CN110553123A - 旋转装置 - Google Patents

旋转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110553123A
CN110553123A CN201910222622.1A CN201910222622A CN110553123A CN 110553123 A CN110553123 A CN 110553123A CN 201910222622 A CN201910222622 A CN 201910222622A CN 110553123 A CN110553123 A CN 110553123A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
acting
ring
stopping
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910222622.1A
Other languages
English (en)
Inventor
洪世伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pegatron Corp
Original Assignee
Pegatron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pegatron Corp filed Critical Pegatron Corp
Publication of CN110553123A publication Critical patent/CN110553123A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/006Gearings or mechanisms for stopping or limiting movement, e.g. stopping a movement after few turns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

旋转装置包含可旋转件、至少一可动环及支撑件,其中支撑件具有止挡部,可旋转件包含旋转环及定位部,定位部自旋转环轴向突出;各至少一可动环具有作用部;其中旋转环及至少一可动环同轴设置于支撑件,且至少一可动环设置于可旋转件及支撑件之间,其中旋转环及至少一可动环能够相对支撑件旋转,定位部的一部分重叠于可动环,当旋转环相对于支撑件旋转,使定位部的该部分推抵作用部,以带动至少一可动环旋转直至作用部被挡止于定位部及止挡部之间。

Description

旋转装置
技术领域
本发明涉及一种旋转装置,具体而言,本发明特别涉及一种利用可动环增加旋转限位角度的旋转装置。
背景技术
随着使用习惯的多元化,现今的仪器或设备常需要可靠的大角度旋转控制。然而,现有旋转装置的双向限位受限于结构设计一般都限制在180度以内。当旋转装置要达到双向限位大于180度的角度控制时,因为正转及反转会有重叠位置,使得旋转装置需要更为复杂的止挡机制,且常会造成机构干涉而难以实现。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种旋转装置,其可实现双向限位大于180度的功能。
本发明的一个目的在于提供一种旋转装置,其可通过增加可动环的数量,而可同时增加双向限位角度及双向旋转圈数。
于一实施例,本发明的旋转装置包含可旋转件、至少一可动环及支撑件,其中支撑件具有止挡部,可旋转件包含旋转环及定位部,定位部自旋转环轴向突出;至少一可动环各具有作用部;旋转环及至少一可动环同轴设置于支撑件,且至少一可动环设置于可旋转件及支撑件之间,其中旋转环及至少一可动环能够相对支撑件旋转,定位部的一部分重叠于可动环,当旋转环相对于支撑件旋转,使定位部的该部分推抵作用部以带动至少一可动环旋转直至作用部被挡止于定位部及止挡部之间。
于一实施例,可动环包含环主体,作用部包含上部及下部,上部设置于环主体的周缘,下部自上部的一端轴向突出于环主体,定位部的该部分对应上部,使定位部的该部分能够推抵上部,且止挡部对应下部,使止挡部能够挡止下部。
于一实施例,支撑件包含支撑轴,止挡部固设于支撑轴,定位部自旋转环的周缘轴向突出并且部分重叠于可动环。
于一实施例,支撑件包含座体,止挡部固设于座体,可旋转件还包含轴体部,定位部自旋转环的周缘轴向突出并且部分重叠于可动环,旋转环固定套设于轴体部,使可旋转件可旋转地设置于座体。
于一实施例,至少一可动环为多个可动环,可动环包含环主体,作用部包含上部及下部,上部突出设置于环主体的周缘,下部自上部的一端轴向突出于环主体,多个所述可动环可活动地同轴设置于可旋转件及支撑件之间,且靠近定位部的可动环的上部对应定位部,使定位部能够推抵该上部,且靠近止挡部的可动环的下部对应止挡部,使止挡部能够挡止该下部。
于一实施例,当旋转环相对支撑件旋转,定位部推抵靠近定位部的可动环的上部,带动靠近定位部的可动环的下部推抵相邻的可动环的上部,通过多个所述作用部依序带动相邻的多个所述可动环旋转直至止挡部挡止靠近止挡部的可动环的下部,且多个所述作用部被挡止于定位部及止挡部之间。
