JP5226987B2 - プレス機械 - Google Patents

Description

本発明は、スライドの昇降動でワークをプレス加工するプレス機械に関する。

プレス機械は、モータから出力される回転運動をスライドの昇降運動に変換してプレス加工を行うものである。
プレス機械には、出力軸が水平となるようにモータをフレームに取り付けるとともに、当該出力軸と連結し減速機構を構成する複数の歯車の軸をそれぞれ出力軸と平行に位置させる平行軸タイプがある。この平行軸タイプでは、モータの出力軸側基端部が取付部を介してフレームに固定されており、モータの先端部がフレームから突出した突出部とされる。このタイプのプレス機械では、モータの先端部がフレームから突出しているのでプレス高速運転に際してモータが振動し、軸振れや取付部の破損が懸念される。

そのため、従来、モータの出力軸にはずみ車を連結し、このはずみ車の外周部を案内するローラを複数個外周に沿って設けたプレス機械の軸振れ装置（特許文献１）がある。
この特許文献１では、出力軸に連結されたはずみ車がローラに案内されることで出力軸の軸振れを防止する。
また、従来例には、出力軸側のギアボックス外枠に同心円状の波形が複数形成された蛇腹部分の金属製側板を設けるプレス機（特許文献２）がある。
この特許文献２では、モータに連結されたラム等の動作によってフレームからの振動が蛇腹部分によりモータに伝達されない。

特開２０００−５２０９５号公報 特開２００４−２４３３７７号公報

特許文献１のプレス機械では、モータ出力軸の軸振れは防止できるかもしれないが、取付部からの振動伝達によるモータ自体の振動は考慮されておらず、取付部の破損が生じるという課題がある。

特許文献２のプレス機では、モータ自体が振動しないかもしれないが、蛇腹部分の金属製側板によってモータ出力軸の軸振れが却って大きくなり、プレス精度が低下する恐れがある。

本発明の目的は、回転駆動源の軸振れ防止と振動防止とを同時に達成することができるプレス機械を提供することである。

本発明の請求項１のプレス機械は、回転駆動源と、この回転駆動源に連結されるとともにクラウン内に配置されたスライド駆動機構と、このスライド駆動機構に連結されるスライドとを備え、前記回転駆動源は、前記クラウンから突出した突出部を有し、この突出部をブラケットで支持し、このブラケットは、前記クラウンに取り付けられる取付部と前記突出部を支持する支持部とを有するとともに、前記取付部に連結された直線部と、この直線部の両端側に一端がそれぞれ連結されるとともに前記支持部に他端が連結される傾斜部とを有するトラス部を備え、前記支持部は前記突出部の先端部と連結される連結部材と、この連結部材に両端部が支持固定されるとともに前記突出部の周面を覆うコ字型部材とを備えたことを特徴とする。

請求項２に記載されたプレス機械は、請求項１に記載されたプレス機械において、前記トラス部は略鉛直面内に位置することを特徴とする。

請求項３に記載されたプレス機械は、請求項１又は請求項２に記載されたプレス機械において、前記回転駆動源は複数設けられ、これらの回転駆動源は、その突出部が前記連結部材を挟むように配置されることを特徴とする。

請求項４に記載されたプレス機械は、請求項１から請求項３のいずれかに記載されたプレス機械において、前記回転駆動源はサーボモータであることを特徴とする。

請求項１のプレス機械では、回転駆動源がクラウンから突出して片持ち状態で取り付けられているため、クラウンから突出した突出部の荷重と、プレス成形時のプレス機械の振動によって回転駆動源が傾こうとするが、突出部がクラウンに取り付けられたブラケットで支持されているため、回転駆動源がクラウンに対して確実に位置決めされることになり、回転駆動源の傾きが防止される。そのため、回転駆動源が作動しても、軸振れを生じることがない。さらに、回転駆動源は、基端側がクラウンに取り付けられ、先端側の突出部がブラケットに取り付けられるため、回転駆動源のフレームへの固定が確実に行われることから、振動防止が図られる。

