CN109415076A - 紧凑的转向器 - Google Patents

Abstract

一种交通工具转向输入装置，包括：第一旋钮(102)，其构造成围绕第一旋转轴线是可旋转的，并可操作地联接到转向柱(200)，使得旋转第一旋钮(102)导致转向柱(200)的旋转；以及第二旋钮(112)，其构造成围绕第二旋转轴线是可旋转的，并且可操作地联接成旋转转向柱(200)，使得旋转第二旋钮(112)导致转向柱(200)旋转，其中第一可旋转旋钮和第二可旋转旋钮(102、112)可操作地联接成使得在顺时针(CW)方向或逆时针(CCW)方向上旋转一个旋钮(102；112)导致在相同方向上旋转另一旋钮(112；102)，并且第一旋转轴线和第二旋转轴线界定一角度。

Description

紧凑的转向器

技术领域

本公开的实施方案涉及交通工具转向装置。

背景

交通工具中的常规转向机构的作用是使用转向盘转动交通工具的轮子，转向盘通常定位在驾驶员前方，并且由驾驶员用一只手或两只手操作。转向盘的旋转通常经由转向柱传递到轮子导向机构，该轮子导向机构响应转向盘的旋转将轮子指向需要的方向。转向柱可以包括万向节，以允许转向柱偏离直线，同时保持其将旋转运动从转向盘传递到轮子导向机构的能力。现代汽车通常使用齿条和小齿轮式轮子导向机构，其中转动转向盘使联接到齿条的小齿轮转动，齿条是线性齿轮，线性齿轮与小齿轮啮合并将小齿轮的转动转换成齿条沿汽车的横向轴线的线性运动(横向运动)。其它轮子导向机构包括循环球机构。常规的转向机构可以包括动力辅助转向(PAS)系统，其中液压或电动致动器将受控的能量添加到转向机构。当使用包括PAS的转向机构时，为了在以通常速度行驶时转动转向轮子，驾驶员需要提供较少的力，并且当交通工具停止或缓慢移动时，显著减少转动轮子所需要的体力。

由于许多优点，包括精度、反馈和稳定性，转向盘一直是一种受欢迎的转向装置。从一个极限位置到另一个极限位置(from lock to lock)具有数圈的转向盘允许更精确地控制前轮子的一系列转动角度，从平行停车时的大角度变化到精细的角度变化，再到沿高速公路高速行驶时的小角度变化。机械联接到轮子的转向盘提供直接的机械反馈，允许驾驶员“感觉”影响前轮子的转动的力。转向盘只可以通过旋转来活动，因此转向盘相对地抵抗对由于驾驶员在驾驶期间经历的相对于转向盘的惯性运动引起的意外移动的配准(registering)。

概述

本公开的实施方案的一个方面涉及提供一种交通工具转向装置，下文中也称为“扭转控制器(Twist Controller)”，该交通工具转向装置比转向盘更加紧凑，同时提供转向盘所提供的精度、反馈和/或稳定性优点。

根据本公开的实施方案的扭转控制器包括构造成围绕第一旋转轴线可旋转的第一可旋转旋钮(knob)和构造成围绕第二旋转轴线可旋转的第二可旋转旋钮，并且扭转控制器构造成使得可旋转旋钮中的一个或两个的旋转控制交通工具的转向。在本公开的一个实施方案中，可旋转旋钮中的一个或两个的旋转使可操作地联接到其上的转向柱旋转。任选地，旋钮机械联接到转向柱，例如经由齿轮。可选地或另外地，扭转控制器包括电子旋转控制器，该电子旋转控制器构造成配准(register)旋钮中的一个或两个的旋转，并响应于旋钮旋转而控制转向柱的被驱动的旋转。

在本公开的一个实施方案中，第一可旋转旋钮和第二可旋转旋钮可操作地联接，使得旋转一个旋钮导致另一个旋钮在相同的旋转方向上旋转。因此，一个旋钮的顺时针(“CW”)旋转导致另一个旋钮的CW旋转，并且一个旋钮的逆时针(“CCW”)旋转导致另一个旋钮的CCW旋转。

如本文中所使用的，旋转方向，例如CW或CCW旋转，应理解为参照每个旋钮是从相应的旋钮的远侧端部沿相应的旋转轴线观看的。

在本公开的一个实施方案中，第一旋转轴线和第二旋转轴线界定一角度(其在本文中可以称为“旋钮间角度(interknob angle)”)。任选地，旋钮间角度是在180度和10度之间。任选地，旋钮间角度是在170度和10度之间，在160度和20度之间，在150度和30度之间，在140度和40度之间，在130度和50度之间，在120度和60度之间，或者在110度和70度之间。任选地，旋钮间角度是约90度。

