CN114506408B

CN114506408B - 旋转结构及折叠旋转杆件

Info

Publication number: CN114506408B
Application number: CN202210038873.6A
Authority: CN
Inventors: 范福林; 颜飞; 李正; 陈小明; 彭留港; 章佳美; 陶子凡
Original assignee: Anhui Xingteng Logistics Equipment Co ltd
Current assignee: Anhui Xingteng Logistics Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2023-12-29
Anticipated expiration: 2042-01-13
Also published as: CN114506408A

Abstract

本发明涉及旋转结构技术领域，提供一种旋转结构及折叠旋转杆件，旋转结构包括第一固定座、回位元件、第二固定座、止回元件和第一弹性件，第一固定座的第一端具有围绕第一轴线分布的齿轮段和第一圆弧段；回位元件具有围绕第一轴线分布的第二圆弧段和第三圆弧段；第二固定座被配置为能绕第一轴线旋转地安装于第一固定座；止回元件被配置为能绕第二轴线转动地安装于第二固定座，止回元件能与齿轮段抵接，以使第二固定座绕第一轴线沿第一旋转方向单向转动；第一弹性件用于向止回元件施加一弹力，以使止回元件绕第二轴线沿第二旋转方向转动，第二旋转方向和第一旋转方向相反。本发明提供的旋转结构解决了现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题。

Description

旋转结构及折叠旋转杆件

技术领域

本发明涉及旋转结构技术领域，尤其是涉及一种旋转结构及折叠旋转杆件。

背景技术

现有的旋转结构以及包含该旋转结构的产品中，比如折叠旋转杆件，折叠旋转杆件可以应用于折叠式自行车、折叠式推车、折叠式拉车、折叠式箱包等等。此类产品中，杆件通过卡槽或插销展开地固定在底盘上，当需要旋转折叠杆件时，可以通过解除卡槽或插销的限制，释放杆件和底盘之间的固定关系，达到杆件旋转折叠的目的。然而，在解除杆件的固定限制时，需要下蹲手动操作固定位置(比如卡槽或插销处)，该固定位置一般位于杆件的底部，且操作较复杂，无法自动复位，存在着操作不便的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转结构及折叠旋转杆件，旨在解决现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转结构，包括：

第一固定座，所述第一固定座的第一端具有围绕第一轴线分布的齿轮段和第一圆弧段；

回位元件，所述回位元件被配置为能绕所述第一轴线摆动地安装于所述第一固定座，所述回位元件具有围绕所述第一轴线分布的第二圆弧段和第三圆弧段，所述第二圆弧段的直径大于或等于所述齿轮段的顶圆直径，所述第三圆弧段的直径小于或等于所述齿轮段的根圆直径；

第二固定座，所述第二固定座被配置为能绕所述第一轴线旋转地安装于所述第一固定座；

止回元件，所述止回元件被配置为能绕第二轴线转动地安装于所述第二固定座，所述第二轴线与所述第一轴线平行，所述止回元件能与所述齿轮段抵接，以使所述第二固定座绕所述第一轴线沿第一旋转方向单向转动；

第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述第二固定座，所述第一弹性件用于向所述止回元件施加一弹力，以使所述止回元件绕所述第二轴线沿第二旋转方向转动，所述第二旋转方向和所述第一旋转方向相反；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第一旋转方向旋转的过程中，所述止回元件先与所述齿轮段抵接，再与所述第一圆弧段或所述第二圆弧段抵接；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第二旋转方向旋转的过程中，所述止回元件先与所述第一圆弧段或所述第二圆弧段抵接，再与所述齿轮段抵接。

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括第一轴件，所述第一轴件具有所述第一轴线，所述第一轴件穿设于所述第一固定座的第一端、所述回位元件和所述第二固定座。

在其中一个实施例中，所述第二圆弧段的直径大于或等于所述第一圆弧段的直径。

在其中一个实施例中，所述第三圆弧段的圆心角大于所述齿轮段的圆心角。

在其中一个实施例中，所述齿轮段的齿数大于或等于两个；所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第二旋转方向旋转的过程中，所述止回元件与所述第二圆弧段脱离后、抵接所述齿轮段在所述第二旋转方向上最远的轮齿。

在其中一个实施例中，所述回位元件绕所述第一轴线摆动的角度大于或等于所述齿轮段对应的圆心角减去单个所述轮齿对应的圆心角之差。

在其中一个实施例中，所述回位元件还具有围绕所述第一轴线分布的摆动缺口，所述旋转结构还包括止位件，所述止位件安装于所述第一固定座、且位于所述第一轴线靠近所述第一固定座的第二端的一侧，所述止位件延伸至所述摆动缺口中。

