CN209259050U - 旋转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转设备，包括驱动机构、安装座和旋转限位机构；驱动机构的固定部分与安装座固定连接；驱动机构的输出端固接有转动件，驱动机构驱动转动件回转运动；安装座上安装有固定件；旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；固定限位件设置于固定件上；旋转限位件设置于转动件上，旋转限位件包括两个限位挡块；摆动件位于两个限位挡块之间，摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；转动件处于初始状态时，摆动件与固定限位件的一侧抵接，使摆动件处于第一位置；转动件旋转预设角度后，摆动件与固定限位件的另一侧抵接，使摆动件处于第二位置；摆动件与固定限位件之及与两个限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

Description

旋转设备

技术领域

本实用新型涉及工业检测装备技术领域，尤其是涉及一种旋转设备。

背景技术

工业检测领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。且，死挡点的形式在限位时冲击力较强，撞击力度较大，对设备影响大。

基于此，本实用新型提供了一种旋转设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转设备，以解决现有的旋转限位转角冲击力较大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种旋转设备，包括驱动机构、安装座和旋转限位机构；

所述驱动机构的固定部分与安装座固定连接；

所述驱动机构的输出端固接有转动件，所述驱动机构驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有固定件；

所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；

所述固定限位件相对固定的设置于固定件上；

所述旋转限位件相对固定的设置于转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，使所述摆动件能够在一定范围内运动，所述摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述转动件处于初始状态时，所述摆动件与所述固定限位件的一侧抵接，使所述摆动件处于第一位置；所述转动件旋转预设角度后，所述摆动件与所述固定限位件的另一侧抵接，使所述摆动件处于第二位置；

所述摆动件与所述固定限位件之间设置有第一缓冲件，和/或，所述摆动件与两个所述限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

可选的，所述预设角度为360°。

由于摆动件具有一定摆动角，因此，在摆动件被限位凸起抵住时，转动件还可以继续转动一定角度，因此，转动件可以达到预设角度，最大能达到转动360，达到可以旋转一周的效果。

可选的，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

可选的，当所述转动件转动至预设角度位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接，且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位凸起的第二侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

可选的，所述固定限位件包括条形安装块，所述条形安装块的外侧设置有所述限位凸起。

可选的，所述旋转限位件包括条形保护件；

所述条形保护件的内侧与两个所述限位挡块固接；

两个所述限位挡块分别位于所述条形保护件的两端。

可选的，所述摆动件与所述条形保护件铰接。

可选的，两个所述限位挡块的非抵接面上均设置有位置监测装置，用于检测所述摆动件的位置。

可选的，所述驱动机构采用转动驱动电机；

所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；

所述安装座固定有套设在所述转动驱动电机的输出轴外部的套筒；

所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。

可选的，所述转动件采用法兰盘，所述法兰盘套设于所述输出轴的端部；

所述法兰盘的一侧设置有安装槽，所述旋转限位件安装于所述安装槽内。

可选的，所述固定件采用固定板。

本实用新型提供的所述旋转设备，设置了可摆动的限位装置。由于摆动件可摆动，在驱动机构不启动状态下，摆动件由于重力作用保持竖直向下。在驱动机构启动后，转动件旋转，带动两个限位挡块和摆动件转动，当转到摆动件与限位凸起一侧抵接时，摆动件摆动，转动件继续转动，直至摆动件被其中一个限位挡块抵住，此时转动件不再旋转。此时，转动件回转，带动摆动件转动，直至摆动件另一侧被限位凸起的另一侧抵住，继续转动后，摆动件被另一个限位挡块挡住，此时，转动件不再转动。

本实用新型提供的所述旋转设备，通过固定限位件，摆动件和旋转限位件的配合，可以使转动件局部自由旋转。同时，由于摆动件具有一定摆动角，因此，在摆动件被限位凸起抵住时，转动件还可以继续转动一定角度，因此，转动件可以达到预设角度，最大能达到转动360，比死挡点更灵活，且有一定缓冲。而且，由于摆动件在转动过程中因为重力保持竖直向下，因此，在撞击时，可以减轻部分撞击力。同时，由于所述摆动件与所述限位凸起之间设置有第一缓冲件，所述摆动件与两个所述限位挡块之间均设置有第二缓冲件。因此，可以减轻它们之间的撞击力度，减少冲击。并且，整个设备设计简单，结构简单，加工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的旋转设备的结构示意图；

图2为旋转限位机构部分的转动件位于转动初始位置时的示意图；

图3为旋转限位机构部分的转动件位于最大转动角度位置的示意图；

图4为旋转限位件的示意图。

图标：100-固定限位件；101-摆动件；102-旋转限位件；200-固定件；201-转动件；202-转动驱动电机；203-安装座；204-套筒；1001-限位凸起；1002-条形安装块；1021-限位挡块；1022-条形保护件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