在本公开的一个实施方案中，第一可旋转旋钮和第二可旋转旋钮围绕它们相应的旋转轴线的定向彼此之间偏移90度，并且无论旋钮围绕它们相应的旋转轴线的角位移如何，偏移均保持90度。举例来说，如果第一旋钮上的参考点在12点钟位置，那么第二旋钮上的等效参考点在3点钟位置，并且如果第一旋钮的相应参考点旋转到2点钟位置，那么第二旋钮上的等效参考点同时旋转到5点钟位置。

在本公开的实施方案中，扭转控制器是可操作的以响应于施加到转向机构的力，将反馈扭矩施加到第一旋钮和第二旋钮。任选地，扭转控制器是可操作的以通过旋钮与转向柱的机械联接来施加反馈扭矩。可选地或另外地，扭转控制器包括电反馈致动器，该电反馈致动器响应于施加到转向机构的力将扭矩施加到第一旋钮和/或第二旋钮。

在本公开的一个实施方案中，一个或更多个可旋转旋钮的旋转不导致同一个或另一个可旋转旋钮的平移运动。

在本公开的一个实施方案中，第一旋钮和第二旋钮的相应的远侧端部之间的距离(其在本文中可称为“旋钮间距离”)约为驾驶员肩部的宽度或更小，小于60厘米(cm)、小于45厘米、小于30厘米、小于25厘米、小于20厘米、小于15厘米或小于10厘米。

在讨论中，除非另有说明，修饰本公开的实施方案的一个或多个特征的条件或关系特征的诸如“大体上”和“约”的形容词应被理解为意味着该条件或特性被界定在对于其预期应用的实施方案的操作可接受的容限内。除非另有说明，说明书和权利要求书中的词语“或”被认为是包含性的“或”，而不是排他性的“或”，并且表示其连结的项中的至少一项或任何组合。

提供本概述以便以简化的形式引入将在以下详细描述中进一步描述的一系列构思。本概述不意图确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图被用于限制所要求保护的主题的范围。

附图简述

下面参考在本段下面列出的至此所附的图来描述本公开的实施方案的非限制性示例。在多于一个图中出现的相同的特征通常在它们出现的所有图中以相同的标号标记。在图中标记表示本公开的实施方案的给定特征的图标的标号可用于参考给定特征。图中示出的特征的尺寸出于陈述的方便性和清晰性而选择且不一定按照比例示出。

图1A示出了根据本公开的实施方案的扭转控制器的示意图；

图1B示出了图1A中示出的扭转控制器的俯视图；

图1C示出了包括可选的旋钮的可选扭转控制器；

图2A示出了根据本公开的实施方案的扭转控制器的示意图；

图2B示出了图2A中示出的扭转控制器的俯视图；

图3示出了根据本公开的实施方案的可选扭转控制器的示意图；

图4A-4E示出了当沿每个可旋转旋钮的相应的旋转轴线观察时根据本公开的实施方案的扭转控制器的第一可旋转旋钮和第二可旋转旋钮正在被旋转的示意图；以及

图5示出了安装在交通工具中的根据本公开的实施方案的扭转控制器的示意图。

详细描述

参考图1A和图1B，其示出了根据本公开的实施方案的扭转控制器100的示意图。扭转控制器100包括左旋钮102和右旋钮112。任选地，扭转控制器100包括将左旋钮102连接到主体130的轴杆103和将右旋钮112连接到主体130的轴杆113。左旋钮102围绕轴线AL是可旋转的，并且右旋钮112围绕轴线AR是可旋转的。在本发明的一个实施方案中，扭转控制器100可构造成使得旋钮102、112中的一个或两个围绕其相应的旋转轴线的旋转是可操作的以控制安装有扭转控制器100的交通工具的转向。举例来说，扭转控制器100可以包括在汽车500中(见图5)，并且扭转控制器可以构造成使得当汽车的驾驶员在CW方向上旋转旋钮102、112中的一个或两个时，汽车500被转向以向右转，并且当驾驶员在CCW方向上旋转旋钮102、112中的一个或两个时，汽车被转向以向左转。

