CN207164629U - 旋转限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转限位机构，包括固定结构、与固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、向转动结构一侧面开口且用于容纳固定结构的圆槽、设于圆槽内的第一限位块及与固定结构通过第二转轴转动连接的第二限位块，第二限位块上设有用于容纳第一限位块且向第二限位块边缘开口的转动槽，转动槽的两侧设有至少两个用于与第一限位块和圆槽抵接的限位凸起，在垂直于第一转轴的平面内，限位凸起的外端与第二转轴的间距大于圆槽的内壁与第二转轴的最短间距。本实用新型提供的旋转限位机构能使转动结构相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

Description

旋转限位机构

技术领域

本实用新型属于限位机构技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转限位机构。

背景技术

很多设备的运行都涉及到旋转动作，在实际应用中，许多旋转动作的角度范围是需要被限定的，不能是无限制的旋转，这就需要旋转限位机构进行旋转动作的限位。现有的旋转限位机构，尤其是应用在大于360度的旋转范围内进行限位的旋转限位机构，大多结构复杂，体积较大，使用可靠性差，不利于设备的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转限位机构，以解决现有技术中存在的应用在大于360度的旋转范围内进行限位的旋转限位机构的结构复杂，使用可靠性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种旋转限位机构，包括：固定结构、与所述固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、向所述转动结构一侧面开口且用于容纳所述固定结构的圆槽、设于所述圆槽内的第一限位块及与所述固定结构通过第二转轴转动连接的第二限位块，所述第二限位块上设有用于容纳所述第一限位块且向所述第二限位块边缘开口的转动槽，所述转动槽的两侧设有至少两个用于与所述第一限位块和所述圆槽抵接的限位凸起，在垂直于所述第一转轴的平面内，所述限位凸起的外端与所述第二转轴的间距大于所述圆槽的内壁与所述第二转轴的最短间距，在垂直于所述第一转轴的平面内，所述转动槽的外端与所述第二转轴的最短间距大于所述圆槽的内壁与所述第二转轴的最短间距，所述圆槽的边缘设有沿所述第一转轴的径向凸出于所述圆槽且用于容纳所述转动槽的外端的避位槽。

进一步地，至少两个所述限位凸起为镜像对称设置。

进一步地，在所述第二限位块上，所述转动槽的外侧与所述限位凸起之间及相邻的所述限位凸起之间均为弧形过渡面。

进一步地，所述固定结构包括固定圆盘，所述第一转轴与所述固定圆盘的中心重合。

进一步地，所述第一限位块为圆柱体构件。

进一步地，所述第一限位块的中轴与所述圆槽内壁的最短间距和所述第一限位块的中轴与所述固定圆盘的最短间距之比为1:3-3:1。

进一步地，所述避位槽为扇形槽。

进一步地，所述避位槽与所述第一限位块一一对应。

进一步地，所述第二限位块具有至少两个。

进一步地，所述第二转轴位于所述固定结构的边缘。

本实用新型提供的旋转限位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型旋转限位机构，转动结构相对于固定结构发生沿一个旋转方向的转动，初始时转动槽的开口迎向该旋转方向，当第一限位块转动到转动槽开口位置处的时候，能够进入转动槽内，进而能带动第二限位块转动，当转动到一定角度后，第一限位块脱出转动槽，第二限位块不再随着转动结构转动，此时限位凸起迎向该旋转方向，当转动到一定角度后限位凸起与第一限位块接触，随后限位凸起卡在第一限位块与圆槽内壁之间，转动结构不能再发生沿该旋转方向的转动，反向转动亦然，该结构能使转动结构相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的爆炸结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的爆炸结构示意图二；

图3为本实用新型实施例一采用的第二限位块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的工作原理图一；

