CN113212267A - 一种挡点回位折叠器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种挡点回位折叠器,其包括外壳、解锁手柄、齿板、凸轮和齿轮,其中,解锁手柄和齿板围绕着翻折轴线可转动地连接在外壳上,凸轮和齿轮围绕着旋转轴线可转动地连接在外壳上,解锁手柄和凸轮配合,齿板和齿轮啮合,其中,挡点回位折叠器还包括挡片,挡片可转动地安装在外壳上并与凸轮配合以提供物理硬挡点。根据本发明的挡点回位折叠器,在电动抬起状态时,不用记忆电机来控制翻转停止,而是通过挡点设计来实现档位停止及锁止,从而降低成本;在手动舒适性调节范围内,不用位移传感器和及其固定组件,而是通过挡点设计来实现档位停止及锁止,实现任意手动舒适调节位置可直接电动放平,从而降低成本并简化操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅,更具体地涉及一种挡点回位折叠器。
背景技术
MPV和SUV的中后排座椅的放倒功能几乎成了标准配置,且随着社会发展和消费升级,电动调节已经成为趋势。目前中后排座椅的放倒(即放平)与翻起(即抬起)仅在高端车上实现了电动调节,而且一般采用双电机方案,成本较高。
已有相关文献公开单电机驱动的解锁翻折机构,例如CN107472089A,CN108638920A,其仅使用一个电机实现座椅的解锁和翻折功能。在此基础上,延锋申请的一种汽车靠背折叠器(CN202110245898.9),其实现座椅的电动放平和电动抬起,需要行程传感器及固定位移传感器的金属组件才能实现准确稳定到放平位置和设计位置落锁,靠背锁止,同时在靠背手动舒适调节范围内,从设计位置到舒适位置调节后要电动放到放平位置,需要行程传感器及固定位移传感器的金属组件实现放平位置靠背稳定锁止。显然,行程传感器及固定位移传感器的金属组件的使用使得成本高昂。
发明内容
为了解决现有技术中的座椅的解锁翻折机构成本高昂的问题,本发明提供一种挡点回位折叠器。
根据本发明的挡点回位折叠器,其包括外壳、解锁手柄、齿板、凸轮和齿轮,其中,解锁手柄和齿板围绕着翻折轴线可转动地连接在外壳上,凸轮和齿轮围绕着旋转轴线可转动地连接在外壳上,解锁手柄和凸轮配合,齿板和齿轮啮合,其中,挡点回位折叠器还包括挡片,挡片可转动地安装在外壳上并与凸轮配合以提供物理硬挡点。
优选地,挡点回位折叠器还包括安装在外壳和挡片之间以驱动挡片回复到平衡状态位置的回复簧。
优选地,挡点回位折叠器还包括安装在外壳和解锁手柄之间以驱动解锁手柄回复到初始位置的回位簧。
优选地,回复簧提供的回复簧扭矩小于回位簧提供的回位簧扭矩。
优选地,挡片具有安装孔,外壳具有安装柱,安装柱插入安装孔中以实现挡片在外壳上的可转动安装。
优选地,挡片在安装孔的两侧分别具有第一挡片轮廓和第二挡片轮廓,凸轮具有径向伸出的凸部,凸部的两侧分别形成第一凸台轮廓和第二凸台轮廓,第一挡片轮廓和第一凸台轮廓在靠背的设计位置相抵,第二挡片轮廓和第二凸台轮廓在靠背的翻折过程中相抵。
优选地,外壳在安装柱的两侧分别具有第一侧板轮廓和第二侧板轮廓,第一挡片轮廓和第一侧板轮廓在靠背的放平位置相抵,第二挡片轮廓和第二侧板轮廓在靠背从放平位置回到的设计位置相抵。
优选地,第一侧板轮廓和第二侧板轮廓为非对称设置。