在本公开的一个实施方案中，旋钮102和112旋转地联接，使得当一个旋钮旋转时，另一个旋钮以相同的旋转方向和旋转距离旋转。旋转方向之间的关系通过旋钮102的箭头CA和旋钮112的箭头CB示意性地表示。举例来说，扭转控制器构造成使得在CW方向上旋转一个旋钮90度导致另一个旋钮在CW上方向旋转90度。可选地，一个旋钮的CCW旋转90度导致另一个旋钮也在CCW方向上旋转90度。在本公开的实施方案中，旋钮102和旋钮112可操作地联接到转向柱200，使得旋钮102和/或112的CW旋转导致转向柱200在一个旋转方向上旋转，并且旋钮102和/或旋钮112的CCW旋转导致转向柱200在另一个旋转方向上旋转。旋钮102、旋钮112和转向柱200之间的旋转联接的实施方案将在下文中进一步描述。

在本发明的一个实施方案中，旋钮102、112在扭转控制器的操作期间的移动被限制为分别围绕旋转轴线AL和轴线AR旋转。举例来说，旋钮102、112的旋转不导致AL或AR相对于主体130和/或转向柱200的平移运动。

在本公开的一个实施方案中，扭转控制器100构造成使得轴线AL和轴线AR界定角度X，该角度X在下文中可以被称为旋钮间角度X。任选地，旋钮间角度X在180度和10度之间。任选地，旋钮间角度X是在170度和10度之间，在160度和20度之间，在150度和30度之间，在140度和40度之间，在130度和50度之间，在120度和60度之间，或者在110度和70度之间。任选地，旋钮间角度X是约90度。任选地，对于个人驾驶员的最佳舒适度而言，旋钮间角度X可以是可调节的。

使用旋钮而不是盘形物来控制转向允许根据本公开的实施方案的扭转控制器相对于常规转向盘是紧凑的。在本公开的一个实施方案中，扭转控制器100及其部件被设定尺寸以使得两个旋钮的远侧端部之间的旋钮间距离D约为驾驶员肩部的宽度或小于驾驶员肩部的宽度。任选地，旋钮间距离D小于60厘米(cm)、小于45厘米、小于30厘米、小于25厘米、小于20厘米、小于15厘米或小于10厘米。任选地，旋钮102的远侧端部是点20(在图2B中示出)，其中轴线AL穿过旋钮102的外表面，并且旋钮112的远侧端部是点22(在图2B中示出)，其中轴线AR穿过旋钮112的外表面。

在本公开的一个实施方案中，旋钮的长度L，其测量为旋钮102或旋钮112的远侧端部和扭转控制器的主体130之间的距离，是可调节的。任选地，轴杆103、113的长度可以是可调节的。举例来说，轴杆103和旋钮102可构造成使得轴杆103可滑动到旋钮102中以缩短旋钮长度L。应理解，在本公开的实施方案中，对于给定的旋钮间角度X，缩短两个旋钮的旋钮长度L导致缩短的旋钮间距离D。因此，缩短旋钮的旋钮长度L也导致缩短的旋钮间距离D。还应当理解，在本公开的实施方案中，主体130处的轴杆103和轴杆113之间的距离小于手柄末端之间的旋钮间距离D，并且两个距离之间的关系是旋钮间角度X和旋钮长度L的函数。任选地，长度L可以是约30cm或更小、小于20cm、小于10cm、小于5cm或小于2cm。任选地，旋钮102、112的宽度可以被界定为由与相应旋钮的旋转轴线垂直相交的线穿过旋钮的最长距离，可以是约10cm或更小，小于8cm，小于6cm或小于4cm。

在本公开的一个实施方案中，旋钮102、112中的每一个被设定形状和尺寸以易于由使用者的手或手指握住和旋转。任选地，旋钮102、112可以具有如图1A-1B中所示的大体上平坦的形状，或者可选地具有大体圆形的形状。任选地，旋钮102、112可以包括肋状物、一系列压痕和/或橡胶状表面，以改善抓握。

现在参考图1C。在本公开的实施方案中，可选旋钮102’的远侧部分109相对于旋钮102’的近侧部分107具有圆形形状，并且近侧部分相对于远侧部分具有平坦形状。如图1C中所示，远侧部分109的圆形形状有利地成形为舒适地抓握在使用者的手掌中，而近侧部分107的平坦形状有利地成形为通过使用者的手指在旋钮102’上施加扭矩。图1C还示出了可选旋钮112’的远侧部分119，其相对于旋钮112’的近侧部分117是圆形的，近侧部分相对于远侧部分是较平坦的。

