CN203318484U - 一种教练客车的双方向盘转向传动装置 - Google Patents
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Abstract
一种教练客车的双方向盘转向传动装置，包括主方向盘（2）和副方向盘（6），所述主转向机总成（4）上的转向机总成副输入轴（18）与左中间传动轴（11）的一端相连接，左中间传动轴（11）的另一端与电动转向助力装置（10）上的电动转向输出轴（23）相连接，电动转向助力装置（10）上的电动转向输入轴（22）与右中间传动轴（12）的一端相连接，右中间传动轴（12）的另一端与转向换向器输出轴（21）相连接，本实用新型结构简单，在进行转向操作时不会出现卡死现象，采用驱动电机线束和传感器线束实现了对电动转向助力装置上驱动电机的准确控制，对转向机总成副输入轴输入扭矩实现了放大，教练员对转向的操控很省力，教练车的安全性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向传动装置，尤其涉及一种教练客车的双方向盘转向传动装置，属于汽车技术领域。
背景技术
教练车是驾校用于培训驾驶学员的车辆，其技术状况应符合GB 7258的要求和JT/T 198所规定的二级车以上技术条件，并装有副后视镜、副制动踏板、灭火器及其它安全防护装置。如今越来越多的驾校开始尝试使用双方向盘教练车，该类型教练车的特点就是在副驾驶位置增设一个方向盘供教练员使用，教练员可根据情况随时修正学员的转向状态，在紧急情况下避免因学员的误操作而引起转向不到位或者与其他车辆碰撞等严重事故。其转向系统要求两个方向盘及相应的转向传动装置都能够连接到转向机上，控制转向机的工作状态，因此转向传动装置的布置结构就尤为重要。
如中国专利公告号：CN201984662U，公开日：2011年9月21日的实用新型专利公开了一种教练车转向传动装置，包括主方向盘和副方向盘，以及与主方向盘连接的主转向管柱和与副方向盘连接的副转向管柱，主转向管柱与转向器总成连接，主转向管柱和副转向管柱下端通过连接传动轴连接传动；主转向管柱和副转向管柱与连接传动轴相互垂直。主转向管柱和副转向管柱分别与连接传动轴通过一对扇形齿轮啮合连接。但是该装置存在以下缺点：1、三向转向换向器的输出轴与转向机的输入轴要求同轴装配，安装固定位置精度要求较高，调整难度较大，换向器的输出轴与转向机的输入轴工作时，同轴旋转，否则容易出现卡死现象，发生转向失控引起重大事故；2、转向机与三向转向换向器的对接是靠联轴器实现的，安装相对复杂；3、三向换向器距车架较远，不易设计支架固定；4、紧急情况下，教练员的力要大于学员的力才能控制教练车的转向，起到转向主导作用。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的教练车双方向盘转向传动装置结构复杂，不便于安装布置，容易出现卡死现象，具有转向失控风险，同时教练员的力要大于学员的力才能控制教练车转向的缺陷和不足，提供一种结构简单，便于安装布置，不会出现卡死现象，教练员对转向的操控很省力，安全性能好的一种教练客车的双方向盘转向传动装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种教练客车的双方向盘转向传动装置，包括主方向盘和副方向盘，主方向盘安装在主转向传动装置总成上，主转向传动装置总成与主转向机总成上的转向机总成主输入轴相连接，主转向机总成上的转向机总成输出轴经转向垂臂与转向拉杆总成相连接，转向拉杆总成通过前桥上节臂与前桥总成相铰接，副方向盘设置在车架的另一侧，副方向盘安装在副转向传动装置总成上，副转向传动装置总成与转向换向器上的转向换向器输入轴相连接，所述主转向机总成上的转向机总成副输入轴与左中间传动轴的一端相连接，左中间传动轴的另一端与电动转向助力装置上的电动转向输出轴相连接，电动转向助力装置上的电动转向输入轴与右中间传动轴的一端相连接，右中间传动轴的另一端与转向换向器上的转向换向器输出轴相连接。
所述电动转向助力装置包括电动转向输入轴、电动转向输出轴、驱动电机、驱动电机线束以及传感器线束，电动转向输入轴上安装有传感器线束，传感器线束与控制器相连接，驱动电机经驱动电机线束与控制器相连接，驱动电机的输出轴与电动转向输出轴相连接。
所述控制器上还连接有整车电源线束和工作状态指示灯。
