CN209349609U - 锯盘摆臂机构及切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种锯盘摆臂机构及切割机。本申请的锯盘摆臂机构包括锯片、锯臂、旋转连接板、机头侧盖板和驱动组件，驱动装置能够驱动齿轮转动，使齿轮沿着与之相啮合的齿条滚动，从而使旋转连接板绕着第一定位轴发生偏转，带动锯臂与锯片随之发生偏转。由于齿轮齿条传动具有传动效率高、故障率低的优点，因此通过齿轮与齿条的传动带动锯臂与锯片的偏转，使锯盘摆臂机构也具有传动效率高、故障率低的优点，从而使切割机的使用寿命延长，且工作更安全可靠。

Description

锯盘摆臂机构及切割机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种锯盘摆臂机构及切割机。

背景技术

现有的切割机的锯盘摆臂机构主要是依靠皮带传动使锯臂发生偏转，从而带动锯片发生偏转，但皮带易磨损，故障率高，从而影响切割机使用寿命以及工作的安全性和可靠性。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种锯盘摆臂机构及切割机，以解决现有技术中锯盘摆臂机构通过皮带传动安全性和可靠性低、使用寿命短的技术问题。

本申请提供了一种锯盘摆臂机构，包括锯片、锯臂、旋转连接板、机头侧盖板和驱动组件；

所述锯片与所述锯臂相连接；所述锯臂穿过所述机头侧盖板并与所述旋转连接板相连接；所述旋转连接板通过第一定位轴与所述机头侧盖板转动连接；

所述驱动组件包括齿条、齿轮和驱动装置，所述齿条固定设置于所述机头侧盖板上，所述齿条与所述齿轮相啮合；所述驱动装置与所述旋转连接板固定连接，且所述驱动装置能够驱动所述齿轮转动，用于使所述旋转连接板沿所述第一定位轴转动。

进一步地，所述齿条呈圆弧状，且所述齿条的圆弧范围为90°～100°。

进一步地，所述机头侧盖板上开设有导向槽；所述导向槽呈圆弧状，并与所述齿条的弧度对应一致；所述旋转连接板上设有导向柱，所述导向柱位于所述导向槽内。

进一步地，所述机头侧盖板上设有角度刻度，所述角度刻度与所述齿条的圆弧角度相对应。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述齿条上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述齿条的两端。

进一步地，所述第一定位轴位于所述机头侧盖板的上部，且所述第一定位轴的位于所述锯臂的正上方并与所述锯臂的延伸方向相一致。

进一步地，所述锯臂设有第二定位轴，所述第二定位轴的轴线方向与所述锯臂的延伸方向相垂直；所述锯臂通过所述第二定位轴与所述旋转连接板转动连接。

进一步地，还包括气缸，所述气缸的固定端与所述旋转连接板相连接，所述气缸的活塞端与所述锯臂相连接，用于驱动所述锯臂绕着所述第二定位轴转动。

本申请还提供了一种切割机，包括上述任一项所述的锯盘摆臂机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的锯盘摆臂机构包括锯片、锯臂、旋转连接板、机头侧盖板和驱动组件，锯片与锯臂相连接，因此当锯臂旋转时，锯臂会带动锯片发生偏转；锯臂穿过机头侧盖板和旋转连接板伸入到机头内与锯片相连接，且锯臂与旋转连接板相连接，因此当旋转连接板受到外力的作用转动时，会带动锯臂与锯片随之发生偏转。

旋转连接板通过第一定位轴与机头侧盖板转动连接，机头侧盖板竖直固定放置，机头侧盖板上设有第一定位轴，旋转连接板与机头侧盖板相对设置，且旋转连接板通过第一定位轴与机头侧盖板相连接，使旋转连接板能够绕着第一定位轴发生转动，由于锯臂与旋转连接板相连接，因此当旋转连接板绕着第一定位轴转动时，锯臂也会随之发生转动，并带动锯片发生偏转。

驱动组件包括齿条、齿轮和驱动装置，其中齿轮与驱动装置通过齿轮轴相连接，驱动装置能够驱动齿轮转动；齿条固定设置于机头侧盖板上，并且齿轮与齿条相啮合；因此，当齿轮在驱动机构的作用下发生转动后，会沿着齿条的延伸方向发生滚动；驱动装置与旋转连接板固定连接，因此当齿轮转动并沿着齿条延伸方向发生运动时，会带动旋转连接板绕着第一定位轴发生偏转，从而带动锯臂与锯片随之发生偏转；