图5为本实用新型实施例一提供的旋转限位机构的工作原理图二；

图6为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的工作原理图一；

图7为本实用新型实施例二提供的旋转限位机构的工作原理图二。

其中，图中各附图标记：

1-固定结构；101-固定圆盘；2-第一转轴；3-转动结构；4-圆槽；5-第一限位块；6-第二转轴；7-第二限位块；8-转动槽；9-限位凸起；10-避位槽

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的旋转限位机构进行说明。所述旋转限位机构，包括固定结构1、与固定结构1通过第一转轴2转动连接的转动结构3、向转动结构3一侧面开口且用于容纳固定结构1的圆槽4、设于圆槽4内的第一限位块5及与固定结构1通过第二转轴6转动连接的第二限位块7，第二限位块7上设有用于容纳第一限位块5且向第二限位块7边缘开口的转动槽8，转动槽8的两侧设有至少两个用于与第一限位块5和圆槽4抵接的限位凸起9，在垂直于第一转轴2的平面内，限位凸起9的外端与第二转轴6的最短间距大于所述圆槽4的内壁与第二转轴6的最短间距，在垂直于第一转轴2的平面内，转动槽8的外端与第二转轴6的最短间距大于圆槽4的内壁与第二转轴6的最短间距，圆槽4的边缘设有沿第一转轴2的径向凸出于圆槽4且用于容纳转动槽8的外端的避位槽10。

本实用新型提供的旋转限位机构，与现有技术相比，转动结构3相对于固定结构1发生沿一个旋转方向的转动，初始时转动槽8的开口迎向该旋转方向，当第一限位块5转动到转动槽8开口位置处的时候，能够进入转动槽8内，进而能带动第二限位块7转动，当转动到一定角度后，第一限位块5脱出转动槽8，第二限位块7不再随着转动结构3转动，此时限位凸起9迎向该旋转方向，当转动到一定角度后限位凸起9与第一限位块5接触，随后限位凸起9卡在第一限位块5与圆槽4内壁之间，转动结构不能再发生沿该旋转方向的转动，反向转动亦然，该结构能使转动结构3相对固定结构旋转360度以上，且其结构简单，不采用电子器件，占用空间小，限位效果好，使用性能稳定可靠，能在两个旋转方向上实现同样角度的限位。

需要注意的是，限位凸起9的外端与第二转轴6的最短间距大于所述圆槽4的内壁与第二转轴6的最短间距，并且转动槽8的外端与第二转轴6的最短间距大于圆槽4的内壁与第二转轴6的最短间距，在此结构下，除非第一限位块5进入转动槽8内带动第二限位块7转动，否则一般情况下由于有圆槽4内壁的限位作用，第二限位块7基本不会发生转动，保证在第一限位块5转动到指定位置后第二限位块7能进行有效的限位。并且，为了保证转动的顺畅性，避位槽10的内壁与转动槽8的外端间隙配合。

进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，至少两个限位凸起9为镜像对称设置。优选地，限位凸起9具有两个，与转动槽8围绕第二转轴6呈三角形分布，能更加方便的适应顺时针或逆时针旋转方向上的限位，在一个方向上的旋转角度范围为如图5的虚线箭头所示的范围，接近720度。

进一步地，请参阅图1至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，在第二限位块7上，转动槽8的外侧与限位凸起9之间及相邻的限位凸起9之间均为弧形过渡面。即第二限位块7的外侧面与圆槽4内壁能可能发生接触的位置均为弧形过渡面，防止发生接触时有棱角加速圆槽4的损坏。

进一步地，参阅图1、图2、图4至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，固定结构1包括固定圆盘101，第一转轴2与固定圆盘101的中心重合。固定结构1的形状与圆槽4相适配，方便加工和组装。

进一步地，请参阅图1、图4、图5、图6及图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，第一限位块5为圆柱体构件。第一限位块5与转动槽8或限位凸起9发生接触的时候，能防止棱角造成的磕碰造成损伤或阻碍转动，提高使用的顺畅性。

进一步地，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，为了合理利用空间，第一限位块5的中轴与圆槽4内壁的最短间距和第一限位块5的中轴与固定圆盘101的最短间距之比为1:3-3:1，在该比例范围内，第二限位块7与避位槽10的尺寸能设置的比较合理，既便于制造，又方便使用。优选地，第一限位块5的中轴与圆槽4内壁的最短间距和第一限位块5的中轴与固定圆盘101的最短间距之比为1:1。

进一步地，请参阅图1、图2、图4至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，避位槽10为扇形槽。扇形槽的内壁平滑，无棱角，方便加工，同时也便于转动槽8的外端在避位槽10内转动。

进一步地，请参阅图1、图2、图4至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，为了简化结构，同时达到理想的限位效果，避位槽10与第一限位块5一一对应。