于一实施例,定位部、多个所述作用部与止挡部沿平行轴向的虚拟线左右交错排列。
于一实施例,止挡部的位置定义为第一侧,靠近止挡部的可动环的作用部的位置定义为第二侧,定位部、多个所述作用部与止挡部分别沿着第一侧的延伸方向及第二侧的延伸方向交错排列。
于一实施例,多个所述可动环的数量为奇数时,可旋转件的定位部沿虚拟线排列设置于与止挡部同侧;多个所述可动环的数量为偶数时,可旋转件的定位部与止挡部设置相差180度。
于一实施例,可动环包含环主体,且作用部包含第一作用部,可动环还具有第二作用部,第二作用部及第一作用部设置于环主体的周缘;当旋转环相对支撑件沿第一旋转方向旋转时,使定位部的该部分推抵第二作用部,而带动至少一可动环旋转直至第二作用部及第一作用部被挡止于定位部及止挡部之间;当旋转环相对支撑件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转时,使定位部的该部分推抵第一作用部,而带动至少一可动环旋转直至第一作用部及第二作用部被挡止于定位部及止挡部之间。
于一实施例,止挡部包含第一止挡部,且支撑件还具有第二止挡部,第二止挡部及第一止挡部设置于支撑件的周缘;当旋转环相对支撑件沿第一旋转方向旋转时,使定位部的该部分推抵作用部,而带动至少一可动环旋转直至作用部被挡止于定位部及第一止挡部之间;当旋转环相对支撑件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转时,使定位部的该部分推抵作用部,而带动至少一可动环旋转直至作用部被挡止于定位部及第二止挡部之间。
相较于现有技术,本发明的旋转装置可提供大于180度的双向定位功能。再者,本发明的旋转装置可通过增加可动环的数量来增加双向限位角度及双向旋转圈数。
附图说明
图1A及图1B为本发明一实施例的旋转装置的分解及组合示意图。
图2A及图2B为图1B的旋转装置的双向定位示意图。
图3A及图3B为本发明另一实施例的旋转装置的双向定位示意图。
图4A及图4B为本发明另一实施例的旋转装置的双向定位示意图。
图5A及图5B为本发明另一实施例的旋转装置的立体及侧视示意图。
图6A及图6B为图5A的旋转装置的双向定位示意图。
图7A至图7C分别为本发明另一实施例的旋转装置局部分解、侧视及组装示意图。
附图标记说明:
1、2、3:旋转装置
10:可旋转件
11:旋转环
12:定位部
20、20a、20b:可动环
21、21a、21b:环主体
22、22a、22b:作用部
222、222a、222b:上部
224、224a、224b:下部
24:第二作用部
242:上部
244:下部
30:支撑件
31:支撑轴
32:止挡部
32a:第一止挡部
32b:第二止挡部
100:可旋转件
110:旋转环
111:齿轮部
112:定位部
120:轴体部
200:可动环
210:环主体
220:作用部
221:第一端
223:第二端
300:支撑件
310:座体
312:容置槽
320:止挡部
400:驱动齿轮
L:虚拟线
R1:顺时针方向
R2:逆时针方向
具体实施方式
本发明提供一种旋转装置,尤其是一种通过可动环实现大角度限位及增加双向限位角度及双向旋转圈数的旋转装置。具体而言,本发明的旋转装置可应用于任何需要大角度限位及增加双向限位角度及双向旋转圈数的装置,例如显示装置,但不以此为限。于后,参考附图详细说明本发明实施例的旋转装置的细节。
如图1A及图1B所示,于一实施例,本发明的旋转装置1包含可旋转件10、至少一可动环20及支撑件30。于此实施例,以一个可动环20为例说明,但不以此为限。可旋转件10包含旋转环11及定位部12,且定位部112自旋转环11的周缘轴向突出。可动环20具有作用部22。支撑件30具有止挡部32。旋转环11及可动环20同轴设置于支撑件30,且可动环20设置于可旋转件10及支撑件30之间。旋转环11及可动环20能够相对支撑件30旋转,定位部12的一部分重叠于可动环20,当旋转环11相对支撑件30旋转,使定位部12的该部分推抵作用部22,而带动可动环20旋转直至作用部22被挡止于定位部12及止挡部32之间。
举例而言,定位部12可为自旋转环11径向延伸突出且轴向延伸突出超过旋转环11底面的凸柱或凸块,且定位部12的该部分突出于旋转环11底面的长度较佳为与可动环20重叠时不超过可动环20的厚度(即轴向高度),以避免与可动环20下方的部件发生干涉。
具体而言,可旋转件10可实施为任何合宜的旋转元件,且可用以连接其他装置,以提供让其他装置能够旋转的功能,其他装置例如显示装置,可旋转件10连接其他装置后,使得其他装置可通过使用者施加外力旋转或通过其他动力装置提供的动力旋转。
于一实施例,可动环20包含环主体21,且作用部22包含上部222及下部224。上部222突出设置于环主体21的周缘,且下部224自上部222的一端轴向突出于环主体21。举例而言,作用部22可为自环主体21径向延伸突出且轴向延伸突出超过环主体21底面的凸柱或凸块,其中凸柱或凸块与环主体21连接的部分可视为作用部22的上部222,而凸柱或凸块自环主体21轴向突出的部分可视为作用部22的下部224。于此实施例,可动环20具有与可旋转件10相同的结构,但不以此为限。环主体21的轴向厚度、作用部22沿环主体21的周缘方向的宽度等可依据实际应用而变化。
