CN107489745B - 驱动传动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种驱动传动装置，该驱动传动装置能够抑制离合机构的输入侧的旋转构件与离合机构的输出侧的旋转构件之间的旋转角误差。根据本发明的一个实施方式的驱动传动装置包括第一旋转构件、第二旋转构件、第一离合机构、第三旋转构件、第二离合机构和行星齿轮机构。第二离合机构包括驱动传动构件和传动构件移动部，驱动传动构件经由扭矩限制器联接至第二旋转构件并且布置在第一旋转构件与第三旋转构件的配装部中，传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，第一间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有比驱动传动构件的厚度宽的宽度，第二间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有等于或小于驱动传动构件的厚度的宽度。

Description

驱动传动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动传动装置。

背景技术

当输入侧的旋转构件和输出侧的旋转构件相对于彼此旋转时(即，旋转速度存在差异)，驱动传动装置切换输入至行星齿轮机构的驱动系统，该驱动传动装置已经使用在工具和机器人的接合部等中。

例如，日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置包括离合机构，该离合机构包括钢球、第一旋转板和第二旋转板，第一旋转板包括容纳钢球的一部分的凹槽部，第一旋转板联接至输入轴，第二旋转板以可旋转的方式保持钢球且联接至输出轴。第一旋转板的凹槽部包括相对于旋转轴线的方向倾斜的第一凸轮表面和第二凸轮表面。当负载施加至输出轴且第一旋转板和第二旋转板相对于彼此旋转时，钢球在第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面上滚动，滚动出凹槽部，并且推动第二旋转板，由此输入至行星齿轮机构的驱动系统被自动切换。

发明内容

在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置的离合机构中，钢球在第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面上滚动，滚动出凹槽部，并且推动第二旋转板，从而自动切换待输入至行星齿轮机构的驱动系统。即，在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置的离合机构中，待输入至行星齿轮机构的驱动系统不切换，除非输入轴和输出轴相对于彼此旋转直到钢球已经爬上第一旋转板的第一凸轮表面或第二凸轮表面为止。因此，在日本未经审查的特许申请公报No.2013-133873中公开的驱动传动装置中的离合机构中存在输入轴与输出轴之间的旋转角误差变大的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，并且本发明提供了一种驱动传动装置，该驱动传动装置能够抑制离合机构的输入侧的旋转构件与离合机构的输出侧的旋转构件之间的旋转角误差。

根据本发明的一个方面的驱动传动装置包括：

输入构件，驱动力输入至该输入构件；

第一旋转构件，该第一旋转构件联接至输入构件；

第二旋转构件，该第二旋转构件绕与第一旋转构件旋转所绕的旋转轴线相同的旋转轴线旋转；

第一离合机构，该第一离合机构切换第一驱动系统和第二驱动系统，在第一驱动系统中，驱动力从第二旋转构件传递，在第二驱动系统中，驱动力从第一旋转构件传递；

第三旋转构件，该第三旋转构件与第一旋转构件啮合，使得第三旋转构件可以相对于第一旋转构件绕旋转轴线旋转；

第二离合机构，该第二离合机构在第一离合机构已经选择第一驱动系统时使第三旋转构件相对于第一旋转构件自由地旋转，并且在第一离合机构已经选择第二驱动系统时将驱动力从第一旋转构件传递至第三旋转构件；

行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，第一齿轮联接至第二旋转构件且与第二旋转构件一起旋转，第二齿轮联接至第三旋转构件且与第三旋转构件一起旋转，第三齿轮已经被固定；以及

输出构件，该输出构件输出从行星齿轮机构输出的驱动力，其中，

第二离合机构包括：

驱动传动构件，该驱动传动构件经由扭矩限制器联接至第二旋转构件并且布置在第一旋转构件与第三旋转构件的配装部中；以及

传动构件移动部，该传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，第一间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有在径向方向上比驱动传动构件的厚度宽的宽度，第二间隙绕旋转轴线沿径向方向形成在配装部中并且具有在径向方向上等于或小于驱动传动构件的厚度的宽度，传动构件移动部形成为使得其宽度在配装部中围绕旋转轴线从第一间隙至第二间隙变小，

当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，驱动传动构件布置在第一间隙中，驱动力经由第一齿轮和第二齿轮传递至第三旋转构件，第三旋转构件相对于第一旋转构件自由地旋转，并且驱动传动构件经由扭矩限制器与第二旋转构件一起旋转，使得第一旋转构件和第二旋转构件以相同的方式旋转，并且

当驱动系统已经由于第一离合机构的操作而从第一驱动系统切换至第二驱动系统时，第一旋转构件和第二旋转构件相对于彼此旋转，驱动传动构件从第一间隙朝向第二间隙移动以使驱动传动构件啮合在第一旋转构件与第三旋转构件之间，并且在驱动力从第一旋转构件传递至第三旋转构件的同时，扭矩限制器解除驱动传动构件与第二旋转构件之间的联接状态。

在上述驱动传动装置中，

驱动传动构件可以包括：

滚子，该滚子沿旋转轴线的方向延伸；以及

保持器，该保持器以可旋转的方式保持滚子并且该保持器经由扭矩限制器联接至第二旋转构件，

第一旋转构件的端部可以与形成在第三旋转构件的端部中的凹部啮合，

第一旋转构件的端部的外部形状呈多边形形状，

第三旋转构件的凹部的内部形状呈圆形形状，

第一间隙是在介于第一旋转构件的端部中的外周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的预定位置与第三旋转构件中的凹部的内周表面之间的间隙，并且第一间隙具有在径向方向上大于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，滚子可以布置在第一间隙中，并且

第二间隙是介于第一旋转构件的端部中的外周表面的拐角部周围的预定位置与第三旋转构件中的凹部的内周表面之间的间隙，并且第二间隙具有在径向方向上等于或小于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，滚子可以朝向第二间隙移动使得滚子靠近第一旋转构件的端部中的拐角部。

在上述驱动传动装置中，

保持器可以呈圆筒形形状，并且第一旋转构件插入保持器中，并且

当滚子与第一旋转构件的端部的外周表面以及第三旋转构件的凹部的内周表面啮合并且第一齿轮经由第二齿轮旋转时，保持器与第二旋转构件啮合使得保持器相对于第二旋转构件自由地旋转。

