CN110553121A - 旋转装置 - Google Patents

Abstract

旋转装置包含可旋转件及限位件。可旋转件具有定位机构，定位机构包含止挡件及定位件，定位件可转动地套设于止挡件，部分止挡件对应设置于定位件的一侧；限位件固设于座体，限位件用以依据可旋转件的旋转方向选择性地挡止定位件。可旋转件沿第一旋转方向旋转至限位件与定位件相抵时，定位件受到限位件推抵而远离止挡件并相对于止挡件旋转，以容许定位件通过限位件；且可旋转件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转至限位件与定位件相抵时，定位件受到限位件推抵而靠近止挡件，使定位件被挡止于限位件及止挡件之间，以定位可旋转件。

Description

旋转装置

技术领域

本发明涉及一种旋转装置，具体而言，尤其涉及一种具有限位功能的旋转装置。

背景技术

随着使用习惯的多元化，现今的仪器或设备常需要可靠的大角度旋转控制。然而，公知的旋转装置通常在受限于结构设计而仅能在正转及反转角度小于180度达到有效控制。当旋转装置要达到正转及反转大于180度的角度控制时，因为正转及反转会有对应重叠位置，使得旋转装置需要更为复杂的止挡机制，且常会造成机构干涉而难以实现。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种旋转装置，其具有单向限位功能，且反向可自由旋转。

于一实施例，本发明的旋转装置包含可旋转件及限位件，其中可旋转件可旋转地设置于座体，可旋转件具有定位机构，定位机构包含止挡件及定位件，止挡件包含转轴及止挡部，定位件可转动地套设于转轴，定位件的一侧对应于止挡部；限位件固设于座体，限位件用以依据可旋转件的旋转方向选择性地挡止定位件，其中可旋转件沿第一旋转方向旋转至限位件与定位件相抵时，定位件受到限位件推抵而远离止挡部并相对于止挡件旋转，以容许定位件通过限位件；且可旋转件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转至限位件与定位件相抵时，定位件受到限位件推抵而靠近止挡部，使定位件被挡止于限位件及止挡部之间，以定位可旋转件。

于一实施例，可旋转件包含旋转主体，定位机构还包含支撑件，支撑件设置于旋转主体且连接止挡件，转轴沿旋转主体的径向延伸突设于支撑件。

于一实施例，定位件包含板体部及轴孔部，板体部突出设置于轴孔部，轴孔部套设于转轴，部分板体部对应于止挡部。

于一实施例，定位件还包含凸肋，凸肋设置于板体部，凸肋用以分隔板体部与止挡部对应的区域及板体部未与止挡部对应的区域。

于一实施例，本发明的旋转装置还包含可动环及阻挡件，其中可动环及阻挡件与可旋转件同轴设置，可旋转件连接可动环并带动可动环旋转，阻挡件固设于座体并位于可动环的旋转路径，当可动环沿旋转路径旋转并与阻挡件相抵时，阻挡件用以阻挡可动环，以定位可旋转件。

于一实施例，可旋转件还具有轴体部及突出部，定位机构及突出部沿轴体部的轴向设置，且突出部位于可动环的旋转路径，可动环具有凸块，凸块沿部分可动环的圆周突出设置，当可旋转件旋转时，突出部推动可动环的凸块，使可动环沿旋转路径旋转直至突出部与阻挡件分别抵接于凸块的相对两端。

于一实施例，限位件包含开关单元，当可旋转件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转至限位件与定位件相抵时，开关单元被触发。

本发明的另一目的在于提供一种旋转装置，其具有双向限位功能，且各方向的旋转角度可大于180度。

于一另一实施例，本发明的旋转装置包含可旋转件及限位机构，其中可旋转件可旋转地设置于座体，可旋转件具有第一定位机构及第二定位机构，第一定位机构包含第一止挡件及第一定位件，第二定位机构包含第二止挡件及第二定位件，第一止挡件及第二止挡件各包含一转轴及一止挡部，第一定位件及第二定位件分别可转动地套设于多个所述转轴，多个所述止挡部分别对应设置于第一定位件及第二定位件的一侧；限位机构固设于座体，限位机构用以依据可旋转件的旋转方向，选择性地挡止第一定位件或第二定位件，其中可旋转件沿第一旋转方向旋转时，限位机构容许第一定位机构通过且第二定位件被挡止于限位机构及第二止挡件的止挡部之间，以定位可旋转件；且可旋转件沿相反于第一旋转方向的第二旋转方向旋转时，限位机构容许第二定位机构通过且第一定位件被挡止于限位机构及第一止挡件的止挡部之间，以定位可旋转件。

于一实施例，第一定位件可转动地套设于第一止挡件的转轴，第一止挡件的止挡部对应设置于第一定位件的该侧，当可旋转件沿第一旋转方向旋转时，限位机构容许第一定位机构通过系使第一定位件受到限位机构推抵而远离第一止挡件的止挡部并相对于第一止挡件沿第一方向旋转，以容许第一定位件通过限位机构；第二定位件可转动地套设于第二止挡件的转轴，第二止挡件的止挡部对应设置于第二定位件的该侧，当可旋转件沿第二旋转方向旋转时，限位机构容许第二定位机构通过系使第二定位件受到限位机构推抵而远离第二止挡件的止挡部并相对于第二止挡件沿第二方向旋转，且第一方向相反于第二方向。

