JP7320645B1 - プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プレスブレーキの動作性能を十分に得つつ、可動テーブルが不意に下降することを抑制する。【解決手段】クラッチ部４５は、減速機３１に含まれる第１回転要素と一体に回転する第１クラッチ歯４７と、減速機３１に含まれる第２回転要素と一体に回転する第２クラッチ歯４８と、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間で移動する固定クラッチ歯４６と、を含む。固定クラッチ歯４６は、切り換え可能な動作モードとして、第１クラッチ歯４７のみと歯合して第１回転要素を固定することで、減速機３１を第２減速比で動作させる第１モードと、第２クラッチ歯４８のみと歯合して第２回転要素を固定することで、減速機３１を第１減速比で動作させる第２モードと、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８とにそれぞれ歯合する両噛みモードと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法に関する。

従来より、ダイなどの金型が取り付けられる固定テーブルに対して、パンチなどの金型が装着される可動テーブルを上下方向に移動させることにより、ワークの曲げ加工を行うプレスブレーキが知られている。可動テーブルの駆動方法には、油圧を用いるものの他に、電動機を用いるものも知られている。

例えば特許文献１には、減速機の減速比を切り換えることで、可動テーブルの高速移動と低速移動とを一つの電動機で行う手法が開示されている。

特許第３８８４３５２号公報

しかしながら、プレスブレーキの動作性能を十分に得るためには、低速移動時の減速比を十分に大きくとる必要がある。また、重量物である可動テーブルは、自重によって下方向へと大きな力を受けるため、可動テーブルが不意に下降することを抑制する必要がある。これらの要求を満たす必要があることから、電動機を用いたプレスブレーキのテーブル駆動は、改善の余地を有していた。

本発明の一態様のプレスブレーキは、固定テーブルに対して上下方向に対向して配置される可動テーブルと、回転運動を直線運動に変換して可動テーブルを上下方向に移動させる変換機構と、電動機軸を備える電動機と、不思議遊星歯車機構を含み、電動機軸の回転を、第１減速比及び第１減速比よりも大きな第２減速比のいずれか一方の減速比で減速して変換機構に出力する減速機と、減速機における減速比を第１減速比と第２減速比とで切り替えるクラッチ部と、を備え、クラッチ部は、減速機に含まれる第１回転要素と連結され、第１回転要素と一体に回転する第１クラッチ歯と、減速機に含まれる第２回転要素と連結され、第２回転要素と一体に回転する第２クラッチ歯と、互いの歯構造が向き合うように対向して配置される第１クラッチ歯と第２クラッチ歯との間に設けられ、第１クラッチ歯と第２クラッチ歯との間で移動する固定クラッチ歯と、を含み、固定クラッチ歯は、切り換え可能な動作モードとして、第１クラッチ歯のみと歯合して第１回転要素を固定することで、減速機を第２減速比で動作させる第１モードと、第２クラッチ歯のみと歯合して第２回転要素を固定することで、減速機を第１減速比で動作させる第２モードと、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに第１クラッチ歯と第２クラッチ歯とにそれぞれ歯合する両噛みモードと、を有する。

本発明の一態様によれば、減速機が不思議遊星歯車機構を含んでいるので、十分に大きな第２減速比を得ることができる。また、固定クラッチ歯は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに両噛みモードで動作するので、重量物である可動テーブルを不動状態で維持することができる。

本発明の一態様によれば、プレスブレーキとしての必要な動作性能を得つつ、重量物である可動テーブルが不意に下降することを抑制することができる。

図１は、プレスブレーキのテーブル駆動装置の要部を示す断面図である。 図２は、プレスブレーキの構成を示す正面図である。 図３は、図２のＡＡ断面を示す図である。 図４は、固定クラッチ歯の位置を検出する検出装置を示す説明図である。 図５Ａは、固定クラッチ歯の第２モードを示す説明図である。 図５Ｂは、固定クラッチ歯の第１モードを示す説明図である。 図５Ｃは、固定クラッチ歯の両噛みモードを示す説明図である。 図６Ａは、第２実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図６Ｂは、第２実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図６Ｃは、第２実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図６Ｄは、第２実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図７Ａは、第３実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図７Ｂは、第３実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。 図７Ｃは、第３実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。

以下、図面を参照し、本実施形態に係るプレスブレーキ、及びプレスブレーキのテーブル駆動方法について説明する。

図１は、プレスブレーキのテーブル駆動装置の要部を示す断面図である。図２は、プレスブレーキの構成を示す正面図である。プレスブレーキの構成を説明するにあたり、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向を用いる。左右方向及び前後方向は水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態に係るプレスブレーキ及びプレスブレーキのテーブル駆動方法を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

本実施形態に係るプレスブレーキ１は、下部テーブル５に対して上下方向に対向して配置される上部テーブル７と、回転運動を直線運動に変換して上部テーブルを上下方向に移動させるボールねじ機構５５と、電動機軸２６を備える電動機２５と、不思議遊星歯車機構を含み、電動機軸２６の回転を、第１減速比及び第１減速比よりも大きな第２減速比のいずれか一方の減速比で減速してボールねじ機構５５に出力する減速機３１と、減速機３１における減速比を第１減速比と第２減速比とで切り替えるクラッチ部４５と、を備える。クラッチ部４５は、減速機３１に含まれる第１回転要素と連結され、第１回転要素と一体に回転する第１クラッチ歯４７と、減速機３１に含まれる第２回転要素と連結され、第２回転要素と一体に回転する第２クラッチ歯４８と、互いの歯同士が向き合うように対向して配置される第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間に設けられ、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間で移動する固定クラッチ歯４６と、を含む。固定クラッチ歯４６は、切り換え可能な動作モードとして、第１クラッチ歯４７のみと歯合して第１回転要素を固定することで、減速機３１を第２減速比で動作させる第１モードと、第２クラッチ歯４８のみと歯合して第２回転要素を固定することで、減速機３１を第１減速比で動作させる第２モードと、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８とにそれぞれ歯合する両噛みモードと、を備える。

（第１の実施形態）
以下、図１乃至図４を参照し、第１の実施形態に係るプレスブレーキ１について詳細に説明する。図３は、図２のＡＡ断面を示す図である。図４は、固定クラッチ歯の位置を検出する検出装置を示す説明図である。

