CN104061951A - 二维跟踪转台超360°旋转限位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于光学测量技术领域,具体涉及一种二维跟踪转台超360°旋转限位机构。该机构包括设置在旋转体上的限位凸起以及设置在固定基座上的用于挡住限位凸起从而阻止旋转体作旋转运动的限位组件,其改进之处是:限位组件包括两个位于限位凸起运动轨迹上并与固定基座铰接安装的旋转挡块;两个旋转挡块分别只能朝一个方向旋转且旋转方向相反,从而限制旋转体的转动。该机构的设计解决了二维跟踪转台超360°旋转时,现有限位机构的复杂性和体积的大幅增加,给装配调试带来很大困难的问题。

Description

二维跟踪转台超360°旋转限位机构
技术领域
[0001] 本发明属于光学测量技术领域,具体涉及一种二维跟踪转台超360°旋转限位机 构。
背景技术
[0002] 目前,二维跟踪转台的旋转大都采用机械限位,如图1所示,现有机械限位的结构 基本都是通过安装在旋转体1上的限位凸起2 (撞杆)与安装在固定基座3上的限位组件 4 (缓冲器)相互碰撞实现,当所需旋转范围超过360°后,就需要通过设置长度不同两级限 位凸起配合两个缓冲器才能完成对旋转体实现大范围旋转限位,使用两级限位时,两个缓 冲器分别对长度不同的两个限位凸起进行限位,这样就需要固定基座的体积变大,两个缓 冲器错位布置,从而造成了整体限位机构结构的复杂性和体积的大幅增加,给装配调试带 来很大的困难。
发明内容
[0003] 为了解决背景技术中的问题,本发明提出了一种体积小、结构简单、易于操作的二 维跟踪转台超360°旋转限位机构。
[0004] 本发明的具体技术方案是:
[0005] -种二维跟踪转台超360°旋转限位机构,包括设置在旋转体上的限位凸起以及 设置在固定基座上的用于挡住限位凸起从而阻止旋转体作旋转运动的限位组件,其特征在 于:所述限位组件包括两个位于限位凸起运动轨迹上并与固定基座铰接安装的旋转挡块, 两个旋转挡块分别只能朝一个方向旋转且旋转方向相反,从而限制旋转体的转动。
[0006] 上述旋转挡块为直角挡块。
[0007] 上述限位组件还包括用于提供直角挡块始终保持直角姿态的保持弹片;所述保持 弹片为"Z"字形,所述保持弹片的一端固定安装在固定基座上,另一端与直角挡板的底面接 触。
[0008] 上述限位组件还包括活动基座以及分别设置在活动基座两端的两个缓冲组件;所 述活动基座设置在固定基座上;所述直角挡块铰接安装在活动基座上;所述活动基座在限 位凸起撞击直角挡块时可沿着撞击的方向移动;所述缓冲组件包括弹簧与挡板;所述挡板 固定安装在固定基座上,所述弹簧的一端安装在活动基座的端面上,另一端安装在挡板上。
[0009] 上述缓冲组件还包括安装在挡板上的橡胶垫。
[0010] 本发明的优点在于:
[0011] 1、本发明采用两个旋转挡块与限位凸起配合,实现二维转台的限位,结构简单可 靠、整体结构体积小、加工装配方便快捷,可靠性高,另外仅限制旋转范围,对精密转动轴系 没有额外转矩附加。
[0012] 2、本发明采用两个旋转挡块与限位凸起配合,实现了二维跟踪转台超360°的旋 转限位,并且避免了二维跟踪转台的过度旋转带来的线束缠绕等潜在问题。
[0013] 3、本发明设置缓冲组件,实现了双向弹性缓冲,防止硬冲击带来的机构失效或损 坏。
[0014] 4、本发明的整个机构布置在设备外部,方便维修或零部件更换。
附图说明
[0015] 图1为现有限位机构的结构示意图;
[0016] 图2为本发明的立体结构示意图;
[0017] 图3为限位组件的平面剖视简图;
[0018] 图4为本发明的工作过程示意图;
[0019] 1-旋转体、2-限位凸起、3-固定基座、4-限位组件、5-旋转挡块、6-保持弹片、 7-活动基座、8-缓冲组件、9-弹簧、10-橡胶垫、11-挡板。
具体实施方式
[0020] 现有的限位机构在转台旋转超过360°时,需要两级限位机构配合才能实现二维 跟踪转台的限位,这样的造成了限位结构的复杂性和体积的大幅增加,给装配调试带来很 大的困难。
[0021] 本发明针对现有二维跟踪转台的限位机构在工作过程中出现的问题,提出了一种 体积小、结构简单、易于操作的二维跟踪转台超360°旋转限位机构。
[0022] 现结合图2和图3对该结构进行详细描述:
[0023] 该限位机构包括设置在二维跟踪转台旋转体1上的限位凸起2以及设置在固定基 座3上的用于挡住限位凸起2从而阻止旋转体作旋转运动的限位组件4,其改进之处是:
[0024] 该限位组件4包括位于限位凸起2运动轨迹上并与固定基座3铰接安装的旋转挡 块5,两个旋转挡块5分别只能朝一个方向旋转且旋转方向相反,从而限制旋转体1的转动。
[0025] 在实际设计过程中,旋转挡块5设计为直角挡块。
[0026] 另外,为了防止在运输或其他过程中直角挡块无序转动而带来的零件损换导致限 位失效,该限位机构上还设置了用于提供直角挡块始终保持直角姿态的保持弹片6 ;
[0027] 具体该保持弹片6的结构是:该保持弹片为"Z"字形,保持弹片的一端固定安装在 活动基座7上,另一端与直角挡板的底面接触,通过保持弹片6始终提供直角挡块保持直角 姿态。
[0028] 由于在实现对二维跟踪转台限位的过程中,限位凸起2撞击直角挡块属于硬冲 击,为了避免硬冲击造成零件的损坏,因此,本发明还在该限位机构上增加了活动基座7以 及分别设置在活动基座7两端的两个缓冲组件8 ;
[0029] 活动基座7设置在固定基座3上;两个直角挡块铰接安装在活动基座7上;活动基 座7在限位凸起2撞击直角挡块时可沿着撞击的方向移动;
[0030] 缓冲组件8包括弹簧9与挡板11 ;挡板11固定安装在固定基座3上,弹簧9的一 端安装在活动基座7的端面上,另一端安装在挡板11上;
[0031] 当二维跟踪转台上的限位凸起撞击到直角挡块上时,活动基座7会沿着撞击方向 运动,并且在弹簧9的作用力下起到一定的缓冲作用。
[0032] 特别之处还有:为了进一步的提升活动组件的缓冲效果,该缓冲组件8上还在挡 板11上安装了橡胶垫10。
[0033] 以下,结合图4对该限位机构的工作过程进行描述:
[0034] 如图4所示:当二维跟踪转台在运动过程中当限位凸起通过第一个90°直角挡块 时,挡块被拨动90°,限位凸起顺利通过,但到达第二个挡块时由于其方向不同而被挡住, 实现限位;当旋转体上的限位凸起反向转动时第一个挡块被复原,依然顺利通过,转动一周 后状态同上所述。
[0035] 注意:在安装初始状态下应保持两个直角挡块的开口相反,限位凸起保证在需要 的转动范围内,具体两个直角挡块之间的直线距离由所需转动范围确定,原则上可以实现 360°〜720°的旋转限位。