于一实施例，限位机构包含第一限位件及第二限位件，可旋转件包含轴体部，第一定位机构及第二定位机构沿轴体部的轴向设置，第一限位件对应第一定位机构，以挡止第一定位机构并容许第二定位机构通过，第二限位件对应第二定位机构，以挡止第二定位机构并容许第一定位机构通过。

于一实施例，第一限位件包含第一开关单元，第二限位件包含第二开关单元，当可旋转件沿第二旋转方向旋转至第一限位件与第一定位件相抵时，第一开关单元被触发；当可旋转件沿第一旋转方向旋转至第二限位件与第二定位件相抵时，第二开关单元被触发。

于一实施例，第一定位机构及第二定位机构更各包含支撑件，多个所述支撑件设置于齿轮部且分别连接第一止挡件及第二止挡件，第一止挡件及第二止挡件各包含转轴及止挡部，第一定位件及第二定位件分别可转动地套设于多个所述转轴，多个所述止挡部分别对应设置于第一定位件及第二定位件的该侧，多个所述转轴分别突设于多个所述支撑部。

于一实施例，第一定位件及第二定位件各包含板体部及轴孔部，板体部突出设置于轴孔部，轴孔部套设于转轴，部分板体部对应于对应的止挡部，轴孔部连接板体部且套设对应的转轴。

于一实施例，第一定位件及第二定位件至少其中之一还包含凸肋，凸肋设置于板体部，凸肋用以分隔板体部与第一止挡部或第二止挡部对应的区域及板体部未与第一止挡部或第二止挡部对应的区域。

于一实施例，本发明的旋转装置还包含驱动齿轮，其中驱动齿轮接受动力旋转，可旋转件包含齿轮部，齿轮部与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动可旋转件旋转。

相较于公知技术，本发明的旋转装置藉限位件配合定位机构的定位件及止挡部依据可旋转件不同的旋转方向提供选择性挡止作用，可有效达成单向定位，且反向自由旋转。再者，本发明的旋转装置藉限位机构配合两个单向定位机构，不仅能够依据可旋转件不同的旋转方向提供选择性挡止作用，更可有效达成大于180度的双向定位。

附图说明

图1为本发明一实施例的旋转装置的示意图。

图2为本发明一实施例的旋转装置的局部分解示意图。

图3为本发明一实施例的可旋转件的局部分解示意图。

图4A及图4B分别为本发明一实施例的定位机构的组装及分解示意图。

图5A及图5B为本发明一实施例的定位件的立体及侧视示意图。

图6为本发明一实施例的旋转装置的可旋转件沿第一方向旋转90度的示意图。

图6A为图6的旋转装置的定位件通过限位件的示意图。

图7为本发明一实施例的旋转装置的可旋转件沿第二方向旋转270度的示意图。

图8为本发明另一实施例的旋转装置的示意图。

图8A及图8B为图8的定位机构的配置示意图。

图9A为图8的旋转装置的可旋转件沿第一方向旋转90度的示意图。

图9B为图8的旋转装置的可旋转件沿第一方向旋转270度的示意图。

图10A为图8的旋转装置的可旋转件沿第二方向旋转90度的示意图。

图10B为图8的旋转装置的可旋转件沿第二方向旋转270度的示意图。

图11为本发明另一实施例的旋转装置的示意图。

图12A为图11的旋转装置的可旋转件沿第一方向旋转270度的示意图。

图12B为图11的旋转装置的可旋转件沿第二方向旋转270度的示意图。

图13A至图13C分别为本发明另一实施例的旋转装置局部分解、侧视及组装示意图。

附图标记如下：

1、2、3 旋转装置

10、10’、10” 可旋转件

20 限位件

20’ 限位机构

20a 第一限位件

20b 第二限位件

30 座体

32 容置槽

34 阻挡件

40 驱动齿轮

50 可动环

52 凸块

522 第一端

524 第二端

100 定位机构

100a 第一定位机构

100b 第二定位机构

110 止挡件

110a 第一止挡件

110b 第二止挡件

112 止挡部

112a 第一止挡部

112b 第二止挡部

114 转轴

114a 转轴

114b 转轴

114c 卡槽

120 定位件

120a 第一定位件

120b 第二定位件

122 板体部

122a 第一板体部

122b 第二板体部

1222 第一板体区

1224 第二板体区

124 轴孔部

124a 轴孔

126 斜面

128 凸肋

130 旋转主体

132 齿轮部

134 轴体部

134a 上轴体部

134b 下轴体部

136 突出部

140、140a、140b 支撑件

150 卡止件

F1、F2 作用力

R1 第一旋转方向

R1’ 第二旋转方向

R2 第一方向

R2’ 第二方向

具体实施方式

本发明提供一种旋转装置，尤其是一种通过限位件与定位机构配合而可达到大角度限位的旋转装置。具体而言，本发明的旋转装置可应用于任何需要单向限位或双向限位的装置，例如显示装置，但不以此为限。于后，参考附图详细说明本发明实施例的旋转装置的细节。

