剖视图）。图9是表示树脂弹性环31向外环13的抵接状态的图，并以与自转轴线R正交的树脂弹性环31配置面中的截面来图示。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。

在本实施方式中，外环13在内周部13A中具有沿着周向设为环状的抵接面13a。该抵接面13a形成为沿着外环13的内周部13A的曲面（圆锥内表面）形状，成为与容器保持件11的外周部11A的树脂弹性环31的抵接面。该抵接面13a与上述第一实施方式同样，以具有预定角度（作为一个例子，设定为与上述θ相同的角度或者大致相同的角度）的方式形成。

而且，在本实施方式中，容器保持件11和外环13在从抵接开始位置（图9中的C点）至抵接结束位置（图9中的E点）期间内的容器保持件11的凹状槽14与外环13之间的间隙配置为通过容器保持件11与外环13相抵接而最大程度压接的状态（图9中的D点）时的树脂弹性环31的径向尺寸L1的二分之一以下。更详细地讲，在自抵接开始位置（图9中的C点）至抵接结束位置（图9中的E点）的期间内，在由凹状槽14的内周部和外环13的抵接面13a包围而成的空间部中产生的间隙F（参照图8）的尺寸被设定为不大于L1的二分之一。

采用该构成，与上述第一实施方式同样，在从抵接开始位置（图9中C点）至抵接结束位置（图9中E点）之间，树脂弹性环31被压接而径向尺寸减小，并且，在通过使树脂弹性环31与外环13相抵接而对树脂弹性环31施加轴向分力（推动力）时，能够防止树脂弹性环31从抵接构件之间（在此，是由凹状槽14的内周部和外环13的抵接面13a构成的空间部）的间隙落到外部（脱落），其结果，也能够防止切断。

而且，容器保持件11具有凹状槽14，该凹状槽14在外周部11A中沿着周向设为环状，其径向截面的形状为凹状。并且，在该凹状槽14内嵌入设置有树脂弹性环31。在此，在本实施方式的容器保持件11中作为特征结构，如图8所示，凹状槽14的上部顶端面14a与外环13的抵接面13a之间的间隔L3相对较大，凹状槽14的下部顶端面14b与外环13的抵接面13a之间的间隔L4相对较小。另外，该图8中的间隔L3及间隔L4是作为容器保持件11的凹状槽14与外环13的抵接面13a处于最接近的位置（图9中的D点）时的间隔来图示的。

在本实施方式的搅拌和/或脱泡装置1中，当使公转构件12的公转速度为高速时，由于对容器保持件11施加的离心力增大，因此，产生公转构件12挠曲而使容器保持件11向公转面的径向外侧倾斜（向自转轴线R的倾斜角θ变大的方向倾斜）的作用。其结果，特别是能够产生凹状槽14的上部顶端面14a和外环13的抵接面13a在容器保持件11的凹状槽14与外环13的抵接面13a处于最接近的位置（图9中的D点）时相接触这样的问题。但是，通过具有上述结构，能够解决该问题。

以上，如说明的那样，采用本发明的搅拌和/或脱泡装置，在曲率不同的构件之间具有角度地相抵接的结构中，在从抵接开始位置至抵接结束位置之间树脂弹性环被压接而径向尺寸减小，并且，在通过使树脂弹性环与外环相抵接对树脂弹性环施加轴向分力（推动力）时，能够防止树脂弹性环自抵接构件之间的空间部所产生的间隙脱落。而且，作为能够防止该脱落的结果，也能够防止树脂弹性环的切断。

这样，由于能够防止树脂弹性环脱落·切断，因此，能够使容器保持件（及容器）的公转·自转速度进一步高速化，从而能够获得有效的搅拌和/或脱泡作用。

另外，本发明并不限定于以上说明的实施例，能够在不超出本发明的范围内进行各种变更。

Claims (6)

1.一种搅拌和/或脱泡装置，其包括用于使容器自转的部件及用于使该容器公转的部件，该搅拌和/或脱泡装置用于使该容器旋转而对容纳在该容器内的材料进行搅拌及脱泡中的至少一者，其特征在于，

该搅拌和/或脱泡装置包括：

多个容器保持件，其用于分别保持多个容器；

公转构件，其用于以能够使各个上述容器保持件自转的方式支承各个上述容器保持件，并且设置成能够以旋转轴为中心进行旋转，该公转构件用于使该各个容器保持件绕该旋转轴公转；

驱动部件，其用于驱动上述公转构件而使该公转构件旋转；以及

环状的外环，其以其内周部与所有上述容器保持件的外周部相抵接的方式围绕该容器保持件进行配置；

上述容器保持件和上述外环以使嵌入设置在呈环状设于该容器保持件的外周部的凹状槽内的树脂弹性环和设于该外环的内周部的抵接面相抵接的方式配置，并且，上述容器保持件和上述外环以该容器保持件的自转轴线与该外环配置面成为预定角度的方式配置，并且，上述容器保持件和上述外环配置为，自上述抵接开始位置至上述抵接结束位置中的该容器保持件的凹状槽与该外环之间的间隙为因该容器保持件与该外环相抵接而处于最大程度压接的状态时的上述树脂弹性环的径向尺寸的二分之一以下，

上述容器保持件通过上述公转构件的公转而绕上述旋转轴公转，并且，上述容器保持件利用自上述外环受到的摩擦力来自转。

2.根据权利要求1所述的搅拌和/或脱泡装置，其特征在于，

上述外环的抵接面形成为呈环状设于该外环的内周部的凸状轨道部的顶端面；

上述容器保持件和上述外环配置为，在该外环的周向上从上述树脂弹性环与上述凸状轨道部的顶端面开始抵接的位置以前至结束抵接的位置以后，该顶端面成为进入到上述容器保持件的凹状槽内的状态。

3.根据权利要求1所述的搅拌和/或脱泡装置，其特征在于，

上述容器保持件以上述凹状槽的上部顶端面与上述外环的抵接面的间隔相对较大、上述凹状槽的下部顶端面与上述外环的抵接面的间隔相对较小的方式设置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的搅拌和/或脱泡装置，其特征在于，

上述容器保持件配置为以上述树脂弹性环的压缩余量为径向尺寸的20%～30%的方式将上述树脂弹性环压接于上述外环。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的搅拌和/或脱泡装置，其特征在于，

该搅拌和/或脱泡装置包括壳体，在该壳体内至少配置有上述多个容器、上述多个容器保持件、上述公转构件及上述外环，

上述壳体以能够密封的方式形成，

该搅拌和/或脱泡装置还包括真空泵，该真空泵用于将上述壳体内抽成真空。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的搅拌和/或脱泡装置，其特征在于，

各个上述容器在内壁面上具有一个或者多个凸状部。

Images