在本公开的一个实施方案中，每个可旋转旋钮102、112沿至少一个对称平面具有镜像对称。任选地，每个可旋转旋钮102、112沿两个对称平面具有镜像对称。

在本公开的一个实施方案中，每个旋钮102、112被成形为具有两级(order 2)旋转对称性，使得旋钮在绕旋转轴线旋转180度之后具有相同的外观。

在本公开的一个实施方案中，旋钮102和旋钮112具有彼此相同的形状或者是彼此的对映体。

图2A-2B、图3和图4A-4E示意性地示出了旋钮102、旋钮112和转向柱200之间的旋转联接的各种实施方案。

参考图2A和图2B，其示出了不具有外部主体130的扭转控制器100，并且示意性地示出了主体130内的可选内部机构，该内部机构用于在旋钮102、旋钮112和转向柱200之间提供旋转联接。在本公开的实施方案中，左旋钮102连接到轴杆103的远侧端部104，并且轴杆103的近侧端部105连接到锥齿轮106，使得左旋钮102的旋转导致锥齿轮106的旋转。此外，右旋钮112连接到轴杆113的远侧端部114，并且轴杆113的近侧端部115连接到锥齿轮116，使得右旋钮102的旋转导致锥齿轮116的旋转。锥齿轮106和锥齿轮116可操作地联接到中心锥齿轮125，中心锥齿轮125连接到转向柱200，使得旋钮102和旋钮112中的一个或两个的旋转导致转向柱200的旋转。因为旋钮102和旋钮112通过相应的锥齿轮各自旋转地联接到转向柱200，所以旋钮102或旋钮112中的一个的旋转导致另一个旋钮在相同的旋转方向上旋转，以及转向柱200在相反的旋转方向上旋转。旋转方向之间的关系通过旋钮102的箭头CA、旋钮112的箭头CB和转向柱200的箭头CC示意性地表示。在本公开的一个实施方案中，转向柱200可包括附加齿轮机构(图2A-2B中未示出)或可操作地连接到附加齿轮机构(图2A-2B中未示出)，以反转转向柱的旋转方向，使得保持与旋钮102和旋钮112相同的方向。在本公开的一个实施方案中，附加齿轮机构可构造成具有降低的传动比，以便降低由驾驶员的手来转向所需的扭矩。举例来说(如图2A-2B中所示)，锥齿轮106和锥齿轮116的半径相对于锥齿轮125可以较小，以具有降低的传动比。

参考图3，图3示意性地示出了不具有外部主体130的可选扭转控制器300。扭转控制器大体上与图1A-1B和图2A-2B中所示的扭转控制器100相同，除了它包括连接到轴杆的锥齿轮和连接到转向柱的锥齿轮之间的附加齿轮之外。如图3中所示，锥齿轮106可操作地联接到中间齿轮108，中间齿轮108可操作地联接到锥齿轮125’，并且锥齿轮116可操作地联接到中间齿轮118，中间齿轮118可操作地联接到锥齿轮125’。这样，旋钮102或旋钮112中的一个的旋转导致另一旋钮以及转向柱200在相同的旋转方向上的旋转。旋转方向之间的关系通过旋钮102的箭头CA、旋钮112的箭头CB和转向柱200的箭头CC’示意性地表示。

在本公开的实施方案中，扭转控制器100是可操作的以为旋钮102和旋钮112提供扭矩反馈。参照图2A-2B和图3，应理解，正如旋钮102或旋钮112的旋转由于经由锥齿轮的机械联接而导致转向柱200的旋转一样，转向柱200的旋转将导致旋钮102、112的旋转。因此，机械联接到转向柱200的旋钮102和旋钮112是可操作的以响应于交通工具转向的变化提供扭矩反馈。可选地或另外地，即使在旋钮102、112与交通工具的转向器的连接是电的而不是机械的实施方案中，扭转控制器100也可以包括响应于交通工具的转向器的电扭矩致动器(未示出)，该电扭矩致动器是可操作的以对旋钮102和/或旋钮112施加扭矩。

参考图4A-4D，图4A-4D示出了旋钮102(从旋钮的远侧端部朝向锥齿轮106(未示出)沿旋转轴线AL观察)以及旋钮112(从旋钮的远侧端部朝向锥齿轮116(未示出)沿旋转轴线AR观察)。