如图1所示，于一实施例，本发明的旋转装置1包含可旋转件10及限位件20。旋转装置10更可包含座体30，用以支撑可旋转件10旋转。可旋转件10可旋转地设置于座体30，且可旋转件10具有定位机构100。定位机构100包含止挡件110及定位件120，止挡件110包含转轴114及止挡部112，止挡部112突出设置于转轴114，定位件120可转动地套设于转轴114，止挡部112对应设置于定位件120的一侧，于本实施例中，定位件120可转动地套设于转轴114，止挡部112重叠设置于定位件120的一侧。限位件20固设于座体30，且限位件20用以依据可旋转件10的旋转方向选择性地挡止定位件120。具体而言，可旋转件10沿第一旋转方向R1旋转至限位件20与定位件120相抵时(如图6所示)，定位件120受到限位件20推抵而远离止挡部112并相对于止挡件110旋转，以容许定位件120通过限位件20；而可旋转件10沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R1’旋转至限位件20与定位件120相抵时(如图7所示)，定位件120受到限位件20推抵而靠近止挡部112，使定位件120被挡止于限位件20及止挡件110之间，以定位可旋转件10。

具体而言，限位件20较佳设置邻近于可旋转件10的侧边，以位在定位机构100的移动路径上。于一实施例，限位件20可实施为开关元件(例如极限开关)，以使得限位件20挡止定位件120并使开关单元(图未示出)被触发，但不以此为限。于另一实施例，限位件20可实施为朝可旋转件10突出的挡棒，用以挡止定位件120。具体而言，可旋转件10包含旋转主体130，且而定位机构100设置于旋转主体130，并随着旋转主体130相对于座体30旋转。当旋转主体130旋转而带动定位机构100朝限位件20移动时，限位件20可选择性让定位机构100通过而容许旋转主体130继续旋转，或阻挡定位机构100而限制旋转主体130旋转以达成定位。

于此实施例，旋转装置1较佳更可包含驱动齿轮40，用以接受动力旋转，而驱动可旋转件10旋转。举例而言，旋转主体130包含齿轮部132，且齿轮部132与驱动齿轮40啮合，使得驱动齿轮40接受例如马达提供的动力旋转，并驱动齿轮部132旋转，进而带动可旋转件10旋转，但不以此为限。于其他实施例，依据实际应用，可旋转件10可接受驱动装置(例如马达)的驱动旋转而无须通过驱动齿轮40的带动，或者可旋转件10可通过使用者施加的外力而旋转，而无须设置驱动装置。换言之，可旋转件10可实施为任何合宜的旋转元件，且可通过使用者施加外力旋转或通过其他动力装置提供的动力旋转。

如图2所示，于一实施例，限位件20及驱动齿轮40较佳对应可旋转件10设置于座体30，但不以此为限。于其他实施例，依据实际应用，限位件20及驱动齿轮40可独立于座体30设置。于此实施例，座体30较佳具有容置槽32，且旋转主体130部分插设于容置槽32，而可相对于座体30在容置槽32中旋转。举例而言，旋转主体130较佳包含齿轮部132及轴体部134，且齿轮部132与轴体部134同轴设置，使得轴体部134可转动地插设于容置槽32，而齿轮部132可与轴体部134一起相对于座体30旋转，但不以此为限。于其他实施例(未示出)，轴体部134可整合于座体30，且旋转主体130较佳为环状的齿轮部132，由此齿轮部132可旋转地套设于座体30的轴体部，而使得齿轮部132可相对于座体30的轴体部旋转。

如图3所示，于一实施例，轴体部134包含上轴体部134a及下轴体部134b。具体而言，上轴体部134a及下轴体部134b分别设置于齿轮部132的上表面及下表面，以形成如图2所示的旋转主体130，而可分别用以连接欲旋转装置(例如显示装置)及座体30，但不以此为限。于其他实施例，依据实际应用，上轴体部134a及下轴体部134b可整合为单一轴体部，且齿轮部132可通过锁固、卡固、模铸、焊接等方式与轴体部134连接。再者，定位机构100较佳设置于旋转主体130的齿轮部132。

具体而言，参考图4A及4B并配合图1，于一实施例，定位机构100还包含支撑件140，且支撑件140设置于旋转主体130且连接止挡件110。转轴114较佳沿旋转主体130的径向延伸突设于支撑件140，且止挡部112位于转轴114下方，以对应定位件120，(例如图5A的122b)。具体而言，定位机构100通过支撑件140以固、卡固等方式固定于齿轮部132的上表面且邻近齿轮部132的外缘。转轴114沿齿轮部132的径向朝齿轮部132的周缘延伸，以供定位件120可转动地套设于转轴114。止挡部112为设置于转轴114下方的挡墙，以使得定位件120套设于转轴114时与止挡部112局部重叠。定位机构100还包含卡止件150，用以防止定位件120自转轴114脱离。于一实施例，卡止件150可为C形环，且转轴114可设有卡槽114c。定位件120套设于转轴114后，可通过C形环的卡止件150与卡槽114c卡合，而限制定位件120沿转轴114的轴向移动，进而避免定位件120自转轴114脱离。