旋转设备实施例

如图1到图4所示，在本实施例中提供了一种旋转设备，所述旋转设备包括驱动机构、安装座203和旋转限位机构；

所述驱动机构的固定部分与安装座203固定连接；

所述驱动机构的输出端固接有转动件201，所述驱动机构驱动所述转动件201回转运动；

所述安装座203上安装有固定件200；

所述旋转限位机构包括固定限位件100，摆动件101和旋转限位件102；

所述固定限位件100相对固定的设置于固定件200上；

所述旋转限位件102相对固定的设置于转动件201上，所述旋转限位件102包括两个限位挡块1021；

所述摆动件101位于两个所述限位挡块1021之间，使所述摆动件101能够在一定范围内运动，所述摆动件101运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述转动件201处于初始状态时，所述摆动件101与所述固定限位件100的一侧抵接，使所述摆动件101处于第一位置；所述转动件201旋转360°后，所述摆动件101与所述固定限位件100的另一侧抵接，使所述摆动件101处于第二位置；

所述摆动件101与所述固定限位件100之间设置有第一缓冲件，和/或，所述摆动件与两个所述限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

所述固定限位件100固定于固定件200上；所述固定限位件100设置有限位凸起1001；

所述旋转限位件102固定在可往复转动的转动件201上，所述旋转限位件102包括两个限位挡块1021；

所述摆动件101位于两个所述限位挡块1021之间，所述摆动件101与所述旋转限位件102或所述转动件201铰接，使所述摆动件101可摆动；

当所述转动件201位于转动初始位置时，所述摆动件101的两侧分别与所述限位凸起1001和其中一个限位挡块1021抵接；

当所述转动件201转动至最大转动角度位置，所述摆动件101的两侧分别与所述限位凸起1001和另一个限位挡块1021抵接；

所述摆动件101与所述限位凸起1001之间设置有第一缓冲件，所述摆动件101与两个所述限位挡块1021之间均设置有第二缓冲件。

本实用新型提供的所述旋转设备，设置了可摆动的限位装置。由于摆动件101可摆动，在驱动机构不启动状态下，摆动件101由于重力作用保持竖直向下。在驱动机构启动后，转动件201旋转，带动两个限位挡块1021和摆动件101转动，当转到摆动件101与限位凸起1001一侧抵接时，摆动件101摆动，转动件201继续转动，直至摆动件101被其中一个限位挡块1021抵住，此时转动件201不再旋转。此时，转动件201回转，带动摆动件101转动，直至摆动件101另一侧被限位凸起1001的另一侧抵住，继续转动后，摆动件101被另一个限位挡块1021挡住，此时，转动件201不再转动。

本实用新型提供的所述旋转设备，通过固定限位件100，摆动件101和旋转限位件102的配合，可以使转动件201局部自由旋转。同时，由于摆动件101具有一定摆动角，因此，在摆动件101被限位凸起1001抵住时，转动件201还可以继续转动一定角度，因此，转动件201可以达到预设角度，最大能达到转动360，比死挡点更灵活，且有一定缓冲。而且，由于摆动件101在转动过程中因为重力保持竖直向下，因此，在撞击时，可以减轻部分撞击力。同时，由于所述摆动件101与所述限位凸起1001之间设置有第一缓冲件，所述摆动件101与两个所述限位挡块1021之间均设置有第二缓冲件。因此，可以减轻它们之间的撞击力度，减少冲击。并且，整个设备设计简单，结构简单，加工成本低。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，所述转动件201的最大转动角度不小于360°；

在摆动件101被限位凸起1001抵住时，转动件201还可以继续转动一定角度，因此，转动件201可以达到转动360°，可以达到预设角度，最大能达到转动360，比死挡点更灵活，且有一定缓冲。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，当所述转动件201位于转动初始位置时，所述摆动件101的第一侧面与所述限位凸起1001的第一侧面抵接，所述摆动件101的第二侧面与其中一个所述限位挡块1021的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件101的第一侧面，和/或,所述限位凸起1001的第一侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件101的第二侧面，和/或,所述限位挡块1021的限位面上。

面与面抵接，相互之间的压强小，冲击小，可减少冲击力。设置在整个面上的缓冲件，能够极大的减少冲击力，使整个装置运行的更稳定。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，当所述转动件201转动至最大行程位置，所述摆动件101的第二侧面与所述限位凸起1001的第二侧面抵接，且所述摆动件101的第一侧面摆动至与另所述限位挡块1021的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件101的第二侧面，和/或,所述限位凸起1001的第二侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件101的第一侧面，和/或,所述限位挡块1021的限位面上。

