CN206956645U - 障碍避让机构和除雪铲 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除雪设备技术领域，尤其是涉及一种障碍避让机构和除雪铲。障碍避让机构包括机架、回旋臂、复位结构、转动座和副板；转动座固定设置在机架上；回旋臂的一端与转动座转动连接，另一端与副板固定连接；复位结构分别连接机架和回旋臂。除雪铲包括除雪铲主板和上述的障碍避让机构；除雪铲主板固定设置在机架上。本实用新型能够在除雪铲遇到障碍时，只将与障碍相对应的副板，利用回旋臂向后滑动避让即可，这种滑动避让措施，有效降低了因除雪铲刃部与障碍物碰撞产生的不良影响，保证了除雪作业的操控安全；同时，在复位结构的作用下，还能够使得副板在越过障碍后进行复位，保证了除雪铲的正常工作。

Description

障碍避让机构和除雪铲

技术领域

本实用新型涉及除雪设备技术领域，尤其是涉及一种障碍避让机构和除雪铲。

背景技术

无论是国产还是进口的除雪设备，在铲雪过程中，遇到障碍物，避让时均会产生较大的冲击力，冲击力的大小只会因行进速度、除雪铲重量的不同而变化。这个冲击力会给驾驶操控安全产生不良影响。

这种现象究其原因是，如以前进方向为基本坐标，避让机构的回转圆心位置，在除雪铲刃部与障碍相撞交点的后方，并且圆心距除雪铲刃部的距离，大于圆心距路面的垂直距离。因此，避让机构回转时，不仅有撞击力的影响，由于圆心距雪铲刃部的距离，大于圆心距路面的垂直距离，回转过程中产生一个除雪铲向上跳跃的现象。且跳跃时需克服除雪铲自重，因此产生的冲击力是较大的。这种跳跃的现象同样影响驾驶操控安全。

这种现象的另一个原因是，在除雪铲的横断面上，避让机构为整体结构，这种结构的缺陷是，避让时产生的冲击力较大；局部障碍却影响全面；设备与障碍的安全受到威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种障碍避让机构和除雪铲，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的障碍避让机构，包括机架、回旋臂、复位结构、转动座和副板；

所述转动座固定设置在所述机架上；

所述回旋臂的一端与所述转动座转动连接，另一端与所述副板固定连接，能够带动所述副板靠近或远离所述机架；

所述复位结构分别连接所述机架和所述回旋臂，能够在所述回旋臂远离所述机架时，给所述回旋臂一个靠向所述机架的力。

进一步的，所述转动座与所述回旋臂转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板远离所述机架的一端的刃部；

或；

所述转动座与所述回旋臂转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板远离所述机架的一端，且与所述副板不相交。

进一步的，所述机架上设置有复位调整螺栓；

所述复位调整螺栓与所述回旋臂对应设置，能够消除因制造、装配产生的误差；

或，

所述回旋臂上设置有所述复位调整螺栓，能够消除因制造、装配产生的误差。

进一步的，所述回旋臂或所述机架上设置有缓冲装置；

所述缓冲装置与所述复位调整螺栓对应设置。

进一步的，所述回旋臂、所述复位结构、所述转动座和所述副板均为至少一个，且每块所述副板的相对两端均设置有所述回旋臂、所述复位结构、所述转动座。

进一步的，与同一块所述副板连接的所述回旋臂之间通过连接杆连接，能够使得所述回旋臂进行同步移动。

进一步的，所述复位结构通过所述连接杆与所述回旋臂连接。

进一步的，所述复位结构为弹簧。

进一步的，所述弹簧为拉簧。

本实用新型还提供了一种除雪铲，其包括除雪铲主板和上述的障碍避让机构；

所述除雪铲主板固定设置在所述机架上。

本实用新型提供的障碍避让机构和除雪铲，能够在除雪铲遇到障碍时，只将与障碍相对应的副板，利用回旋臂向后滑动避让即可，这种滑动避让措施，有效降低了因除雪铲刃部与障碍物碰撞产生的不良影响，保证了除雪作业的操控安全；同时，在复位结构的作用下，还能够使得副板在越过障碍后进行复位，保证了除雪铲的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的障碍避让机构的结构示意图；

