CN203146695U - 一种旋转台限位保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转台限位保护装置，包括旋转台、限位保护器以及限位块，限位保护器通过一固定连接器设置在旋转台的外侧缘并可随旋转台一起转动，限位块设置在旋转台的侧边，限位保护器随旋转台旋转时可被限位块阻挡住，限位保护器包括限位开关、滑块以及机械缓冲装置，限位开关设置在滑块上，滑块固定在机械缓冲装置上；当限位保护器被限位块阻挡时，限位开关首先碰触限位块，然后才是机械缓冲装置被限位块阻挡。本实用新型的旋转台限位保护装置采用限位保护器内的机械缓冲装置的缓冲作用，可以吸收旋转台的旋转惯性，实现旋转台在限位块处的定位停止。既保护了整台设备的运行安全，又提高了旋转台停止时的位置精度。

Description

一种旋转台限位保护装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的安全保护技术领域，特别涉及一种旋转台限位保护装置。

背景技术

现有设备中的旋转机构在定位停止时，一般要设置专门的停止装置。现有的停止装置一般包括由软件控制的停止装置以及电气停止装置（如光电开关限位装置）等。对于定位停止的位置精度要求较高的场合，采取上述方式并不能达到理想效果，因为旋转机构具有惯性，机构的电源虽然关闭，但是整个旋转机构在惯性作用下还会继续转动，立即停止是很困难的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的旋转台限位保护装置，通过机械缓冲方式使得旋转台定位停止。 

本实用新型是这样实现的，提供一种旋转台限位保护装置，包括旋转台、限位保护器以及限位块，限位保护器通过一固定连接器设置在旋转台的外侧缘并可随旋转台一起转动，限位块设置在旋转台的侧边，限位保护器随旋转台旋转时可被限位块阻挡住，限位保护器包括限位开关、滑块以及机械缓冲装置，限位开关设置在滑块上，滑块固定在机械缓冲装置上；当限位保护器被限位块阻挡时，限位开关首先碰触限位块，然后才是机械缓冲装置被限位块阻挡。

进一步地，机械缓冲装置包括主体套筒、阻挡盖、缓冲弹簧、滑动轴、轴端盖以及螺帽，主体套筒固定在固定连接座上，阻挡盖设置在机械缓冲装置的前端，缓冲弹簧以及轴端盖串接在滑动轴上，螺帽设置在轴端盖的外侧并固定在滑动轴的一端部，阻挡盖套接在轴端盖以及螺帽上并可随滑动轴一起在主体套筒内部移动。

进一步地，在主体套筒的顶部设置有滑槽，滑块可在滑槽内移动；在滑槽的后端设置有封片，封片可以防止滑块从滑槽中脱离。

进一步地，在滑动轴的后端设置有方形轴肩，在主体套筒内部设置有与其相配合的方形槽。

进一步地，轴端盖设置有凸肩，凸肩外径大于缓冲弹簧的外径。

进一步地，在阻挡盖的后端设置有凸肩，在主体套筒上还设置有限位片，限位片固定在主体套筒上，限位片可阻挡阻挡盖的凸肩。

进一步地，在主体套筒上设置有至少两个限位片。

与现有技术相比，本实用新型的旋转台限位保护装置采用限位保护器内的机械缓冲装置的缓冲作用，可以吸收旋转台的旋转惯性，实现旋转台在限位块处的定位停止。既保护了整台设备的运行安全，又提高了旋转台停止时的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的起始位置平面示意图；

图2为图1中的旋转台定位停止位置的平面示意图；

图3为图1中限位保护器的安装状态的立体示意图；

图4为图3的分解示意图；

图5为图3中的主体套筒的截面的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型的旋转台限位保护装置的一较佳实施例，其包括旋转台1、限位保护器2以及限位块3，限位保护器2通过一固定连接器4设置在旋转台1的外侧缘并可随旋转台1一起转动，限位块3设置在旋转台1的侧边。本实施例的起始位置时，限位保护器2设置在旋转台1的左侧，限位块3设置在旋转台1的右侧。

请参照图2所示，限位保护器2随旋转台1顺时针旋转时约180°后，可被位于旋转台1右侧的限位块3阻挡住，旋转台1被迫停止转动，本实施例处于停止位置。限位块3的位置决定了旋转台1的停止位置，调整限位块3相对于旋转台1的位置，可以精确调整旋转台1的转动停止位置。

请参照图3至图5所示，限位保护器2包括限位开关5、滑块6以及机械缓冲装置7，限位开关5设置在滑块6上，滑块6固定在机械缓冲装置7上。当限位保护器2与限位块3碰触时，限位开关5首先碰触限位块3，然后才是机械缓冲装置7被限位块3阻挡。限位开关5碰触限位块3后，可以马上关闭旋转台1的工作电源，使得旋转台1断电失去动力而停止。机械缓冲装置7可以吸收并化解旋转台1回转时的惯性，防止旋转台1直接冲击限位块3，避免旋转台1受到冲击而损坏。