在其中一个实施例中，所述齿轮段的齿数为一个，所述回位元件固定安装于所述第一固定座，所述齿轮段对应的圆心角位于所述第三圆弧段对应的圆心角内。

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括滑块和滑片，所述滑块滑动地安装于所述第一固定座，所述滑块设有止转台阶，所述滑片滑动地安装于所述第二固定座，所述第二固定座设有止转块；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第一旋转方向旋转至预设角度时，所述止转块抵接所述止转台阶，以阻止所述第二固定座继续转动，此时所述滑片在外力作用下滑动至抵接所述滑块，并推动所述滑块朝远离所述第二固定座方向滑动，以使所述止转块和所述止转台阶分离。

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述滑块施加一弹力，以使所述滑块朝靠近所述第二固定座的方向滑动；

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括第三弹性件，所述第三弹性件用于向所述滑片施加一弹力，以使所述滑片朝远离所述滑块的方向滑动。

本发明还提供了一种旋转结构，包括：

第一固定座，所述第一固定座的第一端具有围绕第一轴线分布的齿轮段和第一圆弧段，所述齿轮段具有一个轮齿；

第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述第二固定座，所述第一弹性件用于向所述止回元件施加一弹力，以使所述止回元件绕所述第二轴线沿第二旋转方向转动，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第一旋转方向旋转的过程中，所述止回元件先与所述齿轮段抵接，再与所述第一圆弧段抵接；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿第二旋转方向旋转的过程中，所述止回元件先与所述第一圆弧段抵接，再与所述齿轮段抵接。

本发明还提供了一种折叠旋转杆件，包括杆件和上述任意一项所述的旋转结构，所述杆件与所述第二固定座连接。

本发明提供的旋转结构及折叠旋转杆件的有益效果是：第二固定座相对于第一固定座展开时，止回元件与齿轮段抵接，防止第二固定座沿第二旋转方向旋转，且第一弹性件将止回元件预紧在齿轮段上，阻止第二固定座沿第一旋转方向旋转，使得第二固定座稳定地展开，具有良好的定位和止位；第二固定座在外力的作用下，克服第一弹性件施加的弹性阻力，能够绕第一轴线沿第一旋转方向旋转，止回元件在随第二固定座旋转的过程中，先与齿轮段抵接，保证第二固定座能沿第一旋转方向顺利地单向转动，且无需下蹲解除卡槽或插销的固定约束，简便地旋转自动复位，止回元件再与第一圆弧段或第二圆弧段抵接，能够快速地滑动复位，第二固定座和第一固定座能够快速合拢；第二固定座在外力的作用下能够绕第一轴线沿第二旋转方向旋转，止回元件在随第二固定座旋转的过程中，先与回位元件的第二圆弧段抵接，由于回位元件能够摆动，止回元件先与回位元件同步转动，待回位元件沿第二旋转方向摆动至极限角度后停止转动，第二圆弧段基本覆盖齿轮段，由于第二圆弧段的直径大于或等于齿轮段的顶圆直径，止回元件接触第二圆弧段的表面、而不是接触齿轮段，从而沿第二圆弧段的表面滑动通过齿轮段部分轮齿，到达齿轮段较远的轮齿并抵接，实现稳定地旋转展开，解决了现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题，从而提高了旋转结构旋转操作的便利性，并且展开后稳定可靠、不晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的旋转结构示意图；

图2为图1中的旋转结构的爆炸视图；

图3为图2中的旋转结构的第一固定座的结构示意图；

图4为图2中的旋转结构的回位元件的结构示意图；

图5为图2中的旋转结构的止回元件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的折叠杆件的各个状态示意图；