优选地,在靠背的放平位置,挡片的第一挡片轮廓与外侧板的第一侧板轮廓接触,凸轮与解锁手柄之间存在第一间隙。
优选地,在靠背从放平位置回到的设计位置和手动舒适性调节过程中,挡片的第二挡片轮廓与外侧板的第二侧板轮廓接触,凸轮与解锁手柄之间存在第二间隙。
根据本发明的挡点回位折叠器,在电动抬起状态时,不用记忆电机来控制翻转停止,而是通过挡点设计来实现档位停止及锁止,从而降低成本;在手动舒适性调节范围内,不用位移传感器和及其固定组件,而是通过挡点设计来实现档位停止及锁止,实现任意手动舒适调节位置可直接电动放平,从而降低成本并简化操作。特别地,本发明的挡片通过回复簧形成为可回位金属片机构,其可以在极小空间内使凸轮完全旋转一周。另外,在机构操作耐久一定次数后,机电结合方式使用该结构物理挡点可以重新标定记忆位置,保证产品操作持续稳定。进一步地,外侧板的非对称的第一侧板轮廓和第二侧板轮廓,在电动翻折靠背锁止位置(设计位置B和放平位置C)以及手动舒适调节的任意位置,解锁手柄回位时和凸轮无相碰撞声音,改进舒适性。
附图说明
图1示出了安装有根据本发明的一个优选实施例的挡点回位折叠器的座椅;
图2示出了图1的挡点回位折叠器的安装环境;
图3A是图1的挡点回位折叠器的爆炸图;
图3B示出了图3A中的第一侧板轮廓和第二侧板轮廓;
图4A是图1的挡点回位折叠器的侧视图;
图4B是沿着图4A的线A-A的剖视图;
图5是图3的挡点回位折叠器的挡片的结构示意图;
图6是图3的挡点回位折叠器的凸轮的结构示意图;
图7示出了图1的挡点回位折叠器的靠背设计位置且调角器锁止状态;
图8示出了图1的挡点回位折叠器的靠背设计位置且调角器解锁状态;
图9A示出了图1的挡点回位折叠器的靠背放平过程且调角器即将落锁状态;
图9B示出了如果没有回复簧会存在死点的情况;
图9C示出了如果没有回复簧会存在需求空间太大的情况;
图10示出了图1的挡点回位折叠器的靠背放平位置且调角器锁止状态;
图11示出了图1的挡点回位折叠器的靠背放平位置且调角器解锁状态;
图12示出了图1的挡点回位折叠器的靠背抬起过程且调角器即将落锁状态;
图13示出了图1的挡点回位折叠器的靠背设计位置且调角器锁止状态;
图14示出了图1的挡点回位折叠器的靠背设计位置且调角器解锁过程;
图15示出了图1的挡点回位折叠器的靠背舒适性调节过程;
图16示出了图1的挡点回位折叠器的舒适性调节后的电动放平原理;
图17示出了安装有根据本发明的另一个优选实施例的挡点回位折叠器的座椅或部件。
具体实施方式
下面结合附图,给出本发明的较佳实施例,并予以详细描述。
如图1所示,安装有根据本发明的一个优选实施例的挡点回位折叠器F(Folder,参见图2)的座椅包括通过调角器R(recliner,参见图2)围绕着翻折轴线X1可转动地安装在坐垫S(seat)上的靠背L(lazyback),该靠背L可以在设计位置B和放平位置C之间电动翻折(即电动放平和电动抬起),也可以在舒适位置A和设计位置B之间进行舒适性调节(即手动向前舒适性调节和手动向后舒适性调节),还可以在舒适位置A和设计位置B之间的任意位置直接电动放平到放平位置C。
如图2所示,靠背L上固定连接有调角器上板L1,坐垫S上固定连接有调角器下板S1,调角器R被安装在调角器上板L1和调角器下板S1上,挡点回位折叠器F安装在调角器上板L1和调角器下板S1上并与调角器R配合。