在上述驱动传动装置中，

驱动传动构件可以包括：

滚子，该滚子沿旋转轴线的方向延伸；以及

保持器，该保持器以可旋转的方式保持滚子并且该保持器经由扭矩限制器联接至第二旋转构件，

第三旋转构件的端部可以与形成在第一旋转构件的端部中的凹部啮合，

第一旋转构件的凹部的内部形状可以呈多边形形状，

第三旋转构件的端部的外部形状可以呈圆形形状，

第一间隙是在第一旋转构件的凹部中的内周表面的拐角部周围的预定位置与第三旋转构件中的端部的外周表面之间的间隙，并且第一间隙具有在径向方向上大于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已经选择第一驱动系统时，滚子可以布置在第一间隙中，并且

第二间隙是在介于第一旋转构件的凹部中的内周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的预定位置与第三旋转构件的端部的外周表面之间的间隙，并且第二间隙具有在径向方向上等于或小于滚子的直径的宽度，并且当第一离合机构已将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，滚子可以朝向第二间隙移动，使得滚子靠近介于第一旋转构件的凹部中的内周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的区域。

在上述驱动传动装置中，

保持器可以呈圆筒形形状，并且第三旋转构件插入保持器中，并且

当滚子与第一旋转构件的凹部的内周表面以及第三旋转构件的端部的外周表面啮合并且第一齿轮经由第二齿轮旋转时，保持器可以与第二旋转构件啮合使得保持器相对于第二旋转构件自由旋转。

在上述驱动传动装置中，

行星齿轮机构可以包括第四齿轮，

第一齿轮可以是行星齿轮，

第二齿轮可以是与第一齿轮啮合的太阳齿轮，

第三齿轮可以是与第一齿轮啮合的固定环形齿轮，以及

第四齿轮可以是与第一齿轮啮合并联接至输出构件的环形齿轮，第四齿轮的齿数不同于第三齿轮的齿数。

根据下文给出的详细描述以及附图将会更全面地理解本发明的以上及其他目的、特征和优点，其中，附图仅作为示例给出并且因而不被认为是对本发明进行限制。

附图说明

图1为示意性地示出了根据第一实施方式的驱动传动装置的截面图；

图2为沿着图1的线II-II截取的截面图；

图3为图1的部分III的放大图；

图4为示意性地示出了当根据第一实施方式的驱动传动装置中的输入构件和输出构件以相同速度旋转时第二离合机构的滚子的布置的图；

图5为沿着图1的线V-V截取的截面图；

图6为示出了根据第一实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件以相同速度旋转；

图7为用于描述当根据第一实施方式的驱动传动装置从第一驱动系统切换至第二驱动系统时第二离合机构的操作的图；

图8为示出了根据第一实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以低于输入构件的旋转速度的速度旋转；

图9为示意性地示出了根据第二实施方式的驱动传动装置中第一旋转构件和第三旋转构件的配装部的截面图；

图10为根据第三实施方式的驱动传动装置的概略图；

图11为示出了根据第四实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件以相同速度旋转；

图12为示出了根据第四实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转；

图13为示出了根据第五实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件以相同速度旋转；

图14为示出了根据第五实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转；

图15为示出了根据第六实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件沿相同方向旋转；以及

图16为示出了根据第六实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件沿与输入构件的旋转方向相反的方向旋转。

具体实施方式

在以下描述中，参照附图将详细描述应用本发明的具体实施方式。然而，本发明不限于以下实施方式。此外，为清楚描述起见，将适当地简化以下描述和附图。

<第一实施方式>

将对根据本实施方式的驱动传动装置进行描述。首先，将对根据本实施方式的驱动传动装置的结构进行描述。图1为示意性地示出了根据本实施方式的驱动传动装置的截面图。图2为沿着图1的线II-II截取的截面图。图3为图1的部分III的放大图。图4为示意性地示出了当根据本实施方式的驱动传动装置中的输入构件和输出构件以相同速度旋转时第二离合机构的滚子的布置的图。图5为沿着图1的线V-V截取的截面图。在以下描述中，为清楚描述起见，将使用正交坐标(xyz坐标)系给出描述。

根据本实施方式的驱动传动装置1构造成使得当负载施加至输出构件时，第一驱动系统自动切换至第二驱动系统，在第一驱动系统中，输入构件和输出构件以相同速度旋转，在第二驱动系统中，输出构件以低于输入构件的旋转速度的速度旋转。

如图1所示，驱动传动装置1包括输入构件2、第一旋转构件3、第二旋转构件4、第一离合机构5、第三旋转构件6、第二离合机构7、行星齿轮机构8、输出构件9和壳体10。

驱动力例如从马达11的转子轴11a传递至输入构件2。输入构件2例如包括基部2a和突出部2b。基部2a的基本形状为圆柱形，在基部2a的位于x轴的负向侧的表面上形成有与马达11的转子轴11a啮合的凹部2c。

在马达11的转子轴11a与凹部2c啮合的状态下，驱动力可以从马达11被传递至输入构件2，并且输入构件2可以相对于马达11的转子轴11a沿x轴方向滑动。以这种方式，在马达11的转子轴11a与凹部2c啮合的状态下，基部2a的中心轴线和马达11的转子轴11a的中心轴线布置在旋转轴线L1上。在基部2a的外周表面上形成有沿周向方向连续的凹部2d。

突出部2b从基部2a的位于x轴的正向侧的表面沿x轴的正方向突出。突出部2b呈具有小于基部2a的直径的直径的圆柱形状，并且突出部2b的中心轴线布置在旋转轴线L1上。即，基部2a的中心轴线和突出部2b的中心轴线布置在旋转轴线L1上。

在本实施方式中，马达11的转子轴11a与输入构件2的凹部2c啮合，由此马达11的驱动力被传递至输入构件2。替代性地，马达11的驱动力可以例如经由齿轮或皮带传递至输入构件2。此外，马达11的转子轴11a的中心轴线可以不布置在旋转轴线L1上。

第一旋转构件3联接至输入构件2并且绕旋转轴线L1旋转。例如，如图1所示，第一旋转构件3从输入构件2的突出部2b的位于x轴的正向侧的端部沿x轴的正方向突出并且与输入构件2一体地形成。第一旋转构件3形成为多角柱形状(虽然第一旋转构件3在本实施方式中形成为正六角柱形状，但拐角部等的数量不受限制)，如图2所示。即，当从x轴方向观察第一旋转构件3时，第一旋转构件3呈多边形形状。