图7为图6中的折叠杆件的各个状态的剖视图；

图8为旋转结构在展开过程中第一固定座、回位元件及止回元件的位置关系配合图；

图9旋转结构在折叠过程中第一固定座、回位元件及止回元件的位置关系配合图；

图10为旋转结构展开过程的运动分析图；

图11为旋转结构折叠过程的运动分析图；

图12为具有一个轮齿的第一固定座与止回元件的配合示意图；

图13为具有两个以上轮齿的第一固定座与止回元件的配合示意图；

图14为第二固定座锁紧时旋转结构的示意图；

图15为第二固定座解锁时旋转结构的示意图；

图16为本发明实施例中的折叠推车的结构示意图；

图17为图16中的I处放大图。

其中，图中各附图标记：

O、第一轴线；P、第二轴线；

10、杆件；11、杆座；20、托盘；

100、第一固定座；101、第一连接片；110、齿轮段；111、轮齿；M、顶圆直径；N、根圆直径；120、第一圆弧段；

200、回位元件；210、第二圆弧段；220、第三圆弧段；230、摆动缺口；

310、止位件；320、第一轴件；330、第二轴件；340、第一插销；350、第二插销；360、垫圈；370、第三插销；

400、第二固定座；401、第二连接片；403、止转块；

510、止回元件；511、棘齿；

610、第一弹性件；620、滑块；621、止转台阶；622、第一滑槽；630、滑片；631、第二滑槽；640、第二弹性件；650、第三弹性件；660、第一固定块；661、第一腔体；670、第二固定块；680、第一外壳；690、第二外壳。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的旋转结构需要通过解除卡槽或插销的约束，才能释放杆件和底盘之间的固定关系，只有折叠状态和展开状态这两种状态，并且在展开状态时杆件晃动较大，不稳定。在解除杆件的固定限制时，需要手动操作固定位置(比如卡槽或插销处)，一般固定位置位于杆件的底部，需要下蹲操作，且操作较复杂。

本实施例中，第一旋转方向为逆时针，第二旋转方向为顺时针。可以理解，在其他实施例中，第一旋转方向为顺时针，第二旋转方向为逆时针。

实施例一

请参考图1和图2，该旋转结构包括第一固定座100、回位元件200、第二固定座400、止回元件510和第一弹性件610。

请参考图3和图4，第一固定座100的第一端具有围绕第一轴线O分布的齿轮段110和第一圆弧段120。回位元件200被配置为能绕第一轴线O摆动地安装于第一固定座100，回位元件200具有围绕第一轴线O分布的第二圆弧段210和第三圆弧段220，第二圆弧段210的直径大于或等于齿轮段110的顶圆直径M，第三圆弧段220的直径小于或等于齿轮段110的根圆直径N。

可选地，齿轮段110的齿数为一个以上。比如，齿轮段110的轮齿111为一个、两个、三个等等。

在第一固定座100和回位元件200沿第一轴线O的投影上，第二圆弧段210能摆动至分别与齿轮段110和第一圆弧段120重叠。可选地，回位元件200为回位片。

在一种可能的示例中，请参考图2和图4，回位元件200还具有围绕第一轴线O分布的摆动缺口230。旋转结构还包括止位件310。止位件310安装于第一固定座100、且位于第一轴线O靠近第一固定座100的第二端的一侧，止位件310延伸至摆动缺口230中，从而回位元件200实现在一定角度范围内摆动。

可以理解，在其他实施例中，第一固定座100具有弧形缺口，回位元件200具有插在该弧形缺口内的摆动插销，从而回位元件200实现摆动设置。此外，回位元件200在第一固定座100上的摆动设置方式还有很多，在此不再一一赘言。

可选地，止位件310为铆钉或销。

请参考图6，第二固定座400被配置为能绕第一轴线O旋转地安装于第一固定座100。

具体地，第一固定座100的第一端、回位元件200和第二固定座400在第一轴线O上同轴设置。齿轮段110、第一圆弧段120、第二圆弧段210和第三圆弧段220同轴设置。

进一步地，结合图2，旋转结构还包括第一轴件320，第一轴件320具有第一轴线O，第一轴件320穿设于第一固定座100的第一端、回位元件200和第二固定座400。如此，回位元件200和第二固定座400实现可绕第一轴线O旋转地安装于第一固定座100的第一端。

可以理解，在其他实施例中，第二固定座400连接有转轴，第一固定座100的第一端和回位元件200分别转动连接于转轴的两端，同样实现三者之间的转动配合。此外，回位元件200及第二固定座400能够绕第一轴线O转动地安装于第一固定座100的方式还有很多，在此不再一一赘言。

可选地，第一轴件320为铆钉或销。

请参考图5，止回元件510被配置为能绕第二轴线P转动地安装于第二固定座400，第二轴线P与第一轴线O平行，止回元件510能与齿轮段110抵接，以使第二固定座400绕第一轴线O沿第一旋转方向单向转动。

可选地，旋转结构还包括第二轴件330。第二轴件330具有第二轴线P，第二轴件330穿设于第二固定座400和止回元件510，从而实现止回元件510绕第二轴线P能够转动地安装于第二固定座400。第二轴件330可选为铆钉或销。当然，止回元件510还可以通过其他结构设置方式实现转动设置于第二固定座400，在此不做唯一限制。

在一种可能的示例中，止回元件510与齿轮段110的配合为类棘轮棘爪结构，不一定是常规棘轮、棘爪形式存在。在实际使用时，只需要类棘爪和类棘轮的分度圆的半径之和大于第一轴线O与第二轴线P之间的中心距，且至少有一个有效啮合齿数，则止回元件510与齿轮段110抵接时，第二固定座400只能绕第一轴线O沿第一旋转方向单向转动。

