CN207297776U - 用于旋转机构的限位装置及具有其的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于旋转机构的限位装置及具有其的旋转机构，用于旋转机构的限位装置包括：固定座；拨叉组件，可转动地设在固定座上，拨叉组件包括：本体，形成有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部被构造成适于由旋转机构沿第一方向旋转时触碰第一限位部以带动本体旋转，且在旋转机构沿第一方向再次旋转至限位装置时由第二限位部进行限位。根据本实用新型的用于旋转机构的限位装置，旋转机构沿第一方向旋转时，可以触碰第一限位部并使本体转动，旋转机构通过限位装置；当旋转机构沿第一方向继续旋转直至再次触碰到第二限位部时，通过第二限位部可以对旋转机构进行限位。限位装置可用于大转角的旋转机构中且安全性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于旋转机构的限位装置及具有其的旋转机构。
背景技术
相关技术中，在现代机械设备中，机械的旋转运动是非常常见的运动方式，在机械运动过程中，限位装置能够起到保护机器及使用者的作用。然而，相关技术中的旋转运动的限位装置大都只满足360度以内转角的限位需求，不能解决大于360度以上大转角的限位要求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于旋转机构的限位装置，所述用于旋转机构的限位装置能够用于在转角的限位要求，适用范围广。
本实用新型还提出一种旋转机构，所述旋转机构包括上述用于旋转机构的限位装置。
根据本实用新型第一方面实施例的用于旋转机构的限位装置，包括：固定座；拨叉组件，所述拨叉组件可转动地设在所述固定座上，所述拨叉组件包括：本体，所述本体形成有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部被构造成适于由所述旋转机构沿第一方向旋转时触碰所述第一限位部以带动所述本体旋转，且在所述旋转机构沿所述第一方向再次旋转至所述限位装置时由所述第二限位部进行限位。
根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置，旋转机构沿第一方向旋转时，可以触碰第一限位部并使本体转动，旋转机构通过限位装置；当旋转机构沿所述第一方向继续旋转直至再次触碰到第二限位部时，通过第二限位部可以对旋转机构进行限位。如此，使得限位装置可以用于大转角的旋转机构中，可以为设备在非正常情况进行限位保护以减少损失与危害。
另外，根据本实用新型上述实施例的用于旋转机构的限位装置还具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述本体形成有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂呈预定角度的夹角，所述第一限位部形成在所述第一支臂的自由端，所述第二限位部形成在所述第二支臂的自由端。
进一步地，所述第一限位部和所述第二限位部均包括导向面和限位面，所述第一限位部的导向面与所述第二限位部的导向面相背设置，所述第一限位部的导向面适于在所述旋转机构旋转时使旋转机构的碰块通过，所述第二限位部的限位面适于在所述旋转机构再次旋转至所述拨叉组件时对旋转机构的碰块进行限位。
具体地，所述本体具有贯穿的安装孔，所述拨叉组件还包括：旋转轴，所述本体可转动地设在所述旋转轴上，所述旋转轴适于穿过所述安装孔与所述固定座相连。
进一步地，所述固定座上形成有过孔，所述旋转轴的一端伸入所述过孔内，所述限位装置还包括：紧固件，所述紧固件的一端穿过所述过孔与所述旋转轴的内腔螺纹连接，所述紧固件与所述固定座之间还设有弹簧垫圈。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有定位件，所述定位件包括：定位柱，所述定位柱与所述固定座相连；限位球，所述限位球形成于所述定位柱的自由端；其中，所述本体上形成有与所述限位球相适配的限位槽，所述限位槽与所述限位球配合以对所述本体进行限位。
根据本实用新型第二方面实施例的旋转机构，包括：支架；旋转部，所述旋转部可转动地设在所述支架上；限位装置，所述限位装置与所述支架相连用于对所述旋转部旋转限位，所述限位装置为上述所述的用于旋转机构的限位装置。
进一步地，所述限位装置可拆卸地与所述支架相连。
可选地，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括一个，且在所述初始位置所述碰块与所述限位装置呈夹角R，旋转部的旋转角度范围W＝R+360°。