第二旋转构件4绕旋转轴线L1旋转。第二旋转构件4的基本形式例如如图1和图2所示为圆筒形形状，并且输入构件2的基部2a的位于x轴的正向侧的端部、输入构件2的突出部2b和第一旋转构件3插入第二旋转构件4中。如稍后将描述的，第二旋转构件4联接至行星齿轮机构8，并且基本上限制了第二旋转构件4沿x轴方向的运动。此外，第二旋转构件4经由轴承12支承在输入构件2的突出部2b上。轴承12构造成允许输入构件2相对于第二旋转构件4沿x轴方向移动。

第一离合机构5切换第一驱动系统和第二驱动系统，稍后将描述具体操作。第一离合机构5包括例如反力板5a、摩擦板5b、压板5c、弹性体5d和调节构件5e，并且当等于或大于预定的第一驱动力的驱动力从第二旋转构件4被传递至第一旋转构件3时，第一离合机构5将第一驱动系统切换至第二驱动系统。当已经选择第一驱动系统时，第一离合机构5从第二旋转构件4传递从输入构件2输入的驱动力。当已经选择第二驱动系统时，第一离合机构5从第一旋转构件3传递从输入构件2输入的驱动力。

反力板5a从第二旋转构件4的内周表面的位于x轴的负向侧的端部向旋转轴线L1侧突出，并且反力板5a布置在输入构件2的凹部2d中。摩擦板5b例如布置在输入构件2的凹部2d中的位于x轴的正向侧的空间中，其中，反力板5a插置在摩擦板5b与凹部2d之间。摩擦板5b的位于x轴的正向侧的表面接触输入构件2的凹部2d的侧表面，并且摩擦板5b的位于x轴的负向侧的表面接触反力板5a。

压板5c布置在输入构件2的基部2a的凹部2d中的位于x轴的负向侧的空间中，其中，反力板5a插置在压板5c与凹部2d之间。弹性体5d布置在反力板5a与压板5c之间。弹性体5d的位于x轴的正向侧的端部接触反力板5a，并且弹性体5d的位于x轴的负向侧的端部接触压板5c。

调节构件5e调节输入构件2在x轴方向上的位置。调节构件5e例如是沿x轴方向延伸的螺纹构件，并且被拧入输入构件2的基部2a中，使得调节构件5e的稍端接触压板5c。

当调节构件5e以使得调节构件5e的稍端沿x轴的正方向移动的方式旋转时，被压板5c按压的弹性体5d被收缩在反力板5a与压板5c之间，并且弹性体5d由于反力板5a的反作用力而经由压板5c使输入构件2沿x轴的负方向移动。这导致输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b之间的摩擦力的增大以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a之间的摩擦力的增大。

另一方面，当调节构件5e以使得调节构件5e的稍端沿x轴的负方向移动的方式旋转时，压板5c沿x轴的负方向移动，并且弹性体5d的压缩力减小，这减小了输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b之间的摩擦力以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a之间的摩擦力。

如上所述，通过调节调节构件5e的稍端在x轴方向上的位置以及调节输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b之间的摩擦力以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a之间的摩擦力，可以调节第一驱动力。

替代性地，输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b之间的摩擦力以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a之间的摩擦力可以通过省略调节构件5e并且改变压板5c的厚度来调节。

如图1和图3所示，第三旋转构件6以第三旋转构件6能够相对于第一旋转构件3绕旋转轴线L1旋转的方式与第一旋转构件3啮合。第三旋转构件6的基本形式例如呈圆柱形状，并且形成有凹部6a，该凹部6a从位于x轴的负向侧的表面沿x轴的正方向延伸。当从x轴方向观察凹部6a时，凹部6a呈圆形形状，并且第一旋转构件3插入凹部6a中。第三旋转构件6插入第二旋转构件4中并且经由轴承13由第二旋转构件4支承。

当第一离合机构5已经选择第一驱动系统时，第二离合机构7使第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转，稍后将对第二离合机构7的具体操作进行描述。另一方面，当第一离合机构5已经选择第二驱动系统时，第二离合机构7将驱动力从第一旋转构件3传递至第三旋转构件6。

具体地，如图2至图4所示，第二离合机构7包括驱动传动构件7a和传动构件移动部7b。驱动传动构件7a布置在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间。驱动传动构件7a例如包括滚子7d和保持器7e。

滚子7d是沿x轴方向延伸的柱状构件，并且布置在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间。例如在第一旋转构件3的多边形的每一边上布置有滚子7d。然而，滚子7d的布置和数量不受限制。

保持器7e以可旋转的方式保持滚子7d，并且与滚子7d一起布置在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间。保持器7e的基本形式例如呈圆筒形形状，第一旋转构件3插入保持器7e中。保持器7e的位于x轴的负向侧的端部与突出部4a啮合，突出部4a从第二旋转构件4的内周表面朝向旋转轴线L1突出，并且当等于或大于预定的第二驱动力的驱动力从行星齿轮机构8被传递至保持器7e时，保持器7e相对于第二旋转构件4大致自由地旋转。即，第二旋转构件4与保持器7e的配装部用作扭矩限制器。虽然在本实施方式中，扭矩限制器由第二旋转构件4与保持器7e的配装部构成，但是保持器7e可以经由已知的扭矩限制器联接至第二旋转构件4。

传动构件移动部7b是绕旋转轴线L1在径向方向上在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间(即，配装部)形成的间隙，传动构件移动部7b的宽度绕旋转轴线L1连续变窄。传动构件移动部7b包括第一间隙7f和第二间隙7g。虽然本实施方式中的传动构件移动部7b的宽度绕旋转轴线L1连续变窄，但是其也可以间歇地或部分地变窄。

第一间隙7f在绕旋转轴线L1的径向方向上的宽度比滚子7d的直径(即，厚度)宽。第一间隙7f是在例如介于第一旋转构件3的外周表面的拐角部与其另一拐角部之间的预定位置(在本实施方式中为在中心附近)与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间形成的间隙。

第二间隙7g与第一间隙7f绕旋转轴线L1连续，并且第二间隙7g在绕旋转轴线L1的径向方向上的宽度等于或小于滚子7d的直径。第二间隙7g例如是介于第一旋转构件3的外周表面的拐角部周围的预定位置(在本实施方式中为拐角部附近)与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间的间隙。