如图3所示,挡点回位折叠器F包括外壳1、解锁手柄2、齿板3、凸轮4和齿轮5,其中,解锁手柄2和齿板3围绕着翻折轴线X1可转动地安装在外壳1上,凸轮4和齿轮5围绕着旋转轴线X2可转动地安装在外壳1上,结合图4A-图4B,解锁手柄2和凸轮4在第一平面上配合,齿板3和齿轮5在第二平面上啮合。另外,挡点回位折叠器F还包括安装在解锁手柄2的一侧以驱动解锁手柄2回复到初始位置的回位簧6。在本实施例中,外壳1包括固定连接的内侧板11和外侧板12,其中,内侧板11和外侧板12彼此间隔开以将解锁手柄2、齿板3、凸轮4和齿轮5夹置于其间,参见图4B。回到图2,齿板3例如通过螺钉固定连接在调角器下板S1上以相对于坐垫S保持静止,调角器R具有调角器轴R1,其限定翻折轴线X1(参见图3)并与解锁手柄2驱动连接,内侧板11例如通过螺钉固定连接在调角器上板L1上以使得外壳1相对于靠背L保持静止,调角器上板L1上还固定有电机M(motor),其电机轴M1限定旋转轴线X2(参见图3)并与凸轮4驱动连接。
如图3所示,解锁手柄2包括径向伸出的曲柄21和连接柄22,凸轮4包括限定其外周的圆弧面41和配合槽42,其中,解锁手柄2的曲柄21与凸轮4的圆弧面41和配合槽42配合,连接柄22与拉索连接以通过拉索对调角器R进行解锁。齿板3包括齿板齿31,齿轮5包括齿轮齿51,齿板齿31和齿轮齿51啮合以限定靠背L相对于坐垫S的转动。解锁手柄2包括轴向伸出的手柄安装轴23,齿板3套设在手柄安装轴23上以使得解锁手柄2可以相对于齿板3旋转。凸轮4包括轴向伸出的凸轮安装轴43,齿轮5套设在凸轮安装轴43上以使得凸轮4可以相对于齿轮5旋转。凸轮4还包括行程限位槽44,齿轮5还包括轴向伸出的凸包52,凸包52插入行程限位槽44中配合。
下面结合图1-图4简要说明靠背L的运动过程。
在靠背L的设计位置B,解锁手柄2的曲柄21与凸轮4的配合槽42相抵落锁,齿轮5的凸包52抵靠凸轮4的行程限位槽44的前端。
靠背L在设计位置B和放平位置C之间电动放平。电机M顺时针转动,驱动凸轮4围绕着旋转轴线X2顺时针转动,通过配合槽42和曲柄21的配合带动解锁手柄2围绕着翻折轴线X1顺时针转动,解锁手柄2的连接柄22随之转动一定角度后通过拉索解锁调角器R,在这个过程中,齿轮5的凸包52在凸轮4的行程限位槽44中滑动,齿板齿31和齿轮齿51相啮合而保持不转动,即靠背L始终处于设计位置B。调角器R解锁后,电机M继续顺时针转动,凸轮4继续顺时针转动至其行程限位槽44的后端抵触齿轮5的凸包52后驱动齿轮5围绕着旋转轴线X2顺时针转动,齿轮5借助于齿轮齿51与齿板齿31的啮合同时围绕着翻折轴线X1做圆周运动,由于旋转轴线X2与靠背L相固定,而翻折轴线X1与坐垫S相固定,由此实现靠背L的电动放平,在这个过程中,解锁手柄2的曲柄21首先始终与凸轮4的圆弧面41配合,然后在越过圆弧面41和配合槽42的过渡点之后在回位簧6的回复力作用下再次完全落入配合槽42中锁定,靠背L运动至放平位置C。靠背L在放平位置C和设计位置B之间的电动抬起过程与上述过程相反,不再赘述。
