CN108088393A - 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置 - Google Patents

一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108088393A
CN108088393A CN201711103461.1A CN201711103461A CN108088393A CN 108088393 A CN108088393 A CN 108088393A CN 201711103461 A CN201711103461 A CN 201711103461A CN 108088393 A CN108088393 A CN 108088393A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
angle
helicopter
collecting ring
available
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711103461.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王煜
王俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Aviation Instrument Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Aviation Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Aviation Instrument Co Ltd filed Critical Wuhan Aviation Instrument Co Ltd
Priority to CN201711103461.1A priority Critical patent/CN108088393A/zh
Publication of CN108088393A publication Critical patent/CN108088393A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane

Abstract

本发明属于旋翼折叠技术领域，具体涉及一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置。本发明解决了桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。角度定位方法结构主体由高精度的绝对式角度编码器构成，可以实时输出桨叶旋转角度，该角度可以用于判断桨叶盘桨方向和减速、刹车位置，并且可以将度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，安装结构简单，空间适应性好。

Description

一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置
技术领域：本发明属于旋翼折叠技术领域，具体涉及一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置。
背景技术：直升机旋翼折叠的目的是减小全机外廓尺寸，有效缩小机库存放空间。直升机要求具有快速折叠功能，减少入库准备时间。采用自动折叠方式的直升机，会标定其中一片桨叶作为基准桨叶，进行折叠运动时，应保证基准桨叶的最终位置处于机身中线。桨叶的运动过程分为匀速盘桨、减速和刹车三个阶段，为提高折叠效率，基准桨叶的盘桨方向根据其当前位置距机身中线的角度，运动方向可能为顺时针或逆时针，因此在折叠时需要准确判断桨叶盘桨方向、定位减速位置和停止位置。采用机械定位或接近开关定位的传统桨叶定位方式，仅能定位桨叶最终位置，不能判断桨叶盘桨方向和定位桨叶减速位置，在突然刹车时会有较为剧烈的冲击，容易损伤折叠系统设备，并且直升机主旋翼系统空间紧凑，桨叶定位机构空间受限。为了解决桨叶折叠时面临的桨叶盘桨方向判断、多位置定位和空间受限问题，需要设计一种用于直升机桨叶折叠的角度定位方法。
发明内容：
发明目的：提供一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，能够解决桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。
技术方案：一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，包括绝对式角度编码器1以及集流环，集流环的定子部件2与绝对式角度编码器1的外壳固定，集流环的转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴固定，转子部件3通过支臂4与直升机主桨毂固定，集流环的定子部件2的下端通过竖管部件5与直升机连接，集流环通过电连接器6与直升机电源系统连接。
绝对式角度编码器1的外壳采用铝合金材料或不锈钢材料制备而成。
集流环的定子部件2、转子部件3和支臂4采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
竖管部件4和电连接器5采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
有益效果：本发明解决了桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。角度定位方法结构主体由高精度的绝对式角度编码器构成，可以实时输出桨叶旋转角度，该角度可以用于判断桨叶盘桨方向和减速、刹车位置，并且可以将度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，安装结构简单，空间适应性好。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1所示。一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，包括绝对式角度编码器1以及集流环，集流环的定子部件2与绝对式角度编码器1的外壳固定，集流环的转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴固定，集流环的定子部件2的下端通过竖管部件4与直升机连接，集流环通过电连接器5与直升机电源系统连接，转子部件3通过支臂与桨毂固定。
绝对式角度编码器1安装在集流环内部，由外罩、转轴、光栅码盘、发光元件等组成，起输出桨叶角度编码的作用。绝对式角度编码器1的转轴和外罩等结构件可采用任意合适的与集流环相适应的金属材料：如铝合金、不锈钢。
集流环定子部件2与绝对式角度编码器1的外罩采用刚性可靠连接，一般是通过过盈配合和螺栓连接；集流环定子部件2与竖管部件5刚性可靠连接，一般是通过过硬配合、定位销或螺钉连接；竖管部件5与机上刚性可靠连接，保证集流环定子部件2在旋翼系统中处于位置固定状态，一般通过定位销或螺栓连接。集流环定子部件2采用高强度材料，如：不锈钢。
集流环转子部件3与绝对式角度编码器1的转轴柔性可靠连接，保证转轴的自同轴旋转，一般通过弹性元件连接；集流环转子部件3通过支臂4与旋翼系统的整流罩刚性连接，保证随桨叶同步旋转，一般通过螺栓连接。集流环转子部件3采用耐腐蚀轻质金属材料，如：铝合金。
电连接器6用于传输绝对式角度编码器1所需的工作电源和发出的角度编码信号。电连接器6选用符合GJB599A系列电连接器，采用耐腐蚀材料，如：钛合金或不锈钢，并具有防差错和扩展功能。本发明的工作过程为：首次安装绝对式角度编码器1时，将基准桨叶手动盘桨到基准位置，标定此时角度编码器的角度为0°。需要折叠盘桨时，打开绝对式角度编码器1的供电电源，电源从机上通过电连接器6传输到绝对式角度编码器1，绝对式角度编码器1即通过电连接器6将基准桨叶角度实时输出到机上，通过输出的角度判断桨叶盘桨方向、减速位置和刹车位置。
本发明解决了桨叶自动折叠时桨叶盘桨方向判断、多位置定位和安装空间受限的问题。角度定位方法结构主体由高精度的绝对式角度编码器构成，可以实时输出桨叶旋转角度，该角度可以用于判断桨叶盘桨方向和减速、刹车位置，并且可以将度编码器安装在旋翼防除冰系统的集流环内部，安装结构简单，空间适应性好。