また、ブラケットが直線部と傾斜部とを有するトラス部を備えた構造であるため、ブラケットの先端側に設けられた支持部に回転駆動源から大きな荷重がかかっても、トラス構造によってブラケットが変形することなく十分に支持することができる。
さらに、回転駆動源の突出部が連結部材とコ字型部材とで覆われてブラケットに支持固定される構造となるため、プレス成形時のプレス機械の振動あるいは地震等でプレス機械が上下方向及び水平方向に揺れたとしても、回転駆動源が十分にブラケットに支持されることになり、回転駆動源がクラウンから脱落することがない。

請求項２のプレス機械によれば、トラス部を構成する三角形が略鉛直面内に位置するため、ブラケットの支持部にかかる鉛直方向の荷重を十分に支持することができる。

請求項３のプレス機械によれば、回転駆動源が連結部材を挟んで互いに対向するように配置されているため、連結部材の両側に回転駆動源の突出部を支持することができる。そのため、連結部材の長手方向に沿った方向に回転駆動源の設置スペースを広くとることができるので、クラウンの狭いスペースでも効率的に複数の回転駆動源を設置することができる。

請求項４のプレス機械によれば、回転駆動源がサーボモータであるため、スライドの昇降制御を容易に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３には本実施形態にかかるプレス機械の全体構成がそれぞれ示されている。図１はプレス機械の斜視図であり、図２は図１と逆の方向から見た斜視図であり、図３は一部を破断したプレス機械の正面図である。
図１から図３において、プレス機械は、ベッド１１と、ベッド１１の側面に設けられるとともに下部が固定されたサイドフレーム１２と、このサイドフレーム１２の上部に設置されるクラウン１３とを備えている。
サイドフレーム１２はサイドプレート１３２と、このサイドプレート１３２に両側に沿って配置された補強部材１３６とを備えている。
クラウン１３の下方にはスライド１４が設けられており、クラウン１３に支持されるスライド昇降機構１５によって昇降動可能とされている。このスライド１４の下面には上金型（図示せず）が取り付けられている。なお、図３中、符号１４Ａはバランサシリンダである。

ベッド１１上にはボルスタ１６が設置されており、このボルスタ１６には下金型（図示せず）が取り付けられている。スライド昇降機構１５の駆動によってスライド１４が昇降動すると、上金型及び下金型の間に載置されたワーク（図示せず）がプレス成形される。
２つのサイドフレーム１２のうちプレス機械背面側にはテーブル１２１が架け渡され、このテーブル１２１にはタンク１２０が設置されている（図７参照）。テーブル１２１の両端部にはサーボ盤１２２が設けられている。

クラウン１３は、互いに対向配置されたクラウンフレーム１３１と、頂部に設けられた天板１３３と、底部に設けられた底板１３４とを備えている。
クラウンフレーム１３１はプレス機械正面側と背面側とにそれぞれ配置されており、正面に配置されたクラウンフレーム１３１の正面にカバー１３５が設けられ、背面に配置されたクラウンフレーム１３１には回転駆動源としてのサーボモータ１７が２個設けられている。
これらのサーボモータ１７は、それぞれクラウンフレーム１３１側に配置された基端部１７１と、この基端部１７１に連接されクラウンフレーム１３１から突出した突出部１７２とを有する構造である。突出部１７２はブラケット１８で支持されている。

図４から図７は、それぞれプレス機械の内部構造が示されている。図４はプレス機械の縦断面図であり、図５は図１のＶ−Ｖ線に沿う矢視断面図であり、図６は図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う矢視断面図であり、図７はサーボモータを取り外した状態のプレス機械の背面図である。
図４から図７において、２個のサーボモータ１７は、それぞれスライド駆動機構１９を介してスライド１４に連結されている。スライド駆動機構１９は、前記スライド昇降機構１５と、このスライド昇降機構１５とサーボモータ１７との間に設けられた減速機構２０とを備えている。