如图1和图5所示，行星齿轮机构8是第一齿轮8a、第二齿轮8b和第三齿轮8c，并且构造成能够用作所谓的行星式行星齿轮机构。

第一齿轮8a例如是行星齿轮，并且多个(在本实施方式中为三个，但其数量没有特别限定)第一齿轮8a绕旋转轴线L1以预定间隔布置。第一齿轮8a经由支承轴8d以可旋转的方式联接至第二旋转构件4，该支承轴8d从第二旋转构件4中的位于x轴的正向侧的表面沿x轴的正方向突出。因此，第一齿轮8a与第二旋转构件4的旋转相关联地绕旋转轴线L1公转。

第二齿轮8b例如是太阳齿轮并且绕旋转轴线L1旋转。第二齿轮8b的位于x轴的负向侧的端部联接至第三旋转构件6的位于x轴的正向侧的端部，并且第二齿轮8b与第三旋转构件6一起旋转。第一齿轮8a与第二齿轮8b啮合。

第三齿轮8c是环形内齿轮(环形齿轮)并且固定至壳体10。第一齿轮8a与第三齿轮8c啮合。

输出构件9输出从行星齿轮机构8输出的驱动力。输出构件9例如经由支承轴8d联接至第二旋转构件4并且绕旋转轴线L1旋转。该输出构件9经由轴承14支承在壳体10中。

壳体10容纳输入构件2、第一旋转构件3、第二旋转构件4、第一离合机构5、第三旋转构件6、第二离合机构7、行星齿轮机构8和输出构件9。

接下来，将对根据本实施方式的驱动传动装置的操作进行描述。首先，将对在输入构件2和输出构件9以相同速度旋转的情况下的驱动传动装置1的操作进行描述。图6为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中输入构件和输出构件以相同速度旋转。在图6中，第一驱动系统由箭头指示。

当几乎没有负载施加至输出构件9并且从第二旋转构件4传递至第一旋转构件3的驱动力小于预定的第一驱动力时，输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a几乎不滑动，并且驱动力从输入构件2经由摩擦板5b传递至第二旋转构件4，这使第二旋转构件4旋转。

如上所述，当几乎没有负载施加至输出构件9时，如图6所示，第一离合机构5选择第一驱动系统，在该第一驱动系统中，从第二旋转构件4传递驱动力。在这种情况下，联接至输入构件2的第一旋转构件3也沿与第二旋转构件4的旋转方向相同的旋转方向且以与第二旋转构件4的旋转速度相同的旋转速度旋转。

因此，经由行星齿轮机构8的支承轴8d联接至第二旋转构件4的输出构件9被旋转。因此，输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。

当第二旋转构件4已经旋转时，第一齿轮8a与第二齿轮8b和第三齿轮8c啮合，并且第一齿轮8a沿与输入构件2的旋转方向相反的方向自转，同时沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向公转。因此，第二齿轮8b沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以比输入构件2的旋转速度高的旋转速度旋转。

在这种情况下，如图4所示，第二离合机构7的滚子7d布置在第一间隙7f中。第一间隙7f比滚子7d的直径宽，如上所述。驱动力已经从第二齿轮8b输入至第三旋转构件6，因此，第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转，并且不阻止第二齿轮8b的旋转。

此外，驱动力几乎不从第三旋转构件6经由滚子7d传递至保持器7e。因此，保持器7e相对于第二旋转构件4几乎不滑动，并且维持驱动力可以从第二旋转构件4传递至保持器7e的状态，由此滚子7d和保持器7e与第二旋转构件4一起旋转。因此，抑制了滚子7d从第一间隙7f运动，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4可以大致以相同的方式旋转。

接下来，将对当负载施加至输出构件9且第一驱动系统切换至第二驱动系统时驱动传动装置1的操作进行描述。图7为用于描述当根据该实施方式的驱动传动装置从第一驱动系统切换至第二驱动系统时第二离合机构的操作的图。图8为示出了根据该实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以低于输入构件的旋转速度的速度旋转。在图8中，第二驱动系统由箭头指示。

当负载被施加至输出构件9并且从第二旋转构件4传递至第一旋转构件3的驱动力等于或大于预定的第一驱动力时，输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b、以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中的反力板5a中的至少一者滑动，第二旋转构件4的旋转速度变得比第一旋转构件3的旋转速度低，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转。因此，如图7所示，第二离合机构7的滚子7d朝向第二间隙7g移动，使得滚子7d接近第一旋转构件3的拐角部。滚子7d啮合在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间，并且如图8所示，驱动力从第一旋转构件3被传递至第三旋转构件6，由此第二齿轮8b被旋转。即，第一离合机构5将第一驱动系统切换至第二驱动系统。

在这种情况下，由于在第一旋转构件3的一个拐角部与其另一拐角部之间的表面是平坦表面，并且第三旋转构件6的凹部6a的内周表面是圆周表面，因此滚子7d从第一间隙7f朝向第二间隙7g平滑地移动，并且通过所谓的楔形效应而啮合在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间。

滚子7d啮合在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间的位置可能与第二间隙7g不一致，如同在本实施方式的情况。在第一旋转构件3的外周表面与滚子7d的接触点与第三旋转构件6的的凹部6a的内周表面与滚子7d的接触点之间的间隙比滚子7d的直径窄的位置中，滚子7d啮合在第一旋转构件3的外周表面与第三旋转构件6的凹部6a的内周表面之间。

与第二齿轮8b和第三齿轮8c啮合的第一齿轮8a沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向公转，同时沿与输入构件2的旋转方向相反的方向自转。因此，当第三齿轮8c的齿数由Zi1表示并且第二齿轮8b的齿数由Zs1表示时，经由行星齿轮机构8的支承轴8d联接至第一齿轮8a的输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以相对于输入构件2的旋转速度减小至Zs1/(Zs1+Zi1)的旋转速度旋转。

在这种情况下，第二旋转构件4在接收从第一旋转构件3经由第二离合机构7传递的驱动力以及从行星齿轮机构8传递的、与第一齿轮8a的公转相关联的驱动力时被扭转。然而，保持器7e相对于第二旋转构件4滑动，并且抑制第二旋转构件4的扭转。因此，不阻碍由第二驱动系统引起的第二旋转构件4的旋转以及进一步第一齿轮8a的旋转。因此，上述第二驱动力可以被设定为使第一齿轮8a由第二驱动系统适当地旋转的值。