机械缓冲装置7包括主体套筒71、阻挡盖72、缓冲弹簧73、滑动轴74、轴端盖75以及螺帽76，主体套筒71固定在固定连接座4上，阻挡盖72设置在机械缓冲装置7的前端，缓冲弹簧73以及轴端盖75串接在滑动轴74上，螺帽76设置在轴端盖75的外侧并固定在滑动轴74的一端部，阻挡盖72套接在轴端盖75以及螺帽76上并可随滑动轴74一起在主体套筒71内部移动。

在主体套筒71的顶部设置有滑槽711，滑块6可在滑槽711内移动。在滑槽711的后端设置有封片77，封片77可以防止当机械缓冲装置7被限位块3阻挡，滑块6先后移动时，滑块6不可从滑槽711中脱离。

在阻挡盖72的后端设置有凸肩721，在主体套筒71上还设置有限位片78，限位片78固定在主体套筒71上，限位片78可阻挡阻挡盖72的凸肩721，既可以防止阻挡盖72从主体套筒71内松脱出来，有可以保证缓冲弹簧73维持一定的预压力。在本实施例中，在主体套筒71上设置有两个限位片78，对称设置在阻挡盖72的凸肩721的两侧，使得阻挡盖72的凸肩721的受力平衡。

为了防止滑动轴74在移动时转动，提高阻挡位置的精确度，在滑动轴74的后端设置有方形轴肩741，在主体套筒71内部设置有与其相配合的方形槽712。

在轴端盖75上设置有凸肩751，凸肩751外径大于缓冲弹簧73的外径。调整凸肩751的厚度可以改变缓冲弹簧73的预压力，换用不同刚度系数的缓冲弹簧73也可以改变缓冲弹簧73缓冲力的大小，进而调整机械缓冲装置7缓冲力的大小。

当旋转台1由于惯性或者限位开关5失效（设备系统未断电）转动到限位块3位置时，机械缓冲装置7将发挥作用。阻挡盖72与限位块3碰撞，并沿着滑动轴74回退，同时压缩缓冲弹簧73，旋转台1的冲击力被缓冲弹簧73缓冲掉，旋转台1的惯性被急速消减，旋转台1减速直到停止。

综上所述，本实用新型所起到的作用是硬性断电急停保护。本实用新型把将限位开关5与机械缓冲装置7设置在一起，旋转台1停止时，限位开关5首先碰触限位块3，限位开关5动作马上使得旋转台1断电。而机械缓冲装置7被限位块3阻挡，可以吸收旋转台1的回转惯性，保护旋转台1免受冲击。本实用新型是继软件限位停止以及电气限位停止（如光电开关限位等）之后，回转设备的最后一道急停保护装置。具有定位精度高，安全可靠等特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种旋转台限位保护装置，包括旋转台、限位保护器以及限位块，所述限位保护器通过一固定连接器设置在所述旋转台的外侧缘并可随所述旋转台一起转动，所述限位块设置在所述旋转台的侧边，所述限位保护器随旋转台旋转时可被所述限位块阻挡住，其特征在于，所述限位保护器包括限位开关、滑块以及机械缓冲装置，所述限位开关设置在所述滑块上，所述滑块固定在所述机械缓冲装置上；当所述限位保护器被限位块阻挡时，所述限位开关首先碰触所述限位块，然后才是所述机械缓冲装置被所述限位块阻挡。

2. 如权利要求1所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，所述机械缓冲装置包括主体套筒、阻挡盖、缓冲弹簧、滑动轴、轴端盖以及螺帽，所述主体套筒固定在所述固定连接座上，所述阻挡盖设置在所述机械缓冲装置的前端，所述缓冲弹簧以及轴端盖串接在所述滑动轴上，所述螺帽设置在所述轴端盖的外侧并固定在所述滑动轴的一端部，所述阻挡盖套接在所述轴端盖以及螺帽上并可随所述滑动轴一起在所述主体套筒内部移动。

3. 如权利要求2所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，在所述主体套筒的顶部设置有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内移动；在所述滑槽的后端设置有封片，所述封片可以防止所述滑块从滑槽中脱离。

4. 如权利要求2所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，在所述滑动轴的后端设置有方形轴肩，在所述主体套筒内部设置有与其相配合的方形槽。

5.如权利要求2所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，所述轴端盖设置有凸肩，所述凸肩外径大于所述缓冲弹簧的外径。

6.如权利要求2所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，在所述阻挡盖的后端设置有凸肩，在所述主体套筒上还设置有限位片，所述限位片固定在所述主体套筒上，所述限位片可阻挡所述阻挡盖的凸肩。

7. 如权利要求6所述的旋转台限位保护装置，其特征在于，在所述主体套筒上设置有至少两个所述限位片。

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