減速機構２０は、サーボモータ１７に連結機構２１を介して連結された高速ギア群２２と、この高速ギア群２２に連結された低速ギア群２３とを備えている。高速ギア群２２はサーボモータ１７の高速回転を急激に減速させるものであり、互いに噛合する歯車のギア比は大きい。これに対して、低速ギア群２３は高速ギア群２２で出力される回転数を緩やかに減速させるものであり、互いに噛合する歯車のギア比は小さい。本実施形態では、高速ギア群２２と低速ギア群２３との区分けは適宜設定できるものである。
連結機構２１は箱形のケーシング２１１と、このケーシング２１１の内部に設けられたカップリング部材２１２とを備えている。
高速ギア群２２は、図示しない複数の歯車列から構成され、かつ、ギアボックス２４の内部に配置されている。そして、高速ギア群２２は、出力軸２２Ａを備え、この出力軸２２Ａはギアボックス２４及びクラウンフレーム１３１を貫通して、その先端部がクラウン１３の内部に露出されている。
本実施形態では、サーボモータ１７、減速機構２０及びスライド昇降機構１５が２系統設けられており、これらの２系統毎にギアボックス２４が設けられている。連結機構２１はギアボックス２４に設けられている。

ギアボックス２４は直方体状の箱から形成されており、その材料は断熱性の高いものが用いられる。本実施形態では、ギアボックス２４の材料自体を断熱性の高い材質を使用することに変えてギアボックス２４の表面に断熱材を設ける構成としてもよい。
ギアボックス２４の内部には潤滑油が収納されている。ギアボックス２４の潤滑油はオイルバス方式としてもよい。ギアボックス２４をオイルバス方式にすることで、配管や潤滑油供給用ポンプを設けることを要しないので、潤滑装置の構造を簡易なものにできる。これに対して、本実施形態では、ギアボックス２４に配管を接続し、この配管を通じて潤滑油供給用ポンプから潤滑油を供給するものでもよい。この場合、ギアボックス２４から排出される潤滑油を冷却手段で冷却した後フィルタを通して再度ギアボックス２４に供給する構成としてもよい。潤滑油をギアボックス２４に供給する構成を採用することで、汚れがなく冷却された潤滑油で高速ギア群２２を潤滑することができる。いずれの構成を採用するにしても本実施形態では、減速機構２０のうち発熱が大きな高速ギア群２２が低速ギア群２３とは独立して潤滑されることになり、潤滑油温度上昇を効率的に防ぐことで、スライド昇降機構１５に伝達される熱の温度が低くなる。

ギアボックス２４は、そのプレス機械正面側が背面側のクラウンフレーム１３１にスペーサ２５を介して取り付けられている。スペーサ２５は断熱性の材料から形成されるものでもよく、あるいは、表面に断熱材を設ける構成でもよい。
図７に示される通り、スペーサ２５は、ギアボックス２４の４箇所の隅部とクラウンフレーム１３１との間に設けられている。そのため、ギアボックス２４とクラウンフレーム１３１との間には所定の隙間が形成されている。なお、中央部に配置されるスペーサ２５は隣り合うギアボックス２４を受けるために他のスペーサ２５に比べて面積が大きい。
ギアボックス２４のサーボモータ側に連結機構２１のケーシング２１１が取り付けられている。

図５及び図６に示される通り、低速ギア群２３は、高速ギア群２２の出力軸２２Ａと結合される回転軸２６と、この回転軸２６に結合されるメインピニオン２７と、このメインピニオン２７と噛合するメインギア２８とを備えて構成されている。
このメインギア２８は、その回転軸２８Ａの両端側が互いに対向配置されたクラウンフレーム１３１に軸受け２９を介して回転自在に設けられている。
メインギア２８の回転軸２８Ａは、その一端部が背面側のクラウンフレーム１３１から突出して設けられており、この突出した部分の中間位置が蓋部材３０に軸支されている。そして、回転軸２８Ａの蓋部材３０から突出した部分の先端にはメインギア２８の回転角度を検出するエンコーダ３１が対向配置されており、このエンコーダ３１は取付金具３２を介して蓋部材３０に取り付けられている。
エンコーダ３１で検出されたメインギア２８の回転角度のデータは図示しない制御手段に送られ、この制御手段によってサーボモータ１７がフィードバック制御される。

メインピニオン２７とメインギア２８との噛合関係が図８で模式的に示されている。
図８において、サーボモータ１７、メインピニオン２７及びメインギア２８が２系統示されており、本実施形態では、高寿命化を図るために、メインピニオン２７とメインギア２８とは互いに噛合するハス歯で構成されている。このハス歯の向きは２系統で互いに逆の関係となっている。つまり、図８中、左右２個配置されるメインピニオン２７は、その歯スジが逆であり、これらのメインピニオン２７と噛合するメインギア２８は、メインピニオン２７と歯スジが逆であり、その結果、メインギア２８同士も歯スジは逆となる。