根据上述驱动传动装置1，当第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转时，滚子7d在传动构件移动部7b中移动，并且第一驱动系统切换至第二驱动系统。在这种情况下，由于传动构件移动部7b的宽度绕旋转轴线L1变小，因此传动构件移动部7b由于第一旋转构件3和第二旋转构件4的低的相对旋转而使滚子7d从第一间隙7f朝向第二间隙7g移动，并且第一驱动系统可以被快速地切换至第二驱动系统。因此，能够抑制第一旋转构件3与第三旋转构件6之间的旋转角误差，第一旋转构件3为第二离合机构7的输入侧的旋转构件，第三旋转构件6为第二离合机构7的输出侧的旋转构件。通过减小滚子7d在第一间隙7f中的间隙，第一驱动系统可以更快速的切换至第二驱动系统。

在上述驱动传动装置1中，当从第二旋转构件4传递至第一旋转构件3的驱动力变得小于预定的第一驱动力时，输入构件2的凹部2d的侧表面与摩擦板5b，以及摩擦板5b与设置在第二旋转构件4中反力板5a在第一离合机构5中几乎不再滑动，并且第三旋转构件6沿与第一旋转构件3的旋转方向相同的方向且以高于第一旋转构件3的旋转速度的速度旋转。在这种情况下，滚子7d被第三旋转构件6的凹部6a的内周表面按压，并且朝向第一间隙7f移动，使得其靠近介于第一旋转构件3的外周表面上的一个拐角部与其另一拐角部之间的中心。因此，在第二离合机构7中，保持器7e再次联接至第二旋转构件4，第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4可以大致以相同的方式旋转。

虽然根据本实施方式的第一离合机构5构造成使得当等于或大于预定的第一驱动力的驱动力从第二旋转构件4被传递至输入构件2时第一驱动系统自动切换至第二驱动系统，但是仍可以使用比如外部可控制的电磁离合器的离合器。

<第二实施方式>

虽然在第一实施方式中第一旋转构件3的端部的外形呈多边形并且第三旋转构件6的凹部6a的内部形状呈圆形，但这不是唯一示例。如图9所示，在第一旋转构件3中可以形成有凹部3a，并且第三旋转构件6的端部插入凹部3a中。在这种情况下，第一旋转构件3的凹部3a的内部形状可以例如形成为多边形，并且第三旋转构件6的端部的外形可以形成为圆形形状。

同样在上述情况下，传动构件移动部7b的宽度绕旋转轴线L1连续变窄。第一间隙7f是在绕旋转轴线L1的径向方向上第一旋转构件3的凹部3a的内周表面的拐角部周围的预定位置(在本实施方式中为拐角部附近)与第三旋转构件6的外周表面之间的间隙。第一间隙7f具有在绕旋转轴线L1的径向方向上的宽度，该宽度使得在滚子7d接触第三旋转构件6的外周表面的状态下，滚子7d基本上不接触第一旋转构件3的凹部3a的内周表面。

第二间隙7g是在绕旋转轴线L1的径向方向上的介于第一旋转构件3的凹部3a中的内周表面的一个拐角部与其另一拐角部之间的预定位置与第三旋转构件6的外周表面之间的间隙，并且在绕旋转轴线L1的径向方向上的宽度等于或小于滚子7d的直径。

同样在上述驱动传动装置中，当第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转时，滚子7d在传动构件移动部7b中移动，并且第一驱动系统切换至第二驱动系统。在这种情况下，由于传动构件移动部7b的宽度绕旋转轴线L1变窄，因此滚子7d由于第一旋转构件3和第二旋转构件4的低的相对旋转而从第一间隙7f朝向第二间隙7g移动，并且第一驱动系统可以被快速切换至第二驱动系统。因此，能够抑制第一旋转构件3与第三旋转构件6之间的旋转角误差，第一旋转构件3为第二离合机构7的输入侧的旋转构件，第三旋转构件6为第二离合机构7的输出侧的旋转构件。

<第三实施方式>

虽然根据第一实施方式的行星齿轮机构8构造成包括为行星齿轮的第一齿轮8a、为太阳齿轮的第二齿轮8b以及为固定环形齿轮的第三齿轮8c，但行星齿轮机构8可以构成为奇异行星齿轮机构(paradox planet gear mechanism)。图10为根据本实施方式的驱动传动装置的概要图。在以下描述中，将省略与第一实施方式重复的描述，并且将用相同的附图标记表示与第一实施方式中的部件相同的部件。此外，简化了图10中示出的第二离合机构7。

如图10所示，根据本实施方式的行星齿轮机构31除包括第一齿轮8a、第二齿轮8b和第三齿轮8c之外，还包括第四齿轮8d。第四齿轮8d是环形齿轮并且与第一齿轮8a啮合。然后，输出构件9联接至第四齿轮8d。在该示例中，根据本实施方式的输出构件9未联接至第二旋转构件4。

在使用行星齿轮机构31的驱动传动装置中，当第四齿轮8d的齿数由Zi3表示时，在第一离合机构5已经选择第一驱动系统的情况下，输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以相对于输入构件2的旋转速度的(Zi3-Zi1)/Zi3的旋转速度旋转。另一方面，当第一离合机构5已经选择第二驱动系统时，输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以相对于输入构件2的旋转速度的Zs1(Zi3-Zi1)/(Zi3(Zi1+Zs1))的旋转速度旋转。如上所述，在第一驱动系统或第二驱动系统中，根据本实施方式的驱动传动装置能够相对于输入构件2的旋转速度改变输出构件9的旋转速度。

<第四实施方式>

根据本实施方式的驱动传动装置构造成能够切换第一驱动系统和第二驱动系统，在第一驱动系统中，输入构件和输出构件以相同速度旋转，在第二驱动系统中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转。图11为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件以相同速度旋转。图12为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转。在以下描述中，省略了与前述实施方式重复的描述，并且将用相同的附图标记表示与前述实施方式中的部件相同的部件。此外，在图11和图12中，每个驱动系统由箭头指示。

在根据本实施方式的驱动传动装置41中，如图11和图12所示，与第二实施方式类似，第三旋转构件6的端部插入第一旋转构件3的凹部3a中。根据本实施方式的行星齿轮机构42包括第一齿轮42a、第二齿轮42b和第三齿轮42c，并且构造成能够用作所谓的太阳型行星齿轮机构。此外，根据本实施方式的第一离合机构43采用可控制的离合机构，比如电磁离合器。