プレスブレーキ１は、パンチなどの上金型Ｐと、ダイなどの下金型Ｄとの協働により、板金などの板状のワークに対して曲げ加工を行う。プレスブレーキ１は、左右のサイドフレーム２と、固定テーブルである下部テーブル５と、可動テーブルである上部テーブル７と、左右のテーブル駆動装置２０と、制御装置１００とを備えている。

左右のサイドフレーム２は、互いに対向するように、左右方向に離間して配置されている。

下部テーブル５は、左右方向に延在しており、左右のサイドフレーム２の前側下部に支持されている。下部テーブル５の上側には、下金型Ｄを着脱可能に保持する下金型ホルダ６が、左右方向に沿って設けられている。下金型ホルダ６には、下金型Ｄの基部（シャンク部）を保持するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。

上部テーブル７は、左右方向に延在しており、左右のサイドフレーム２の前側上部に支持されている。上部テーブル７は、左右のサイドフレーム２に対して、上下方向に移動自在に構成されている。図３に示すように、上部テーブル７の後面には、複数のガイドローラ７ａが設けられており、複数のガイドローラ７ａは、サイドフレーム２の前面上部に設けられたサポート部材３に沿って移動する。複数のガイドローラ７ａによって案内されることで、上部テーブル７は、上下方向へとスムーズに移動する。

上部テーブル７の下側には、上金型Ｐを着脱可能に保持する上金型ホルダ８が、左右方向に沿って設けられている。上金型ホルダ８には、上金型Ｐの基部（シャンク部）を保持するためのホルダ溝が左右方向に沿って形成されている。

左右のテーブル駆動装置２０は、左右のサイドフレーム２の上部にそれぞれ固定されている。個々のテーブル駆動装置２０は、上部テーブル７を上下方向へ移動させる。テーブル駆動装置２０は、電動機２５と、減速機ユニット３０と、ボールねじ機構５５とを主体に構成されている。

電動機２５は、例えばサーボモータであり、軸線周りで回転する電動機軸２６を備えている。減速機ユニット３０は、電動機軸２６の回転を所定の減速比で減速してボールねじ機構５５に出力する。減速機ユニット３０は、減速機３１と、クラッチ部４５とから構成されており、その詳細については後述する。

ボールねじ機構５５は、減速機ユニット３０の出力部４１の回転運動を直線運動に変換することで、上部テーブル７を上下方向に移動させる。ボールねじ機構５５は、ボールねじナット５６と、ボールねじ軸５７とを含む。ボールねじナット５６は、ボールねじ機構５５の筐体内部に軸受部を介して軸支されている。ボールねじナット５６は、減速機ユニット３０の出力部４１と連結されており、出力部４１の回転に応じて回転する。ボールねじ軸５７は、ボールねじナット５６に螺合しており、ボールねじナット５６が正逆回転することにより、上下方向に移動する。

ボールねじナット５６の下端には、接続ブロック６０が連結されている。接続ブロック６０の下端には、上下方向に沿って垂下する吊りボルト６１が取り付けられており、吊りボルト６１は、上部テーブル７を前後方向に貫通する支持軸６２を支持している。ボールねじナット５６は、接続ブロック６０、吊りボルト６１、及び支持軸６２を介して、上部テーブル７に連結されている。このような構造により、ボールねじ軸５７の上下方向の移動に応じて、上部テーブル７も上下方向に移動する。

図３に示すように、接続ブロック６０の後面には、左右方向に隔離された一対の規制ローラ６０ａが設けられている。サイドフレーム２に設けられたサポート部材３の前面には、上下方向に延在するローラガイド３ａが設けられている。このローラガイド３ａは、接続ブロック６０に設けられた一対の規制ローラ６０ａによって挟持されている。

図２に示すように、左側のサイドフレーム２には、プレスブレーキ１の動作を制御するＮＣ（Numerical Control）装置などの制御装置１００が接続アームを介して支持される。制御装置１００は、減速機ユニット３０及び電動機２５を制御する。

このような構成のプレスブレーキ１では、下部テーブル５の下金型ホルダ６に装着された下金型Ｄ上にワークが位置決めされる。上金型ホルダ８に上金型Ｐが装着された上部テーブル７を下部テーブル５に向かって下降させると、上金型Ｐと下金型Ｄとの間でワークが加圧される。上金型Ｐと下金型Ｄとの協働によってワークが所望の曲げ角度で折り曲げられる。

以下、図１、図４、図５Ａ乃至図５Ｃを参照し、減速機ユニット３０の詳細を説明する。図４は、固定クラッチ歯の位置を検出する検出装置を示す説明図である。図５Ａは、固定クラッチ歯の第２モードを示す説明図である。図５Ｂは、固定クラッチ歯の第１モードを示す説明図である。図５Ｃは、固定クラッチ歯の両噛みモードを示す説明図である。

図１に示すように、減速機ユニット３０は、減速機３１と、クラッチ部４５とから構成されている。減速機３１は、電動機軸２６の回転を、第１減速比及び第１減速比よりも大きな第２減速比のいずれか一方の減速比で減速して出力する。クラッチ部４５は、減速機３１における減速比を第１減速比と第２減速比とで切り替える。

減速機３１は、不思議遊星歯車機構を含んでいる。具体的には、減速機３１は、太陽歯車３２と、複数の遊星歯車ユニット３３と、遊星キャリア３４と、第１内歯車３８と、第２内歯車４０と、出力部４１とを備えている。

太陽歯車３２は、電動機軸２６の外周面に外嵌されている。太陽歯車３２は、電動機軸２６と一体となって回転する。

複数の遊星歯車ユニット３３は、太陽歯車３２の周囲に設けられており、周方向にかけて等間隔で配置されている。個々の遊星歯車ユニット３３は、第１遊星歯車３３ａと、第２遊星歯車３３ｂとで構成されている。第１遊星歯車３３ａは、太陽歯車３２と噛み合っており、太陽歯車３２の回転によって回転する。第２遊星歯車３３ｂは、第１遊星歯車３３ａと同軸上に設けられており、第１遊星歯車３３ａと一体となって回転する。本実施形態では、第１遊星歯車３３ａと第２遊星歯車３３ｂは、上下方向にかけて一体化された２段構造であり、第１遊星歯車３３ａと第２遊星歯車３３ｂとは同一の軸上で回転する。