Claims (4)

1.一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，其特征在于，包括绝对式角度编码器(1)以及集流环，集流环的定子部件(2)与绝对式角度编码器(1)的外壳固定，集流环的转子部件(3)与绝对式角度编码器(1)的转轴固定，转子部件(3)通过支臂(4)与直升机主桨毂固定，集流环的定子部件(2)的下端通过竖管部件(5)与直升机连接，集流环通过电连接器(6)与直升机电源系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，其特征在于，绝对式角度编码器(1)的外壳采用铝合金材料或不锈钢材料制备而成。
3.根据权利要求1所述的一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，其特征在于，集流环的定子部件(2)、转子部件(3)和支臂(4)采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
4.根据权利要求1所述的一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置，其特征在于，竖管部件(5)和电连接器(6)采用不锈钢材料或铝合金材料制备而成。
CN201711103461.1A 2017-11-08 2017-11-08 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置 Pending CN108088393A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711103461.1A CN108088393A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711103461.1A CN108088393A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108088393A true CN108088393A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62172092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711103461.1A Pending CN108088393A (zh) 2017-11-08 2017-11-08 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108088393A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111099038A (zh) * 2019-12-19 2020-05-05 武汉航空仪表有限责任公司 一种直升机主桨叶方位角检测装置
CN112179787A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 中国直升机设计研究所 一种主桨中央件与支臂限动锁加扭试验装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4215702A1 (de) * 1992-05-13 1993-11-25 Teldix Gmbh Kapazitiver Winkelenkoder
CN101376433A (zh) * 2008-10-10 2009-03-04 南京航空航天大学 直升机旋翼操纵方法及系统
CN202382724U (zh) * 2011-12-30 2012-08-15 北京中科恒业中自技术有限公司 一种角度测量仪
CN103134459A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 扬州科光技术发展有限公司 一种用于检测分度装置精度的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4215702A1 (de) * 1992-05-13 1993-11-25 Teldix Gmbh Kapazitiver Winkelenkoder
CN101376433A (zh) * 2008-10-10 2009-03-04 南京航空航天大学 直升机旋翼操纵方法及系统
CN103134459A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 扬州科光技术发展有限公司 一种用于检测分度装置精度的装置
CN202382724U (zh) * 2011-12-30 2012-08-15 北京中科恒业中自技术有限公司 一种角度测量仪

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111099038A (zh) * 2019-12-19 2020-05-05 武汉航空仪表有限责任公司 一种直升机主桨叶方位角检测装置
CN111099038B (zh) * 2019-12-19 2021-06-01 武汉航空仪表有限责任公司 一种直升机主桨叶方位角检测装置
CN112179787A (zh) * 2020-09-25 2021-01-05 中国直升机设计研究所 一种主桨中央件与支臂限动锁加扭试验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691592B (zh) 机电铰链线旋转致动器
CN108088393A (zh) 一种可用于直升机桨叶折叠的角度定位装置
EP2386487B1 (en) Electrically powered downlock actuation system
CN104471213B (zh) 用于为飞行器发动机的计算机通风和供电的装置
US20190063574A1 (en) Summing and fault tolerant rotary actuator assembly
WO2013029277A1 (zh) 多桨叶单驱同步变桨装置
CN108910008A (zh) 一种带舵的深海轮缘推进器
CN109421078A (zh) 一种协作机器人关节结构
WO2014048468A9 (de) Turbine mit einem düsenkörper
CN104787322A (zh) 动力系统及多轴飞行器
CN109304729A (zh) 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
CN205543240U (zh) 一种电调天线驱动机构
CN112923953A (zh) 一种机器人电机的定位方法
CN208665497U (zh) 一种用于光电平台的全方位旋转限位装置
CN208841448U (zh) 一种具有t型外壳的双轴承支撑式机器人关节结构
US10428793B2 (en) Rotor and method of adjusting an angle of a rotor blade on a rotor
CN108910051A (zh) 一种带有降落伞功能的四旋翼无人机
BR112013016824B1 (pt) dispositivo de usinagem portátil, particularmente para perfuração
CN109466802A (zh) 一种航天飞行器飞行控制系统及其机电作动系统
CN105345840A (zh) 一种旋转式驱动关节
CN210183187U (zh) 一种用于变桨电机的双旋变结构
CN208477333U (zh) 螺旋桨的实时数据转发装置
EP2263901A2 (en) Wheel driving assembly
CN104534041A (zh) 一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置
CN208452994U (zh) 司机控制器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180529

RJ01 Rejection of invention patent application after publication