靠背L在设计位置B和舒适位置A之间手动向后舒适性调节。在电机M不通电的情况下,凸轮4不转动,向上拉动与连接柄22连接的拉索使得解锁手柄2的曲柄21从凸轮4的配合槽42中脱出,解锁调角器R。外力作用于靠背L使其向后调节,齿轮5借助于齿轮齿51与齿板齿31的啮合围绕着翻折轴线X1做圆周运动,在这个过程中,齿轮5的凸包52在凸轮4的行程限位槽44内逆时针转动,松开拉索,解锁手柄2的曲柄21在回位簧6的回复力作用下再次完全落入凸轮4的配合槽42中锁定,靠背L运动至舒适位置A。靠背L在舒适位置A和设计位置B之间的手动向前舒适性调节过程与上述过程相反,不再赘述。
调角器落锁补偿角度解释:为了保证靠背L从设计位置B到放平位置C电动放平,从放平位置C到设计位置B电动抬起,调角器在第一齿位置(即B位置或者位置),调角器稳定落锁而增加的角度,即机构翻折一定要达到第一齿位置。调角器落锁补偿角度原因:电机轴M1到凸轮4,凸轮4到齿轮5,齿轮5到齿板3均为装配关系,零件制造的公差累积,实际情况很难完整地电动运动一个循环到达360°。那就需要对设计位置B和放平位置C之间电动放平和电动抬起的电动翻折过程进行角度补偿。调角器落锁补偿角度定义公式:C°=B°*I(传动比),其中B°为手动调角器的步距,针对应用取B°=2°,I=2.5。调角器落锁补偿角度增加方式:增加到行程槽a°。a°(行程槽角度)+P°(电动调节角度)*I(传动比)+调角器落锁补偿角度C°=360°。由于有调角器落锁补偿角度的存在,那么从设计位置B到放平位置C的电动,记忆电机实际存在转动的圈数小于一整圈(360度),而当前记忆电机的霍尔信息能精确记忆一整圈,那么从放平位置C到设计位置B电动,就存在大于从设计位置B到放平位置C电动时的电机输出的行程,即让凸轮4过走现象,设计位置B落锁不稳定。如果用行程位移控制器安装到电机输出轴上来精确记性电机的转动的位置,则势必使得成本高昂,本发明首创性地提出下面将详细讨论的物理行程硬挡点的设计来解决该问题。
回到图3,挡点回位折叠器F还包括挡片7和回复簧8,其中,挡片7可转动地安装在外侧板12上以与凸轮4配合,回复簧8安装在挡片7上以驱动挡片7回复到平衡状态位置。如图5所示,挡片7具有安装孔71,回到图3,外侧板12具有安装柱121,安装柱121插入安装孔71中以实现挡片7在外侧板12上的可转动安装。如图5所示,挡片7在安装孔71的两侧分别具有第一挡片轮廓72和第二挡片轮廓73,回到图3,外侧板12在安装柱121的两侧分别具有第一侧板轮廓122和第二侧板轮廓123,第一挡片轮廓72和第一侧板轮廓122相对以对挡片7的一侧进行限位,第二挡片轮廓73和第二侧板轮廓123相对以对挡片7的另一侧进行限位。特别地,如图3B所示,外侧板12的第一侧板轮廓122和第二侧板轮廓123关于中心线不对称。如图6所示,凸轮4的临近外侧板12的表面的中部增厚以形成凸台45,凸台45具有径向伸出的凸部451,该凸部451的两侧分别形成第一凸台轮廓452和第二凸台轮廓453,第一挡片轮廓72和第一凸台轮廓452相对以对挡片7的一侧进行限位,第二挡片轮廓73和第二凸台轮廓453相对以对挡片7的另一侧进行限位。
下面结合图7-图13简要说明靠背L在设计位置B和放平位置C之间电动翻折过程。