遊星キャリア３４は、電動機軸２６に外嵌された軸受部３５などを介して、電動機軸２６周りで回転する。遊星キャリア３４には、複数のユニット軸３６が周方向に沿って設けられている。個々のユニット軸３６には軸受部３７が外嵌されており、軸受部３７を介して遊星歯車ユニット３３が取り付けられる。遊星キャリア３４は、複数の遊星歯車ユニット３３をそれぞれ自転可能に支持する。

第１内歯車３８は、第１遊星歯車３３ａと噛み合う内歯車である。第１内歯車３８は、軸受部３９を介して、減速機ユニット３０のハウジングの内周面に設けられており、電動機軸２６を中心に回転することができる。

第２内歯車４０は、第１内歯車３８と異なる歯数を備え、第２遊星歯車３３ｂと噛み合う内歯車である。第２内歯車４０は、軸受部４２を介して、減速機ユニット３０のハウジングの内周面に設けられており、電動機軸２６を中心に回転することができる。

出力部４１は、第２内歯車４０と一体に形成されており、第２内歯車４０と一体となって回転する。出力部４１は、上述したボールねじ機構５５のボールねじナット５６と連結されている。

クラッチ部４５は、固定クラッチ歯４６と、第１クラッチ歯４７と、第２クラッチ歯４８とを備えている。固定クラッチ歯４６、第１クラッチ歯４７、及び第２クラッチ歯４８は、それぞれ環状の部材であり、後述するような歯構造が形成されている。第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８は、互いの歯構造が向き合うように対向して配置されている。固定クラッチ歯４６は、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間に設けられている。

固定クラッチ歯４６は、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間で移動する。固定クラッチ歯４６は、周方向への回転を含め、上下方向以外の移動が規制されている。図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、固定クラッチ歯４６には、複数の第１係合歯４６ａが周方向に沿って設けられるとともに、複数の第２係合歯４６ｂとが周方向に沿って設けられている。第１係合歯４６ａのそれぞれは、第１クラッチ歯４７側に向かって突出し、第２係合歯４６ｂのそれぞれは、第２クラッチ歯４８側に向かって突出している。

図１に示すように、第１クラッチ歯４７は、減速機３１に含まれる第１回転要素である第１内歯車３８と連結され、この第１内歯車３８と一体に回転する。図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、第１クラッチ歯４７には、複数の第３係合歯４７ａが周方向に沿って設けられている。第３係合歯４７ａのそれぞれは、固定クラッチ歯４６及び第２クラッチ歯４８側に向かって突出している。

図１に示すように、第２クラッチ歯４８は、減速機３１に含まれる第２回転要素である遊星キャリア３４と連結され、この遊星キャリア３４と一体に回転する。図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、第２クラッチ歯４８には、複数の第４係合歯４８ａが周方向に沿って設けられている。個々の第４係合歯４８ａは、固定クラッチ歯４６及び第１クラッチ歯４７側に向かって突出している。

図１に示すように、クラッチ部４５は、図示しない押圧部材と、ソレノイド４９とを備えている。押圧部材は、例えば圧縮コイルばねであり、固定クラッチ歯４６を第１クラッチ歯４７側へと押圧する。すなわち、固定クラッチ歯４６は、押圧部材の押圧力を受けるので、通常、第１クラッチ歯４７側へ移動している。一方、ソレノイド４９は、電磁力で吸着することにより、固定クラッチ歯４６を第２クラッチ歯４８側へと移動させる。すなわち、ソレノイド４９を動作させて電磁力で吸着すると、固定クラッチ歯４６は、押圧部材の押圧力に抗して、第２クラッチ歯４８側へ移動する。

クラッチ部４５は、ソレノイド４９に対する外部電力が遮断された場合に、ソレノイド４９に電力を供給するコンデンサ（図示せず）を更に備えている

図４に示すように、プレスブレーキ１は、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間における固定クラッチ歯４６の位置を検出する検出装置５０を更に備えている。検出装置５０によって検出される固定クラッチ歯４６の位置は、制御装置１００へと出力される。

検出装置５０は、検出プレート５１と、センサ５２とで構成されている。

検出プレート５１は、一方向に長手となるプレートであり、一端側が固定クラッチ歯４６に固定され、他端側がクラッチ部４５の筐体の外部へと延出されている。検出プレート５１は、固定クラッチ歯４６の移動に応じて、電動機軸２６の軸線方向に移動する。

センサ５２は、クラッチ部４５の筐体の外部に設けられている。センサ５２は、検出プレート５１の上方の所定位置、すなわち、固定クラッチ歯４６を基準としたときの第２クラッチ歯４８側の所定位置に固定されている。センサ５２は、例えば近接センサであり、固定クラッチ歯４６の移動に応じて変位する検出プレート５１を検出する。具体的には、センサ５２は、検出プレート５１が近接した位置にあるのか、それとも検出プレート５１が遠い位置にあるのかを検出する。センサ５２によって、検出プレート５１が近接した位置にあることが検出される場合には、固定クラッチ歯４６が第２クラッチ歯４８側に位置すること、すなわち後述する第２モードであることを判断することができる。また、センサ５２によって、検出プレート５１が遠い位置にあることが検出される場合には、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７側に位置すること、すなわち後述する第１モードであることを判断することができる。

本実施形態の特徴の一つとして、固定クラッチ歯４６は、切り換え可能な動作モードとして、３つの動作モードを備えている。図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、３つの動作モードは、第１モード、第２モード、及び両噛みモードを含んでいる。

図５Ｂに示すように、第１モードは、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７のみと歯合するモードである。この第１モードでは、固定クラッチ歯４６における複数の第１係合歯４６ａと、第１クラッチ歯４７における複数の第３係合歯４７ａとが相互に歯合する。一方、固定クラッチ歯４６における複数の第２係合歯４６ｂと、第２クラッチ歯４８における複数の第４係合歯４８ａとが解放される。固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７と歯合することで、第１クラッチ歯４７が固定されるので、第１内歯車３８の回転が規制される。この場合、減速機３１は、大きい減速比（第２減速比）で動作する。