ここで、各サーボモータ１７を作動させてメインピニオン２７を互いに異なる回転方向、例えば、一方のメインピニオン２７を時計方向、他方のメインピニオン２７を反時計方向に回転させると、一方のメインピニオン２７に噛合するメインギア２８は反時計方向に回転し、他方のメインピニオン２７に噛合するメインギア２８は時計方向に回転する。
そのため、メインギア２８同士の歯スジが逆の関係にある（左右のメインギア２８で歯スジが対称である）ため、サーボモータ１７から出力される回転力がメインピニオン２７及びメインギア２８を介してスライド昇降機構１５に伝達される際に、スラスト力の向きが２系統で同じになり、メインピニオン２７やメインギア２８を支持するクラウン１３にねじりが生じない。そして、大きなメインギア２８同士が互いに逆方向に回転するので、回転に伴う振動が相殺され、プレス機械自体の揺れが大幅に抑制される。

特に、本実施形態では、２個のメインギア２８の回転数がそれぞれエンコーダ３１で検出されてフィードバック制御されるプレス機械であるため、メインギア２８に生じるスラスト力が同じ方向に働くことになり、メインギア２８同士の相対的な変位が少ないので、制御が正確に行える。
そして、２系統において、メインピニオン２７とメインギア２８とのギア比が同じである。さらに、２系統のメインピニオン２７及びメインギア２８は略同一平面内に配置されている。そのため、この点からも、クラウン１３にねじりが生じにくくなっている。

図３から図５において、スライド昇降機構１５はメインギア２８に結合されたエキセンドラム３３と、このエキセンドラム３３に接続されるコンロッド３４と、このコンロッド３４に連結されるとともに下端部がスライド１４に接続されたプランジャ３５とを備えている。
ここで、メインピニオン２７、メインギア２８及びエキセンドラム３３はクラウン１３の内部に配置されており、これらの部品は、クラウン１３の内部に収納された潤滑油で潤滑されている。本実施形態では、クラウン１３の内部における潤滑はギアボックス２４の内部の潤滑とは別に行われていればよい。例えば、潤滑油が収納された状態のオイルバス方式としてもよく、クラウン１３に配管を接続し、この配管を通じて潤滑油供給用ポンプから潤滑油を供給するものでもよい。この際、配管にフィルタを設け、ポンプとクラウン１３との間で潤滑油を循環させるものでもよい。

コンロッド３４は、上方に形成されるリング状部３４Ａと、リング状部３４Ａの外周から径方向外側に向かって突出する棒状部３４Ｂとを備えている。
リング状部３４Ａはエキセンドラム３３の外周側に配置され、リング状部３４Ａの内周がエキセンドラム３３の外周に対して摺動可能となっている。棒状部３４Ｂはクラウンフレーム１３１の下方に突出し、先端側がプランジャ３５に軸支されている。
プランジャ３５は、クラウンフレーム１３１に取り付けられたガイドフレーム３６によって鉛直上下方向に移動可能となっている。

サーボモータ１７を支持するブラケット１８の構成が図９から図１２に示されている。
図９はブラケット１８が取り付けられた状態を示すプレス機械の平面図であり、図１０はプレス機械にブラケットが取り付けられた状態を示す側面図であり、図１１は、図１０の平面図であり、図１２はブラケットの背面図である。
これらの図において、ブラケット１８は、背面側のクラウンフレーム１３１に取り付けられる取付部３７と、サーボモータ１７の突出部１７２を支持する支持部３８と、これらの取付部３７と支持部３８との間に設けられたトラス部３９とを備え、サーボモータ１７の振動を抑制し、軸振れやモータ取付部の破損を防止する構造である。特に、本実施形態では、トラス部３９が取付部３７と支持部３８との間に設けられているので、重量の大きなサーボモータ１７をブラケット１８で確実に支持することができる。