进一步地，请参阅图6及图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，为了设置不同的旋转角度范围，增强角度限定的灵活性，第二限位块7具有至少两个。

进一步地，请参阅图1、图2、图4至图7，作为本实用新型提供的旋转限位机构的一种具体实施方式，第二转轴6位于固定结构1的边缘，能合理利用空间，减小转动结构3及固定结构1占用的空间。

当第二限位块7具有一个的时候，请参阅图4，以顺时针转动为例：

第一限位块5的初始位置位于第二限位块7右侧，转动槽8的开口朝向左侧，限位凸起9位于转动槽8右侧的位置(序号①)；

第二限位块7状态保持不变，第一限位块5随着转动结构3顺时针转动到转动槽8开口的位置(序号②)；

第一限位块5继续转动到转动槽8内，并带动第二限位块7围绕第二转轴6顺时针转动，期间转动槽8的外端经过避位槽10内(序号③)；

第一限位块5继续转动脱出转动槽8，此时转动槽8开口朝向右侧，限位凸起9位于转动槽8左侧的位置(序号④)；

第一限位块5继续转动，直至第一限位块5的右侧与位于上部的限位凸起9的左侧抵接，位于上部的限位凸起9的右侧与圆槽4的侧壁抵接，使得第一限位块5不能再转动(序号⑤)。

当第二限位块7具有两个的时候，请参阅图6，以顺时针转动为例：

第一限位块5的初始位置位于其中一个第二限位块7右侧，两个第二限位块7的转动槽8均朝向逆时针方向(序号①)；

第二限位块7状态保持不变，第一限位块5随着转动结构3顺时针转动到另一个第二限位块7的转动槽8开口的位置(序号②)；

第一限位块5转动到转动槽8内，并带动第二限位块7围绕第二转轴6顺时针转动，期间转动槽8的外端经过避位槽10内，第一限位块5继续转动脱出转动槽8，此时该第二限位块7的转动槽8开口朝向顺时针的方向(序号③)；

第一限位块5继续转动，使另一个第二限位块7转动到转动槽8开口朝向顺时针的方向的状态；

第一限位块5继续转动，直至第一限位块5与上述步骤中第一个接触的第二限位块7的限位凸起9抵接，限位凸起9的右侧与圆槽4的侧壁抵接，使得第一限位块5不能再转动(序号④)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转限位机构，其特征在于：包括固定结构、与所述固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、向所述转动结构一侧面开口且用于容纳所述固定结构的圆槽、设于所述圆槽内的第一限位块及与所述固定结构通过第二转轴转动连接的第二限位块，所述第二限位块上设有用于容纳所述第一限位块且向所述第二限位块边缘开口的转动槽，所述转动槽的两侧设有至少两个用于与所述第一限位块和所述圆槽抵接的限位凸起，在垂直于所述第一转轴的平面内，所述限位凸起的外端与所述第二转轴的间距大于所述圆槽的内壁与所述第二转轴的最短间距，在垂直于所述第一转轴的平面内，所述转动槽的外端与所述第二转轴的最短间距大于所述圆槽的内壁与所述第二转轴的最短间距，所述圆槽的边缘设有沿所述第一转轴的径向凸出于所述圆槽且用于容纳所述转动槽的外端的避位槽。

2.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：至少两个所述限位凸起为镜像对称设置。

3.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：在所述第二限位块上，所述转动槽的外侧与所述限位凸起之间及相邻的所述限位凸起之间均为弧形过渡面。

4.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述固定结构包括固定圆盘，所述第一转轴与所述固定圆盘的中心重合。

5.如权利要求4所述的旋转限位机构，其特征在于：所述第一限位块为圆柱体构件。

6.如权利要求5所述的旋转限位机构，其特征在于：所述第一限位块的中轴与所述圆槽内壁的最短间距和所述第一限位块的中轴与所述固定圆盘的最短间距之比为1:3-3:1。

7.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述避位槽为扇形槽。

8.如权利要求1所述的旋转限位机构，其特征在于：所述避位槽与所述第一限位块一一对应。

9.如权利要求8所述的旋转限位机构，其特征在于：所述第二限位块具有至少两个。

10.如权利要求9所述的旋转限位机构，其特征在于：所述第二转轴位于所述固定结构的边缘。