図５Ａに示すように、第２モードは、固定クラッチ歯４６が第２クラッチ歯４８のみと歯合するモードである。この第２モードでは、固定クラッチ歯４６における複数の第２係合歯４６ｂと、第２クラッチ歯４８における複数の第４係合歯４８ａとが相互に歯合する。一方、固定クラッチ歯４６における複数の第１係合歯４６ａと、第１クラッチ歯４７における複数の第３係合歯４７ａとが解放される。固定クラッチ歯４６が第２クラッチ歯４８と歯合することで、第２クラッチ歯４８が固定されるので、遊星キャリア３４の回転が規制される。この場合、減速機３１は、第２減速比よりも小さい減速比（第１減速比）で動作する。

図５Ｃに示すように、両噛みモードは、固定クラッチ歯４６が第１モードから第２モードへと遷移するときに、或いはそれとは逆に、固定クラッチ歯４６が第２モードから第１モードへと遷移するときに動作するモードである。この両噛みモードは、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８とにそれぞれ歯合するモードである。この両噛みモードでは、固定クラッチ歯４６における複数の第１係合歯４６ａと第１クラッチ歯４７における複数の第３係合歯４７ａとが相互に歯合する。同様に、固定クラッチ歯４６における複数の第２係合歯４６ｂと第２クラッチ歯４８における複数の第４係合歯４８ａとが相互に歯合する。この場合、第１クラッチ歯４７及び第２クラッチ歯４８がそれぞれ固定されるので、遊星キャリア３４及び第１内歯車３８の回転がそれぞれ規制される。

以下、図１、図２、図５Ａ乃至図５Ｃを参照し、本実施形態に係るプレスブレーキ１のテーブル駆動方法を説明する。

上金型Ｐと下金型Ｄとの間にワークが位置決めされる。制御装置１００は、ソレノイド４９を吸着動作させる。これにより、固定クラッチ歯４６が第２クラッチ歯４８側へと移動するので、固定クラッチ歯４６は、第２クラッチ歯４８のみと歯合する第２モードとなる（図５Ａ）。

制御装置１００は、電動機２５を動作させ、電動機軸２６を正回転させる。第２モードでは、遊星キャリア３４は固定されているが、第１内歯車３８は解放されている。遊星キャリア３４が固定されているため、第１内歯車３８と噛み合っている第１遊星歯車３３ａは、公転することなく、電動機軸２６と一体で回転する太陽歯車３２の回転に合わせて自転する。一方、第１遊星歯車３３ａの回転は、これと一体の第２遊星歯車３３ｂも回転させるため、第２遊星歯車３３ｂの回転によって第２内歯車４０も回転する。これにより、第２内歯車４０と結合された出力部４１も同期して回転する。このとき、電動機軸２６の回転は、不思議遊星歯車機構によって減速されることなく、単純な遊星歯車機構として出力部４１へ出力される。すなわち、減速機３１の減速比は、第１減速比となる。したがって、高速低トルクの出力が出力部４１に出力され、上部テーブル７が高速で下降する。

上部テーブル７が所定の切換位置まで下降したとき、制御装置１００は、電動機軸２６の回転を停止させる。その後、制御装置１００は、ソレノイド４９の吸着動作を終了する。これにより、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７側へと移動するので、固定クラッチ歯４６は、第１クラッチ歯４７のみと歯合する第１モードとなる（図５Ｂ）。

その後、制御装置１００は、電動機２５を動作させ、電動機軸２６を逆回転させる。第１モードでは、第１内歯車３８が固定されているが、遊星キャリア３４は解放されている。したがって、第１内歯車３８と噛み合っている第１遊星歯車３３ａは、自転しつつ、電動機軸２６と一体で回転する太陽歯車３２の周りを公転する。第１遊星歯車３３ａの回転は、これと一体の第２遊星歯車３３ｂも回転させるため、第２遊星歯車３３ｂの回転が、第１内歯車３８とは歯数が異なる第２内歯車４０も回転させる。これにより、第２内歯車４０と結合された出力部４１も同期して回転する。このとき、電動機軸２６の回転は、不思議遊星歯車機構によって大幅に減速され、出力部４１へと出力される。すなわち、減速機３１の減速比は、第１減速比よりも大きな第２減速比となる。したがって、低速高トルクの出力が出力部４１に出力され、上部テーブル７が低速で下降する。

上部テーブル７が所定の加圧位置まで到達すると、ワークは上金型Ｐと下金型Ｄにより大きな力で曲げ加工され、所望の角度まで折り曲げられる。

制御装置１００は、電動機軸２６の逆回転を停止した後、電動機軸２６を正回転させる。このとき、電動機軸２６の回転は、不思議遊星歯車機構によって大幅に減速され、出力部４１へと出力される。これにより、上部テーブル７は、低速で上昇する。

そして、上部テーブル７が所定の切換位置まで上昇したとき、制御装置１００は、電動機軸２６の回転を停止させる。その後、制御装置１００は、ソレノイド４９を吸着動作させる。これにより、固定クラッチ歯４６が第２クラッチ歯４８側へと移動するので、固定クラッチ歯４６は、第２クラッチ歯４８のみと歯合する第２モードとなる。

制御装置１００は、電動機２５を動作させ、電動機軸２６を逆回転させる。このとき、電動機軸２６の回転は、不思議遊星歯車機構によって減速されることなく、単純な遊星歯車機構として出力部４１へ出力される。これにより、上部テーブル７は、高速で上昇する。

最後に、上部テーブル７が所定の上昇端へ移動すると、制御装置１００は、電動機軸２６の回転を停止させる。以上の動作を経て、曲げ加工の一連の工程が終了する。

上述した一連の工程において、固定クラッチ歯４６が第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するとき、固定クラッチ歯４６は、両噛みモードで動作する。したがって、固定クラッチ歯４６の切り換え時、遊星キャリア３４及び第１内歯車３８がそれぞれ固定される。重量物である上部テーブル７は、自重によって下方向へ大きな力を受けるが、遊星キャリア３４及び第１内歯車３８の回転がそれぞれ規制されているので、上部テーブル７は、不動状態で維持されることとなる。