于此实施例,支撑件30包含支撑轴31,且止挡部32固设于支撑轴31。举例而言,止挡部32可为自支撑轴31径向延伸突出的凸柱或凸块。支撑轴31的直径较佳略小于环主体21及旋转环11的环孔径,以使得环主体21及旋转环11套设于支撑轴31时可相对于支撑轴31旋转。
如图1B所示,可旋转件10及可动环20套设于支撑轴31时,定位部12自旋转环11轴向突出并且较佳重叠于可动环20的环主体21,借此可有效降低旋转装置的轴向高度(或厚度)。再者,定位部12及作用部22沿周缘方向(或旋转方向)局部重叠,且定位部12不突出于环主体21的底面。具体而言,定位部12沿周缘方向(或旋转方向)对应作用部22的上部222,使定位部12的该部分能够推抵上部222,且定位部12较佳不对应作用部22的下部224,进而不会与可动环20下方的止挡部32发生干涉。再者,作用部22局部对应止挡部32,例如止挡部32沿旋转方向对应作用部22的下部224,使止挡部32能够挡止下部224。
于后说明本发明的旋转装置1例如约±360度的双向定位操作。如图2A及图2B所示,于一实施例,可动环20较佳设置成使作用部22及止挡部32沿平行轴向的虚拟线L左右交错排列。举例而言,可动环20可设置成使作用部22位于止挡部32的逆时针方向(即虚拟线L的右侧),且可旋转件10的定位部12较佳也沿虚拟线L排列设置与止挡部32同侧,亦即位于虚拟线L的左侧。借此,可旋转件10旋转时,使定位部12的该部分推抵作用部22,而带动可动环20旋转直至作用部22被挡止于定位部12及止挡部32之间(虚线所示为旋转定位的位置)。具体而言,如图2A所示,当可旋转件10沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)旋转约360度的过程中,可旋转件10的定位部12的该部分会抵接作用部22的上部222,并推抵作用部22的上部222以带动环主体21旋转,直到作用部22的下部224碰到止挡部32,而使得作用部22被挡止在定位部12及止挡部32之间。亦即,作用部22的右侧抵接定位部12,且作用部22的左侧抵接止挡部32,而实现可旋转件10的顺时针约360度定位。再者,如图2B所示,当可旋转件10沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2(例如逆时针方向)旋转约360度的过程中,可旋转件10的定位部12的下部会抵接作用部22的上部222,并推抵作用部22的上部222以带动环主体21旋转,直到作用部22的下部224碰到止挡部32,而使得作用部22被挡止在定位部12及止挡部32之间。亦即,作用部22的左侧抵接定位部12,且作用部22的右侧抵接止挡部32,而实现可旋转件10的逆时针约360度定位。
在此需注意,上述实施例虽以约±360度的双向定位为例说明,但不以此为限。本发明的旋转装置可通过调整止挡部的数量及位置,而实现不同限位角度的双向定位。举例而言,如图3A及图3B所示,于此实施例,支撑件30较佳具有两个止挡部(例如第一止挡部32a、第二止挡部32b)。两个止挡部32a、32b设置于支撑轴31的周缘且较佳相差180度,以实现例如约±270度的双向定位。具体而言,可旋转件10较佳设置成使定位部12位于两个止挡部32a、32b之间,即定位部12与第一止挡部32a、第二止挡部32b各相差90度,且可动环20较佳设置成使作用部22位于定位部12的对向侧。换言之,可动环20的作用部22较佳也位于两个止挡部32a、32b之间,并且相对于两个止挡部32a、32b的连线,可动环20的作用部22较佳与定位部12在不同侧。
于后说明本实施例的旋转装置例如约±270度的双向定位操作。具体而言,如图3A所示,当可旋转件10相对支撑件30沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)旋转时,使定位部12的该部分推抵作用部22,而带动可动环20旋转直至作用部22被挡止于定位部12及第一止挡部33a之间,其中定位位置如虚线所示。具体而言,当可旋转件10沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)相对支撑轴31旋转约270度的过程中,可旋转件10的定位部12会先通过第二止挡部32b,然后定位部12的该部分会抵接作用部22的上部,并推抵作用部22的上部以带动环主体21旋转,直到作用部22的下部碰到第一止挡部32a,而使得作用部22被挡止在定位部12及第一止挡部32a之间,而实现可旋转件10的顺时针约270度定位。再者,如图3B所示,当可旋转件10相对支撑件30沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2(例如逆时方向)旋转时,使定位部12的该部分推抵作用部22,而带动可动环20旋转直至作用部22被挡止于定位部12及第二止挡部32b之间,其中定位位置如虚线所示。具体而言,当可旋转件10沿第二旋转方向R2(例如逆时针方向)相对支撑轴31旋转约270度的过程中,可旋转件10的定位部12会先通过第一止挡部32a,然后定位部12的该部分会抵接作用部22的上部,并推抵作用部22的上部以带动环主体21旋转,直到作用部22的下部碰到第二止挡部32b,而使得作用部22被挡止在定位部12及第二止挡部32b之间,而实现可旋转件10的逆时针约270度定位。