假设旋钮102、112的形状相同，并且每个旋钮在旋钮上的等效位置用对应的参考点PL、PR表示。给定参考点的旋转位置可以被表征为在0度和360度之间，其中0度被界定为给定参考点距地面竖直最高的点，180度被界定为给定参考点是最低的点，并且360度是完整的旋转一周。

在本公开的一个实施方案中，旋钮102、112围绕它们相应的旋转轴线AL、AR的定向偏移90度，并且无论旋钮围绕它们相应的旋转轴线的角位移如何，偏移均保持90度。

图4A-4E示出了旋钮102和旋钮112协同旋转的示例性顺序，其中旋钮102和旋钮112之间的90度偏移保持在不同的旋转位置处。图4A示出了旋钮102上的参考点PL处于315度(或-45度)位置，并且旋钮112上的参考点PR处于45度位置。如图4A-4B中所示，如果旋钮102顺时针旋转，使得参考点PL从315度位置旋转到0度位置，则旋钮112同时旋转，使得参考点PR从45度位置顺时针移动到90度位置。如图4B-4C中所示，当旋钮102旋转使得参考点PL从0度位置顺时针旋转到45度位置时，则旋钮112同时旋转使得参考点PR从90度位置移动到135度位置。如图4C-4D中所示，当旋钮102旋转使得参考点PL从45度位置顺时针旋转到90度位置时，则旋钮112同时旋转使得参考点PR从135度位置移动到180度位置。如图4D-4E中所示，当旋钮102旋转使得参考点PL从90度位置顺时针旋转到135度位置时，则旋钮112同时旋转使得参考点PR从180度位置移动到245度位置。

伸出人的手，以桡骨茎突作为确定角位置的参考点且0度是最高竖直点，人的手构造成容易地在约-45度和约45度位置之间旋转。如图4A-4E中所示，旋钮102和旋钮112被成形为具有2级旋转对称性使得旋钮在绕旋转轴线旋转180度后具有相同的外观，并且在形状上是平坦的。由于旋钮102的形状，当旋钮102的参考点PL位于-45度和45度位置之间或约135度和225度位置之间时，旋钮102定位成被驾驶员有利地旋转。上述情况也适用于旋钮112。

在本公开的一个实施方案中，当使用者的左手将旋钮102从旋钮的-45度位置旋转到45度位置(图4A至图4C)时，旋钮112定位在135度位置，并因此定位成有利地被使用者的右手旋转。在旋钮112从旋钮的135度位置旋转到225度位置(图4C至图4E)之后，旋钮102变得定位在135度位置，并且因此定位成有利地被使用者的左手旋转。因此，每当驾驶员在容易的手腕旋转的解剖范围内完成一个旋钮的旋转时，另一个旋钮有利地定位成被另一只手容易地旋转。

现在参考图5，其示意性地示出了包括扭转控制器100的汽车500。在本公开的一个实施方案中，扭转控制器100被设定尺寸以与通常转向盘相比，对驾驶员的阻碍较小。举例来说，与通常的转向盘相比，扭转控制器100不太妨碍驾驶员对仪表板510及其部件的观察，例如刻度盘512、514以及平板显示器516，并且当驾驶员进入或离开汽车500时，不太可能撞到驾驶员的膝盖。在本公开的一个实施方案中，扭转控制器100相对于仪表板510的定向可以是可调节的，以便在使用扭转控制器来操纵汽车500时提高驾驶舒适性，或者增加间隙以允许驾驶员更容易地离开和进入交通工具。在本公开的一个实施方案中，扭转控制器100可以构造成在不使用时更加不显眼，例如当交通工具500没有被驾驶或者当交通工具500由基于计算机的自主驾驶系统控制时。任选地，旋钮可以构造成在不使用时缩短或折叠成平靠在仪表板510上。任选地，扭转控制器100可以在不使用时保持在仪表板510内的凹口或隔室内，并且当驾驶员要求或需要使用扭转控制器时，滑出或弹出超过仪表板510的表面。本公开中用于安装扭转控制器100的位置不限于如图5中所示的安装位置，特别是在扭转控制器包括电子旋转控制器的实施方案中，该电子旋转控制器构造成配准一个或两个旋钮的旋转，以响应旋钮旋转来控制转向柱的被驱动的旋转，并且因此它不需要机械联接到转向柱。举例来说，扭转控制器100可安装在驾驶员座椅或顶板(ceiling)上。可选地，扭转控制器100可以是通过有线或无线连接可操作地连接到交通工具500的独立装置。