第一齿轮42a是联接至第二旋转构件4并且联接至输出构件9的环形齿轮。第二齿轮42b是经由托架44以可旋转的方式联接至第三旋转构件6并且与第一齿轮42a啮合的行星齿轮。第三齿轮42c是固定至壳体10并与第二齿轮42b啮合的太阳齿轮。

接下来，将对根据本实施方式的驱动传动装置41的操作进行描述。首先，将对在输入构件2和输出构件9以相同速度旋转的情况下驱动传动装置41的操作进行描述。

当第一离合机构43已经选择第一驱动系统时，如图11所示，驱动力从输入构件2被传递至第二旋转构件4，这使第二旋转构件4旋转。因此，输出构件9经由联接至第二旋转构件4的第一齿轮42a沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。

此时，联接至输入构件2的第一旋转构件3也沿与第二旋转构件4的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。此外，第二齿轮42b与第一齿轮42a啮合，并且第二齿轮42b在其沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向自转的同时沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以低于输入构件2的旋转速度的速度公转。驱动力已经从第二齿轮42b传递至第三旋转构件6，第二离合机构7使第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转且使第一旋转构件3和第二旋转构件4以大致相同的方式旋转。

接下来，将对当输出构件以比输入构件的旋转速度高的速度旋转时驱动传动装置41的操作进行描述。

当第一离合机构43已经将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，第二旋转构件4的旋转速度变得低于第一旋转构件3的旋转速度，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转。因此，第二离合机构7的滚子7d朝向第二间隙7g移动，使得滚子7d靠近第一旋转构件3的凹部3a的内周表面上的一个拐角部与其另一拐角部的中心，并且滚子7d啮合在第一旋转构件3的凹部3a的内周表面与第三旋转构件6的外周表面之间。

因此，如图12所示，驱动力从第一旋转构件3被传递至第三旋转构件6，第二齿轮42b在沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向自旋转的同时沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度公转。当第一齿轮42a的齿数由Zi4表示，并且第三齿轮42c的齿数由Zs4表示时，输出构件9经由与第二齿轮42b啮合的第一齿轮42a沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以相对于输入构件2的旋转速度增大(Zs4+Zi4)/Zs4的旋转速度旋转。

在这种情况下，第二旋转构件4在接收从第一旋转构件3经由第二离合机构7传递的驱动力和从行星齿轮机构42传递的、与第一齿轮42a的旋转相关联的驱动力时被扭转。然而，保持器7e相对于第二旋转构件4滑动，并且抑制第二旋转构件4的扭转。因此，不阻碍由第二驱动系统引起的第二旋转构件4的旋转并且进一步第一齿轮42a的旋转。

在根据本实施方式的上述驱动传动装置41中，当第一离合机构43从第一驱动系统切换至第二驱动系统时，输出构件可以以比输入构件的旋转速度高的速度旋转，同时抑制第一旋转构件3与第三旋转构件6之间的旋转角误差。

<第五实施方式>

根据本实施方式的驱动传动装置也构造成能够切换第一驱动系统和第二驱动系统，在第一驱动系统中，输入构件和输出构件以相同速度旋转，在第二驱动系统中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转。图13为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件以相同速度旋转。图14为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件以高于输入构件的旋转速度的速度旋转。在以下描述中，省略了与前述实施方式重复的描述，并且将用相同的附图标记表示与前述实施方式中的部件相同的部件。此外，在图13和图14中，每个驱动系统由箭头指示。

在根据本实施方式的驱动传动装置51中，如图13和图14所示，与第四实施方式类似，第三旋转构件6的端部插入第一旋转构件3的凹部3a中。根据本实施方式的行星齿轮机构52包括第一齿轮52a、第二齿轮52b和第三齿轮52c，并且构造成能够用作所谓的行星式行星齿轮机构。此外，根据本实施方式的第一离合机构53采用可控制的离合机构，比如电磁离合器。

第一齿轮52a是联接至第二旋转构件4的太阳齿轮。第二旋转构件4经由第一托架54联接至输出构件9。第二齿轮52b是经由第二托架55以可旋转的方式联接至第三旋转构件6且与第一齿轮52a啮合的行星齿轮。第三齿轮52c是固定至壳体10且与第二齿轮52b啮合的环形齿轮。

接下来，将对根据本实施方式的驱动传动装置51的操作进行描述。首先，将对在输入构件2和输出构件9以相同速度旋转的情况下驱动传动装置51的操作进行描述。

当第一离合机构53已经选择第一驱动系统时，驱动力从输入构件2被传递至第二旋转构件4，这使第二旋转构件4旋转。因此，输出构件9经由联接至第二旋转构件4的第一托架54沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。

在这种情况下，联接至输入构件2的第一旋转构件3也沿与第二旋转构件4的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。此外，第二齿轮52b与第一齿轮52a啮合，并且第二齿轮52b在其沿与输入构件2的旋转方向相反的旋转方向自转的同时沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以比输入构件2的旋转速度低的速度公转。驱动力已经从第二齿轮52b经由第二托架55传递至第三旋转构件6，第二离合机构7使第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转并且使第一旋转构件3和第二旋转构件4以相同的方式旋转。

接下来，将对当输出构件以比输入构件的旋转速度高的速度旋转时驱动传动装置51的操作进行描述。

当第一离合机构53已经将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，第二旋转构件4的旋转速度变得低于第一旋转构件3的旋转速度，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转。因此，第二离合机构7的滚子7d朝向第二间隙7g移动，使得滚子7d靠近第一旋转构件3的凹部3a的内周表面上的一个拐角部与另一个拐角部之间的中心，由此滚子7d啮合在第一旋转构件3的凹部3a的内周表面与第三旋转构件6的外周表面之间。

因此，驱动力被从第一旋转构件3传递至第三旋转构件6，并且第二齿轮52b在沿与输入构件2的旋转方向相反的方向自转的同时沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度公转。当第一齿轮52a的齿数由Zs5表示，并且第三齿轮52c的齿数由Zi5表示时，与第二齿轮52b啮合的第一齿轮52a沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以相对于输入构件2的旋转速度的(Zs5+Zi5)/Zs5旋转速度旋转。因此，能够使输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以高于输入构件2的旋转速度的速度旋转。

