CN110488482B - 一种光电望远镜及其转台720°限位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光电望远镜及其转台720°限位装置，转台720°限位装置包括安装在转台上的撞块、可固设在设备主体上的固定座以及与设置在所述固定座上的拨块；所述拨块的一侧两端设有可与所述固定座卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，所述拨块的中部设有腰形孔，所述腰形孔与所述固定座转动连接；当所述撞块转动至与所述拨块的卡接面接触时卡接，当所述撞块转动至与所述拨块的转动弧面接触时，可推动所述拨块转动至开启状态供所述撞块穿过，并带动所述拨块平移后翻转。本申请所提供的转台720°限位装置可实现720°限位效果，设计巧妙，使用效果好，并且，结构简单、牢固，制作成本低。

Description

一种光电望远镜及其转台720°限位装置

技术领域

本申请涉及望远镜转台限位保护领域，特别是涉及一种转台720°限位装置。此外，本申请还涉及一种包括上述转台720°限位装置的光电望远镜。

背景技术

转台是机电设备中的常见部件，在实际工作中，为了避免转台与基座间连接的控制和通信线缆被绞断，通常需要限制转台的最大旋转圈数。现有技术中，一般采用的限位机构是在基座上固定限位挡块，挡止转台上固定的撞块，实现360°的转动范围内的限位。而由于限位挡块的体积占用了一定角度，转台的实际转动范围会略小于360度。而根据工作需要，转台通常需要满足不少于360°满圈的转动，甚至需达到720°的转动范围。

公开号为CN201090971Y的实用新型专利提出了一种回转体整周旋转无角度缺损限位机构，将限位挡块设置为可沿圆弧槽小范围滑动，来抵消限位挡块所占用的角度，达到360°满圈的转动，甚至可以略大于360°。公开号为CN105437186A的发明专利提出了一种旋转平台过360°回转限位装置，采用了类似的技术方案，将限位挡块设置为可左右小幅度摆动，来抵消限位挡块所占用的角度。公开号为CN101699221A的发明专利提出了一种可实现360°范围内转动的转台限位机构，通过将圆周滑槽设置一段重叠段，来增大转动范围。上述方案都仅能达到360°或略大于360°的转动范围，当角度范围需求继续增大时，其结构会过于庞大复杂，无法满足接近720°的转动范围要求。

公开号为CN2632731Y的实用新型专利最先提出了一种720°回转限位机构，其采用了可左右偏转的限位挡块，根据限位挡块左右状态的不同，撞块与限位挡块相遇时，会有拨动或限位两种操作，从而达到接近720°的转动范围。公开号为CN201187997Y的实用新型专利提出了一种转台机械回转限位机构；公开号为CN102493985A的发明专利提出了一种转台回转限位机构；公开号为CN104061951A的发明专利提出了一种二维跟踪转台超360°旋转限位机构；公开号为CN106354164A的发明专利提出了一种用于小型光学望远镜方位轴的回转限位装置。其技术方案的本质都是基于公开号为CN2632731Y的实用新型专利相同限位原理的方案在具体结构上的改进。另外，上述原理下的限位机构也存在一些缺点，例如：

(1)可摆动的限位挡块必须只能停留在左右极限位置，位置的保持采用了弹簧；在实际工作中，限位挡块频繁左右摆动，弹簧不断拉紧放松，容易疲劳失效，导致限位机构失去作用，影响设备安全，频繁更换弹簧提高了维护成本。

(2)由于限位过程中，撞块与挡块碰撞产生冲击，特别是飞车状态，转台动能很大，冲击产生的振动容易损坏设备，因此，机械限位常常配合缓冲吸能装置使用，如上文提到的专利CN201090971Y，CN2632731Y都设置了缓冲吸能装置；当将缓冲吸能装置设置在撞块上时，摆动挡块的叉状结构限制了撞块的长度，从而限制了缓冲吸能装置的缓冲能力。

而公开号为CN103395726A的发明专利提出了一种大于360°小于540°竖直转台回转限位机构，采用了圆弧状的方向压块和两个限位挡块，降低了对撞块的尺寸限制，限位挡块位置的保持是依靠重力和方向压块的抵压，避免了弹簧失效。然而，这种方案的转动范围难以达到720°，且转动范围越大，方向压块的尺寸越大，会占用较大空间。

因此，如何实现转台720°限位，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

申请内容

本申请的目的是提供一种转台720°限位装置，该转台720°限位装置依靠重力复位可实现720度转动范围，提高转台的适用性。本申请的另一目的是提供一种包括上述转台720°限位装置的光电望远镜。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种转台720°限位装置，包括安装在转台上的撞块、可固设在设备主体上的固定座以及与设置在所述固定座上的拨块；所述拨块的一侧两端设有可与所述固定座卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，所述拨块的中部设有腰形孔，所述腰形孔与所述固定座转动连接；当所述撞块转动至与所述拨块的卡接面接触时卡接，当所述撞块转动至与所述拨块的转动弧面接触时，可推动所述拨块转动至开启状态供所述撞块穿过，并带动所述拨块平移后翻转。