参考图5A及图5B并配合图4B，于一实施例，定位件120包含板体部122及轴孔部124，板体部122突出设置于轴孔部124。轴孔部124用以套设转轴114，而部分板体部122对应于止挡部112重叠。轴孔部124具有斜面126，且斜面126较佳朝止挡部110倾斜。轴孔部124开设有轴孔124a，且轴孔124a的孔径较佳略大于转轴114的直径，使得定位件120通过轴孔124a与转轴114套合而可相对于转轴114旋转。轴孔部124的斜面126较佳自轴孔部124的外缘朝止挡部112向下倾斜，使得定位件120相对于转轴114旋转而不会卡到止挡部112。再者，定位件120还包含凸肋128，且凸肋128设置于板体部122，且较佳位于斜面126下方。具体而言，凸肋128较佳为自板体部122的板面向外突出的肋片，以加强板体部122的结构强度。于此实施例，凸肋128位于轴孔部124的下方且凸肋128的一端为定义轴孔124a的侧壁。再者，凸肋128用以分隔板体部122与止挡部112对应的区域及板体部122未与止挡部112对应的区域。举例而言，凸肋128将板体部122分隔成第一板体区1222及第二板体区1224。于此实施例，第一板体区1222系远离支撑件140且未与止挡部112重叠的区域，而第二板体区1224系邻近支撑件140且与止挡部112重叠的区域，但不以此为限。依据定位件120相对于转轴114的设置方向(例如凸肋128的突出方向)，第一板体区1222可为与止挡部112重叠的区域，而第二板体区1224可为未与止挡部112重叠的区域。

再者，止挡部112设置于板体部122的旋转路径，以限制定位件120仅能相对于止挡部112单向旋转。如图4A所示，止挡部112相对于定位件120的板体部122是位在板体部122的左侧，即止挡部112位在板体部122的顺时针方向旋转路径上，使得板体部122仅可相对于转轴114逆时针旋转。

于后参考图6及图7说明旋转装置1的操作。如图6所示，当可旋转件10沿第一旋转方向R1旋转至限位件20与定位件120相抵时，限位件20使定位件120相对于止挡部110旋转，以容许定位件120通过限位件20。具体而言，当图1的齿轮部132沿例如顺时针方向(即第一旋转方向R1)旋转90度时，定位机构100随着齿轮部132旋转而使定位件120碰到限位件20，进而产生逆时针方向的作用力F1于板体部122的左侧(即限位件20与止挡部112位于板体部122的相同侧)。此时，如图6A所示，由于止挡部112是在板体部122移动方向的前方(即凸肋128朝向限位件20凸出)，使得限位件20推抵定位件120而远离止挡部112并相对于止挡部112旋转，即板体部122相对于转轴114逆时针方向(即第一方向R2)旋转而翘起，进而使定位件120通过限位件20，而容许可旋转件10继续沿顺时针方向(即第一旋转方向R1)。当定位件120通过限位件20后，翘起的板体部122可通过本身重力自动向下旋转而使定位件120复位。于此状态下，可旋转件10于第一旋转方向R1可进行大于360度的旋转，即限位件20在第一旋转方向R1对于可旋转件10不具限位作用。

如图7所示，当可旋转件10沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R1’旋转至限位件20与定位件120相抵时，限位件20挡止定位件120，使定位件120被挡止于限位件20及止挡部112之间，以定位可旋转件10。具体而言，当图1的齿轮部132沿例如逆时针方向(即第二旋转方向R1’)旋转270度时，定位机构100随着齿轮部132旋转而使定位件120碰到限位件20，进而产生顺时针方向的作用力F2于板体部122的右侧(即限位件20与止挡部112位于板体部122的相反侧)。此时，由于止挡部112是在板体部122移动方向的后方(即凸肋128背向限位件20凸出)，使得限位件20朝止挡部112推抵定位件120，即定位件120朝止挡部112靠近，而使定位件120被挡止于止挡部112及限位件20之间无法相对于转轴114旋转，进而使可旋转件10无法继续沿逆时针方向(即第二旋转方向R1’)旋转而定位。于此状态下，定位件120作用于限位件20的逆时针方向作用力，可触发作为限位件20的开关单元，由此达到旋转装置1的单向定位(例如逆时针方向定位)。也就是说，可旋转件10沿相反于第一旋转方向R1的第二旋转方向R1’旋转至定位件120被挡止于止挡部112及限位件20之间时，开关单元被触发。在此需注意，依据实际应用，旋转装置1的定位角度可通过调整定位件机构100与限位件20的相对位置而改变，而旋转装置1的定位方向可通过改变定位件120相对于止挡部112的相对位置而改变。例如由图4A的定位件120相对于止挡部112的逆时针单向旋转，改变为定位件120相对于止挡部112的顺时针单向旋转，可使得旋转装置1具有例如顺时针方向的单向定位。

