CN208665497U - 一种用于光电平台的全方位旋转限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，涉及旋转定位领域，该装置包括一旋转轴，其上设置有一撞块，所述撞块能够随旋转轴转动；一限位座，其位于所述旋转轴的底部，所述限位座上设置有限位块和限位槽，当所述撞块转动至限位块所在位置时，与所述限位块发生碰撞，限制所述旋转轴的旋转范围；一固定座，其位于所述限位座的底部，且所述限位座能够相对所述固定座转动，所述固定座上设置有一止动凸起，所述止动凸起底部固定在固定座上，其顶部穿过限位槽，当所述限位座相对固定座转动时，其转动范围由止动凸起与限位槽两端相碰撞的位置确定。本实用新型成本较低，占用空间较小，且维修成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转定位领域，具体涉及一种用于光电平台的全方位旋转限位装置。
背景技术
在舰载光电平台的设计过程中，为获得最佳的观测效果，经常需要监测机构能够进行360°连续旋转，目前通常在轴中间设置导电滑环来实现。
但是，导电滑环的使用不仅会增加设备成本，而且本身会占用一定的安装控件，导致设备整体尺寸增加，同时，由于滑环的定子和转子均需要使用专门的焊接线缆，导致装配和维修的难度较大，而光电平台为取得最佳观测效果，大多安装在船的桅杆、陆地铁塔等位置，维修更换的难度较大。
受限于滑环自身结构，当有强弱电流同时传输时，导电滑环本身会造成信号干扰，且由于滑环属于精密部件，导致整体设备的适用性受到一定限制，可靠性、使用寿命等各项指标也有所下降。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，成本较低，占用空间较小，且维修成本较低。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，包括：
一旋转轴，其上设置有一撞块，所述撞块能够随旋转轴转动；
一限位座，其位于所述旋转轴的底部，所述限位座上设置有限位块和限位槽，当所述撞块转动至限位块所在位置时，与所述限位块发生碰撞，限制所述旋转轴的旋转范围；
一固定座，其位于所述限位座的底部，且所述限位座能够相对所述固定座转动，所述固定座上设置有一止动凸起，所述止动凸起底部固定在固定座上，其顶部穿过限位槽，当所述限位座相对固定座转动时，其转动范围由止动凸起与限位槽两端相碰撞的位置确定。
在上述技术方案的基础上，所述限位座与固定座之间设置有一止动环，所述止动环用于限制所述限位座在旋转轴和固定座之间之间上下运动。
在上述技术方案的基础上，所述限位槽的两端均设置有橡胶棒，所述橡胶棒用于与止动凸起发生直接碰撞。
在上述技术方案的基础上，所述橡胶棒通过压片固定。
在上述技术方案的基础上，所述限位座相对固定座转动的角度为±13°。
在上述技术方案的基础上，所述固定座的底部设置有一制动器，所述制动器包括定子和转子，所述定子固定在固定座的底部，所述转子与旋转轴末端的方形止口相连。
在上述技术方案的基础上，所述旋转轴上设置有定位杆，所述限位座上设置有与定位杆相配合的定位传感器，所述定位传感器包括能够在+175°和－175°两个位置来回切换的拨杆，当所述定位杆从一侧触碰到定位传感器的拨杆时，所述拨杆立刻滑向另一侧，由此判断旋转轴的正负转向。
在上述技术方案的基础上，所述固定座上安装有测角原件，所述测角原件用于测量旋转轴的转动角度。
在上述技术方案的基础上，所述限位块将所述撞块的运动限制在±170°。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中用于光电平台的全方位旋转限位装置，包括限位块，当撞块转动至限位块所在位置时，与限位块发生碰撞，限制旋转轴的旋转范围；固定座上设置有一止动凸起，止动凸起底部固定在固定座上，其顶部穿过限位槽，当限位座相对固定座转动时，能够增加旋转轴转动的角度，实现光电平台的全方位旋转，同时，本实用新型所使用的旋转轴等结构比较简单，安装方便，成本较低，占用空间较小，且维修成本较低。
(2)本实用新型中用于光电平台的全方位旋转限位装置，限位槽的两端均设计有半开放式的凹槽，凹槽内设置有橡胶棒，橡胶棒通过压片固定，橡胶棒用于与止动凸起发生直接碰撞，避免腰形槽直接与止动凸起发生碰撞，从而起到缓冲吸震作用，避免限位槽发生变形或损伤。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于光电平台的全方位旋转限位装置的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1的爆炸图。