このように本実施形態によれば、減速機３１が不思議遊星歯車機構を含んでいるので、十分に大きな減速比（第２減速比）を得ることができる。これにより、プレスブレーキ１として必要な動作性能を十分に得ることができる。また、固定クラッチ歯４６は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに両噛みモードで動作する。これにより、重量物である上部テーブル７が不動状態で維持されるので、上部テーブル７が不意に下降することを抑制することができる。

ここで、特許文献１に記載されるクラッチ構造を比較例として示す。比較例に係るクラッチ構造は、クラッチシリンダが上下に移動することで、高速側の減速比と低速側の減速比とを切り替えるものである。このクラッチ構造は、上下の２箇所に、第１から第３までの一群の歯車からなる歯車列（Ａ側歯車列及びＢ側歯車列）を備え、この上下２箇所の歯車列に対応して、上下の２箇所に噛合い歯車（Ａ側噛合い歯車及びＢ側噛合い歯車）がクラッチシリンダに設けられている。クラッチシリンダを切り換える時、各噛合い歯車は、対応する歯車列を構成する一群の歯車のなかで、歯合する歯車の切り換えを行う。すなわち、クラッチを切り換える時、２箇所の噛合い歯車が、それぞれ新たな歯車と歯合する状況が生じる。クラッチシリンダをスムーズに切り替えるためには、周方向で見たときに、噛合い歯車の歯と歯車列側の歯車の歯との間に、ある程度のクリアランスが必要となる。しかしながら、クラッチを切り換えた時、クリアランスの分だけ歯車が回転してしまう可能性があり、この回転に伴って上部テーブル７が下降してしまう可能性がある。

この点、本実施形態に係るクラッチ部４５は、固定クラッチ歯４６を切り換えるときには、固定クラッチ歯４６が新たに歯合するクラッチ歯（第１クラッチ歯４７又は第２クラッチ歯４８）は１箇所だけとなっている。このため、本実施形態に係るクラッチ部４５は２箇所それぞれで歯合させる比較例の構造と比べて、係合歯同士に必要なクリアランスを小さくすることができる。これより、上部テーブル７の下降をより積極的に抑制することができるのである。

本実施形態において、減速機３１は、電動機軸２６と一体となって回転する太陽歯車３２と、太陽歯車３２と噛み合って太陽歯車３２の回転によって回転する第１遊星歯車３３ａ及び第１遊星歯車３３ａと同軸上に設けられて第１遊星歯車３３ａと一体となって回転する第２遊星歯車３３ｂを有する複数の遊星歯車ユニット３３と、複数の遊星歯車ユニット３３をそれぞれ自転可能に支持するとともに電動機軸２６周りで回転する第２回転要素としての遊星キャリア３４と、第１遊星歯車３３ａと噛み合う、第１回転要素としての第１内歯車３８と、第１内歯車３８と異なる歯数を備え、第２遊星歯車３３ｂと噛み合う第２内歯車４０と、ボールねじ機構５５に連結されており、第２内歯車４０と一体となって回転する出力部４１と、を含む。

この構成によれば、減速機３１は、電動機軸２６の回転を、単純な遊星歯車機構として出力部４１へ出力したり（第１減速比）、不思議遊星歯車機構として出力部４１へ出力したりすることができる（第２減速比）。これにより、第１減速比と比べて、十分に大きな第２減速比を得ることができるので、プレスブレーキ１として必要な動作性能を十分に得ることができる。

本実施形態において、固定クラッチ歯４６は、それぞれが第１クラッチ歯４７側に向かって突出する複数の第１係合歯４６ａと、それぞれが第２クラッチ歯４８側に向かって突出する複数の第２係合歯４６ｂとが周方向に沿って設けられた環状の部材である。第１クラッチ歯４７は、それぞれが第２クラッチ歯４８側に向かって突出する複数の第３係合歯４７ａが周方向に沿って設けられた環状の部材である。第２クラッチ歯４８は、それぞれが第１クラッチ歯４７側に向かって突出する複数の第４係合歯４８ａが周方向に沿って設けられた環状の部材である。

この構成によれば、互いに対向する係合歯同士を噛み合わせる構造となっているので、固定クラッチ歯４６を上下方向へと移動させることで、第１クラッチ歯４７又は第２クラッチ歯４８との係合を簡単に行うことができる。また、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間にあるので、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７及び第２クラッチ歯４８の双方と噛み合う領域を設定することができる。これにより、固定クラッチ歯４６が第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに、固定クラッチ歯４６を両噛みモードで動作させることができる。

本実施形態において、第１モードは、複数の第１係合歯４６ａと複数の第３係合歯４７ａとが相互に歯合し、複数の第２係合歯４６ｂと複数の第４係合歯４８ａとが解放された状態で、第１内歯車３８の回転を規制する。第２モードは、複数の第２係合歯４６ｂと複数の第４係合歯４８ａとが相互に歯合し、複数の第１係合歯４６ａと複数の第３係合歯４７ａとが解放された状態で、遊星キャリア３４の回転を規制する。両噛みモードは、複数の第１係合歯４６ａと複数の第３係合歯４７ａとが相互に歯合し、且つ、複数の第２係合歯４６ｂと複数の第４係合歯４８ａとが相互に歯合し、第１内歯車３８及び遊星キャリア４３の回転を規制する。

この構成によれば、第１モードでは、第２モードで作用する第１減速比と比べて、十分に大きな第２減速比を得ることができる。これにより、プレスブレーキ１として必要な動作性能を十分に得ることができる。また、固定クラッチ歯４６は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに、第１内歯車３８及び遊星キャリア４３の回転を規制する。これにより、重量物である上部テーブル７が不動状態で維持されるので、上部テーブル７が不意に下降することを抑制することができる。

本実施形態において、クラッチ部４５は、固定クラッチ歯４６を第１クラッチ歯４７側へと押圧する押圧部材と、電磁力で吸着することにより、押圧部材によって第１クラッチ歯４７側へと押圧されている固定クラッチ歯４６を第２クラッチ歯４８側へと移動させるソレノイド４９とを更に含む。

この構成によれば、ソレノイド４９の磁気吸引と、押圧部材の押圧力とを利用することにより、固定クラッチ歯４６を駆動することができる。これにより、第１モードと第２モードとの切り換えを簡単に行うことができる。