所述转向换向器输入轴与转向换向器输出轴相互垂直。
所述转向机总成主输入轴和转向机总成副输入轴通过圆锥齿轮相啮合，且相互垂直。
所述主转向机总成通过转向机支架安装在车架上。
所述转向换向器通过转向换向器支架安装在车架上。
所述电动转向助力装置通过固定支架安装在车架上。
本实用新型的有益效果是：
1．本实用新型在副方向盘与转向机总成副输入轴之间安装有电动转向助力装置，通过驱动电机实现对转向机总成副输入轴输入扭矩的增加，从而使教练员通过副方向盘能够轻松的纠正车辆的转向状态，使得教练员的转向操控起主导作用。
2．本实用新型采用驱动电机线束和传感器线束实现了对电动转向助力装置上驱动电机的准确控制，并能够及时的输出扭矩，对转向机总成输出轴的输出扭矩实现了放大。
3．本实用新型结构简单，便于安装布置，在进行转向操作时不会出现卡死现象，教练员对转向的操控很省力，使得教练车的安全性能得到了提高。
附图说明
图1是实用新型的布置结构示意图。
图2是本实用新型在整车转向系统中的布置示意图。
图3是本实用新型主转向机总成4的结构示意图。
图4是本实用新型转向换向器8的结构示意图。
图5是本实用新型电动转向助力装置10的结构示意图。
图中：车架1，主方向盘2，主转向传动装置总成3，主转向机总成4，转向机支架5，副方向盘6，副转向传动装置总成7，转向换向器8，转向换向器支架9，电动转向助力装置10，左中间传动轴11，右中间传动轴12，转向垂臂13，转向拉杆总成14，前桥上节臂15，前桥总成16，转向机总成主输入轴17，转向机总成副输入轴18，转向机总成输出轴19，转向换向器输入轴20，转向换向器输出轴21，电动转向输入轴22，电动转向输出轴23，固定支架24，驱动电机25，驱动电机线束26，传感器线束27。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1至图5，本实用新型的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，包括主方向盘2和副方向盘6，主方向盘2安装在主转向传动装置总成3上，主转向传动装置总成3与主转向机总成4上的转向机总成主输入轴17相连接，主转向机总成4上的转向机总成输出轴19经转向垂臂13与转向拉杆总成14相连接，转向拉杆总成14通过前桥上节臂15与前桥总成16相铰接，副方向盘6设置在车架1的另一侧，副方向盘6安装在副转向传动装置总成7上，副转向传动装置总成7与转向换向器8上的转向换向器输入轴20相连接，所述主转向机总成4上的转向机总成副输入轴18与左中间传动轴11的一端相连接，左中间传动轴11的另一端与电动转向助力装置10上的电动转向输出轴23相连接，电动转向助力装置10上的电动转向输入轴22与右中间传动轴12的一端相连接，右中间传动轴12的另一端与转向换向器8上的转向换向器输出轴21相连接。
所述电动转向助力装置10包括电动转向输入轴22、电动转向输出轴23、驱动电机25、驱动电机线束26以及传感器线束27，电动转向输入轴22上安装有传感器线束27，传感器线束27与控制器相连接，驱动电机25经驱动电机线束26与控制器相连接，驱动电机25的输出轴与电动转向输出轴23相连接。
所述控制器上还连接有整车电源线束和工作状态指示灯。
所述转向换向器输入轴20与转向换向器输出轴21相互垂直。
所述转向机总成主输入轴17和转向机总成副输入轴18通过圆锥齿轮相啮合，且相互垂直。
所述主转向机总成4通过转向机支架5安装在车架1上。
所述转向换向器8通过转向换向器支架9安装在车架1上。
所述电动转向助力装置10通过固定支架24安装在车架1上。
在主驾驶区一侧设置有供学员操控的主方向盘2，主方向盘2安装在主转向传动装置总成3上。主转向传动装置总成3与主转向机总成4上的转向机总成主输入轴17相连接，主转向机总成4通过转向机支架5安装在车架1上。主转向机总成4包括转向机总成主输入轴17、转向机总成副输入轴18和转向机总成输出轴19，转向机总成主输入轴17和转向机总成副输入轴18通过圆锥齿轮相啮合，且相互垂直。主转向机总成4上的转向机总成输出轴19经转向垂臂13与转向拉杆总成14相连接，转向拉杆总成14通过前桥上节臂15与前桥总成16相铰接。