图2为图1所示的障碍避让机构的俯视图；

图3为图1所示的障碍避让机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的障碍避让机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的障碍避让机构的遇到障碍物时的副板状态参考图。

附图标记：

1：机架；2：转动座；3：回旋臂；4：复位结构；5：连接杆；6：副板；7：主板；8：缓冲装置；9：复位调整螺栓；10：障碍物。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-5所示，本实用新型提供了一种障碍避让机构，包括机架1、回旋臂3、复位结构、转动座2和副板6；

所述转动座2固定设置在所述机架1上；

所述回旋臂3的一端与所述转动座2转动连接，另一端与所述副板6固定连接，能够带动所述副板6靠近或远离所述机架1；

所述复位结构分别连接所述机架1和所述回旋臂3，能够在所述回旋臂3远离所述机架1时，给所述回旋臂3一个靠向所述机架1的力。

回旋臂3的一端连接在机架1的转动座2上，回旋臂3的另一端与副板6固定连接，且在回旋臂3上设置有复位结构，通过复位结构使得整个回旋臂3在经过转动将副板6带离机架1时，能够自主回位。

当除雪铲副板6前端触到障碍时，连接副板6的回旋臂3，克服复位结构的阻力，以回旋臂3连接轴为回旋圆心，朝前进相反的方向回旋，直至滑过障碍，而后在复位结构的作用下快速复位。

避开障碍的高度为除雪铲副板6垂直高度。

优选的实施方式为，所述转动座2与所述回旋臂3转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板6远离所述机架1的一端的刃部；

或；

所述转动座2与所述回旋臂3转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板6远离所述机架1的一端，且与所述副板6不相交。

也就是说，本实施例中，障碍避让机构的回转圆心位置(即转动座2与回旋臂3之间的转动轴位置)的竖直垂线投影，落在除雪铲的刃部(即副板6远离机架1的一端)与障碍物10相撞交点的前方或交点上。

而如果不是如本实用新型的设置方式，那么，除雪铲的刃部与障碍物10相撞所产生力的分解，不是回转圆心、圆心垂线路面交点、除雪铲的刃部所形成的直角三角形。除雪铲的刃部与障碍物10相撞对驱动装置所产生的反作用力，再不是除雪铲的刃部与圆心垂线路面交点的连线，障碍避让时，除正常力的分解外，驱动装置还需承担除雪铲自重对力的分解所产生的影响。

而本实用新型中的障碍避让机构，其回转圆心位置，在除雪铲的刃部与障碍物10相撞交点的前方；或圆心垂线与路面交点和除雪铲的刃部重合。因此，障碍避让时除雪铲的刃部与障碍物10相撞对驱动装置所产生的反作用力，仅为克服复位结构的阻力。因其阻力较小，所以较为平顺。这种结构，能够实现平滑避让。

优选的实施方式为，所述机架1上设置有复位调整螺栓9；

所述复位调整螺栓9与所述回旋臂3对应设置，能够消除因制造、装配产生的误差；

或，

所述回旋臂3上设置有所述复位调整螺栓9，能够消除因制造、装配产生的误差。

在本实施例中，在机架1上设置有复位调整螺栓9，复位调整螺栓9与回旋臂3相对应设置，即每一根回旋臂3均在机架1上对应设置有复位调整螺栓9，进而能够消除因制造、装配产生的误差，使副板与机架、与主板之间，处在设计的理想状态。

在本实施例中，在机架1上设置有螺纹孔，复位调整螺栓9通过螺纹连接设置在螺纹孔内，且在复位调整螺栓9上设置有定位螺母，通过定位螺母对复位调整螺栓9在螺纹孔外露出的长度进行限定，同是也能够起到固定复位调整螺栓9的作用。