同样的，也是达到面与面抵接的效果，以减少冲击力，减少震动。也是通过设置在整个面上的缓冲件，极大的减少冲击力，使整个装置运行的更稳定。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，所述固定限位件100包括条形安装块1002，所述条形安装块1002的外侧设置有所述限位凸起1001。

设置条形安装块1002便于安装固定限位件100，方便其与固定件200连接。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，所述旋转限位件102包括条形保护件1022；

所述条形保护件1022的内侧与两个所述限位挡块1021固接；

两个所述限位挡块1021分别位于所述条形保护件1022的两端。

条形保护件1022方便安装和保护摆动件101，防止其脱落，也方便加工固定两个限位挡块1021。所述条形保护件1022和两个所述限位挡块1021可以一体加工，也可以分体加工。

进一步，所述摆动件101与所述条形保护件1022铰接。

摆动件101与条形保护件1022铰接，方便加工和安装，安装时只需要将旋转限位件102整个安装到转动件201上即可。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，两个所述限位挡块1021的非抵接面上均设置有位置监测装置，用于检测所述摆动件101的位置。

通过监测装置监测摆动件是否被挡住被限位，从而发射信号给旋转驱动机构，从而旋转驱动机构继续旋转或者反转。

进一步的，所述位置监测装置可以采用位置传感器等，与转动驱动电机202连接。

如图1到图4所示，本实施例的可选方案中，所述驱动机构采用转动驱动电机202；

所述安装座203与所述转动驱动电机202的缸体连接；

所述安装座203固定有套设在所述转动驱动电机202的输出轴外部的套筒204；

所述套筒204的底部与所述安装座203固接，所述套筒204的顶部固定所述固定件200。

采用转动驱动电机202，方便控制，可正转反转，可控性高。安装座203固定在缸体上，设置套筒204，从而保护输出轴，放置干扰输出轴的转动，同时方便安装固定件200。

进一步的，所述转动件201采用法兰盘，所述法兰盘套设于所述输出轴的端部；

所述法兰盘的一侧设置有安装槽，所述旋转限位件102安装于所述安装槽内。

采用法兰盘方便安装其余装置或部件，法兰盘上可以开设各种安装孔、固定孔等。

所述法兰盘的一侧设置有安装槽，方便固定旋转限位件102。

进一步的，所述固定件200采用固定板。

固定板占据空间小，也方便安装固定限位件100。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种旋转设备，其特征在于，包括驱动机构、安装座和旋转限位机构；

所述驱动机构的固定部分与所述安装座固定连接；

所述驱动机构的输出端固接有转动件，所述驱动机构驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有固定件；

所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；

所述固定限位件相对固定的设置于固定件上；

所述旋转限位件相对固定的设置于转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，使所述摆动件能够在一定范围内运动，所述摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述转动件处于初始状态时，所述摆动件与所述固定限位件的一侧抵接，使所述摆动件处于第一位置；所述转动件旋转预设角度后，所述摆动件与所述固定限位件的另一侧抵接，使所述摆动件处于第二位置；

所述摆动件与所述固定限位件之间设置有第一缓冲件，和/或，所述摆动件与两个所述限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

2.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，所述预设角度为360°。

3.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，所述固定限位件设置有限位凸起；

当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

4.根据权利要求3所述的旋转设备，其特征在于，当所述转动件转动至预设角度位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接，且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位凸起的第二侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

5.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，所述固定限位件包括条形安装块，所述条形安装块的外侧设置有所述限位凸起。

6.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，所述旋转限位件包括条形保护件；

所述条形保护件的内侧与两个所述限位挡块固接；

两个所述限位挡块分别位于所述条形保护件的两端。

7.根据权利要求6所述的旋转设备，其特征在于，所述摆动件与所述条形保护件铰接。

8.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，两个所述限位挡块的非抵接面上均设置有位置监测装置，用于检测所述摆动件的位置。

9.根据权利要求1所述的旋转设备，其特征在于，所述驱动机构采用转动驱动电机；

所述安装座与所述转动驱动电机的缸体连接；

所述安装座固定有套设在所述转动驱动电机的输出轴外部的套筒；

所述套筒的底部与所述安装座固接，所述套筒的顶部固定所述固定件。

10.根据权利要求9所述的旋转设备，其特征在于，所述转动件采用法兰盘，所述法兰盘套设于所述输出轴的端部；

所述法兰盘的一侧设置有安装槽，所述旋转限位件安装于所述安装槽内。