在副驾驶区一侧设置有供教练员操控的副方向盘6，当学员打错方向时，教练员就可以向相反方向打副方向盘6来纠正车辆的转向状态。副方向盘6安装在副转向传动装置总成7上，副转向传动装置总成7与转向换向器8上的转向换向器输入轴20相连接，转向换向器8也通过转向换向器支架9安装在车架1上。转向换向器8上的转向换向器输出轴21通过万向节与右中间传动轴12的一端相连接，右中间传动轴12的另一端通过万向节与电动转向助力装置10上的电动转向输入轴22相连接。电动转向助力装置10上的电动转向输出轴23通过万向节与左中间传动轴11的一端相连接，左中间传动轴11的另一端通过万向节与转向机总成副输入轴18相连接。
电动转向助力装置10通过固定支架24安装在车架1上，用于放大副方向盘6到转向机总成副输入轴18的转动力矩，电动转向助力装置10包括电动转向输入轴22、电动转向输出轴23、驱动电机25、驱动电机线束26以及传感器线束27。电动转向输入轴22上安装有传感器线束27，传感器线束27与控制器相连接，驱动电机25经驱动电机线束26与控制器相连接，驱动电机25的输出轴与电动转向输出轴23相连接。控制器上还连接有整车电源线束和工作状态指示灯。传感器线束27将输入轴扭矩信息传送到控制器，控制器对信号进行处理，并通过驱动电机线束26控制驱动电机25转动，对转向机总成副输入轴18增加输入扭矩。在同等条件下，教练员施加到转向机总成副输入轴18上的力矩就会远大于学员施加到转向机总成主输入轴17上的力矩。当学员打错方向时，教练员就可以轻松的向相反方向打副方向盘6，纠正车辆的转向状态。使得教练员对转向操控起主导作用，驾驶培训更加安全可靠，可避免教学事故发生。
Claims (8)
1.一种教练客车的双方向盘转向传动装置，包括主方向盘（2）和副方向盘（6），主方向盘（2）安装在主转向传动装置总成（3）上，主转向传动装置总成（3）与主转向机总成（4）上的转向机总成主输入轴（17）相连接，主转向机总成（4）上的转向机总成输出轴（19）经转向垂臂（13）与转向拉杆总成（14）相连接，转向拉杆总成（14）通过前桥上节臂（15）与前桥总成（16）相铰接，副方向盘（6）设置在车架（1）的另一侧，副方向盘（6）安装在副转向传动装置总成（7）上，副转向传动装置总成（7）与转向换向器（8）上的转向换向器输入轴（20）相连接，其特征在于：所述主转向机总成（4）上的转向机总成副输入轴（18）与左中间传动轴（11）的一端相连接，左中间传动轴（11）的另一端与电动转向助力装置（10）上的电动转向输出轴（23）相连接，电动转向助力装置（10）上的电动转向输入轴（22）与右中间传动轴（12）的一端相连接，右中间传动轴（12）的另一端与转向换向器（8）上的转向换向器输出轴（21）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述电动转向助力装置（10）包括电动转向输入轴（22）、电动转向输出轴（23）、驱动电机（25）、驱动电机线束（26）以及传感器线束（27），电动转向输入轴（22）上安装有传感器线束（27），传感器线束（27）与控制器相连接，驱动电机（25）经驱动电机线束（26）与控制器相连接，驱动电机（25）的输出轴与电动转向输出轴（23）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述控制器上还连接有整车电源线束和工作状态指示灯。
4.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述转向换向器输入轴（20）与转向换向器输出轴（21）相互垂直。
5.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述转向机总成主输入轴（17）和转向机总成副输入轴（18）通过圆锥齿轮相啮合，且相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述主转向机总成（4）通过转向机支架（5）安装在车架（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述转向换向器（8）通过转向换向器支架（9）安装在车架（1）上。
8.根据权利要求1所述的一种教练客车的双方向盘转向传动装置，其特征在于：所述电动转向助力装置（10）通过固定支架（24）安装在车架（1）上。
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