本実施形態において、プレスブレーキ１は、第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８との間における固定クラッチ歯４６の位置を検出する検出装置５０と、検出装置５０の検出結果に基づいて、クラッチ部４５及び電動機２５を制御する制御装置１００と、を更に有する。

この構成によれば、制御装置１００は、固定クラッチ歯４６の位置を参照しつつ、クラッチ部４５及び電動機２５を適切に制御することができる。

本実施形態において、検出装置５０は、固定クラッチ歯４６に固定されており、クラッチ部４５を収容する筐体の外部へと延出された検出プレート５１と、筐体の外部に配置され、検出プレート５１を検出するセンサ５２と、を備える。

この構成によれば、検出プレート５１が固定クラッチ歯４６の動きと同期して上下に井移動する。センサ５２によって検出プレート５１を検出することで、固定クラッチ歯４６の位置、すなわち、固定クラッチ歯４６がどのモードにあるかを検出することができる。

本実施形態において、クラッチ部４５は、ソレノイド４９に対する外部電力が遮断された場合に、ソレノイド４９に電力を供給するコンデンサを更に備えている。

この構成によれば、コンデンサによりソレノイド４９の励磁の電力を賄うことができる。電源喪失時、第２クラッチ歯４８側にある固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７へと移動することを抑制することができるので、係合歯同士が干渉してクラッチ部４５が損壊するといった事態を抑制することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係るプレスブレーキ１について説明する。この第２の実施形態に係るプレスブレーキ１の特徴の一つは、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移する場合におけるクラッチ部４５の制御方法である。以下、図６Ａ乃至図６Ｄを参照し、クラッチ部４５の制御方法を説明する。ここで、図６Ａ乃至図６Ｄは、第２実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。

以下の説明では、固定クラッチ歯４６を第２モードから第１モードへと切り換える状況を想定する。電動機２５の電動機軸２６の回転を停止すると、上部テーブル７の自重により、周方向へと第２クラッチ歯４８を回転させる力が作用する。これにより、固定クラッチ歯４６における複数の第２係合歯４６ｂと、第２クラッチ歯４８における複数の第４係合歯４８ａとが、周方向にかけて緊密に接触した状態となる。

このため、ソレノイド４９の吸着動作を終了しても、固定クラッチ歯４６と第２クラッチ歯４８との摩擦力によって、固定クラッチ歯４６と第２クラッチ歯４８とが摩耗してしまう。また、場合によっては、固定クラッチ歯４６が第１モードへと正常に遷移しない可能性もある。

そこで、制御装置１００は、上部テーブル７が上昇する方向へと、電動機２５の電動機軸２６を微少回転させる。第２クラッチ歯４８が回転することで、図６Ｂに示すように、第２係合歯４６ｂと第４係合歯４８ａとの間に隙間を設けることができる。

これにより、図６Ｃに示すように、固定クラッチ歯４６が第１クラッチ歯４７側へと移動することができるので、固定クラッチ歯４６が第１モードへと遷移することができる。そして、固定クラッチ歯４６が第１モードへと遷移すると、上部テーブル７の自重により、周方向（図６Ａとは逆方向）へと第１クラッチ歯４７を回転させる力が作用する。固定クラッチ歯４６における複数の第１係合歯４６ａと、第１クラッチ歯４７における複数の第３係合歯４７ａとが、周方向にかけて緊密に接触した状態となる。

このように本実施形態において、制御装置１００は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移させるとき、上部テーブル７が微少量だけ上昇するように電動機２５を動作させている。

この構成によれば、固定クラッチ歯４６の切り換えを行うときに、上部テーブル７の重量が係合歯同士に作用することを抑制することができる。これにより、係合歯の摩耗が抑制されるので、装置の寿命を向上させることができる。

上記の実施形態では、固定クラッチ歯４６を第２モードから第１モードへと切り換える状況を例示した。しかしながら、この制御方法は、固定クラッチ歯４６を第１モードから第２モードへと切り換える状況であっても適用可能である。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係るプレスブレーキ１について説明する。この第３の実施形態に係るプレスブレーキ１の特徴の一つは、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移する場合におけるクラッチ部４５の制御方法である。以下、図７Ａ乃至図７Ｃを参照し、クラッチ部４５の制御方法を説明する。ここで、図７Ａ乃至図７Ｃは、第３実施形態に係るクラッチ部の制御方法を説明する図である。

以下の説明では、固定クラッチ歯４６を第１モードから第２モードへと切り換える状況を想定する。図７Ａに示すように、固定クラッチ歯４６を第２モードへと遷移させるとき、第２クラッチ歯４８と固定クラッチ歯４６との位置関係によっては、第２クラッチ歯４８における第４係合歯４８ａの歯先と、固定クラッチ歯４６における第２係合歯４６ｂの歯先とが干渉してしまう場合がある。この場合、固定クラッチ歯４６を第２モードへと遷移させることができない状況が発生する。

そこで、制御装置１００は、第１モードから第２モードへの切り換えに先立ち、電動機２５の電動機軸２６を、回転方向Ｒ１へと所定の回転角度だけ回転させる制御（第１制御）を行う。この制御における回転角度は、固定クラッチ歯４６の移動側にある第２クラッチ歯４８が、その１歯分の幅（第４係合歯４８ａの歯幅）だけ回転する角度に相当する。第２クラッチ歯４８における第４係合歯４８ａの回転位置、すなわち歯位相は、フォトトランジスタなどの位相センサにより検知される。制御装置１００は、位相センサの検出結果に基づいて、第２クラッチ歯４８を所定の回転方向Ｒ１へと１歯分の幅だけ回転させることができる。これにより、第２クラッチ歯４８と固定クラッチ歯４６との位相がずれるため、第２クラッチ歯４８における第４係合歯４８ａ同士の歯間に対して、固定クラッチ歯４６における第２係合歯４６ｂの歯先とが一致する状況が出現する。その結果、固定クラッチ歯４６を第２モードへと遷移させることができる。

ただし、図７Ｂに示すように、第２クラッチ歯４８を回転方向Ｒ１へと回転させると、第１クラッチ歯４７にも回転方向Ｒ１への回転力が作用する。このとき、第１クラッチ歯４７における第３係合歯４７ａの回転方向Ｒ１側に、固定クラッチ歯４６の第１係合歯４６ａが隣接すると、第３係合歯４７ａが第１係合歯４６ａへと押しつけられた状況となる。そのため、固定クラッチ歯４６と第１クラッチ歯４７との摩擦力によって、固定クラッチ歯４６が第２モードへと正常に遷移しない可能性がある。