具体地，请参考图2，止回元件510为棘爪元件，棘爪元件具有一个以上棘齿511，棘齿511与齿轮段110单向步进配合。其中，齿轮段110的轮齿111可以是普通的轮齿111(如图3)所示，齿轮段110也可以是棘轮段。

具体地，齿轮段110为棘轮段，止回元件510还可以是插片、插杆等等，均能与棘轮段单向步进配合。

在一种可能的示例中，结合图1、图2和图4，第一固定座100的第一端和回位元件200并排设置，止回元件510横跨第一固定座100的第一端和回位元件200，回位元件200可摆动，回位元件200的第二圆弧段210可以摆动至靠近齿轮段110，回位元件200的第三圆弧段220也可以摆动至靠近齿轮段110。当第二圆弧段210摆动至靠近齿轮段110时，此时止回元件510横跨第二圆弧段210和齿轮段110，由于第二圆弧段210的直径大于或等于齿轮段110的顶圆直径M，止回元件510优先与第二圆弧段210抵接、而未与齿轮段110抵接。当第三圆弧段220摆动至靠近齿轮段110时，止回元件510横跨第三圆弧段220和齿轮段110，由于第三圆弧段220的直径小于或等于齿轮段110的根圆直径N，止回元件510优先与齿轮段110抵接、而未与第三圆弧段220抵接。

可选地，止回元件510的厚度D₁大于或等于第一固定座100的第一端的厚度D₂和回位元件200的厚度D₃之和，即D₁≥D₂+D₃。可以理解，在其他实施例中，止回元件510的厚度D₁小于第一固定座100的第一端的厚度D₂，或者，止回元件510的厚度D₁小于回位元件200的厚度D₃，只需要回位元件200、止回元件510和第一固定座100的第一端在回位元件200的切面的投影上，止回元件510部分落在回位元件200上、部分落在第一固定座100的第一端上，从而止回元件510能够分别与齿轮段110、第一圆弧段120或第二圆弧段210抵接。

在一种可能的示例中，参见图8，第二圆弧段210的直径大于或等于第一圆弧段120的直径。可以理解，在其他实施例中，当第一圆弧段120和第二圆弧段210的直径相等时，止回元件510在部分角度下能够同时抵接第一圆弧段120和第二圆弧段210。

本实施例中，请结合图2，第一弹性件610安装于第二固定座400，第一弹性件610用于向止回元件510施加一弹力，以使止回元件510绕第二轴线P沿第二旋转方向转动。其中，第二旋转方向和第一旋转方向相反。第一弹性件610施加的弹力，使得止回元件510压紧在第一固定组的第一端或回位元件200上。如果止回元件510压紧在齿轮段110上，则止回元件510能够稳定地止位，保证旋转结构处于展开状态时位置稳定，不晃动。

可选地，第一弹性件610可选地扭簧、弹簧、弹片、记忆合金件或记忆尼龙件。弹片可选为锰钢片。

图6为实施例提供的旋转结构的各个状态示意图，图7为图6的剖视图。

其中，第二固定座400连接有杆件10，具体地，杆件10通过杆座11安装到第二固定座400，该杆件10为伸缩杆。图6(a)和图7(a)表示旋转结构处于折叠状态。图6(b)和图7(b)表示旋转结构处于展开状态、且杆件10处于收缩状态。图6(c)和图7(c)表示旋转结构处于展开状态、且杆件10处于拉伸状态。图6(d)和图7(d)表示旋转结构处于向后弯折状态。

可参考图6和图9，在第二固定座400相对于第一固定座100沿第一旋转方向旋转的过程中，止回元件510随着第二固定座400沿第一旋转方向旋转，先与齿轮段110抵接，此时，旋转结构由向后弯折状态向展开状态切换，然后，止回元件510再与第一圆弧段120或第二圆弧段210抵接，此时，旋转结构由展开状态向折叠状态切换。结合图7和图8，在第二固定座400相对于第一固定座100沿第二旋转方向旋转的过程中，止回元件510先与第二圆弧段210抵接，此时，旋转结构由折叠状态越过竖直展开状态直接到达向后弯折状态，再与齿轮段110抵接，此时，由于止回元件510抵接齿轮段110，阻止第二固定座400继续沿第二旋转方向旋转，旋转结构稳定地位于向后弯折状态。具体地，止回元件510在与第二圆弧段210抵接前，还可以先与第一圆弧段120抵接。