图中：1-旋转轴，2-撞块，3-限位座，4-限位块，5-限位槽，6-固定座，7-止动凸起，8-止动环，9-橡胶棒，10-压片，11-制动器，12-定位杆，13-定位传感器，14-测角原件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，包括自上而下顺次连接的旋转轴1、限位座3、固定座6和制动器11，且所述旋转轴1的底部穿过限位座3和固定座6与制动器11相连接，制动器11包括定子和转子，定子固定在固定座6的底部，转子与旋转轴1末端的方形止口相连，掉电时制动器11的转子锁死以防止旋转轴1随意转动从而起到掉电保护作用。
旋转轴1的上沿底部设置有一撞块2，撞块2能够随旋转轴1转动，限位座3上设置有限位块4和限位槽5，当撞块2随旋转轴1转动至限位块4所在位置时，与限位块4发生碰撞，从而限制旋转轴1的转动范围，本实施例中，限位块4能够将旋转轴1的运动范围限制在±170°，在实际生产使用中，可以根据实际需要设置限位块4的性质和大小，进而改变限制角度，并不限制于本实施例所提供的角度。
参见图3所示，限位座3能够相对固定座6转动，限位座3与固定座6之间设置有一止动环8，止动环8用于限制限位座3在旋转轴1和固定座6之间之间上下运动，固定座6上设置有一止动凸起7，止动凸起7底部固定在固定座6上，其顶部穿过限位槽5，当限位座3相对固定座6转动时，止动凸起7在限位槽5内转动，且限位座3的转动范围由止动凸起7与限位槽5两端相碰撞的位置确定，本实施例中，限位座3相对固定座6转动的角度为±13°，在实际生产使用中，可以根据实际需要设置限位槽5的大小，进而改变限制角度，并不限制于本实施例所提供的角度。
本实施例中，限位槽5的两端均设计有半开放式的凹槽，凹槽内设置有橡胶棒9，橡胶棒9通过压片10固定，橡胶棒9用于与止动凸起7发生直接碰撞，避免腰形槽直接与止动凸起7发生碰撞，从而起到缓冲吸震作用，避免限位槽5发生变形或损伤。
本实施例中，为了对旋转轴1的旋转进行实时检测，在旋转轴1上设置定位杆12，在限位座3上设置有与定位杆12相配合的定位传感器13，本实施例中，定位传感器13为一个固定安装于限位座3上的±180°位置上的双向微动开关，定位传感器13包括能够在+175°和－175°两个位置来回切换的拨杆，当定位杆12从一侧触碰到定位传感器13的拨杆时，拨杆立刻滑向另一侧，由此判断旋转轴1的正负转向。
本实施例中，定位传感器13的行程设计为10°从而使得电子限位行程为±185°大于机械限位行程±183°，因此定位杆12受机械限位限制在触碰到定位传感器13的拨杆后再无法与其发生碰撞，从而避免两者出现碰撞损坏；同时，在实际工作过程中，当旋转轴1转动达到±180°时即停止转动，从而保证正常工作状态下由软件限位实现平稳限位，机械限位仅作为故障状态下的补救手段或非工作状态下的安全保障
同时，本实用新型还在固定座6上安装一测角原件14，其包括定子和转子，测角原件14的定子固定在固定座6上，转子与旋转轴1相连，转动过程中可以实时测量－180°～+180°范围的转动角度，测角原件14用于测量旋转轴1的转动角度。
本实用新型在使用时，通过软件控制限位装置的运行，该软件按以下规则运行：
将装置上电后，首先测角元件14读取当前旋转轴1的角度值α，若|α|＜175°，即当前转动角度小于电子限位的行程，则软件反馈角度α；若|α|≥175°，即当前转动角度超过电子限位的行程，则检测定位传感器13拨杆所处位置，若拨杆处于正向位置且α≥175°，则此时软件反馈角度α，若拨杆处于正向位置且α≤－175°，则此时超出软件限位报错，软件反馈角度360°+α并控制旋转轴1转回零位，若拨杆处于负向位置且α≥175°，则此时超出软件限位报错，软件反馈角度360°－α并控制旋转轴1转回零位，若拨杆处于负向位置且α≤－175°，则此时软件反馈角度为α。
装置正常运行过程中，设要求旋转轴1转动角度β，设|β|＜175°，则此时转动角度与软件反馈角度同为β；设175°≤|β|≤180°，则当转动到±175°时软件会控制旋转轴1减速以防止超过180°限位造成损坏，此时转动角度与软件反馈角度同为β，不论何种情况旋转至±180°位置时软件均会控制旋转轴1停止以起到软件限位作用；设180°＜|β|＜360°，则上位机控制旋转轴1反向旋转至360°－|β|，软件反馈角度为β。