取付部３７は、クラウンフレーム１３１にそれぞれ固定された４本の片持ち梁から構成されており、これらの４本の片持ち梁は、その取付位置を結ぶ長方形の中に２個のサーボモータ１７が配列されている。
支持部３８は、突出部１７２の先端部と連結される連結部材４０と、この連結部材４０に両端部が支持固定されるとともに突出部１７２の周囲を覆うコ字型部材４１とを有し、サーボモータ１７をブラケット１８に確実に固定する構造である。そのため、プレス成形時あるいは地震等でプレス機械に振動が加わっても、サーボモータ１７がブラケット１８から脱落することがない。

連結部材４０は、水平方向に延びる連結梁４２と、この連結梁４２の中間部の異なる２箇所にそれぞれ設けられた連結プレート４３と、これらの連結プレート４３を連結梁４２に支持するための支持片４４とを有する。連結梁４２は２個のサーボモータ１７に挟まれるように配置される。
２個の連結プレート４３のうち一方の連結プレート４３は一方のサーボモータ１７の突出部１７２の下面と当接し、この連結プレート４３の下面と連結梁４２の鉛直面との間に支持片４４が接合される。他方の連結プレート４３は他方のサーボモータ１７の突出部１７２の上面と当接し、この連結プレート４３の上面と連結梁４２の鉛直面との間に支持片４４が接合される。そのため、本実施形態では、２個のサーボモータ１７を１個のブラケット１８で同時に支持固定することができる。

コ字型部材４１は、連結プレート４３において突出部１７２を挟んでそれぞれ立設される２本の支柱部４１１と、これらの支柱部４１１の先端部同士を連結するロッド４１２とを有する。ロッド４１２は、サーボモータ１７に設けられた端子（図示せず）との干渉を防止するために、サーボモータ１７の軸心に対して斜めに配置されている。
ロッド４１２には突出部１７２を連結プレート４３に向かって付勢する押え部材４１３が設けられている。この押え部材４１３は、突出部１７２を当接する当接ブロック４１４と、この当接ブロック４１４と先端で固定するとともにロッド４１２に進退自在に設けられた２本の進退部材４１５と、これらの進退部材４１５とロッド４１２との間に設けられ当接ブロック４１４を突出部１７２に向けて付勢する図示しないばねとを有する。

トラス部３９は、連結梁４２の両側にそれぞれ設けられており、上下に並んだ取付金具４７にそれぞれ連結された直線部４５と、この直線部４５の両端側に一端がそれぞれ連結されるとともに連結梁４２に他端が連結される２本の傾斜部４６とを有し、鉛直面内に位置する略二等辺三角形である。
これらの直線部４５及び傾斜部４６は、それぞれアングル材から形成されている。このため、プレス成形時のプレス機械の振動あるいは地震等で、サーボモータ１７の突出部１７２に大きな荷重がかかっても、トラス構造によってブラケット１８が変形することがなく、サーボモータ１７を確実に支持できる。

以上の構成のプレス機械では、サーボモータ１７が作動されると、減速機構２０及びスライド昇降機構１５を介してスライド１４が昇降操作され、このスライド１４の操作に伴ってプレス加工が行われる。ここで、減速機構２０を構成する高速ギア群２２がギアボックス２４の内部で潤滑され、低速ギア群２３等がクラウン１３の内部で潤滑される。そして、低速ギア群２３を構成するメインピニオン２７とメインギア２８とは互いに歯溝が逆となるハス歯で構成されているため、２個のメインギア２８は同じ方向にスラスト力が働くことになり（図８参照）、メインギア２８を支持するクラウン１３の変形が大幅に抑制される。
プレス加工に伴ってスライド１４とボルスタ１６との間に反力が生じ、スライド１４を介してクラウン１３が変形しようとする力が働くが、ブラケット１８でサーボモータ１７が支持されているので、サーボモータ１７の変位が極めて少ない。