优选的，所述撞块的侧面设有凸起，所述拨块上与所述转动弧面对应的侧面设有凹槽，所述撞块的凸起可与所述拨块的凹槽配合后带动所述拨块平移。

优选的，所述凹槽在所述拨块延伸方向上的长度与所述腰形孔的长度相同，且所述凹槽的横截面呈梯形。

优选的，所述腰形孔开设于所述拨块靠近所述卡接面的一侧，以使所述拨块的重心位于所述拨块靠近所述转动弧面的一侧。

优选的，所述固定座包括连接主体和悬置在所述连接主体上的顶板和固定轴，所述撞块可在所述顶板与所述固定轴之间穿过，所述拨块的卡接面可与所述顶板卡接，所述拨块的腰形孔套设在所述固定轴上。

优选的，所述腰形孔在长度方向的第一端与所述拨块的第一端端面之间的距离等于所述腰形孔在长度方向的第二端与所述拨块的第二端端面之间的距离，且均等于所述固定轴的外周部距离所述顶板表面的距离。

优选的，所述固定轴远离所述连接主体的一侧设有限位台阶。

优选的，所述固定座还包括可固设在所述设备主体上的螺栓连接板和设置在所述顶板上的加强件。

优选的，所述拨块呈长条块状，所述卡接面为直角面，所述转动弧面为半圆形面；所述撞块呈长条块状，所述撞块上可与所述拨块接触的两端均设有圆弧倒角。

本申请还提供一种光电望远镜，包括上述任意一项所述的转台720°限位装置。

本申请所提供的转台720°限位装置，包括安装在转台上的撞块、可固设在设备主体上的固定座以及与设置在所述固定座上的拨块；所述拨块的一侧两端设有可与所述固定座卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，所述拨块的中部设有腰形孔，所述腰形孔与所述固定座转动连接；当所述撞块转动至与所述拨块的卡接面接触时卡接，当所述撞块转动至与所述拨块的转动弧面接触时，可推动所述拨块转动至开启状态供所述撞块穿过，并带动所述拨块平移后翻转。本申请所提供的转台720°限位装置，通过所述撞块和所述拨块的设置，当所述撞块转动至所述拨块的卡接面时，无法继续转动，实现限位，当反方向转动时至所述拨块的转动弧面时，可以推动所述拨块翻转后开启，为撞块提供移动空间，以使撞块穿过后继续转动，此时拨块在撞块的作用下平移，腰形孔与固定座的接触位置发生变化，然后在拨块的重力作用下发生翻转，使得拨块的卡接面和转动弧面的位置互换，当撞块继续旋转一周后，与翻转后的拨块的卡接面卡接，实现720°限位效果；该限位装置结构设计巧妙，使用效果好，并且，结构简单、牢固，制作成本低。

本申请所提供的光电望远镜设有上述转台720°限位装置，由于所述转台720°限位装置具有上述技术效果，因此，设有该转台720°限位装置的光电望远镜也应当具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的转台720°限位装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本申请所提供的转台720°限位装置中撞块的结构示意图；

图3为本申请所提供的转台720°限位装置中拨块的结构示意图；

图4A为本申请所提供的转台720°限位装置中固定座的主视图；

图4B为本申请所提供的转台720°限位装置中固定座的侧视图；

图5为本申请所提供的转台720°限位装置中限位原理步骤示意图；

其中：1-转台，2-撞块，21-凸起，3-拨块，31-腰形孔，32-凹槽，4-固定座，41-顶板，42-固定轴、43-连接主体、44-限位台阶。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种转台720°限位装置，该转台720°限位装置依靠重力复位可实现720度转动范围，提高转台的适用性。本申请的另一核心是提供一种包括上述转台720°限位装置的光电望远镜。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本申请所提供的转台720°限位装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本申请所提供的转台720°限位装置中撞块的结构示意图；图3为本申请所提供的转台720°限位装置中拨块的结构示意图；图4A为本申请所提供的转台720°限位装置中固定座的主视图；图4B为本申请所提供的转台720°限位装置中固定座的侧视图；图5为本申请所提供的转台720°限位装置中限位原理步骤示意图。