此时，第二旋转构件4在接收从第一旋转构件3经由第二离合机构7传递的驱动力以及从行星齿轮机构52传递的、与第一齿轮52a的旋转相关联的驱动力时扭转。然而，保持器7e相对于第二旋转构件4滑动，并且抑制第二旋转构件4的扭转。因此，不阻碍由第二驱动系统引起的第二旋转构件4的旋转并且进一步第一齿轮52a的旋转。

在根据本实施方式的上述驱动传动装置51中，当第一离合机构53将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，在抑制第一旋转构件3与第三旋转构件6之间的旋转角误差的同时，输出构件可以以比输入构件的旋转速度高的速度旋转。

<第六实施方式>

根据本实施方式的驱动传动装置构造成能够切换其中输入构件和输出构件沿相同方向旋转的第一驱动系统和其中输出构件沿与输入构件的旋转方向相反的方向旋转的第二驱动系统。图15为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第一驱动系统的概略图，其中，输入构件和输出构件在沿相同方向旋转。图16为示出了根据本实施方式的驱动传动装置中的第二驱动系统的概略图，其中，输出构件沿与输入构件的旋转方向相反的方向旋转。在以下描述中，省略了与前述实施方式重复的描述，并且将用相同的附图标记表示与前述实施方式中的部件相同的部件。此外，在图15和图16中，每个驱动系统由箭头指示。

在根据本实施方式的驱动传动装置61中，如图15和图16所示，与第四实施方式类似，第三旋转构件6的端部插入第一旋转构件3的凹部3a中。根据本实施方式的行星齿轮机构62包括第一齿轮62a、第二齿轮62b和第三齿轮62c，并且构造成能够用作所谓的星形行星齿轮机构。此外，根据本实施方式的第一离合机构63采用可控制的离合机构，比如电磁离合器。

第一齿轮62a是联接至第二旋转构件4且联接至输出构件9的环形齿轮。第二齿轮62b是联接至第三旋转构件6的太阳齿轮。第三齿轮62c是以可旋转的方式固定至壳体10且与第一齿轮62a和第二齿轮62b啮合的行星齿轮。

接下来，将对根据本实施方式的驱动传动装置61的操作进行描述。首先，将对当输入构件2和输出构件9沿相同方向旋转时驱动传动装置61的操作进行描述。

当第一离合机构63已经选择第一驱动系统时，驱动力从输入构件2被传递至第二旋转构件4，这使第二旋转构件4旋转。因此，经由第一齿轮62a联接至第二旋转构件4的输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。

在这种情况下，联接至输入构件2的第一旋转构件3也沿与第二旋转构件4的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。此外，当第二齿轮62b经由第三齿轮62c与第一齿轮62a啮合并且第二齿轮62b沿与输入构件2的旋转方向相反的方向旋转时，驱动力已经从第二齿轮62b传递至第三旋转构件6，第二离合机构7使第三旋转构件6相对于第一旋转构件3自由地旋转并且使第一旋转构件3和第二旋转构件4以大致相同的方式旋转。

接下来，将对当输出构件9沿与输入构件2的旋转方向相反的方向旋转时驱动传动装置61的操作进行描述。

当第一离合机构63已经将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，第二旋转构件4的旋转速度变得低于第一旋转构件3的旋转速度，并且第一旋转构件3和第二旋转构件4相对于彼此旋转。因此，第二离合机构7的滚子7d朝向第二间隙7g移动，使得滚子7d靠近第一旋转构件3的凹部3a的内周表面上的一个拐角部与另一拐角部之间的中心，滚子7d啮合在第一旋转构件3的凹部3a的内周表面与第三旋转构件6的外周表面之间。因此，驱动力从第一旋转构件3被传递至第三旋转构件6，并且第二齿轮62b沿与输入构件2的旋转方向相同的旋转方向且以与输入构件2的旋转速度相同的旋转速度旋转。

当第一齿轮62a的齿数由Zi6表示，并且第二齿轮62b的齿数由Zs6表示时，经由第三齿轮62c与第二齿轮62b啮合的第一齿轮62a沿与输入构件2的旋转方向相反的方向且以相对于输入构件2的旋转速度的Zs6/Zi6的旋转速度旋转。因此，输出构件9可以沿与输入构件2的旋转方向相反的方向旋转。

在这种情况下，第二旋转构件4在接收从第一旋转构件3经由第二离合机构7传递的驱动力以及从行星齿轮机构62传递的、与第一齿轮62a的旋转相关联的驱动力时扭转。然而，保持器7e相对于第二旋转构件4滑动并且抑制第二旋转构件4的扭转。因此，不阻碍由第二驱动系统引起的第二旋转构件4的旋转并且进一步第一旋转构件4的旋转。

在根据本实施方式的上述驱动传动装置61中，当第一离合机构63将第一驱动系统切换至第二驱动系统时，在抑制第一旋转构件3与第三旋转构件6之间的角度误差的同时，输出构件可以沿与输入构件的旋转方向相反的方向旋转。

本发明不限于上述实施方式并且可以在不脱离本发明的主旨的情况下视情况做出改变。

例如，可以在行星齿轮机构的先前或后续级中布置另一行星齿轮机构、正齿轮系或波动减速器。

例如，根据上述实施方式的多级驱动传动装置可以彼此联接。

虽然在上述实施方式中驱动传动构件由滚子构成，但是驱动传动构件也可以由轴承构成。即，驱动传动构件可以是由于在第一旋转构件和第三旋转构件的配装部中的楔形效应而可以将驱动力从第一旋转构件传递至第三旋转构件的任何构件。

根据如此描述的本发明，显而易见的是，本发明的各实施方式可以以许多方式变化。这些变型不被认为是偏离本发明的主旨和范围，并且对于本领域技术人员显而易见的所有这些修改旨在包括在所附权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种驱动传动装置，包括：

输入构件，驱动力输入至所述输入构件；

第一旋转构件，所述第一旋转构件联接至所述输入构件；

第二旋转构件，所述第二旋转构件绕与所述第一旋转构件旋转所绕的旋转轴线相同的旋转轴线旋转；

第一离合机构，所述第一离合机构切换第一驱动系统和第二驱动系统，在所述第一驱动系统中，驱动力从所述第二旋转构件传递，在所述第二驱动系统中，驱动力从所述第一旋转构件传递；