Claims (5)

1. 一种二维跟踪转台超360°旋转限位机构,包括设置在旋转体上的限位凸起以及 设置在固定基座上的用于挡住限位凸起从而阻止旋转体作旋转运动的限位组件,其特征在 于:所述限位组件包括两个位于限位凸起运动轨迹上并与固定基座铰接安装的旋转挡块; 两个旋转挡块分别只能朝一个方向旋转且旋转方向相反,从而限制旋转体的转动。
2. 根据权利要求1所述的二维跟踪转台超360°旋转限位机构,其特征在于:所述旋转 挡块为直角挡块。
3. 根据权利要求2所述的二维跟踪转台超360°旋转限位机构,其特征在于:所述限位 组件还包括用于提供直角挡块始终保持直角姿态的保持弹片;所述保持弹片为"Z"字形, 所述保持弹片的一端固定安装在固定基座上,另一端与直角挡板的底面接触。
4. 根据权利要求3所述的二维跟踪转台超360°旋转限位机构,其特征在于:所述限位 组件还包括活动基座以及分别设置在活动基座两端的两个缓冲组件;所述活动基座设置在 固定基座上;所述直角挡块铰接安装在活动基座上;所述活动基座在限位凸起撞击直角挡 块时可沿着撞击的方向移动;所述缓冲组件包括弹簧与挡板;所述挡板固定安装在固定基 座上,所述弹簧的一端安装在活动基座的端面上,另一端安装在挡板上。
5. 根据权利要求4所述的二维跟踪转台超360°旋转限位机构,其特征在于:所述缓冲 组件还包括安装在挡板上的橡胶垫。
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