再者，本发明的旋转装置可通过两个定位机构与一个或两个限位件的配合，而可达到双向定位。如图8所示，于另一实施例，本发明的旋转装置2包含可旋转件10’及限位机构20’，其中可旋转件10’具有两个定位机构(例如100a及100b)，而限位机构20’可包含一个限位件20。具体而言，可旋转件10’具有第一定位机构100a及第二定位机构100b，且第一定位机构100a及第二定位机构100b的结构细节可参考图4A的定位机构100的相关说明。于后着重说明第一定位机构100a及第二定位机构100b的配置以及旋转装置2例如约±270度的双向定位操作。

如图8所示，第一定位机构100a及第二定位机构100b较佳设置于旋转主体130的相对两侧(即相差180度的位置)，且较佳位于同一水平面，即于转轴部134的水平投影位置相同(或相对于座体30的高度相同)。于此实施例，限位件20较佳设置于第一定位机构100a及第二定位机构100b之间(例如与第一定位机构100a及第二定位机构100b各相差90度的位置)，以选择性阻挡第一定位机构100a或第二定位机构100b而定位可旋转件10’。于此实施例，如图8A所示，第一定位机构100a包含第一止挡件110a及第一定位件120a，且第一定位机构100a可通过第一止挡件110a及支撑件140a连接旋转主体130(或齿轮部132)。于此实施例，第一止挡件110a包含一转轴114a及一第一止挡部112a，第一定位件120a与第一止挡件110a的设置于与图4A相同，亦即第一定位件120a可转动地套设于第一止挡件110a的转轴114a，部分第一止挡件110a(即第一止挡部112a)对应设置于第一定位件120a的一侧。第一止挡部112a在第一定位件120a的顺时针方向(即左侧)，使得逆时针方向作用力作用于第一板体部122a时，第一板体部122a可相对于转轴114a(或第一止挡部112a)逆时针方向(即第一方向R2)旋转。如图8B所示，第二定位机构100b包含第二止挡件110b及第二定位件120b，且第二定位机构100b可通过第二止挡件110b及支撑件140b连接旋转主体130(或齿轮部132)。于此实施例，第二止挡件110b包含一转轴114b及一第二止挡部112b，第二定位件120b与第二止挡件110b的设置于与图4A相反，亦即第二定位件120b可转动地套设于第二止挡件110b的转轴114b，部分第二止挡件110b(即第二止挡部112b)对应设置于第二定位件120b的一侧。第二止挡部112b在第二定位件120b的逆时针方向(即右侧)，使得顺时针方向作用力作用于第二板体部122b时，第二板体部122b可相对于转轴114b(或第二止挡部112b)顺时针方向(即第二方向R2’)旋转。

限位机构20’固设于座体30，且限位机构20’用以依据可旋转件10’的旋转方向选择性地挡止第一定位件120a或第二定位件120b。于后参考图9A-9B及图10A-10B说明旋转装置2的双向定位操作。如图9A-9B所示，当图8的可旋转件10’沿第一旋转方向R1旋转时，限位机构20’容许第一定位机构100a通过且第二定位件120b被挡止于限位机构20’及第二止挡部112b之间，以定位可旋转件10’。具体而言，当图8的齿轮部132沿例如顺时针方向(即第一旋转方向R1)旋转90度时，第二定位机构100b旋转至限位件20的180度方向，且类似图6的实施例，第一定位件120a受到限位机构20’推抵而远离第一止挡部112a并相对于第一止挡件110a沿第一方向R2旋转。具体而言，由于第一止挡部112a是在第一板体部122a移动方向的前方，使得限位件20产生逆时针方向的作用力F1推抵第一定位件120a相对于第一止挡部112a旋转(例如第一方向R2)，即第一板体部122a相对于第一止挡部112a逆时针旋转而翘起，进而使第一定位件120a通过限位件20，而容许可旋转件10’继续沿顺时针方向(即第一旋转方向R1)直到旋转270度。如图9B所示，当图8的齿轮部132沿例如顺时针方向(即第一旋转方向R1)旋转270度时，第一定位机构100a已通过限位件20且旋转至限位件20的180度方向，而第二定位机构100b的第二定位件120b旋转至与限位件20相抵，第二定位件120b受到限位件20推抵而靠近第二止挡部112b。具体而言，第二定位机构100b的第二定位件120b碰到限位件20，进而产生逆时针方向的作用力F1于第二板体部122b。此时，由于第二止挡部112b是在第二板体部122b移动方向的后方，使得限位件20朝第二止挡部112b推抵第二定位件120b，使第二定位件120b被挡止于限位件20及第二止挡部112b之间而无法相对于转轴(或第二止挡部112b)旋转，进而使可旋转件10’无法继续沿顺时针方向(即第一旋转方向R1)旋转而达成顺时针约270度定位。