再者,本发明的旋转装置可通过调整定位部22的数量及位置,而实现不同限位角度的双向定位。举例而言,如图4A及图4B所示,于此实施例,可动环20较佳具有两个作用部(例如第一作用部22、第二作用部24),且两个作用部22、24较佳相差90度,以实现例如约270度的双向定位。具体而言,可旋转件10及可动环20相对于止挡部32较佳设置成类似图2A的配置,例如定位部12、第一作用部22及止挡部32沿平行轴向的虚拟线L左右交错排列,且第二作用部24与第一作用部22位于虚拟线L的同侧且相差90度。于后说明本实施例的旋转装置例如约±270度的双向定位操作。具体而言,如图4A所示,当可旋转件10相对支撑件30沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)旋转时,使定位部12的该部分推抵第二作用部24,而带动可动环20旋转直至第二作用部24及第一作用部22被挡止于定位部12及止挡部32之间。具体而言,当可旋转件10沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)相对支撑轴31旋转约270度的过程中,可旋转件10的定位部12的该部分会先抵接第二作用部24的上部242,并推抵第二作用部242的上部242以带动环主体21旋转,直到第一作用部22的下部224碰到止挡部32,而使得第二作用部24及第一作用部22被挡止在定位部12及止挡部32之间,而实现可旋转件10的顺时针约270度定位。再者,如图4B所示,当可旋转件10相对支撑件30沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2(例如逆时针方向)旋转时,使定位部12的该部分推抵第一作用部22,而带动可动环20旋转直至第一作用部22及第二作用部24被挡止于定位部12及止挡部32之间。具体而言,当旋转件10相对支撑轴31沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2(例如逆时针方向)旋转约270度的过程中,可旋转件10的定位部12的该部分会先抵接第一作用部22的上部222,并推抵第一作用部22的上部222以带动环主体21旋转,直到第二作用部24的下部244碰到止挡部32,而使得第一作用部22及第二作用部24被挡止在定位部12及止挡部32之间,而实现可旋转件10的逆时针约270度定位。
再者,本发明的旋转装置可通过增加可动环20的数量来改变双向定位的角度,且每增加一个可动环可使得双向限位角度增加±180度。如图5A及图5B所示,于另一实施例,旋转装置2包含例如两个可动环20a、20b,其中可动环20a、20b具有与前述图1A实施例的可动环20相同的结构,例如各包含环主体21a、21b及作用部22a、22b,作用部22a、22b各包含上部222a、222b及下部224a、224b,上部222a、222b突出设置于环主体21a、21b的周缘,下部224a、224b自上部222a、222b的一端轴向突出于环主体21a、21b等。可动环20a、20b的相关细节可参考图1A的可动环20的相关说明,于此不再赘述。于此实施例,两个可动环20a、20b可活动地同轴设置于可旋转件10及支撑件30之间,且靠近定位部12的可动环20b的上部222b对应定位部12,使定位部12的该部分能够推抵上部222b,且靠近止挡部32的可动环20a的下部224a对应止挡部32,使止挡部32能够挡止下部224a。具体而言,当多个可动环(例如20a、20b)同轴设置时,其环主体(例如21a、21b)可相互堆叠,且上层可动环(例如20b)的作用部22b自其环主体21b轴向突出且重叠于下层可动环20a的环主体21a,并与下层可动环20a的作用部22a沿旋转方向重叠对应。换言之,上层可动环20b的作用部22b的下部224b对应下层可动环20a的作用部22a的上部222a。再者,类似图1A的实施例,最接近可旋转件10的可动环(例如最上层的可动环20b)的作用部的上部与定位部12的下部对应,且最接近止挡部32的可动环(例如最下层的可动环20a)的作用部的下部与止挡部32对应。借此,可旋转件10旋转时,多个可动环20a、20b可通过作用部22a、22b相互带动旋转,直到多个所述作用部被挡止于定位部12及止挡部32之间。
再者,如图5B所示,多个可动环的作用部与止挡部较佳沿平行轴向的虚拟线L左右交错排列。举例而言,可动环20a可设置成使作用部22a位于止挡部32的逆时针方向(即虚拟线L的右侧),且可动环20b可设置成使作用部22b位于作用部22a的顺时针方向(即虚拟线L的左侧)。以另一观点而言,止挡部32的位置可定义为第一侧,靠近止挡部32的可动环20a的作用部22a的位置定义为第二侧,且定位部12、多个所述作用部22a、22b与止挡部32分别沿着第一侧的延伸方向及第二侧的延伸方向交错排列。具体而言,止挡部32、多个所述作用部22a、22b及定位部12较佳沿支撑轴31的轴向左右交替排列成两列。亦即,最接近止挡部32的可动环(例如20a)的作用部(例如22a)与止挡部32分别位于两列中的最下方,且轴向相邻的可动环的作用部分别位在不同列,即除最接近止挡部32的可动环(例如20a)的其余多个可动环沿轴向分别与止挡部32以及最接近止挡部32的可动环(例如20a)的作用部(例如22a)隔环对齐。