そこで、第１制御を行ったにも限らず、固定クラッチ歯４６が第１モードから第２モードへと切り換わらない場合、制御装置１００は、電動機２５の電動機軸２６を、逆の回転方向Ｒ２へと所定の回転角度（１歯分の幅相当の回転角度）だけ回転させる制御（第２制御）を行う。これにより、第１クラッチ歯４７の第３係合歯４７ａと、固定クラッチ歯４６の第１係合歯４６ａとの間に隙間が発生するので、固定クラッチ歯４６を第１モードから第２モードへと遷移させることができる。

このように本実施形態おいて、制御装置１００は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移させるとき、固定クラッチ歯４６が切り替わる側に位置するクラッチ歯４７、４８が１歯分の幅だけ回転するように電動機２５を制御する第１制御を行う。

この構成によれば、モードの遷移を実現するにあたり、クラッチ歯４７、４８の回転量が少なくて済むので、上方向又は下方向への上部テーブル７の移動量及び移動時間を短縮することができる。その結果、モードの遷移に要する時間を短縮することができる。

また、本実施形態において、制御装置１００は、第１制御を行っても、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移させることができないときは、第１制御とは逆方向に、クラッチ歯４７、４８が１歯分の幅だけ回転するように電動機２５を制御する第２制御を行う。

この構成によれば、第１モードと第２モードとの間でモードを確実に遷移させることができる。

上記の実施形態では、固定クラッチ歯４６を第１モードから第２モードへと切り換える状況を例示した。しかしながら、この制御方法は、固定クラッチ歯４６を第２モードから第１モードへと切り換える状況であっても適用可能である。

なお、上述した各実施形態では、電動機２５及び減速機ユニット３０の回転軸と、ボールねじ機構５５の回転軸とを同軸上に配置している。しかしながら、電動機２５及び減速機ユニット３０の回転軸と、ボールねじ機構５５の回転軸と平行に配置した上で、減速機ユニット３０の出力部４１と、ボールねじ機構５５のボールねじナット５６との間をタイミングベルトで繋いで動力を伝達する構造であってもよい。この構造によれば、上下方向におけるサイズを小さくすることができる。

また、上述した各実施形態では、上部テーブル７を可動テーブルとして例示したが、下部テーブル５を可動テーブルとしてもよい。

また、本実施形態の特徴の一つは、プレスブレーキ１の構造であるが、上述したプレスブレーキ１のテーブル駆動方法も、本実施形態の特徴の一つとして挙げられる。すなわち、プレスブレーキ１のテーブル駆動方法は、可動テーブルを上方向及び下方向のいずれか一方の方向に駆動するときに、固定クラッチ歯４６を第１クラッチ歯４７のみと歯合させて第１回転要素を固定することで、減速機を第２減速比で動作させる第１工程と、固定クラッチ歯４６を第２クラッチ歯４８のみと歯合させて第２回転要素を固定することで、減速機を第１減速比で動作させる第２工程と、第１工程と第２工程との間で工程を移行するときに、固定クラッチ歯４６を第１クラッチ歯４７と第２クラッチ歯４８とそれぞれ歯合させる第３工程と、を行う。

この方法によれば、減速機３１が不思議遊星歯車機構を含んでいるので、第１減速比と比べて、十分に大きな第２減速比を得ることができる。これにより、プレスブレーキ１として必要な動作性能を十分に得ることができる。また、固定クラッチ歯４６は、第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに両噛みモードで動作する。これにより、重量物である上部テーブル７が不動状態で維持されるので、上部テーブル７が不意に下降することを抑制することができる。

上記のように、本実施形態を記載したが、この実施形態の一部をなす論述及び図面はこの実施形態を限定するものであると理解すべきではない。この実施形態から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

１ プレスブレーキ
２ サイドフレーム
３ サポート部材
３ａ ローラガイド
５ 下部テーブル（固定テーブル）
６ 下金型ホルダ
７ 上部テーブル（可動テーブル）
７ａ ガイドローラ
８ 上金型ホルダ
２０ テーブル駆動装置
２５ 電動機
２６ 電動機軸
３０ 減速機ユニット
３１ 減速機
３２ 太陽歯車
３３ 遊星歯車ユニット
３３ａ 第１遊星歯車
３３ｂ 第２遊星歯車
３４ 遊星キャリア（第２回転要素）
３８ 第１内歯車（第１回転要素）
４０ 第２内歯車
４１ 出力部
４５ クラッチ部
４６ 固定クラッチ歯
４６ａ 第１係合歯
４６ｂ 第２係合歯
４７ 第１クラッチ歯
４７ａ 第３係合歯
４８ 第２クラッチ歯
４８ａ 第４係合歯
５０ 検出装置
５１ 検出プレート
５２ センサ
５５ ボールねじ機構（変換機構）
１００ 制御装置

Claims (12)