次に、本実施形態の効果を確認するための実施例について図１３に基づいて説明する。
本実施例では、ギアボックス２４の内部潤滑を、潤滑油を収納したオイルバス方式とし、クラウン１３の内部潤滑を、配管、潤滑油供給用ポンプ及びフィルタを用いた潤滑油循環方式とした。これに対して、比較例は減速機構を構成する高速ギア群及び低速ギア群をクラウン内で一緒に潤滑するもので、配管、潤滑油供給用ポンプ及びフィルタを用いた潤滑油循環方式とした。
これらの実施例と比較例とで減速機構を潤滑した際の経過時間とダイハイト変化との関係を実験した。その実験結果を図１３のグラフで示す。
図１３において、符号Ｐで示すグラフは実施例であり、符号Ｑで示すグラフは比較例である。図１３のグラフからわかる通り、実施例が比較例より、経過時間が長くなってもダイハイト変化が小さい。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、回転駆動源をサーボモータ１７としたが、本発明では、回転駆動源を通常のモータとしてもよい。
さらに、サーボモータ１７、減速機構２０及びスライド昇降機構１５を２系統設けたが、本発明では、３系統以上であってもよく、あるいは１系統であってもよい。

ギアボックス２４はプレス機械背面側のクラウンフレーム１３１に取り付けられた構成であったが、本発明では、プレス機械正面側のクラウンフレーム１３１に設けるものであってもよく、さらには、サイドプレート１３２、その他、クラウン１３以外の場所にギアボックス２４を設けるものでもよい。

前記実施形態では、減速機構２０を高速ギア群２２と低速ギア群２３とにわけ、高速ギア群２２をギアボックス２４に配置するとともに、ギアボックス２４の内部に潤滑油を収納した構成としたが、本発明では、減速機構２０を高速ギア群２２と低速ギア群２３とにわけることなくクラウン１３の内部に配置し、クラウン１３の内部で一括して潤滑する構成としてもよい。
本発明では、メインピニオン２７とメインギア２８とはハス歯で構成しなくてもよく、例えば、平歯車でもよい。

本発明は、単独のプレス機械として利用できる他、複数のプレス機械を連続配置するタンデムプレス、あるいは、多工程を有するトランスファプレスにも利用することができる。

本発明の一実施形態にかかるプレス機械の斜視図。 図１と逆の方向から見たプレス機械の斜視図。 一部を破断したプレス機械の正面図。 プレス機械の縦断面図。 図１のＶ−Ｖ線に沿う矢視断面図。 図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う矢視断面図。 サーボモータを取り外した状態のプレス機械の背面図。 メインピニオンとメインギアとの噛合関係を示す模式図。 ブラケットが取り付けられた状態を示すプレス機械の平面図。 プレス機械にブラケットが取り付けられた状態を示す側面図。 図１０の平面図。 ブラケットの背面図。 減速機構を潤滑した際の経過時間とダイハイト変化との関係を示すグラフ。

符号の説明

１３…クラウン、１３１…クラウンフレーム、１３２…サイドプレート、１４…スライド、１５…スライド昇降機構、１７…サーボモータ（回転駆動源）、１７２…突出部、１８…ブラケット、１９…スライド駆動機構、２０…減速機構、２２…高速ギア群、２３…低速ギア群、２４…ギアボックス、２５…スペーサ、２７…メインピニオン、２８…メインギア、３４…コンロッド、３７…取付部、３８…支持部、３９…トラス部、４０…連結部材、４１…コ字型部材、４３…連結プレート、４５…直線部、４６…傾斜部

Claims (4)

1. 回転駆動源と、この回転駆動源に連結されるとともにクラウン内に配置されたスライド駆動機構と、このスライド駆動機構に連結されるスライドとを備え、
   前記回転駆動源は、前記クラウンから突出した突出部を有し、この突出部をブラケットで支持し、このブラケットは、前記クラウンに取り付けられる取付部と前記突出部を支持する支持部とを有するとともに、
   前記取付部に連結された直線部と、この直線部の両端側に一端がそれぞれ連結されるとともに前記支持部に他端が連結される傾斜部とを有するトラス部を備え、
   前記支持部は前記突出部の先端部と連結される連結部材と、
   この連結部材に両端部が支持固定されるとともに前記突出部の周面を覆うコ字型部材とを備えたことを特徴とするプレス機械。
2. 請求項１に記載されたプレス機械において、
   前記トラス部は略鉛直面内に位置することを特徴とするプレス機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載されたプレス機械において、
   前記回転駆動源は複数設けられ、これらの回転駆動源は、その突出部が前記連結部材を挟むように配置されることを特徴とするプレス機械。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載されたプレス機械において、
   前記回転駆動源はサーボモータであることを特徴とするプレス機械。

Images