下面详细介绍旋转结构的折叠旋转过程：请参考图8，第二固定座400在外力的作用下、克服第一弹性件610施加的弹力，带动止回元件510整体绕第一轴线O沿第一旋转方向旋转，止回元件510先与齿轮段110抵接(如图8(a)所示)，此时止回元件510与齿轮段110相互配合，允许第二固定座400继续绕第一旋转方向单向步进转动。如图8(b)和图8(c)所示，第二固定座400及止回元件510沿第一旋转方向旋转一定角度后，止回元件510离开齿轮段110，接着与第一固定座100的第一圆弧段120抵接。如图8(c)和图8(d)所示，第二固定座400及止回元件510沿第一旋转方向继续旋转一定角度后，止回元件510离开第一圆弧段120，接着与回位元件200的第二圆弧段210抵接，并沿第二圆弧段210的表面旋转至折叠状态(如图6(a)所示)。

其中，第一圆弧段120和第二圆弧段210是圆弧结构，不会阻挡止回元件510及第二固定座400顺时针或逆时针旋转。齿轮段110与止回元件510配合，允许第二固定座400沿第一旋转方向单向转动，不允许第二固定座400沿第二旋转方向转动。

其中，结合图8(a)，由于回位元件200可以绕第一轴线O摆动，如果回位元件200在第一旋转方向上还有摆动余量，止回元件510沿第一旋转方向旋转碰触回位元件200，回位元件200会随之沿第一旋转方向旋转，直至回位元件200无法继续沿第一旋转方向摆动(如图8(b)所示)。具体地，这时止位件310抵接到摆动缺口230的一端，从而限制回位元件200继续沿第一旋转方向转动。从图8(b)中，可以看出，回位元件200处于第一旋转方向的摆动极限时，第二圆弧段210和齿轮段110之间有一段第一圆弧段120，从而止回元件510会先沿第一圆弧段120滑动，再沿第二圆弧段210滑动。可以理解，如果回位元件200处于第一旋转方向的摆动极限时，第二圆弧段210和齿轮段110之间不存在第一圆弧段120，甚至第二圆弧段210遮挡部分齿轮段110，则止回元件510沿第一旋转方向旋转会从齿轮段110直接切换至沿回位元件200的第二圆弧段210表面滑动。

可选地，第一圆弧段120和第二圆弧段210靠近齿轮段110的端面具有斜面，以便止回元件510沿该斜面滑动至其表面。

下面详细介绍旋转结构的展开旋转过程：请结合图9(a)，第二固定座400能够继续沿第二旋转方向在回位元件200的第二圆弧段210上滑动，如果回位元件200在第二旋转方向上能够摆动，则回位元件200也随之沿第二旋转方向转动，直至回位元件200无法继续沿第二旋转方向摆动(如图9(a)所示)。具体地，这时止位件310抵接到摆动缺口230的另一端，从而限制回位元件200继续沿第二旋转方向转动。从图9(a)中，可以看出，回位元件200处于第二旋转方向的摆动极限时，齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111未被第二圆弧段210重叠，而是位于第三圆弧段220中，请参考图9(b)和图9(c)，从而止回元件510继续旋转直至离开第二圆弧段210而与齿轮段110上的轮齿111抵接，完成了旋转结构展开的过程。

此时，由于止回元件510和齿轮段110相互配合，齿轮段110阻止第二固定座400及止回元件510继续沿第二旋转方向旋转，止回元件510只能沿第一旋转方向单向步进。如果齿轮段110的齿数为多个，止回元件510能够沿第一旋转方向旋转，可参考图9(c)，从而止回元件510能够抵接不同的轮齿111，相当于调节第二固定座400的向后弯折角度(请参考图7(d))。

其中，当第二圆弧段210覆盖部分齿轮段110时，由于第二圆弧段210的直径大于或等于齿轮段110的顶圆直径M，止回元件510会优先接触第二圆弧段210的表面、而不是接触齿轮段110，从而止回元件510能够沿第二旋转方向旋转，而不会被齿轮段110阻挡。

具体地，结合图9(b)、图9(c)和图13，齿轮段110的齿数大于或等于两个。第二固定座400相对于第一固定座100沿第二旋转方向旋转的过程中，止回元件510与第二圆弧段210脱离后、抵接齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111。

可以理解，在一种可能的示例中，回位元件200处于第二旋转方向的摆动极限时，齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111也被第二圆弧段210重叠，则止回元件510脱离第二圆弧段210后未与齿轮段110抵接，但是第二固定座400及止回元件510随即反方向旋转，即沿第一旋转方向旋转，又能与齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111抵接。

具体地，回位元件200绕第一轴线O摆动的角度T大于或等于齿轮段110对应的圆心角S减去单个轮齿111对应的圆心角R之差，即T≥(S-R)。如此，回位元件200沿第二旋转方向旋转的角度大小为T，将齿轮段110基本覆盖，最多露出齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111，从而使得止回元件510能够在第二圆弧段210的表面沿第二旋转方向滑动至与齿轮段110在第二旋转方向上最远的轮齿111抵接，向后弯折的角度达到最大。