复位调整螺栓9还可以是设置在回旋臂3上，在回旋臂3上对复位调整螺栓9进行调整，进而调整副板6与机架1之间的最小间距。

优选的实施方式为，所述回旋臂3或所述机架1上设置有缓冲装置8；

所述缓冲装置8与所述复位调整螺栓9对应设置。

本实施例中，为避免复位调整螺栓9直接与回旋臂3或机架1进行碰撞，在与复位调整螺栓9相对应的位置设置了缓冲装置8，通过缓冲装置8来减缓在副板复位时，复位调整螺栓9与回旋臂3或机架1的撞击。

在本实施例中，在回旋臂3的两侧均设置有缓冲装置8，也就是说，在回旋臂3的两侧均设置有复位调整螺栓9，以保证复位调整螺栓9的调整平衡性。

优选的实施方式为，所述缓冲装置8为弹簧。

在本实施例中，缓冲装置8使用的是弹簧，具体的说，是橡胶弹簧。

橡胶弹簧是一种高弹性体，制作材料有普通橡胶。橡胶弹簧弹性模量小，受载后有较大的弹性变形，借以吸收冲击和振动。它能同时受多向载荷。橡胶弹簧的减振效果好，共振领域小，使用寿命长，成本低，还有良好的耐寒性，优良的气密性，防水性，电绝缘性，是减振的最佳选择。

由上述可以看出，橡胶弹簧具有的耐寒性和耐受多向载荷的特性，使得其作为缓冲装置8较为合适。

需要指出的是，在本实施例中，缓冲弹簧为橡胶弹簧，但其不仅仅局限于橡胶弹簧，其也可以是其他弹簧，如螺旋弹簧等，其只要能够对机架1和回旋臂3之间产生缓冲即可。

还需要指出的是，缓冲装置8可以是弹簧，但其不仅仅局限于弹簧，其也可以是其他装置或结构，如还可以是弹片、海绵等，也就是说，其只要能够对机架1和回旋臂3之间产生缓冲即可。

优选的实施方式为，所述回旋臂3、所述复位结构、所述转动座2和所述副板6均为至少一个，且每块所述副板6的相对两端均设置有所述回旋臂3、所述复位结构、所述转动座2。

在本实施例中，将副板6设置为多块，多块副板6之间设置有间隙，且每块副板6上连接有两根回旋臂3，每根回旋臂3上均设置有两个缓冲装置8，同时在机架1上对应设置有两个复位调整螺栓9，在每根回旋臂3的另一端均转动连接有转动座2，同时，在每根回旋臂3上均连接有复位结构4。

这样的设置方式，能够使得副板6在遇到障碍物10，被障碍物10阻挡后，只有被障碍物10阻挡的那一块副板6向后滑动避让，而不会是所有的副板6都向后滑动避让，不会有太多的积雪遗留，保证了抛雪的效果还能降低因避让所产生的冲击力。

优选的实施方式为，与同一块所述副板6连接的所述回旋臂3之间通过连接杆5连接，能够使得所述回旋臂3进行同步移动。

在本实施例中，在副板6的左右两侧均设置有回旋臂3，两个回旋臂3之间通过连接杆5连接为一个整体，能够有效的增加回旋臂3的强度，同时使得同一块副板6上的两根回旋臂3能够同步转动，以保证不会使副板6在向后滑动避让使发生偏转，避免了相邻两个副板6之间的碰撞。

在本实施例中，连接杆5为两根，在回旋臂3上安装的缓冲装置8的上方一根，下方一根，使其通过副板6一起将两根回旋臂3连接为一个整体。

需要指出的是，连接杆5的数量可以根据实际的回旋臂3的长度进行调整，当回旋臂3较长时，可以适当增加连接杆5的数量，当回旋臂3的长度较小时，可以减少或不使用连接杆5。