如图7所示,初始状态时,挡片7受到回复簧8提供的回复簧扭矩M4,有顺时针转动趋势。凸轮4的第一凸台轮廓452被挡片7的第一挡片轮廓72挤压有逆时针转动趋势,凸轮4的圆弧面41和配合槽42的过渡点412与解锁手柄2的曲柄21的尖端211相接触,回复簧扭矩M4有使解锁手柄2逆时针转动趋势,但回复簧扭矩M4远小于回位簧6提供的回位簧扭矩M7,此时机构处于平衡状态。特别地,挡片7的第二挡片轮廓73与外侧板12的第二外侧板轮廓123之间存在间隙T。
如图8所示,电机M通电,驱使凸轮4克服回位簧扭矩M7做逆时针转动,挡片7在回复簧扭矩M4的作用下回到平衡状态位置。
如图9A所示,电机M继续驱使凸轮4转动,挡片7的第二挡片轮廓73受到凸轮4的第二凸台轮廓453的挤压而克服回复簧扭矩M4做顺时针转动。应该理解,若没有回复簧8提供回复簧扭矩M4(即省略回复簧8,挡片7通过安装孔71直接安装在外侧板12的安装柱121上),则由于挡片7为体积较小的金属片机构,其在安装孔71与安装柱121之间的摩擦阻力下不会掉下到图8的平衡状态位置而会始终保持图7中的右偏状态,在逆时针旋转的过程中会遇到死点D(如图9B所示),凸轮4无法完成一周的行程。也就是说,回复簧8配合挡片7一起,起到了防止凸轮4在运动过程中遭遇死点的作用。应该理解,该回复簧8并不是实现本发明的必要技术特征,如果将凸轮4和外侧板12的尺寸大幅增加,该死点问题同样可以避免,如图9C所示,只是其安装空间需求太大,并不是本发明优选的实施例。如此,本发明的挡片7通过回复簧8形成为可回位金属片机构,其可以在极小空间内使凸轮完全旋转一周。
如图10所示,电机M继续驱使凸轮4转动,挡片7的第二挡片轮廓73被凸轮4的第二凸台轮廓453推动,直至挡片7的第一挡片轮廓72被外侧板12的第一侧板轮廓122挡住。电机M遇到硬挡点后停转,凸轮4旋转完一周,解锁手柄2可以完全回位。凸轮4旋转完一周,即可完成靠背L的电动放平。特别地,凸轮4的圆弧面41和配合槽42的过渡点412与解锁手柄2的曲柄21的尖端211之间存在间隙T’。如此,靠背电动放平到放平位置C时,凸轮4转动到图10所示位置,通过外侧板12的第一侧板轮廓122的位置,使凸轮4的实际转动角度小于360度,来达到凸轮4与解锁手柄2之间留有间隙T’的目的,从而消除碰撞以及由此引起的噪声。
如图11所示,电机M通电,驱使凸轮4克服回位簧扭矩M7做顺时针转动。挡片7由回复簧8的回复簧扭矩M4回到平衡状态位置。
如图12所示,电机M继续驱使凸轮4转动,挡片7的第一挡片轮廓72受到第一凸台轮廓452的挤压而克服回复簧扭矩M4做逆时针转动。
如图13所示,电机M继续驱使凸轮4转动,挡片7的第一挡片轮廓72被凸轮4的第一凸台轮廓452的推动,直至挡片7的第二挡片轮廓73被外侧板12的第二外侧板轮廓123挡住。电机M遇到硬挡点后停转,凸轮4旋转完一周,解锁手柄2可以完全回位。凸轮4旋转完一周,即可完成靠背L的电动抬起。靠背处于设计位置B。特别地,凸轮4的圆弧面41和配合槽42的过渡点412与解锁手柄2的曲柄21的尖端211之间存在间隙T”。如此,靠背电动抬起到设计位置B时,凸轮4转动到图13所示位置,通过外侧板12的第二外侧板轮廓123的位置,使凸轮4的实际转动角度大于360度,来达到凸轮4与解锁手柄2之间留有间隙T”的目的,从而消除碰撞以及由此引起的噪声。