如图10A-10B所示，当图8的可旋转件10’沿第二旋转方向R1’旋转时，限位机构20’容许第二定位机构100b通过且第一定位件120a被挡止于限位机构20’及第一止挡部112a之间，以定位可旋转件10’。具体而言，如图10A所示，当图8的齿轮部132沿例如逆时针方向(即第二旋转方向R1’)旋转90度时，第一定位机构100a旋转至限位件20的180度方向，且第二定位件120b受到限位机构20’推抵而远离第二止挡部112b并相对于第二止挡件110b沿第二方向R2’旋转。具体而言，由于第二止挡部112b是在第二板体部122b移动方向的前方，使得限位件20产生顺时针方向得作用力F2推抵第二定位件120b相对于第二止挡部112b旋转(即第二方向R2’)，即第二板体部120b相对于第二止挡部112b顺时针旋转而翘起，进而使第二定位件120b通过限位件20，而容许可旋转件10’继续沿逆时针方向(即第二旋转方向R1’)直到旋转270度。如图10B所示，当图8的齿轮部132沿例如逆时针方向(即第二旋转方向R1’)旋转270度时，第二定位机构100b已通过限位件20且旋转至限位件20的180度方向，且类似于图7，第一定位件120a旋转至与限位件20相抵，第一定位件120a受到限位件20推抵而靠近第一止挡部112a。具体而言，第一定位机构100a的第一定位件120a碰到限位件20，进而产生顺时针方向的作用力F2于第一板体部122a。此时，由于第一止挡部112a是在第一板体部122a移动方向的后方，使得限位件20朝第一止挡部112a推抵第一定位件120a，即第一定位件120a被挡止于第一止挡部112a及限位件20之间而无法相对于转轴(或第一止挡部112a)旋转，进而使可旋转件10’无法继续沿逆时针方向(即第二旋转方向R1’)旋转而达成逆时针约270度定位。

再者，于另一实施例，如图11所示，本发明的旋转装置3包含可旋转件10”及限位机构20’，其中可旋转件10”具有两个定位机构(例如100a及100b)，而限位机构20’包含两个限位件(例如20a、20b)。于后着重说明可旋转件10”及限位机构20’与前述实施例的差异处及旋转装置3的例如约±270度的双向定位操作。具体而言，限位机构20’包含第一限位件20a及第二限位件20b，且第一定位机构100a及第二定位机构100b沿轴体部134的轴向设置。第一限位件20a对应第一定位机构100a，以挡止第一定位机构100a并容许第二定位机构100b通过，且第二限位件20b对应第二定位机构100b，以挡止第二定位机构100b并容许第一定位机构100a通过。

具体而言，于此实施例，第一定位机构100a及第二定位机构100b较佳设置于旋转主体130的相对两侧(即相差180度的位置)，且较佳位于不同水平面，即于转轴部134的水平投影位置不相同(或相对于座体30的高度不相同)。再者，第一限位件20a及第二限位件20b较佳为邻近设置，且分别对应第一定位机构100a及第二定位机构100b设置，使得第一限位件20a及第二限位件20b于转轴部134的水平投影位置也不相同。举例而言，第一限位件20a是设置在第一定位机构100a的旋转路径上，而不在第二定位机构100b的旋转路径上，使得第二定位件120b较佳自第一限位件20a下方通过而不与第一限位件20a接触。类似地，第二限位件20b是设置在第二定位机构100b的旋转路径上，而不在第一定位机构100a的旋转路径上，使得第一定位件120a较佳自第二限位件20b上方通过而不与第二限位件20b接触。

如图12A所示，当图11的可旋转件10”沿例如顺时针方向(即第一旋转方向R1)旋转270度时，第一定位机构100a以类似前述的方式通过第一限位件20a且旋转至第一限位件20a的180度方向，而第二定位机构100b的第二定位件120b碰到第二限位件20b，进而产生逆时针方向的作用力于第二板体部122b，使得第二限位件20b朝第二止挡部112b推抵第二定位件120b，且第二定位件120b被挡止于第二限位件20b及第二止挡部112b之间，而达成旋转装置3在顺时针旋转约270度的定位。

如图12B所示，当图11的可旋转件10”沿例如逆时针方向(即第二旋转方向R2)旋转270度时，第二定位机构100b以类似前述的方式通过第二限位件20b且旋转至第二限位件20b的180度方向，而第一定位机构100a的第一定位件120a碰到第一限位件20a，进而产生顺时针方向的作用力于第一板体部122a，使得第一限位件20a朝第一止挡部112a推抵第一定位件120a，且第一定位件120a被挡止于第一限位件20a及第一止挡部112a之间，而达成旋转装置3在逆时针旋转约270度的定位。

在此需注意，类似于图1的实施例，第一限位件20a可包含第一开关单元(图未示出)，且第二限位件20b可包含第二开关单元(图未示出)。因此，当可旋转件10”沿第二旋转方向R1’旋转至第一限位件20a与第一定位件120a相抵，且第一定位件120a被挡止于第一止挡部112a及限位件20之间时，第一开关单元被触发；当可旋转件10”沿第一旋转方向R1旋转至第二限位件20b与第二定位件120b相抵时，且第二定位件120b被挡止于限位件20及第二止挡部112b之间时，第二开关单元被触发。