可选地，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括两个，且在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构正转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R1，在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构反转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R2，旋转部正转方向的旋转角度W正＝R1+360°，旋转部反转方向的旋转角度W反＝R2+360°。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置的一个示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3至图6是根据本实用新型一个实施例的旋转机构在不同状态下的示意图；
图7是根据本实用新型另一个实施例的旋转机构的一个示意图。
附图标记：
限位装置100，
固定座1，定位件12，定位柱121，限位球122，
拨叉组件2，本体21，第一限位部211，导向面2111，限位面2112，第二限位部212，第一支臂213，第二支臂214，旋转轴22，
紧固件3，弹簧垫圈4，
旋转机构200，旋转部210，碰块220。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图描述根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置100。限位装置100可以为适用于大转角(大于360°、小于720°范围内)旋转机构的机械限位装置。
如图1-图7所示，根据本实用新型第一方面实施例的用于旋转机构的限位装置100，包括：固定座1以及拨叉组件2。
具体而言，参照图1，拨叉组件2可转动地设在固定座1上，也就是说，拨叉组件2设在固定座1上，并且拨叉组件2在固定座1上可转动。如此，可以为旋转机构的旋转限位提供有利条件。
拨叉组件2包括：本体21，本体21形成有第一限位部211和第二限位部212，第一限位部211和第二限位部212可以被构造成适于由旋转机构沿第一方向旋转时触碰第一限位部211以带动本体21旋转，且在旋转机构沿第一方向再次旋转至限位装置100时由第二限位部212进行限位。
换言之，旋转机构沿第一方向(例如顺时针方向或逆时针方向)旋转时，旋转机构可以触碰第一限位部211并使本体21转动(例如第一限位部211可以由图3中所示的位置旋转至图5中所示的位置等)，旋转机构通过限位装置100；当旋转机构沿所述第一方向继续旋转直至再次触碰到第二限位部212时(参照图6)，通过第二限位部212可以对旋转机构进行限位。如此，使得限位装置100可以用于大转角的旋转机构中，可以为设备在非正常情况(如误操作、飞车等)进行限位保护以减少损失与危害。
根据本实用新型实施例的用于旋转机构的限位装置100，旋转机构沿第一方向旋转时，可以触碰第一限位部211并使本体21转动，旋转机构通过限位装置100；当旋转机构沿所述第一方向继续旋转直至再次触碰到第二限位部212时，通过第二限位部212可以对旋转机构进行限位。如此，使得限位装置100可以用于大转角的旋转机构中，可以为设备在非正常情况进行限位保护以减少损失与危害。
例如，拨叉组件2可以包括Y形拨叉等。
参照图1，根据本实用新型的一些实施例，本体21形成有第一支臂213和第二支臂214，第一支臂213和第二支臂214呈预定角度的夹角(例如，夹角可以为30°至90°等)，第一限位部211形成在第一支臂213的自由端，第二限位部212形成在第二支臂214的自由端。
进一步地，结合图1，第一限位部211和第二限位部212均包括导向面2111和限位面2112，第一限位部211的导向面2111与第二限位部212的导向面2111可以相背设置，第一限位部211的导向面2111适于在旋转机构旋转时使旋转机构的碰块通过，第二限位部212的限位面2112适于在旋转机构再次旋转至拨叉组件2时对旋转机构的碰块进行限位。
换句话说，旋转机构上形成有碰块，旋转机构旋转时，通过第一限位部211的导向面2111便于旋转机构旋转时使碰块通过；在旋转机构继续旋转时，通过第二限位部212的限位面2112可以在旋转机构再次旋转至拨叉组件2时对碰块进行限位，有利于提高旋转机构的使用安全性。
具体地，结合图1和图2，本体21具有贯穿的安装孔(所述安装孔可以为沉头孔等)，拨叉组件2还包括：旋转轴22，本体21可转动地设在旋转轴22上，旋转轴22适于穿过安装孔与固定座1相连。例如，本体21可以套设在旋转轴22上，并且本体21相对旋转轴22可转动。由此，不仅可以将拨叉组件2可靠地安装在固定座1上，还可以使本体21相对旋转轴22转动，便于对旋转机构进行限位。