具体地，当切割机在工作过程中，需要将锯片翻转一定角度时，通过控制系统启动驱动装置，驱动装置驱动齿轮发生转动，使齿轮沿着与之相啮合的齿条滚动，从而使旋转连接板绕着第一定位轴发生偏转，带动锯臂与锯片随之发生偏转。

由于齿轮齿条传动具有传动效率高、故障率低的优点，因此通过齿轮与齿条的传动带动锯臂与锯片的偏转，使锯盘摆臂机构也具有传动效率高、故障率低的优点，从而使切割机的使用寿命延长，且工作更安全可靠。

本申请还提供了一种切割机，切割机中位于机头内的锯片同样通过齿轮齿条进行传动使锯片发生转动，因而切割机也具有传动效率高，故障率低，使用寿命长，工作更安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为锯盘摆臂机构结构示意图；

图2为锯盘摆臂机构旋转连接板与机头侧盖板结构示意图；

图3为旋转连接板结构示意图；

图4为机头侧盖板结构示意图；

图5为双头锯结构示意图。

附图标记：

1-锯片，2-锯臂，3-旋转连接板，31-第一定位轴，4-机头侧盖板，41-导向槽，5-驱动组件，51-齿条，52-齿轮，53-驱动装置，54-第二定位轴，6-气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例的锯盘摆臂机构。

本申请提供了一种锯盘摆臂机构，如图1所示，包括锯片1、锯臂2、旋转连接板3、机头侧盖板4和驱动组件5；

锯片1与锯臂2相连接；锯臂2穿过机头侧盖板4并与旋转连接板3相连接；旋转连接板3通过第一定位轴31与机头侧盖板4转动连接；

驱动组件5包括齿条51、齿轮52和驱动装置53，齿条51固定设置于机头侧盖板4上，齿条51与齿轮52相啮合；驱动装置53与旋转连接板3固定连接，且驱动装置53能够驱动齿轮52转动，用于使旋转连接板3沿第一定位轴31转动。

本申请提供的锯盘摆臂机构包括锯片1、锯臂2、旋转连接板3、机头侧盖板4和驱动组件5；机头侧盖板4和旋转连接板3相对设置，且均设有锯臂2通孔，锯臂2能够通过机头侧盖板4和旋转连接板3上的锯臂2通孔伸入到机头内，且与位于机头内的锯片1相连接，因此当锯臂2旋转时，会带动锯片1发生偏转；锯臂2与旋转连接板3固定连接，因此当旋转连接板3受到外力的作用转动时，会带动锯臂2与锯片1随之发生偏转。

旋转连接板3通过第一定位轴31与机头侧盖板4转动连接；机头侧盖板4竖直固定放置，第一定位轴31设置于机头侧盖板4上，旋转连接板3与机头侧盖板4平行相对设置，且旋转连接板3通过第一定位轴31与机头侧盖板4相连接，使旋转连接板3能够绕着第一定位轴31发生转动，由于锯臂2与旋转连接板3固定连接，因此当旋转连接板3绕着第一定位轴31转动时，锯臂2也会随之发生转动，并带动锯片1发生偏转。

具体地，当旋转连接板3绕着第一定位轴31以顺时针或逆时针的方向旋转一定角度时，锯臂2会随之发生顺时针或逆时针方向的转动，从而带动锯片1也沿相同方向发生偏转。

驱动组件5包括齿条51、齿轮52和驱动装置53，其中齿轮52与驱动装置53通过齿轮52轴相连接，驱动装置53能够驱动齿轮52发生转动；齿条51固定设置于机头侧盖板4上，并且齿轮52与齿条51相啮合；因此，当齿轮52在驱动机构的作用下发生转动时，由于齿条51固定不动，齿轮52及驱动装置53会沿着齿条51的延伸方向发生移动，而驱动装置53与旋转连接板3固定连接，因此驱动装置53会带动旋转连接板3绕着第一定位轴31发生偏转，从而带动锯臂2与锯片1随之发生偏转。

需要说明的是，驱动装置53是通过固定件与旋转连接板3相固定连接，固定件设置于旋转连接板3的侧壁上。并且，固定件与旋转连接板3可以通过焊接进行固定连接，也可以通过螺栓进行连接；固定件与驱动装置53也可以通过焊接或螺栓连接等连接形式。