第三旋转构件，所述第三旋转构件与所述第一旋转构件啮合，使得所述第三旋转构件能够相对于所述第一旋转构件绕所述旋转轴线旋转；

第二离合机构，所述第二离合机构在所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时使所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且在所述第一离合机构已经选择所述第二驱动系统时使驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第一齿轮联接至所述第二旋转构件且与所述第二旋转构件一起旋转，所述第二齿轮联接至所述第三旋转构件且与所述第三旋转构件一起旋转，所述第三齿轮已经被固定；以及

输出构件，所述输出构件输出从所述行星齿轮机构输出的驱动力，其特征在于，

所述第二离合机构包括：

驱动传动构件，所述驱动传动构件经由扭矩限制器联接至所述第二旋转构件并且布置在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件的配装部中；以及

传动构件移动部，所述传动构件移动部包括第一间隙和第二间隙，所述第一间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上比所述驱动传动构件的厚度宽的宽度，所述第二间隙绕所述旋转轴线沿径向方向形成在所述配装部中并且具有在所述径向方向上等于或小于所述驱动传动构件的厚度的宽度，所述传动构件移动部形成为使得所述传动构件移动部的宽度在所述配装部中围绕所述旋转轴线从所述第一间隙至所述第二间隙变小，

当所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时，所述驱动传动构件布置在所述第一间隙中，驱动力经由所述第一齿轮和所述第二齿轮传递至所述第三旋转构件，所述第三旋转构件相对于所述第一旋转构件自由地旋转，并且所述驱动传动构件经由所述扭矩限制器与所述第二旋转构件一起旋转使得所述第一旋转构件和所述第二旋转构件以相同的方式旋转，并且

当驱动系统已经由于所述第一离合机构的操作而从所述第一驱动系统切换至所述第二驱动系统时，所述第一旋转构件和所述第二旋转构件相对于彼此旋转，所述驱动传动构件从所述第一间隙朝向所述第二间隙移动以使所述驱动传动构件啮合在所述第一旋转构件与所述第三旋转构件之间，并且在驱动力从所述第一旋转构件传递至所述第三旋转构件的同时，所述扭矩限制器解除所述驱动传动构件与所述第二旋转构件之间的联接状态。

2.根据权利要求1所述的驱动传动装置，其中，

所述驱动传动构件包括：

滚子，所述滚子沿所述旋转轴线的方向延伸；以及

保持器，所述保持器以可旋转的方式保持所述滚子，并且所述保持器经由所述扭矩限制器联接至所述第二旋转构件，

所述第一旋转构件的端部与形成在所述第三旋转构件的端部中的凹部啮合，

所述第一旋转构件的所述端部的外部形状呈多边形形状，

所述第三旋转构件的所述凹部的内部形状呈圆形形状，

所述第一间隙是在介于所述第一旋转构件的所述端部的外周表面的一个拐角部与所述外周表面的另一拐角部之间的预定位置与所述第三旋转构件中的所述凹部的内周表面之间的间隙，并且所述第一间隙具有在所述径向方向上大于所述滚子的直径的宽度，并且当所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时，所述滚子布置在所述第一间隙中，并且

所述第二间隙是在所述第一旋转构件的所述端部中的所述外周表面的拐角部周围的预定位置与所述第三旋转构件中的所述凹部的所述内周表面之间的间隙，并且所述第二间隙具有在所述径向方向上等于或小于所述滚子的直径的宽度，并且当所述第一离合机构已将所述第一驱动系统切换至所述第二驱动系统时，所述滚子朝向所述第二间隙移动，使得所述滚子靠近所述第一旋转构件的所述端部中的拐角部。

3.根据权利要求2所述的驱动传动装置，其中，

所述保持器呈圆筒形形状，并且所述第一旋转构件插入所述保持器中，并且

当所述滚子与所述第一旋转构件的所述端部的所述外周表面以及所述第三旋转构件的所述凹部的所述内周表面啮合并且所述第一齿轮经由所述第二齿轮旋转时，所述保持器与所述第二旋转构件啮合成使得所述保持器相对于所述第二旋转构件自由地旋转。

4.根据权利要求1所述的驱动传动装置，其中，

所述驱动传动构件包括：

滚子，所述滚子沿所述旋转轴线的方向延伸；以及

保持器，所述保持器以可旋转的方式保持所述滚子，并且所述保持器经由所述扭矩限制器联接至所述第二旋转构件，

所述第三旋转构件的端部与形成在所述第一旋转构件的端部中的凹部啮合，

所述第一旋转构件的所述凹部的内部形状呈多边形形状，

所述第三旋转构件的所述端部的外部形状呈圆形形状，

所述第一间隙是在所述第一旋转构件的所述凹部中的内周表面的拐角部周围的预定位置与所述第三旋转构件的所述端部的外周表面之间的间隙，并且所述第一间隙具有在所述径向方向上大于所述滚子的直径的宽度，并且当所述第一离合机构已经选择所述第一驱动系统时，所述滚子布置在所述第一间隙中，并且

所述第二间隙是在介于所述第一旋转构件的所述凹部中的所述内周表面的一个拐角部与所述内周表面的另一拐角部之间的预定位置与所述第三旋转构件的所述端部的所述外周表面之间的间隙，并且所述第二间隙具有在所述径向方向上等于或小于所述滚子的直径的宽度，并且当所述第一离合机构已将所述第一驱动系统切换至所述第二驱动系统时，所述滚子朝向所述第二间隙移动，使得所述滚子靠近介于所述第一旋转构件的所述凹部中的所述内周表面的所述一个拐角部与所述内周表面的所述另一拐角部之间的区域。

5.根据权利要求4所述的驱动传动装置，其中，

所述保持器呈圆筒形形状，并且所述第三旋转构件插入所述保持器中，并且

当所述滚子与所述第一旋转构件的所述凹部的所述内周表面以及所述第三旋转构件的所述端部的所述外周表面啮合并且所述第一齿轮经由所述第二齿轮旋转时，所述保持器与所述第二旋转构件啮合成使得所述保持器相对于所述第二旋转构件自由旋转。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动传动装置，其中，

所述行星齿轮机构包括第四齿轮，

所述第一齿轮是行星齿轮，

所述第二齿轮是与所述第一齿轮啮合的太阳齿轮，

所述第三齿轮是与所述第一齿轮啮合的固定环形齿轮，以及

所述第四齿轮是与所述第一齿轮啮合并联接至所述输出构件的环形齿轮，所述第四齿轮的齿数不同于所述第三齿轮的齿数。