下面详细介绍旋转结构的展开状态：第二固定座400相对于第一固定座100展开时，止回元件510与齿轮段110抵接，防止第二固定座400沿第二旋转方向旋转，且第一弹性件610将向止回元件510压紧在齿轮段110上，阻止第二固定座400沿第一旋转方向旋转，使得第二固定座400稳定地展开，具有良好的定位和止位。

综上，第二固定座400沿第一旋转方向旋转，能够简便地旋转复位，无需下蹲解除卡槽或插销的固定约束，解决了现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题。该旋转结构舍弃了传统卡槽固定模式，充分利用了齿轮结构啮合的稳定性和可靠性，借助棘轮棘爪等止回元件510的单向步进的特点以及第一弹性件610对止回元件510的预紧作用，实现第二固定座400展开角度的止位和固定，在折叠过程人性化、展开时稳定性高、向后弯折的角度多样化，使旋转结构的应用场景更加广泛。

下面结合图10和图11，进一步说明旋转结构的旋转过程。

图10为旋转展开过程，半径最大的圆弧表示止回元件510与第一固定座100之间的运动关系，中间的圆弧表示止回元件510与回位元件200之间的运动关系，半径最小的圆弧表示回位元件200与第一固定座100之间的运动关系，其中，实现表示二者实际接触，虚线表示二者未接触，区域B不一定存在。

具体地，请一并结合图9，第二固定座400在顺时针展开时，在区域A，止回元件510与第一固定座100的第一圆弧段120接触。接着，旋转一定角度后进入区域B，止回元件510与回位元件200的第二圆弧段210接触，和第一圆弧段120分离，此时回位元件200和止回元件510同时顺时针转动。接着，进入区域C，回位元件200转动至最大摆动角度，静止不动，止回元件510在第二圆弧段210上滑动，直至脱离第二圆弧段210，与齿轮段110抵接，即进入区域D。

图11为旋转折叠过程，半径最大的圆弧表示止回元件510与第一固定座100之间的运动关系，中间的圆弧表示止回元件510与回位元件200之间的运动关系，半径最小的圆弧表示回位元件200与第一固定座100之间的运动关系，其中，实现表示二者实际接触，虚线表示二者未接触。当齿轮段110的轮齿111只有一个时，区域F不一定存在。

具体地，请一并结合图8，第二固定座400在逆时针旋转启动，位于区域E。接着，在区域F，止回元件510与齿轮段110单向步进，这时可能会碰触到回位元件200，回位元件200也随之逆时针旋转，直至回位元件200转动至最大摆动角度，静止不动。接着，旋转一定角度后进入区域G，止回元件510与回位元件200的第二圆弧段210接触并在第二圆弧段210上滑动，直至脱离第二圆弧段210，到达第一圆弧段120，即进入区域H。

需要说明的是，由于第三圆弧段220的根圆直径N小于或等于齿轮段110的根圆直径N，从而止回元件510会优先抵接齿轮段110，而不会抵接第三圆弧段220。

在一种可能的示例中，请参考图8，第三圆弧段220的圆心角Q大于齿轮段110的圆心角S，即Q＞S，使得齿轮段110能够整体位于第三圆弧段220的两端之间，止回元件510沿第一旋转方向旋转、单独与齿轮段110抵接，不会碰触其他部件，不存在其他部件施加的阻力。

在一种可能的示例中，请参考图12，齿轮段110的齿数为一个，回位元件200固定安装于第一固定座100，齿轮段110对应的圆心角位于第三圆弧段220对应的圆心角内。甚至，回位元件200可以省略。

此时，止回元件510沿第二旋转方向旋转，从第一圆弧段120过渡到齿轮段110，旋转结构实现稳定展开。止回元件510沿第一旋转方向旋转，从齿轮段110过渡到第一圆弧段120，旋转结构实现折叠。

在一些实施例中，请参考图2，第一固定座100的第一端设有两个间隔设置的第一连接片101，两个第一连接片101均具有齿轮段110和第一圆弧段120，回位元件200设置于两个第一连接片101之间，使得回位元件200稳定地设置在第一固定座100上。

可选地，回位元件200与第一连接片101之间设置有垫圈360。

可选地，第二固定座400靠近第一固定座100的一端设有两个间隔设置的第二连接片401，两个第一连接片101位于两个第二连接片401之间，使得第二固定座400和第一固定座100在第一轴线O上不会脱离，位置稳定，工作稳定。

可选地，止回元件510位于两个第二连接片401之间。

在一些实施例中，请参考图14和图15，旋转结构还包括滑块620和滑片630。滑块620滑动地安装于第一固定座100，滑块620设有止转台阶621，滑片630滑动地安装于第二固定座400，第二固定座400设有止转块403。