其中，旋转轴22的内部可以呈中空形状。
进一步地，如图1所示，固定座1上形成有过孔，所述过孔可以形成为台阶孔等。旋转轴22的一端可以伸入过孔内，限位装置100还包括：紧固件3，紧固件3可以为例如紧固螺钉等，紧固件3的一端穿过所述过孔与旋转轴22的内腔螺纹连接。如此，通过紧固件3与旋转轴22的配合可以实现固定座1与拨叉组件2之间的可靠连接。
可选地，参照图1，紧固件3与固定座1之间还设有弹簧垫圈4。由此，有利于进一步确保固定座1与拨叉组件2之间连接的可靠性。
参照图1和图2，根据本实用新型的一些实施例，固定座1上设有定位件12，定位件12包括：定位柱121和限位球122(例如定位钢珠等)。
具体地，定位柱121与固定座1相连；限位球122形成于定位柱121的自由端；其中，本体21上形成有与限位球122相适配的限位槽，所述限位槽与限位球122配合以对本体21进行限位。由此，使得旋转机构触碰到第一限位部211时，可以使本体21转动，(例如第一限位部211由竖直状态旋转至图1中所示的水平状态时，限位球122配合在所述限位槽内)，本体21转动到位，并使旋转机构通过限位装置100；当旋转机构再次旋转至限位装置100，通过第二限位部212可以对旋转机构进行旋转限位，从而实现对旋转机构的大转角限位。
这里，当限位球122配合在所述限位槽内时可以发出声响，指示旋转到位。
限位装置100的组成部件由机械加工完成，考虑强度方面的因素，材料可以选用不锈钢材质。根据本实用新型实施例的限位机构100的结构简单，采用模块化设计，方便安装操作。
参照图3至图7，根据本实用新型第二方面实施例的旋转机构200，包括：支架(未示出)、旋转部210以及限位装置。
具体而言，旋转部210可转动地设在所述支架上。也就是说，旋转部210设在所述支架上，并且旋转部210在所述支架上可转动。
所述限位装置与所述支架相连用于对旋转部210进行旋转限位，所述限位装置为上述的用于旋转机构的限位装置100。由此，通过在旋转机构200上设置上述第一方面实施例的限位装置100，有利于对旋转机构200进行旋转限位，从而提高设备的运行安全性。
进一步地，限位装置100可拆卸地与所述支架相连。由此，便于限位装置100的安装和拆卸，且能够根据需要合理选择限位装置100的安装位置，有利于扩大限位装置100的适用范围。
可选地，结合图3至图6，旋转部210上形成有适于触碰限位装置100的碰块220，在初始位置碰块220处于竖直方向的最低位置，限位装置100包括一个，且在初始位置碰块220与限位装置100呈夹角R，旋转部210的旋转角度范围W＝R+360°。也就是说，旋转机构200转过R+360°之后由限位装置100进行限位。
具体地，图3至图6分别为初始位置，接近限位位置，通过限位位置及终止位置四个状态。其中，在初始位置状态下，旋转机构200与限位机构100的夹角为R，开始工作后，旋转机构200按照顺时针接近限位机构100，此时旋转机构200上的碰块220触碰限位机构100的第一支臂213，本体21绕自身旋转轴逆时针旋转，第二支臂214运动到“竖直状态”，此时旋转机构200的碰块220通过限位机构100继续运动，直到碰块220与限位机构100的第二支臂214接触，旋转结构200运动结束。
在上述旋转的过程中，旋转机构200的运动范围为W＝R+360°，由于限位机构100为模块化设计，可根据需求选择初始位置角R，来实现不同角度的限位值，本申请中的旋转限位范围为W，其中，W满足：360°<W<720°。
本实用新型不限于此，在实际应用中，可能不仅考虑单方向限位，还会存在双向限位的场合。本限位装置100为模块化设计，组合方便快捷，只需在相应的位置添加限位装置100即可。下面描述根据本实用新型的旋转机构200的双向限位的实施例。
可选地，参照图7，旋转部210上形成有适于触碰限位装置100的碰块220，在初始位置碰块220处于竖直方向的最低位置，限位装置100包括两个，且在初始位置碰块220与旋转机构正转时最先触碰的限位装置100呈夹角R1，在初始位置碰块220与旋转机构反转时最先触碰的限位装置100呈夹角R2，旋转部210正转方向的旋转角度W正＝R1+360°，旋转部210反转方向的旋转角度W反＝R2+360°。如此，通过两个限位装置100可以对旋转机构200进行双向限位。
在设备中相应位置安装两套限位装置100，初始位置在竖直方向上。参考单向限位的运动流程，经过计算可以得到：正转方向的旋转角度为W正＝360+R1，反转方向的限位角度为W反＝360+R2，通过合理设置两个限位装置100的安装位置，可以得到不同的正转、反转的旋转限位角度，极大的扩大了有不同限位角度需求设备的范围。
其中，旋转机构200中可以由程序设定旋转机构200的旋转方向，例如先正转结束后再反转等。图7中示出的是初始位置，此时，旋转机构200可以正转。