具体地，当切割机在工作过程中需要将锯片1翻转一定角度时，启动驱动装置53，驱动装置53驱动齿轮52发生转动，使齿轮52沿着与之相啮合的齿条51的延伸方向转动，从而使旋转连接板3绕着第一定位轴31发生偏转，进而带动锯臂2与锯片1随之发生偏转。由于齿轮52齿条51传动具有传动效率高，故障率低的优点，因此通过齿轮52与齿条51的传动带动锯臂2与锯片1的偏转，使锯盘摆臂机构也具有传动效率高、故障率低的优点，从而使切割机的使用寿命延长，且工作更安全可靠。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，齿条51呈圆弧状，且齿条51的圆弧范围为90°～100°。

在该实施例中，齿条51呈圆弧状，且齿条51所在的圆弧是以第一定位轴31为圆心，因此，当齿轮52在齿条51上滚动时，会带动旋转连接板3绕着第一定位轴31发生偏转。

齿条51的圆弧范围为90°～100°，因此齿轮52在齿条51上的滚动能够带动旋转连接板3绕着第一定位轴31转动的角度范围为0°～(90°～100°)，即可以实现锯臂2与锯片1能够偏转的最大角度范围为0°～(90°～100°)。

优选地，锯臂2与锯片1的偏转角度为0°和45°；初始位置即齿轮52未沿着齿条51发生滚动时，旋转连接板3不发生偏转，此时锯臂2和锯片1与竖直方向的夹角均为0°；当需要对型材进行45°斜切时，启动驱动装置53驱动齿轮52转动，并沿着齿条51滚动并带动旋转连接板3转动45°，从而使锯臂2也带到锯片1随之发生与竖直方向呈45°角度的偏转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3或图4所示，机头侧盖板4上开设有导向槽41；导向槽41呈圆弧状，并与齿条51的弧度对应一致；旋转连接板3上设有导向柱，导向柱位于导向槽41内。

在该实施例中，机头侧盖板4上开设有导向槽41，导向槽41呈圆弧状，且与齿条51的弧度对应一致；具体地，导向槽41位于齿条51所在圆弧的内侧。

旋转连接板3上设有导向柱，导向柱位于导向槽41内，因此当旋转连接板3转动时，导向柱会在沿着导向槽41发生运动，从而对旋转连接板3的转动起到导向的作用。

需要说明的是，导向槽41也可以对旋转连接板3起到支撑的作用，可以有效地防止旋转连接板3由于重力作用下沉，保证了齿轮52与齿条51能够稳定的互相啮合，从而使齿轮52与齿条51的传动更稳定，可靠，保证了切割机长期稳定的正常运转。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图4所示，机头侧盖板4上设有角度刻度，角度刻度与齿条51的圆弧角度相对应。

在该实施例中，机头侧盖上设有角度刻度，角度可与与齿条51的圆弧角度相对应；因此，当齿轮52沿着齿条51滚动时，可以通过读取齿轮52位置对应的角度刻度值获取锯臂2的偏转角度。

具体地，锯臂2未发生偏转，旋转连接板3未发生转动是，齿轮52与齿条51相接处的位置为刻度0°。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，驱动装置53为伺服电机。

在该实施例中，驱动机构为伺服电机，通过伺服电机驱动齿轮52转动，从而使齿轮52沿着齿条51延伸方向滚动。

通过伺服电机可以将切割机控制系统传输过来的电信号转化为转矩和转速以驱动齿轮52的转动，且伺服电机可以使对齿轮52的驱动的控制速度和位置精度更准确，从而使对锯片1偏转角度的控制更准确；并且伺服电机还具有结构简单，外形小巧，方便安装等优点。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，齿条51上设有限位挡板，限位挡板位于齿条51的两端。

在该实施例中，齿条51上设置有限位挡板，且限位挡板位于齿条51的两端，通过限位挡板的设置可以有效地防止齿轮52与齿条51相脱离。

需要说明的是，限位挡板可以通过焊接与齿条51底板固定连接，将限位挡板焊接与齿条51的两端；但不仅限于此，也可以通过螺栓使限位挡板与齿条51底板相连接。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，第一定位轴31位于机头侧盖板4的上部，且第一定位轴31的位于锯臂2的正上方并与锯臂2的延伸方向相一致。