其中，第二固定座400相对于第一固定座100沿第一旋转方向旋转至预设角度时，止转块403抵接止转台阶621，以阻止第二固定座400继续转动，此时滑片630在外力作用下滑动至抵接滑块620，并推动滑块620朝远离第二固定座400方向滑动，以使止转块403和止转台阶621分离，从而第二固定座400能够继续沿第一旋转方向转动。

止转块403和止转台阶621的设置，能够防止旋转结构意外旋转折叠。在人为的操作下，按压该滑片630，能够推动滑块620远离第二固定座400，使得止转块403和止转台阶621分离，又不妨碍正常的旋转折叠操作。

需要说明的是，操作人员按压该滑片630，无需下蹲，操作十分方便。请一并结合图6，第二固定座400连接有杆件10时，杆件10为伸缩杆，在正常旋转折叠操作中，操作人员将杆件10及第二固定座400沿第一旋转方向旋转至竖直，并将杆件10收缩，杆件10在收缩下压时自然通过杆座11按压该滑片630，从而使得止转块403和止转台阶621分离。

需要说明的是，第二固定座400旋转至预设角度时，止转块403抵接止转台阶621，此处的预设角度不一定是第二固定座400转动90°至竖直状态，也可以是转动30°、45°、60°、90°、120°等等，在此不做唯一限定。

具体地，结合图14和图15，旋转结构还包括第二弹性件640，第二弹性件640用于向滑块620施加一弹力，以使滑块620朝靠近第二固定座400的方向滑动，从而止转台阶621靠近止转块403，当第二固定座400沿第一旋转方向旋转至预设角度时，止转块403自然抵接止转台阶621，防止旋转结构意外旋转折叠。

可选地，第二弹性件640为扭簧、弹簧、弹片、记忆合金件或记忆尼龙件。

具体地，结合图14和图15，旋转结构还包括第三弹性件650，第三弹性件650用于向滑片630施加一弹力，以使滑片630朝远离滑块620的方向滑动，避免滑片630在不受外力作用的情况下抵接并推动滑块620朝远离第二固定座400方向滑动。

可选地，第三弹性件650为扭簧、弹簧、弹片、记忆合金件或记忆尼龙件。

在其中一个实施例中，请参考图2，滑块620具有第一滑槽622，第一滑槽622的延伸方向为从第一固定座100的第一端至第一固定座100的第二端的方向。第一固定座100连接有第一插销340，第一插销340滑动地设置于第一滑槽622内，使得滑块620能够滑动地安装于第一固定座100上。

可以理解，滑块620的滑动设置方式还有很多，在此不再一一赘言。

具体地，滑块620的数目为两个，第一固定座100位于两个滑块620之间。

在其中一个实施例中，请参考图2，滑片630具有第二滑槽631，第二固定座400连接有第二插销350，第二插销350滑动地设置于第二滑槽631内，使得滑片630能够滑动地安装于第二固定座400上。

可以理解，滑片630的滑动设置方式还有很多，在此不再一一赘言。

具体地，滑片630的数目为两个，第二固定座400位于两个滑片630之间。

在其中一个实施例中，请参考图2，旋转结构还包括第一固定块660，第一固定块660具有第一腔体661，第一固定座100固定地容纳于第一腔体661内。第一固定块660对第一固定座100起到保护作用，也方便第一固定座100通过第一固定块660安装到具体产品上。

可选地，第一固定座100通过第三插销370安装到第一固定块660上。

可选地，第一固定块660的外周套设有第一外壳680。

类似地，请参考图2，旋转结构还包括第二固定块670，第二固定块670具有第二腔体，第二固定座400远离第一固定座100的一端固定地容纳于第二腔体内。

可选地，第二固定块670的外周套设有第二外壳690。

实施例二

请结合图1、图2和图12，该旋转结构包括第一固定座100、第二固定座400、止回元件510和第一弹性件610。

第一固定座100的第一端具有围绕第一轴线O分布的齿轮段110和第一圆弧段120，齿轮段110具有一个轮齿111。第二固定座400被配置为能绕第一轴线O旋转地安装于第一固定座100。止回元件510被配置为能绕第二轴线P转动地安装于第二固定座400，第二轴线P与第一轴线O平行，止回元件510能与齿轮段110抵接，以使第二固定座400绕第一轴线O沿第一旋转方向单向转动。第一弹性件610安装于第二固定座400，第一弹性件610用于向止回元件510施加一弹力，以使止回元件510绕第二轴线P沿第二旋转方向转动，第二旋转方向与第一旋转方向相反。