具体地，旋转机构200正转，碰块220先触碰最先接触的一个限位装置100的第一限位部211(此时本体21转动，并使限位球122配合在所述限位槽内，第二限位部212转动到位)；旋转机构200继续旋转，碰块220触碰另一个限位装置100的第一限位部211(此时本体21转动，并使限位球122配合在所述限位槽内，第二限位部212转动到位)；旋转机构200通过另一个限位装置100继续转动，直至触碰到最先接触的一个限位装置100的第二限位部212，旋转机构200停止转动，正转结束。
反转过程与正转过程类似，在此不再赘述。
根据本实用新型实施例的旋转机构200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于旋转机构的限位装置，其特征在于，包括：
固定座；
拨叉组件，所述拨叉组件可转动地设在所述固定座上，所述拨叉组件包括：
本体，所述本体形成有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部被构造成适于由所述旋转机构沿第一方向旋转时触碰所述第一限位部以带动所述本体旋转，且在所述旋转机构沿所述第一方向再次旋转至所述限位装置时由所述第二限位部进行限位。
2.根据权利要求1所述的用于旋转机构的限位装置，其特征在于，所述本体形成有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂呈预定角度的夹角，所述第一限位部形成在所述第一支臂的自由端，所述第二限位部形成在所述第二支臂的自由端。
3.根据权利要求2所述的用于旋转机构的限位装置，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均包括导向面和限位面，所述第一限位部的导向面与所述第二限位部的导向面相背设置，所述第一限位部的导向面适于在所述旋转机构旋转时使旋转机构的碰块通过，所述第二限位部的限位面适于在所述旋转机构再次旋转至所述拨叉组件时对旋转机构的碰块进行限位。
4.根据权利要求2所述的用于旋转机构的限位装置，其特征在于，所述本体具有贯穿的安装孔，所述拨叉组件还包括：
旋转轴，所述本体可转动地设在所述旋转轴上，所述旋转轴适于穿过所述安装孔与所述固定座相连。
5.根据权利要求4所述的用于旋转机构的限位装置，其特征在于，所述固定座上形成有过孔，所述旋转轴的一端伸入所述过孔内，所述限位装置还包括：紧固件，所述紧固件的一端穿过所述过孔与所述旋转轴的内腔螺纹连接，所述紧固件与所述固定座之间还设有弹簧垫圈。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于旋转机构的限位装置，其特征在于，所述固定座上设有定位件，所述定位件包括：
定位柱，所述定位柱与所述固定座相连；
限位球，所述限位球形成于所述定位柱的自由端；
其中，所述本体上形成有与所述限位球相适配的限位槽，所述限位槽与所述限位球配合以对所述本体进行限位。
7.一种旋转机构，其特征在于，包括：
支架；
旋转部，所述旋转部可转动地设在所述支架上；
限位装置，所述限位装置与所述支架相连用于对所述旋转部旋转限位，所述限位装置为根据权利要求1-6中任一项所述的用于旋转机构的限位装置。
8.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述限位装置可拆卸地与所述支架相连。
9.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括一个，且在所述初始位置所述碰块与所述限位装置呈夹角R，旋转部的旋转角度范围W＝R+360°。
10.根据权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转部上形成有适于触碰所述限位装置的碰块，在初始位置所述碰块处于竖直方向的最低位置，所述限位装置包括两个，且在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构正转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R1，在所述初始位置所述碰块与所述旋转机构反转时最先触碰的所述限位装置呈夹角R2，旋转部正转方向的旋转角度W正＝R1+360°，旋转部反转方向的旋转角度W反＝R2+360°。
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721339589.3U patent/CN207297776U/zh active Active
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