装置正常运行过程中，设要求旋转轴1转动角度β，若|β|≤180°，则此时转动角度与软件反馈角度同为β，期间当转动到±175°时软件会控制旋转轴减速以防止超过180°限位造成损坏，不论何种情况旋转至±180°位置时软件均会控制旋转轴停止以起到软件限位作用；若|β|≥180°，则超出软件限位报错，软件控制旋转轴1转动至±180°停止；
退出软件后，软件会自动控制旋转轴1回归零位，当设备掉电时，制动器11会锁死以防旋转轴1随意转动从而起到掉电保护作用。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于，包括：
一旋转轴(1)，其上设置有一撞块(2)，所述撞块(2)能够随旋转轴(1)转动；
一限位座(3)，其位于所述旋转轴(1)的底部，所述限位座(3)上设置有限位块(4)和限位槽(5)，当所述撞块(2)转动至限位块(4)所在位置时，与所述限位块(4)发生碰撞，限制所述旋转轴(1)的旋转范围；
一固定座(6)，其位于所述限位座(3)的底部，且所述限位座(3)能够相对所述固定座(6)转动，所述固定座(6)上设置有一止动凸起(7)，所述止动凸起(7)底部固定在固定座(6)上，其顶部穿过限位槽(5)，当所述限位座(3)相对固定座(6)转动时，其转动范围由止动凸起(7)与限位槽(5)两端相碰撞的位置确定。
2.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述限位座(3)与固定座(6)之间设置有一止动环(8)，所述止动环(8)用于限制所述限位座(3)在旋转轴(1)和固定座(6)之间之间上下运动。
3.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述限位槽(5)的两端均设置有橡胶棒(9)，所述橡胶棒(9)用于与止动凸起(7)发生直接碰撞。
4.如权利要求3所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述橡胶棒(9)通过压片(10)固定。
5.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述限位座(3)相对固定座(6)转动的角度为±13°。
6.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述固定座(6)的底部设置有一制动器(11)，所述制动器(11)包括定子和转子，所述定子固定在固定座(6)的底部，所述转子与旋转轴(1)末端的方形止口相连。
7.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述旋转轴(1)上设置有定位杆(12)，所述限位座(3)上设置有与定位杆(12)相配合的定位传感器(13)，所述定位传感器(13)包括能够在+175°和－175°两个位置来回切换的拨杆，当所述定位杆(12)从一侧触碰到定位传感器(13)的拨杆时，所述拨杆立刻滑向另一侧，由此判断旋转轴(1)的正负转向。
8.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述固定座(6)上安装有测角原件(14)，所述测角原件(14)用于测量旋转轴(1)的转动角度。
9.如权利要求1所述的一种用于光电平台的全方位旋转限位装置，其特征在于：所述限位块(4)将所述撞块(2)的运动限制在±170°。
Priority Applications (1)
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| CN201821172261.1U CN208665497U (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种用于光电平台的全方位旋转限位装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524483A (zh) * | 2019-08-17 | 2019-12-03 | 深圳市友益达科技有限公司 | 旋转式除胶拆屏机 |
| CN112165278A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-01 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种原点回归方法及装置 |
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