其中，第二固定座400相对于第一固定座100沿第一旋转方向旋转的过程中，止回元件510先与齿轮段110抵接，再与第一圆弧段120抵接。第二固定座400相对于第一固定座100沿第二旋转方向旋转的过程中，止回元件510先与第一圆弧段120抵接，再与齿轮段110抵接。

当齿轮段110的轮齿111只有一个时，实施例一中的回位元件200可以省略，该旋转结构同样能够简便地旋转复位，无需下蹲解除卡槽或插销的固定约束，解决了现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题。该旋转结构充分利用了齿轮结构啮合的稳定性和可靠性，借助棘轮棘爪等止回元件510的单向步进的特点以及第一弹性件610对止回元件510的预紧作用，实现第二固定座400展开角度的止位和固定，在折叠过程人性化以及展开时稳定性高。

具体地，实施例二中的旋转结构还可以借鉴实施例一中的旋转结构中除了回位元件200以外的其他结构设计，比如第一连接片101、第一轴件320、第二轴件330、垫圈360、滑块620、滑片630、第二弹性件640、第三弹性件650等等，在此不再一一赘言。

实施例三

实施例一和实施例二中的旋转结构能够应用于两个结构之间的旋转连接。比如，门与门框之间的旋转连接，托盘20和杆件10之间的旋转连接，或者家具中的旋转折叠连接。

具体地，第一固定座100和其中一个结构连接，第二固定座400和另一个结构连接，从而实现两个结构之间的旋转连接。

请参考图16和图17，本发明还提供了一种折叠旋转杆件，包括杆件10和上述任意一项的旋转结构。杆件10与第二固定座400连接。

该折叠旋转杆件可以应用于折叠式自行车、折叠式推车或折叠式拉车。

具体地，该折叠旋转杆件还包括托盘20，托盘20与第一固定座100固定连接，托盘20用于安装于车体上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转结构，其特征在于，包括：

回位元件，所述回位元件被配置为能绕所述第一轴线摆动地安装于所述第一固定座，所述回位元件具有围绕所述第一轴线分布的第二圆弧段和第三圆弧段，所述第二圆弧段的直径大于或等于所述齿轮段的顶圆直径，所述第三圆弧段的直径小于或等于所述齿轮段的根圆直径；所述第二圆弧段的直径大于或等于所述第一圆弧段的直径；所述回位元件还具有围绕所述第一轴线分布的摆动缺口，所述旋转结构还包括止位件，所述止位件安装于所述第一固定座、且位于所述第一轴线靠近所述第一固定座的第二端的一侧，所述止位件延伸至所述摆动缺口中；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第二旋转方向旋转的过程中，所述止回元件先与所述第二圆弧段抵接，再与所述齿轮段抵接。

2.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于：所述旋转结构还包括第一轴件，所述第一轴件具有所述第一轴线，所述第一轴件穿设于所述第一固定座的第一端、所述回位元件和所述第二固定座。

3.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于：所述第三圆弧段的圆心角大于所述齿轮段的圆心角。

4.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于：所述齿轮段的齿数大于或等于两个；所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第二旋转方向旋转的过程中，所述止回元件与所述第二圆弧段脱离后、抵接所述齿轮段在所述第二旋转方向上最远的轮齿。

5.根据权利要求4所述的旋转结构，其特征在于：所述回位元件绕所述第一轴线摆动的角度大于或等于所述齿轮段对应的圆心角减去单个所述轮齿对应的圆心角之差。

6.根据权利要求1所述的旋转结构，其特征在于：所述齿轮段的齿数为一个，所述回位元件固定安装于所述第一固定座，所述齿轮段对应的圆心角位于所述第三圆弧段对应的圆心角内。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的旋转结构，其特征在于：所述旋转结构还包括滑块和滑片，所述滑块滑动地安装于所述第一固定座，所述滑块设有止转台阶，所述滑片滑动地安装于所述第二固定座，所述第二固定座设有止转块；

其中，所述第二固定座相对于所述第一固定座沿所述第一旋转方向旋转至预设角度时，所述止转块抵接所述止转台阶，以阻止所述第二固定座继续转动，此时所述滑片在外力作用下滑动至抵接所述滑块，并推动所述滑块朝远离所述第二固定座方向滑动，以使所述止转块和所述止转台阶分离；

所述旋转结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于向所述滑块施加一弹力，以使所述滑块朝靠近所述第二固定座的方向滑动；

所述旋转结构还包括第三弹性件，所述第三弹性件用于向所述滑片施加一弹力，以使所述滑片朝远离所述滑块的方向滑动。

8.一种折叠旋转杆件，其特征在于：包括杆件和权利要求1至7任意一项所述的旋转结构，所述杆件与所述第二固定座连接。