在此需注意,要实现具有同角度的双向定位,可旋转件10的定位部12设置较佳依据可动环的数量不同而变化。具体而言,当可动环的数量为奇数时(如图1A时施例所示),可旋转件10的定位部12较佳沿虚拟线L排列设置与止挡部32同侧;当可动环的数量为偶数时,可旋转件10的定位部12与止挡部32设置较佳相差180度,例如可旋转件10的定位部12与止挡部32相对于支撑轴31位于相对两侧。举例而言,于此实施例,可动环20a、20b的数量为两个,因此可旋转件10的定位部12与止挡部32较佳设置相差180度,而可实现例如±540度的双向定位。
当可旋转件10相对支撑件30旋转,定位部12的该部分推抵靠近定位部12的可动环20b的作用部22b的上部222b,带动靠近定位部12的可动环20a的下部224b推抵相邻的可动环20a的上部222a,通过多个所述作用部22a、22b依序带动相邻的多个所述可动环20b、20a旋转直至止挡部32挡止靠近止挡部32的可动环20a的下部224a,且多个所述作用部22a、22b被挡止于12定位部及止挡部32之间。具体而言,参考图5B及图6A,当可旋转件10沿第一旋转方向R1(例如顺时针方向)旋转约540度的过程中,可旋转件10的定位部12的该部分在旋转约180度时会先抵接可动环20b的作用部22b的上部222b,并推抵作用部22b的上部222b以带动环主体21b旋转。接着,在可旋转件10带动可动环20b继续沿第一旋转方向R1(即顺时针方向)旋转约360度的过程中,作用部22b的下部224b会抵接可动环20a的作用部22a的上部222a,并推抵作用部22a的上部222a以带动环主体21a旋转,直到作用部22a的下部224a碰到止挡部32,而使得作用部22a、22b被挡止在定位部12及止挡部32之间,进而实现可旋转件10的顺时针约540度定位。
再者,参考图5B及图6B,当可旋转件10沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R2(例如逆时针方向)旋转约540度的过程中,可旋转件10的定位部12的该部分在旋转约180度时会先抵接可动环20b的作用部22b的上部222b,并推抵作用部22b的上部222b以带动环主体21b旋转。接着,在可旋转件10带动可动环20b继续沿第二旋转方向R2(即逆时针方向)旋转约360度的过程中,作用部22b的下部224b会抵接可动环20a的作用部22a的上部222a,并推抵作用部22a的上部222a以带动环主体21a旋转,直到作用部22a的下部224a碰到止挡部32,而使得作用部22a、22b被挡止在定位部12及止挡部32之间,进而实现可旋转件10的逆时针约540度定位。
再者,于图3A-3B及图4A-4B的实施例中,亦可通过增加可动环的数量而增加双向定位角度,例如约±450(=270+180)度的双向定位。换言之,图5A-5B的实施例也可依据实际应用变化止挡部及作用部的数目及位置而实现小于±540度的双向定位,于此不再赘述。
此外,本发明的旋转装置可应用于通过动力旋转可旋转件。于另一实施例,如图7A至7C所示,旋转装置3包含可旋转件100、可动环200及支撑件300。于此实施例,旋转装置3较佳还可包含驱动齿轮400,用以接受动力旋转,而驱动可旋转件100旋转。具体而言,可旋转件100较佳包含旋转环110及轴体部120,且定位部112自旋转环110的周缘轴向突出并且部分重叠于可动环200。旋转环110固定套设于轴体部120,且使可旋转件100可旋转地设置于支撑件300。于此实施例,支撑件300较佳包含座体310,且止挡部320固设于座体310。
举例而言,旋转环110可包含齿轮部111,且齿轮部111与驱动齿轮400啮合,使得驱动齿轮400接受例如马达提供的动力旋转,并驱动齿轮部111旋转,进而带动可旋转件100旋转,但不以此为限。于其他实施例,依据实际应用,可旋转件100可接受驱动装置(例如马达)的驱动旋转而无须通过驱动齿轮400的带动,或者可旋转件100可通过使用者施加的外力而旋转,而无须设置驱动装置。
如图7A所示,于一实施例,驱动齿轮400较佳对应可旋转件100设置于座体310,但不以此为限。于其他实施例,依据实际应用,驱动齿轮400可独立于座体310设置。于此实施例,座体310较佳具有容置槽312,且可旋转件100部分插设于容置槽312,而可相对于座体310在容置槽312中旋转。举例而言,齿轮部111与轴体部120同轴设置,使得轴体部120可转动地插设于容置槽312,而齿轮部111可与轴体部120一起相对于座体310旋转,但不以此为限。于其他实施例(未示出),轴体部120可整合于座体310,且可旋转件100较佳为环状的齿轮部111,借此齿轮部111可旋转地套设于座体310的轴体部,而使得齿轮部111可相对于座体310的轴体部旋转。