本申请中公开的实施方案的描述是通过示例的方式提供的，并且不意图限制本公开的范围。所描述的实施方案包括不同的特征，并非所有这些特征在本公开的所有实施方案中都是必需的。一些实施方案仅利用特征中的一些特征或这些特征的可能的组合。本领域技术人员将想到所描述的本公开的实施方案的变型，以及包括在所描述的实施方案中提到的特征的不同组合的本公开的实施方案。本公开的范围仅由所附权利要求限定。

Claims (16)

1.一种交通工具转向输入装置，包括：

第一旋钮，其构造成围绕第一旋转轴线是可旋转的，并可操作地联接到转向柱，使得旋转所述第一旋钮导致所述转向柱的旋转；和

第二旋钮，其构造成围绕第二旋转轴线是可旋转的，并可操作地联接成旋转所述转向柱，使得旋转所述第二旋钮导致所述转向柱旋转，

其中：

所述第一可旋转旋钮和所述第二可旋转旋钮可操作地联接，使得在顺时针(CW)方向或逆时针(CCW)方向上旋转一个旋钮导致在相同方向上旋转另一个旋钮；并且

所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线界定一角度。

2.根据权利要求1所述的交通工具转向输入装置，其中，在所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间形成的所述角度在180度和10度之间。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的交通工具转向输入装置，其中，所述角度在170度和10度之间，在160度和20度之间，在150度和30度之间，在140度和40度之间，在130度和50度之间，在120度和60度之间，在110度和70度之间，或者是约90度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，所述第一旋钮和所述第二旋钮围绕它们的相应的旋转轴线的定向相对于彼此偏移90度，并且不管所述第一可旋转旋钮和所述第二可旋转旋钮围绕它们的相应的旋转轴线的角度位置如何，所述偏移均保持90度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，所述第一旋钮和所述第二旋钮的旋转机械地联接到所述转向柱的旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具转向输入装置，还包括电子旋转控制器，所述电子旋转控制器构造成配准一个或两个旋钮的旋转，并响应于旋钮旋转而控制所述转向柱的被驱动的旋转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具转向输入装置，还包括电反馈致动器，所述电反馈致动器响应于施加到所述转向机构的力将扭矩施加到所述第一旋钮和/或所述第二旋钮。

8.根据前述权利要求中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，对于所述第一旋钮和所述第二旋钮中的至少一个旋钮，所述旋钮的远侧部分的特征在于相对于所述旋钮的近侧部分的圆形形状。

9.一种交通工具转向输入装置，包括：

第一旋钮，其构造成围绕第一旋转轴线是可旋转的，并可操作地联接到转向柱，使得旋转所述第一旋钮导致所述转向柱的旋转；和

第二旋钮，其构造成围绕第二旋转轴线是可旋转的，并可操作地联接成旋转所述转向柱，使得旋转所述第二旋钮导致所述转向柱旋转，

其中：

所述第一旋钮和所述第二旋钮可操作地联接，使得在顺时针方向或逆时针方向上旋转一个旋钮导致在相同方向上旋转另一个旋钮；并且

所述第一旋钮和所述第二旋钮围绕它们的相应的旋转轴线的定向相对于彼此偏移90度，并且不管所述第一可旋转旋钮和所述第二可旋转旋钮围绕它们的相应的旋转轴线的角度位置如何，所述偏移均保持90度。

10.根据权利要求9所述的交通工具转向输入装置，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线界定一角度。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的交通工具转向输入装置，其中，在所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间形成的角度在180度和10度之间。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，所述角度在170度和10度之间，在160度和20度之间，在150度和30度之间，在140度和40度之间，在130度和50度之间，在120度和60度之间，在110度和70度之间，或者是约90度。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，所述第一旋钮和所述第二旋钮的旋转机械地联接到所述转向柱的旋转。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的交通工具转向输入装置，还包括电子旋转控制器，所述电子旋转控制器构造成配准一个或两个旋钮的旋转，并响应于旋钮旋转而控制所述转向柱的被驱动的旋转。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的交通工具转向输入装置，还包括电反馈致动器，所述电反馈致动器响应于施加到所述转向机构的力将扭矩施加到所述第一旋钮和/或所述第二旋钮。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的交通工具转向输入装置，其中，对于所述第一旋钮和所述第二旋钮中的至少一个旋钮，所述旋钮的远侧部分的特征在于相对于所述旋钮的近侧部分的圆形形状，并且所述旋钮的所述近侧部分相对于所述远侧部分具有平坦的形状。