此外，本发明的旋转装置1、2、3更可通过可动环及阻挡件，进一步限制旋转装置的定位。于后以旋转装置1为例说明，旋转装置2、3可具有类似结构。如图13A至图13C所示，旋转装置1还包含可动环50及阻挡件34，其中可动环50及阻挡件34与可旋转件10同轴设置。可旋转件10连接可动环50并带动可动环50旋转，阻挡件34固设于座体30并位于可动环50的旋转路径。当可动环50沿旋转路径旋转并与阻挡件34相抵时，阻挡件34用以阻挡可动环50，以定位可旋转件10。再者，可旋转件10具有突出部136，定位机构100及突出部136沿轴体部134的轴向设置且位于轴体部134的周缘，即定位机构100及突出部136相对于座体30的高度不同。可动环50具有凸块52，且凸块52沿部分可动环50的圆周突出设置。当可旋转件10旋转时，突出部136推动可动环50的凸块52，使可动环50沿旋转路径旋转直至突出部136与阻挡件34分别抵接于凸块52的相对两端(例如第一端522、第二端524)。

具体而言，可动环50较佳为扁平环状，且可动环50可转动地套设于转轴部134，并位于可旋转件10与座体30之间。于一实施例，可动环50的凸块52可为与可动环50同圆心径向突出并向下延伸的弧状凸块，且凸块52沿可动环50延伸的弧长具有对应的预设圆心角。换句话说，凸块52具有第一端522及第二端524，且第一端522及第二端524与圆心所夹的角度为圆心角。以约±270度的双向定位为例，凸块52对应的圆心角较佳为90度，但不以此为限。凸块52对应的圆心角可依据定位角度变化。于此实施例，阻挡件34较佳为设置于座体30的挡块，以对应于可动环50的凸块52，且突出部136可为自齿轮部132下方突出的块体。于一实施例，突出部136、可动环50的凸块52及阻挡件34的位置较佳位于相同圆的圆周上，且可动环50的凸块52在轴向上的厚度较佳与突出部136及阻挡件34部分重叠。

当可旋转件10旋转(例如逆时针旋转)时，可旋转件10的突出部136推抵可动环50的凸块52的第一端522，进而带动可动环50移动。当可旋转件10逆时针旋转约270度时，可旋转件10的突出部136推抵凸块52的第一端522，并使凸块52的第二端524压抵于阻挡件34，进一步限制可旋转件10的逆时针旋转。当施加于可旋转件10的动力过大而使得限位件20与定位机构100的限位机制失效时，通过可动环50及阻挡件34的设置，可提供防止旋转件10爆冲的安全机制。

此外，当可旋转件10顺时针旋转时，可旋转件10的突出部136位于可动环50的凸块52的第一端522，而不会带动可动环50移动。当可旋转件10顺时针旋转约270度时，可旋转件10的突出部136推抵凸块52的第二端524，并使凸块52的第一端522压抵于阻挡件34，而可限制可旋转件10的顺时针旋转，由此可达成可旋转件10的顺时针方向的定位。换言之，于图13A至图13C的实施例中，通过可动环50的设置，旋转装置3亦可达到顺时针约270度定位。

综上所述，本发明的旋转装置藉限位件配合定位机构的定位件及止挡部依据可旋转件不同的旋转方向提供选择性挡止作用，可有效达成单向定位，且反向自由旋转。再者，本发明的旋转装置藉限位机构配合两个单向定位机构，不仅能够依据可旋转件不同的旋转方向提供选择性挡止作用，更可有效达成大于180度的双向定位。

本发明已由上述实施例加以描述，然而上述实施例仅为例示目的而非用于限制。熟此技艺者当知在不悖离本发明精神下，于此特别说明的实施例可有例示实施例的其他修改。因此，本发明范畴亦涵盖此类修改且仅由所附权利要求限制。

Claims (17)

1.一种旋转装置，其特征在于，包含：

一可旋转件，可旋转地设置于一座体，该可旋转件具有一定位机构，该定位机构包含一止挡件及一定位件，该止挡件包含一转轴及一止挡部，该止挡部突出设置于该转轴，该定位件可转动地套设于该转轴，且该定位件的一侧对应于该止挡部；以及

一限位件，固设于该座体，该限位件用以依据该可旋转件的一旋转方向选择性地挡止该定位件，

其中，该可旋转件沿一第一旋转方向旋转至该限位件与该定位件相抵时，该定位件受到该限位件推抵而远离该止挡部并相对于该止挡件旋转，以容许该定位件通过该限位件；且该可旋转件沿相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向旋转至该限位件与该定位件相抵时，该定位件受到该限位件推抵而靠近该止挡部，使该定位件被挡止于该限位件及该止挡部之间，以定位该可旋转件。

2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，该可旋转件包含一旋转主体，该定位机构还包含一支撑件，该支撑件设置于该旋转主体且连接该止挡件，该转轴沿该旋转主体的一径向延伸突设于该支撑件。

3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，该定位件包含一板体部及一轴孔部，该板体部突出设置于该轴孔部，该轴孔部套设于该转轴，部分该板体部对应于该止挡部。

4.如权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，该定位件还包含一凸肋，该凸肋设置于该板体部，该凸肋用以分隔该板体部与该止挡部对应的区域及该板体部未与该止挡部对应的区域。

5.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包含一可动环及一阻挡件，其中该可动环及该阻挡件与该可旋转件同轴设置，该可旋转件连接该可动环并带动该可动环旋转，该阻挡件固设于该座体并位于该可动环的一旋转路径，当该可动环沿该旋转路径旋转并与该阻挡件相抵时，该阻挡件用以阻挡该可动环，以定位该可旋转件。