再者,类似前述实施例所述,可动环200与可旋转件100同轴设置于可旋转件100及支撑件300之间,且可旋转件100带动可动环200旋转,止挡部320挡止可动环200,以定位可旋转件100。具体而言,可动环200包含环主体210及作用部220,且作用部220沿环主体210的周缘具有相对的两端221、223。举例而言,环主体210较佳为扁平环状。环主体210可转动地套设于轴体部120,并位于旋转环110与座体310之间,且作用部220轴向延伸以使得作用部220的上部对应定位部112,作用部220的下部对应止挡部320。于一实施例,可动环200的作用部220可为与环主体210同圆心径向突出并向下延伸的弧状凸块,且作用部220沿环主体210延伸的弧长具有对应的预设圆心角。换句话说,作用部220具有第一端221及第二端223,且第一端221及第二端223与圆心所夹的角度为圆心角。以约±270度的双向定位为例,作用部220对应的圆心角较佳为90度,但不以此为限。作用部220对应的圆心角可依据定位角度变化。
于此实施例,止挡部320较佳为设置于座体310的挡块,以对应于可动环200的作用部220,且定位部112可为自齿轮部111下方突出的块体。于一实施例,定位部112、作用部220及止挡部320的位置较佳位于相同圆的圆周上,且定位部112与止挡部320在轴向上的水平投影不重叠(即高度不同),而作用部220在轴向上的水平投影较佳与定位部112及止挡部320分别局部重叠,即作用部220的轴向位置较佳在定位部112及止挡部320之间,其中部分作用部220对应定位部112,且另一部分作用部220对应止挡部320。
类似于图4A的实施例,当可旋转件100顺时针方向旋转(例如约270度)的过程中,可旋转件100的定位部112的该部分推抵可动环200的作用部220的第二端223,进而带动可动环200移动直到作用部220的第一端221碰到止挡部320,而使得作用部220被挡止于定位部112及止挡部320之间,进而实现可旋转件100的顺时针约270度的定位。再者,类似于图4B的实施例,当可旋转件100逆时针方向旋转(例如约270度)的过程中,可旋转件100的定位部112的该部分推抵可动环200的作用部220的第一端221,进而带动可动环200移动直到作用部220的第二端223碰到止挡部320,而使得作用部220被挡止于定位部112及止挡部320之间,进而实现可旋转件100的逆时针约270度定位。
综上所述,本发明的旋转装置可提供大于180度的双向定位功能。再者,本发明的旋转装置可通过增加可动环的数量来增加双向限位角度及双向旋转圈数。
本发明已由上述实施例加以描述,然而上述实施例仅为例示目的而非用于限制。本领域技术人员当知在不悖离本发明精神下,于此特别说明的实施例可有示例实施例的其他修改。因此,本发明范畴亦涵盖此类修改且仅由所附权利要求限制。

Claims (12)

1.一种旋转装置,其特征在于,包含:
一支撑件,具有一止挡部;
一可旋转件,包含一旋转环及一定位部,该定位部自该旋转环轴向突出;以及
至少一可动环,与该旋转环同轴设置于该支撑件,且该至少一可动环设置于该可旋转件及该支撑件之间,该旋转环及该至少一可动环能够相对该支撑件旋转,该定位部的一部分重叠于该可动环,各该至少一可动环具有一作用部,当该旋转环相对该支撑件旋转时,该可旋转件能够通过该定位部的该部分推抵该作用部,以带动该至少一可动环旋转,直至该作用部被挡止于该定位部及该止挡部之间。
2.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该可动环包含一环主体,该作用部包含一上部及一下部,该上部突出设置于该环主体的周缘,该下部自该上部的一端轴向突出于该环主体,该定位部的该部分对应该上部,使该定位部的该部分能够推抵该上部,且该止挡部对应该下部,使该止挡部能够挡止该下部。
3.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该支撑件包含一支撑轴,该止挡部固设于该支撑轴,该定位部自该旋转环轴向突出并且重叠于该可动环。
4.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该支撑件包含一座体,该止挡部固设于该座体,该可旋转件还包含一轴体部,该定位部自该旋转环的周缘轴向突出,该旋转环固定套设于该轴体部,使该可旋转件可旋转地设置于该座体。
5.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该至少一可动环为多个该可动环,该可动环包含一环主体,该作用部包含一上部及一下部,该上部突出设置于该环主体的周缘,该下部自该上部的一端轴向突出于该环主体,多个所述可动环可活动地同轴设置于该可旋转件及该支撑件之间,且靠近该定位部的该可动环的该上部对应该定位部,使该定位部的该部分能够推抵该上部,且靠近该止挡部的该可动环的该下部对应该止挡部,使该止挡部能够挡止该下部。
6.如权利要求5所述的旋转装置,其特征在于,当该旋转环相对该支撑件旋转,该定位部的该部分推抵靠近该定位部的该可动环的该上部,带动靠近该定位部的该可动环的该下部推抵相邻的该可动环的该上部,通过多个所述作用部依序带动相邻的多个所述可动环旋转直至该止挡部挡止靠近该止挡部的该可动环的该下部,且多个所述作用部被挡止于该定位部及该止挡部之间。
7.如权利要求5所述的旋转装置,其特征在于,该定位部多个所述作用部与该止挡部沿平行轴向的一虚拟线左右交错排列。