在该实施例中，第一定位轴31位于机头侧盖板4的上部，且第一定位轴31位于锯臂2的正上方，并与锯臂2的延伸方向相一致。

具体地，机头侧盖板4和旋转连接板3上均设有锯臂2通孔，锯臂2从锯臂2通孔穿过机头侧盖板4和旋转连接板3进入机头内；机头侧盖板4的上部，锯臂2通孔的上方设有第一定位轴31，且第一定位轴31位于锯臂2的正上方；第一定位轴31与锯臂2的延伸方向相一致，因此当旋转连接板3在齿轮52齿条51的传动下绕着第一定位轴31旋转时，也能带动锯臂2随之摆动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，锯臂2设有第二定位轴54，第二定位轴54的轴线方向与锯臂2的延伸方向相垂直；锯臂2通过第二定位轴54与旋转连接板3转动连接。

在该实施例中，锯臂2上设有第二定位轴54，锯臂2通过第二定位轴54与旋转连接板3相连接；具体地，旋转连接板3上设有锯臂2通孔，锯臂2穿过旋转连接板3上的锯臂2通孔进入到机头内与锯片1相连接；锯臂2的两侧设有第二定位轴54，且第二定位轴54的轴线方向与锯臂2的延伸方向相垂直，锯臂2通过第二定位轴54与旋转连接板3相连接，使锯臂2只能够绕着第二定位轴54上下旋转；因此，通过第二定位轴54的设置，当旋转连接板3在齿轮52齿条51的传动作用下绕着第一定位轴31发生左右旋转时，旋转连接板3会带动锯臂2随之左右旋转，当锯臂2受到上下的推动力时，锯臂2会绕着第二定位轴54发生转动。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括气缸6，气缸6的固定端与旋转连接板3相连接，气缸6的活塞端与锯臂2相连接，用于驱动锯臂2绕着第二定位轴54转动。

在该实施例中，气缸6的固定端与旋转连接板3固定连接，气缸6的活塞端与锯臂2相连接；气缸6的活塞端伸缩时能够驱动锯臂2沿着第二定位轴54上下旋转，从而带动锯片1的升降。

本申请还提供了一种切割机，如图5所示，包括上述任一实施例的锯盘摆臂机构。

在该实施例中，切割机包括上述任一项实施例的锯盘摆臂机构，因此切割机具有锯盘摆臂机构的全部有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，切割机包括单头锯切割机和双锯头切割机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种锯盘摆臂机构，其特征在于，包括锯片、锯臂、旋转连接板、机头侧盖板和驱动组件；

所述锯片与所述锯臂相连接；所述锯臂穿过所述机头侧盖板并与所述旋转连接板相连接；所述旋转连接板通过第一定位轴与所述机头侧盖板转动连接；

所述驱动组件包括齿条、齿轮和驱动装置，所述齿条固定设置于所述机头侧盖板上，所述齿条与所述齿轮相啮合；所述驱动装置与所述旋转连接板固定连接，且所述驱动装置能够驱动所述齿轮转动，用于使所述旋转连接板沿所述第一定位轴转动。

2.根据权利要求1所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述齿条呈圆弧状，且所述齿条的圆弧范围为90°～100°。

3.根据权利要求2所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述机头侧盖板上开设有导向槽；所述导向槽呈圆弧状，并与所述齿条的弧度对应一致；所述旋转连接板上设有导向柱，所述导向柱位于所述导向槽内。

4.根据权利要求2所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述机头侧盖板上设有角度刻度，所述角度刻度与所述齿条的圆弧角度相对应。

5.根据权利要求1所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述齿条上设有限位挡板，所述限位挡板位于所述齿条的两端。

7.根据权利要求1所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述第一定位轴位于所述机头侧盖板的上部，且所述第一定位轴位于所述锯臂的正上方，且所述第一定位轴的轴线方向与所述锯臂的延伸方向一致。

8.根据权利要求1所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，所述锯臂设有第二定位轴，所述第二定位轴的轴线方向与所述锯臂的延伸方向相垂直；所述锯臂通过所述第二定位轴与所述旋转连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的锯盘摆臂机构，其特征在于，还包括气缸，所述气缸的固定端与所述旋转连接板相连接，所述气缸的活塞端与所述锯臂相连接，用于驱动所述锯臂绕着所述第二定位轴转动。

10.一种切割机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的锯盘摆臂机构。