在该实施方式中，转台720°限位装置包括撞块2、固定座4和拨块3。

其中，撞块2安装在转台1上，撞块2可以跟随转台1一起转动，固定座4可固设在设备主体上，固定座4的位置保持静止，拨块3设置在固定座4上，拨块3与固定座4转动连接。

具体的，拨块3的一侧两端设有可与固定座4卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，并且，拨块3的中部设有腰形孔31，腰形孔31与固定座4转动连接；当撞块2转动至与拨块3的卡接面接触时卡接，当撞块2转动至与拨块3的转动弧面接触时，可推动拨块3转动至开启状态供撞块2穿过，并带动拨块3平移后翻转。

本申请所提供的转台720°限位装置，通过撞块2和拨块3的设置，当撞块2转动至拨块3的卡接面时，无法继续转动，实现限位，当反方向转动时至拨块3的转动弧面时，可以推动拨块3翻转后开启，为撞块2提供移动空间，以使撞块2穿过后继续转动，此时拨块3在撞块2的作用下平移，腰形孔31与固定座4的接触位置发生变化，然后在拨块3的重力作用下发生翻转，使得拨块3的卡接面和转动弧面的位置互换，当撞块2继续旋转一周后，与翻转后的拨块3的卡接面卡接，实现720°限位效果；该限位装置结构设计巧妙，使用效果好，并且，结构简单、牢固，制作成本低。

进一步，腰形孔31开设于拨块3靠近卡接面的一侧，以使拨块3的重心位于拨块3靠近转动弧面的一侧，如此设置，可以使得拨块3的卡接面与固定座4抵接，防止晃动。

在上述各实施方式的基础上，撞块2的侧面设有凸起21，拨块3上与转动弧面对应的侧面设有凹槽32，撞块2的凸起21可与拨块3的凹槽32配合后带动拨块3平移。

具体的，凹槽32位于拨块3上靠近转动弧面的侧面中部，凸起21位于撞块2下部中间位置，凸起21的延伸方向平行于凹槽32的宽度方向。

在上述各实施方式的基础上，凹槽32在拨块3延伸方向上的长度与腰形孔31的长度相同，且凹槽32的横截面呈梯形。如此设置，一方面可以保证撞块2在移动过程中，凸起21可以卡入凹槽32内部，并且，梯形截面可以减少凸起21和凹槽32卡死的情况。

在上述各实施方式的基础上，固定座4包括连接主体43和悬置在连接主体43上的顶板41和固定轴42，撞块2可在顶板41与固定轴42之间穿过，拨块3的卡接面可与顶板41卡接，拨块3的腰形孔31套设在固定轴42上。

具体的，顶板41处于静止状态，由于拨块3的重力的作用，使得拨块3上的卡接面靠在顶板41上，保持静止状态。

优选的，当拨块3移动至水平方向时，拨块3与顶板41之间的距离优选略大于撞块2的高度即可，保证三者的位置贴近，凸起21与凹槽32的配合更加可靠。

在上述各实施方式的基础上，腰形孔31在长度方向的第一端与拨块3的第一端端面之间的距离等于腰形孔31在长度方向的第二端与拨块3的第二端端面之间的距离，且均等于固定轴42的外周部距离顶板41表面的距离。

具体的，拨块3为对称结构，拨块3在发生翻转后，其卡接面与转动弧面之间的位置关系，与翻转前相同。

在上述各实施方式的基础上，固定轴42远离连接主体43的一侧设有限位台阶44，可以防止拨块3从固定轴42上脱离。优选的，为了方便拨块3的转动，固定轴42的长度应当略大于拨块3的宽度，即腰形孔31的深度。

在上述各实施方式的基础上，固定座4还包括可固设在设备主体上的螺栓连接板和设置在顶板41上的加强件，螺栓连接板可以位于连接主体43的上方，加强件位于螺栓连接板和顶板41之间，优选呈三角形。

在上述各实施方式的基础上，拨块3呈长条块状，卡接面为直角面，转动弧面为半圆形面，直接面的卡接效果牢固，半圆形面的转动灵活。

在上述各实施方式的基础上，撞块2呈长条块状，撞块2上可与拨块3接触的两端均设有圆弧倒角，圆弧倒角的设置，可以减少撞块2与拨块3之间的摩擦，提高转动顺滑程度。

具体的，本实施例所提供的转台720°限位装置，撞块2固定安装在转台1上，随转台1一起转动；撞块2下部中央具有一个凸起21；固定座4相对地面固定设置，其上部固定有顶板41，下部固定有固定轴42；拨块3的中部具有腰形孔31，腰形孔31与固定轴42配合；使拨块3可绕固定轴42转动，并可使固定轴42在腰形孔31中相对拨块3滑动；拨块3上腰形孔31的两侧，一侧的两角为圆弧形，另一侧两角为直角，腰形孔31位于拨块3中部远离圆角一侧的位置设置，使得拨块3重心位于腰形孔31竖直中心线偏向圆角的一侧；拨块3圆角一侧的侧面中部具有长条状凹槽32，凹槽32与凸起21配合；