8.如权利要求7所述的旋转装置,其特征在于,多个所述可动环的数量为奇数时,该可旋转件的该定位部沿该虚拟线排列设置于与该止挡部同侧;多个所述可动环的数量为偶数时,该可旋转件的该定位部与该止挡部设置相差180度。
9.如权利要求5所述的旋转装置,其特征在于,该止挡部的位置定义为一第一侧,靠近该止挡部的该可动环的该作用部的位置定义为一第二侧,该定位部、多个所述作用部与该止挡部分别沿着该第一侧的延伸方向及该第二侧的延伸方向交错排列。
10.如权利要求9所述的旋转装置,其特征在于,多个所述可动环的数量为奇数时,该可旋转件的该定位部与该止挡部位于相同侧;多个所述可动环的数量为偶数时,该可旋转件的该定位部与该止挡部设置相差180度。
11.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该可动环包含一环主体,且该作用部包含一第一作用部,该可动环还具有一第二作用部,该第二作用部及该第一作用部设置于该环主体的一周缘;当该旋转环相对该支撑件沿一第一旋转方向旋转时,使该定位部的该部分推抵该第二作用部,而带动该至少一可动环旋转直至该第二作用部及该第一作用部被挡止于该定位部及该止挡部之间;当该旋转环相对该支撑件沿相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向旋转时,使该定位部的该部分推抵该第一作用部,而带动该至少一可动环旋转直至该第一作用部及该第二作用部被挡止于该定位部及该止挡部之间。
12.如权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,该止挡部包含一第一止挡部,且该支撑件还具有一第二止挡部,该第二止挡部及该第一止挡部设置于该支撑件的一周缘;当该旋转环相对该支撑件沿一第一旋转方向旋转时,使该定位部的该部分推抵该作用部,而带动该至少一可动环旋转直至该作用部被挡止于该定位部及该第一止挡部之间;当该旋转环相对该支撑件沿相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向旋转时,使该定位部的该部分推抵该作用部,而带动该至少一可动环旋转直至该作用部被挡止于该定位部及该第二止挡部之间。
CN201910222622.1A 2018-06-01 2019-03-22 旋转装置 Pending CN110553123A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107119081 2018-06-01
TW107119081A TW202004403A (zh) 2018-06-01 2018-06-01 旋轉裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110553123A true CN110553123A (zh) 2019-12-10

Family

ID=68694485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910222622.1A Pending CN110553123A (zh) 2018-06-01 2019-03-22 旋转装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11085514B2 (zh)
CN (1) CN110553123A (zh)
TW (1) TW202004403A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019134362A1 (de) 2019-12-13 2021-06-17 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07190162A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Mitsubishi Electric Corp 旋回機構
JP2692958B2 (ja) * 1989-06-16 1997-12-17 株式会社東芝 メカニカルストッパ付軸受
JP2006202072A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Murata Mach Ltd 回転機構のストッパー構造
CN204717264U (zh) * 2014-04-30 2015-10-21 美蓓亚株式会社 旋转范围限制装置和包括其和构造体的装置
CN204852812U (zh) * 2015-03-13 2015-12-09 北京科旭威尔科技有限公司 一种超360度同轴旋转限位装置
CN206180770U (zh) * 2016-10-31 2017-05-17 深圳市蓝东明科技有限公司 可旋转的带限位的电机
CN206374998U (zh) * 2016-12-02 2017-08-04 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10156786A (ja) * 1996-11-29 1998-06-16 Nachi Fujikoshi Corp 旋回規制装置