1. 固定テーブルに対して上下方向に対向して配置される可動テーブルと、
   回転運動を直線運動に変換して前記可動テーブルを上下方向に移動させる変換機構と、
   電動機軸を備える電動機と、
   不思議遊星歯車機構を含み、前記電動機軸の回転を、第１減速比及び前記第１減速比よりも大きな第２減速比のいずれか一方の減速比で減速して前記変換機構に出力する減速機と、
   前記減速機における減速比を前記第１減速比と前記第２減速比とで切り替えるクラッチ部と、を備え、
   前記クラッチ部は、
   前記減速機に含まれる第１回転要素と連結され、前記第１回転要素と一体に回転する第１クラッチ歯と、
   前記減速機に含まれる第２回転要素と連結され、前記第２回転要素と一体に回転する第２クラッチ歯と、
   互いの歯構造が向き合うように対向して配置される前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯との間に設けられ、前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯との間で移動する固定クラッチ歯と、を含み、
   前記固定クラッチ歯は、切り換え可能な動作モードとして、
   前記第１クラッチ歯のみと歯合して前記第１回転要素を固定することで、前記減速機を前記第２減速比で動作させる第１モードと、
   前記第２クラッチ歯のみと歯合して前記第２回転要素を固定することで、前記減速機を前記第１減速比で動作させる第２モードと、
   前記第１モードと第２モードとの間でモードを遷移するときに前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯とにそれぞれ歯合する両噛みモードと、を有する
   プレスブレーキ。
2. 前記減速機は、
   前記電動機軸と一体となって回転する太陽歯車と、
   前記太陽歯車と噛み合って前記太陽歯車の回転によって回転する第１遊星歯車と、第１遊星歯車と同軸上に設けられて前記第１遊星歯車と一体となって回転する第２遊星歯車とを有する複数の遊星歯車ユニットと、
   前記複数の遊星歯車ユニットをそれぞれ自転可能に支持するとともに、前記電動機軸周りで回転する前記第２回転要素としての遊星キャリアと、
   前記第１遊星歯車と噛み合う、前記第１回転要素としての第１内歯車と、
   前記第１内歯車と異なる歯数を備え、前記第２遊星歯車と噛み合う第２内歯車と、
   前記変換機構に連結されており、前記第２内歯車と一体となって回転する出力部と、を含む
   請求項１記載のプレスブレーキ。
3. 前記固定クラッチ歯は、それぞれが前記第１クラッチ歯側に向かって突出する複数の第１係合歯と、それぞれが前記第２クラッチ歯側に向かって突出する複数の第２係合歯とが周方向に沿って設けられた環状の部材であり、
   前記第１クラッチ歯は、それぞれが前記第２クラッチ歯側に向かって突出する複数の第３係合歯が周方向に沿って設けられた環状の部材であり、
   前記第２クラッチ歯は、それぞれが前記第１クラッチ歯側に向かって突出する複数の第４係合歯が周方向に沿って設けられた環状の部材である
   請求項２記載のプレスブレーキ。
4. 前記第１モードは、前記複数の第１係合歯と前記複数の第３係合歯とが相互に歯合し、前記複数の第２係合歯と前記複数の第４係合歯とが解放された状態で、前記第１内歯車の回転を規制し、
   前記第２モードは、前記複数の第２係合歯と前記複数の第４係合歯とが相互に歯合し、前記複数の第１係合歯と前記複数の第３係合歯とが解放された状態で、前記遊星キャリアの回転を規制し、
   前記両噛みモードは、前記複数の第１係合歯と前記複数の第３係合歯とが相互に歯合し、且つ、前記複数の第２係合歯と前記複数の第４係合歯とが相互に歯合した状態で、前記第１内歯車及び前記遊星キャリアの回転を規制する
   請求項３記載のプレスブレーキ。
5. 前記クラッチ部は、
   前記固定クラッチ歯を前記第１クラッチ歯側へと押圧する押圧部材と、
   電磁力で吸着することにより、前記押圧部材によって前記第１クラッチ歯側へと押圧されている前記固定クラッチ歯を、前記第２クラッチ歯側へと移動させるソレノイドと、を更に含む
   請求項１記載のプレスブレーキ。
6. 前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯との間における前記固定クラッチ歯の位置を検出する検出装置と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて、前記クラッチ部及び前記電動機を制御する制御装置と、を更に有する
   請求項１から５いずれか一項記載のプレスブレーキ。
7. 前記制御装置は、
   前記第１モードと前記第２モードとの間でモードを遷移させるとき、前記可動テーブルが微少量だけ上昇するように前記電動機を動作させる
   請求項６記載のプレスブレーキ。
8. 前記制御装置は、
   前記第１モードと前記第２モードとの間でモードを遷移させるとき、前記固定クラッチ歯が切り替わる側に位置するクラッチ歯が１歯分の幅だけ回転するように前記電動機を制御する第１制御を行う
   請求項６記載のプレスブレーキ。
9. 前記制御装置は、
   前記第１制御を行っても、前記第１モードと前記第２モードとの間でモードを遷移させることができないときは、前記第１制御とは逆方向に、前記１歯分の幅だけ回転するように前記電動機を制御する第２制御を行う
   請求項８記載のプレスブレーキ。
10. 前記検出装置は、
    前記固定クラッチ歯に固定されており、前記クラッチ部を収容する筐体の外部へと延出された検出プレートと、
    前記筐体の外部に配置され、前記検出プレートを検出するセンサと、を備える
    請求項６記載のプレスブレーキ。
11. 前記クラッチ部は、
    前記ソレノイドに対する外部電力が遮断された場合に、前記ソレノイドに電力を供給するコンデンサを更に備える
    請求項５記載のプレスブレーキ。
12. プレスブレーキのテーブル駆動方法において、
    前記プレスブレーキは、
    固定テーブルと、
    固定テーブルに対して上下方向に対向して配置される可動テーブルと、
    電動機軸を備える電動機と、
    不思議遊星歯車機構を含み、前記電動機軸の回転を、第１減速比及び前記第１減速比よりも大きな第２減速比のいずれか一方の減速比で減速して出力する減速機と、
    前記減速機における減速比を前記第１減速比と前記第２減速比とで切り替えるクラッチ部と、
    前記減速機から伝達される回転運動を直線運動に変換することで、前記可動テーブルを上下方向に移動させる変換機構と、を備え、
    前記クラッチ部は、
    前記減速機に含まれる第１回転要素と連結され、前記第１回転要素と一体に回転する第１クラッチ歯と、
    前記減速機に含まれる第２回転要素と連結され、前記第２回転要素と一体に回転する第２クラッチ歯と、
    互いの歯構造が向き合うように対向して配置される前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯との間に設けられ、前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯との間で移動する固定クラッチ歯と、を含み、
    前記可動テーブルを上方向及び下方向のいずれか一方の方向に駆動するときに、
    前記固定クラッチ歯を前記第１クラッチ歯のみと歯合させて前記第１回転要素を固定することで、前記減速機を前記第２減速比で動作させる第１工程と、
    前記固定クラッチ歯を前記第２クラッチ歯のみと歯合させて前記第２回転要素を固定することで、前記減速機を前記第１減速比で動作させる第２工程と、
    前記第１工程と第２工程との間で工程を移行するときに、前記固定クラッチ歯を前記第１クラッチ歯と前記第２クラッチ歯とそれぞれ歯合させる第３工程と、を行う
    プレスブレーキのテーブル駆動方法。

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