在一种具体实施例中，如图5所示，步骤S1中，拨块3静止在竖直位置，转动弧面，即圆弧位于右侧，卡接面，即直角位于左侧，由于拨块3重心靠右，使得直角侧抵靠顶板41而静止；撞块2位于拨块3右侧。此时若撞块2向右运动，转过360°可到达拨块3左侧，由于左侧为直角，撞块2被拨块3限位止停；若撞块2向左运动，则会撞击拨块3的圆弧侧，如步骤S2和S3所示，推动拨块3绕固定轴42转动。随着撞块2左行和拨块3的继续转动，如步骤S4所示，撞块2上的凸起21逐渐接近拨块3的凹槽32一端。如步骤S5所示，凸起21勾住凹槽32的一端，撞块2继续左行，迫使拨块3相对固定轴42向左滑动。如步骤S6所示，随着拨块3的滑动，拨块3的重心转移到固定轴42的左侧，凸起21与凹槽32的一端脱离。如步骤S7所示，撞块2继续左行，拨块3左端在重力的作用下继续下降，使圆弧侧到达左侧，到达步骤S8，至此，撞块2越过拨块3，完成对拨块3的一次拨动，撞块2可继续向左运动，转过360°到达拨块3的右侧，由于此时右侧为直角，撞块2被拨块3限位止停。从而实现转台11的±360°，即720°范围内的转动限位。

另外，还需要说明的是，在步骤S2-S8过程中的任意位置，若撞块2由向左运动转而向右运动，都能够拨动拨块3而回到步骤S1的位置。

本实施例所提供的限位装置，其限位方式采用重力保持拨块3的平衡位置，无弹性件，更加可靠；占用空间小，便于安装调试；拨块3长度不受限制，可以在其中设置足够大容量的缓冲装置；可满足720°范围回转。

除了上述转台720°限位装置以外，本申请还提供了一种包括上述转台720°限位装置的光电望远镜，该光电望远镜的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的转台720°限位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种转台720°限位装置，其特征在于，包括安装在转台(1)上的撞块(2)、可固设在设备主体上的固定座(4)以及与设置在所述固定座(4)上的拨块(3)；所述拨块(3)呈长条块状；所述拨块(3)的一侧两端设有可与所述固定座(4)卡接的卡接面，另一侧两端设有转动弧面，所述拨块(3)的中部设有腰形孔(31)，所述腰形孔(31)与所述固定座(4)转动连接；当所述撞块(2)转动至与所述拨块(3)的卡接面接触时卡接，当所述撞块(2)转动至与所述拨块(3)的转动弧面接触时，可推动所述拨块(3)转动至开启状态供所述撞块(2)穿过，并带动所述拨块(3)平移后翻转；所述撞块(2)的侧面设有凸起(21)，所述拨块(3)上与所述转动弧面对应的侧面设有凹槽(32)，所述撞块(2)的凸起(21)可与所述拨块(3)的凹槽(32)配合后带动所述拨块(3)平移。

2.根据权利要求1所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述凹槽(32)在所述拨块(3)延伸方向上的长度与所述腰形孔(31)的长度相同，且所述凹槽(32)的横截面呈梯形。

3.根据权利要求1或2所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述腰形孔(31)开设于所述拨块(3)靠近所述卡接面的一侧，以使所述拨块(3)的重心位于所述拨块(3)靠近所述转动弧面的一侧。

4.根据权利要求1或2所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述固定座(4)包括连接主体(43)和悬置在所述连接主体(43)上的顶板(41)和固定轴(42)，所述撞块(2)可在所述顶板(41)与所述固定轴(42)之间穿过，所述拨块(3)的卡接面可与所述顶板(41)卡接，所述拨块(3)的腰形孔(31)套设在所述固定轴(42)上。

5.根据权利要求4所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述腰形孔(31)在长度方向的第一端与所述拨块(3)的第一端端面之间的距离等于所述腰形孔(31)在长度方向的第二端与所述拨块(3)的第二端端面之间的距离，且均等于所述固定轴(42)的外周部距离所述顶板(41)表面的距离。

6.根据权利要求5所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述固定轴(42)远离所述连接主体(43)的一侧设有限位台阶(44)。

7.根据权利要求5所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述固定座(4)还包括可固设在所述设备主体上的螺栓连接板和设置在所述顶板(41)上的加强件。

8.根据权利要求1或2所述的转台720°限位装置，其特征在于，所述卡接面为直角面，所述转动弧面为半圆形面；所述撞块(2)呈长条块状，所述撞块(2)上可与所述拨块(3)接触的两端均设有圆弧倒角。

9.一种光电望远镜，包括转台720°限位装置，其特征在于，所述转台720°限位装置为权利要求1至8任意一项所述的转台720°限位装置。

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