6.如权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，该可旋转件还具有一轴体部及一突出部，该定位机构及该突出部设置于该轴体部的一周缘，且该突出部位于该可动环的该旋转路径，该可动环具有一凸块，该凸块沿部分该可动环的一圆周突出设置，当该可旋转件旋转时，该突出部推动该可动环的该凸块，使该可动环沿该旋转路径旋转直至该突出部与该阻挡件分别抵接于该凸块的相对两端。

7.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，该限位件包含一开关单元，当该可旋转件沿相反于该第一旋转方向的该第二旋转方向旋转至该限位件与该定位件相抵时，该开关单元被触发。

8.一种旋转装置，其特征在于，包含：

一可旋转件，可旋转地设置于一座体，该可旋转件具有一第一定位机构及一第二定位机构，该第一定位机构包含一第一止挡件及一第一定位件，该第二定位机构包含一第二止挡件及一第二定位件，该第一止挡件及该第二止挡件各包含一转轴及一止挡部，该止挡部突出设置于该转轴，该第一定位件及该第二定位件分别可转动地套设于多个所述转轴，多个所述止挡部分别对应于设置于该第一定位件及该第二定位件的一侧；以及

一限位机构，固设于该座体，该限位机构用以依据该可旋转件的一旋转方向选择性地挡止该第一定位件或该第二定位件，

其中，该可旋转件沿一第一旋转方向旋转时，该限位机构容许该第一定位机构通过且该第二定位件被挡止于该限位机构及该第二止挡件的该止挡部之间，以定位该可旋转件；且该可旋转件沿相反于该第一旋转方向的一第二旋转方向旋转时，该限位机构容许该第二定位机构通过且该第一定位件被挡止于该限位机构及该第一止挡件的该止挡部之间，以定位该可旋转件。

9.如权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，该第一定位件可转动地套设于该第一止挡件的该转轴，该第一止挡件的该止挡部对应设置于该第一定位件的该侧，当该可旋转件沿该第一旋转方向旋转时，该限位机构容许该第一定位机构通过，使该第一定位件受到该限位机构推抵而远离该第一止挡件的该止挡部并相对于该第一止挡件沿一第一方向旋转，以容许该第一定位件通过该限位机构；该第二定位件可转动地套设于该第二止挡件的该转轴，该第二止挡件的该止挡部对应设置于该第二定位件的该侧，当该可旋转件沿该第二旋转方向旋转时，该限位机构容许该第二定位机构通过系使该第二定位件受到该限位机构推抵而远离该第二止挡件的该止挡部并相对于该第二止挡件沿一第二方向旋转，且该第一方向相反于该第二方向。

10.如权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，该限位机构包含一第一限位件及一第二限位件，该可旋转件还包含一轴体部，该第一定位机构及该第二定位机构沿该轴体部的一轴向设置，该第一限位件对应该第一定位机构，以挡止该第一定位机构并容许该第二定位机构通过，该第二限位件对应该第二定位机构，以挡止该第二定位机构并容许该第一定位机构通过。

11.如权利要求10所述的旋转装置，其特征在于，该第一限位件包含一第一开关单元，该第二限位件包含一第二开关单元，当该可旋转件沿该第二旋转方向旋转至该第一限位件与该第一定位件相抵时，该第一开关单元被触发；当该可旋转件沿该第一旋转方向旋转至该第二限位件与该第二定位件相抵时，该第二开关单元被触发。

12.如权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，还包含一驱动齿轮，其中该驱动齿轮接受一动力旋转，该可旋转件包含一齿轮部，该齿轮部与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮带动该可旋转件旋转。

13.如权利要求12所述的旋转装置，其特征在于，该第一定位机构及该第二定位机构更各包含一支撑件，多个所述支撑件设置于该齿轮部且分别连接该第一止挡件及该第二止挡件，多个所述转轴分别突设于多个所述支撑部。

14.如权利要求13所述的旋转装置，其特征在于，该第一定位件及该第二定位件各包含一板体部及一轴孔部，该板体部突出设置于该轴孔部，部分该板体部对应于对应的该止挡部，该轴孔部套设对应的该转轴。

15.如权利要求14所述的旋转装置，其特征在于，该第一定位件及该第二定位件至少其中之一还包含一凸肋，该凸肋设置于该板体部，该凸肋用以分隔该板体部与该第一止挡部或该第二止挡部对应的区域及该板体部未与该第一止挡部或该第二止挡部对应的区域。

16.如权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，还包含一可动环及一阻挡件，其中该可动环及该阻挡件与该可旋转件同轴设置，该可旋转件连接该可动环并带动该可动环旋转，该阻挡件固设于该座体并位于该可动环的一旋转路径，当该可动环沿该旋转路径旋转并与该阻挡件相抵时，该阻挡件用以阻挡该可动环，以定位该可旋转件。

17.如权利要求16所述的旋转装置，其特征在于，该可动环具有一凸块，该凸块沿部分该可动环的一圆周突出设置，当该可旋转件旋转时，该突出部推动该可动环的该凸块，使该可动环沿该旋转路径旋转直至该突出部与该阻挡件分别抵接于该凸块的相对两端。