TWI268983B (en) 2004-07-22 2006-12-21 Micro Star Int Co Ltd Rotation positioning device
TWI236869B (en) 2004-08-03 2005-07-21 Micro Star Int Co Ltd Rotating positioning apparatus
CH705706B1 (de) * 2005-11-03 2013-05-15 Belimo Holding Ag Stellantrieb mit einem Reduktionsgetriebe für ein Stellglied zur Regelung eines Gas- oder Flüssigkeitsstroms.
CN100543624C (zh) 2007-10-23 2009-09-23 东莞华中科技大学制造工程研究院 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置
JP5406644B2 (ja) * 2009-09-14 2014-02-05 ナブテスコ株式会社 旋回装置
JP5821675B2 (ja) 2012-02-09 2015-11-24 株式会社Ihi 回転機器の回転制限装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2692958B2 (ja) * 1989-06-16 1997-12-17 株式会社東芝 メカニカルストッパ付軸受
JPH07190162A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Mitsubishi Electric Corp 旋回機構
JP2006202072A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Murata Mach Ltd 回転機構のストッパー構造
CN204717264U (zh) * 2014-04-30 2015-10-21 美蓓亚株式会社 旋转范围限制装置和包括其和构造体的装置
CN204852812U (zh) * 2015-03-13 2015-12-09 北京科旭威尔科技有限公司 一种超360度同轴旋转限位装置
CN206180770U (zh) * 2016-10-31 2017-05-17 深圳市蓝东明科技有限公司 可旋转的带限位的电机
CN206374998U (zh) * 2016-12-02 2017-08-04 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
US11085514B2 (en) 2021-08-10
US20190368586A1 (en) 2019-12-05
TW202004403A (zh) 2020-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9856909B1 (en) Hinge assembly
US10841463B2 (en) Imaging device with two-stage dial
EP3657042B1 (en) Rotating device
US20050145466A1 (en) Dial structure
CN110553121A (zh) 旋转装置
JP2011169344A (ja) クラッチ
CN110553123A (zh) 旋转装置
JP2016084932A (ja) 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ
JP2020519373A5 (zh)
WO2019054467A1 (ja) 駆動装置及び電子機器
CN104747682A (zh) 中间轴、组装差速器单元的设备及制造差速器单元的方法
JP5480845B2 (ja) 遊星歯車機構
US6862412B2 (en) Rotary dial device having a click stop mechanism
JP2017215022A (ja) 回転体の回転状態を切り換え可能な回転制御装置
JP6592581B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
JP2022148519A (ja) 回転体の回転状態を切り換え可能な回転制御装置
CN107489745A (zh) 驱动传动装置
JP2661789B2 (ja) ボールねじ
JP4102630B2 (ja) クリック機構、及び回転式接合体
JP2020085087A (ja) 定範囲伝達装置
JP6252672B2 (ja) トルク伝達機構
JP6966515B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
JP7387571B2 (ja) 極限タップ制限装置および負荷時タップ切換器の電動操作装置
WO2024168963A1 (zh) 柔性限位机构
WO2022102521A1 (ja) 遠心ブレーキ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191210