还需要指出的是，副板6上可以是与一个回旋臂3、一个转动座2以及一个复位结构4进行对应设置，进而不需要使用连接杆5。

优选的实施方式为，所述复位结构4通过所述连接杆5与所述回旋臂3连接。

在本实施例中，复位结构通过连接杆5与回旋臂3连接，能够避免复位结构在与回旋臂3连接时，对回旋臂3的强度的破坏。

优选的实施方式为，所述复位结构4为弹簧。

需要指出的是，在本实施例中，复位结构4为弹簧，但其不仅仅局限于弹簧，其还可以是其他的结构，如还可以是弹片、皮筋等，其只要能够将被障碍物10阻挡后，产生向后滑动避让的副板6进行复位即可。

优选的实施方式为，所述弹簧为拉簧。

在本实施例中，复位结构4的弹簧使用的是拉簧，即将拉簧的一端通过挂钩等方式与机架1连接，另一端之间挂在连接杆5上。

需要指出的是，在本实施例中，弹簧使用的是拉簧，其还可以是使用其他形式的弹簧，如压簧、扭簧等，其只要能够通过弹簧对副板6进行复位即可。

本实用新型还提供了一种除雪铲，其包括除雪铲主板7和上述的障碍避让机构；

所述除雪铲主板7固定设置在所述机架1上。

本实用新型提供的障碍避让机构和除雪铲，能够在除雪铲遇到障碍时，只将与障碍相对应的副板6，利用回旋臂3向后滑动避让即可，这种滑动避让措施，有效降低了因除雪铲刃部与障碍物10碰撞产生的不良影响，保证了除雪作业的操控安全；同时，在复位结构的作用下，还能够使得副板6在越过障碍后进行复位，保证了除雪铲的正常工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种障碍避让机构，其特征在于，包括机架、回旋臂、复位结构、转动座和副板；

所述转动座固定设置在所述机架上；

所述回旋臂的一端与所述转动座转动连接，另一端与所述副板固定连接，能够带动所述副板靠近或远离所述机架；

所述复位结构分别连接所述机架和所述回旋臂，能够在所述回旋臂远离所述机架时，给所述回旋臂一个靠向所述机架的力。

2.根据权利要求1所述的障碍避让机构，其特征在于，所述转动座与所述回旋臂转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板远离所述机架的一端的刃部；

或；

所述转动座与所述回旋臂转动轴的轴心竖直投影投射在所述副板远离所述机架的一端，且与所述副板不相交。

3.根据权利要求1所述的障碍避让机构，其特征在于，所述机架上设置有复位调整螺栓；

所述复位调整螺栓与所述回旋臂对应设置；

或，

所述回旋臂上设置有所述复位调整螺栓。

4.根据权利要求3所述的障碍避让机构，其特征在于，所述回旋臂或所述机架上设置有缓冲装置；

所述缓冲装置与所述复位调整螺栓对应设置。

5.根据权利要求1所述的障碍避让机构，其特征在于，所述回旋臂、所述复位结构、所述转动座和所述副板均为至少一个，且每块所述副板的相对两端均设置有所述回旋臂、所述复位结构、所述转动座。

6.根据权利要求5所述的障碍避让机构，其特征在于，与同一块所述副板连接的所述回旋臂之间通过连接杆连接，能够使得所述回旋臂进行同步移动。

7.根据权利要求6所述的障碍避让机构，其特征在于，所述复位结构通过所述连接杆与所述回旋臂连接。

8.根据权利要求1所述的障碍避让机构，其特征在于，所述复位结构为弹簧。

9.根据权利要求8所述的障碍避让机构，其特征在于，所述弹簧为拉簧。

10.一种除雪铲，其特征在于，包括除雪铲主板和权利要求1-9任一项所述的障碍避让机构；

所述除雪铲主板固定设置在所述机架上。