靠背L在设计位置B和放平位置C之间电动翻折的过程中:第一次从设计位置B电动放平到放平位置C时,用机构的物理硬挡点来开始记忆;从放平位置C电动抬起到设计位置B时,电记不记忆位置,用物理硬挡点让靠背L在设计位置B停止并落锁;再次从设计位置B电动放平到放平位置C时,用电机记忆,此时的放平位置C用软挡点。如此,在电动抬起状态时,不用记忆电机来控制翻转停止,而是通过由外壳1、凸轮4和挡片7相互作用的挡点设计来实现档位停止及锁止,从而降低成本。另外,在机构操作耐久一定次数后,机电结合方式使用该结构物理挡点可以重新标定记忆位置,保证产品操作持续稳定。
下面结合图14-图16简要说明靠背L在舒适位置A和设计位置B之间的手动舒适性调节过程。
如图14所示,电机M不通电,齿板3与坐垫S相固定,外壳1、凸轮4、挡片7和回复簧8与靠背L相固定,通过拉索可使解锁手柄2转动,带动调角器R解锁,靠背L可进行舒适性调节。
如图15所示,齿轮5和齿板3的相对转动使得凸包52在行程限位槽44中公转以进行舒适性调节,舒适性调节后松开拉索,解锁手柄2回位,完成调角器R落锁。
如图16所示,凸轮4的行程限位槽44的行程槽角度a°(跨度)分为2部分:手动舒适性调节角度X和调角器手柄解锁凸轮转动角度Y。角度调节时,凸包52在角度X内转动,则舒适性调节后仍能实现电动放倒。
靠背L在舒适位置A和放平位置C之间舒适性调节和电动翻折的过程中:第一次从设计位置B电动放平到放平位置C时,用机构的物理硬挡点来开始记忆;从放平位置C电动抬起到设计位置B时,电记不记忆位置,用物理硬挡点让靠背L在设计位置B停止并落锁;从设计位置B到舒适位置A时,用电机M相对靠背L静止,物理硬挡点相对靠背L静止并且与上一步到设计位置B的位置相同;从舒适位置A到放平位置C时,用电机记忆,此时的放平位置C用软挡点。如此,在手动舒适性调节范围内,不用位移传感器和及其固定组件,而是通过由外壳1、凸轮4和挡片7相互作用的挡点设计来实现档位停止及锁止,实现任意手动舒适调节位置可直接电动放平,从而降低成本并简化操作。另外,在机构操作耐久一定次数后,机电结合方式使用该结构物理挡点可以重新标定记忆位置,保证产品操作持续稳定。特别地,靠背L在舒适位置A和放平位置C之间的任意位置,由于凸轮4、挡片7、回复簧8和外壳1相对位置同设计位置B无变化,间隙保持如图13所示,即解锁手柄2解锁后回位,不会碰撞凸轮4产生噪声。
应该理解,根据本发明的挡点回位折叠器F不仅可以适用于上述实施例中的座椅靠背,而且也可以适用于座椅扶手,如图17所示,扶手O相当于图1中的靠背L,而靠背L’相当于图1中的坐垫S。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明的范围,本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。
Claims (10)
1.一种挡点回位折叠器,其包括外壳、解锁手柄、齿板、凸轮和齿轮,其中,解锁手柄和齿板围绕着翻折轴线可转动地连接在外壳上,凸轮和齿轮围绕着旋转轴线可转动地连接在外壳上,解锁手柄和凸轮配合,齿板和齿轮啮合,其特征在于,挡点回位折叠器还包括挡片,挡片可转动地安装在外壳上并与凸轮配合以提供物理硬挡点。
2.根据权利要求1所述的挡点回位折叠器,其特征在于,挡点回位折叠器还包括安装在外壳和挡片之间以驱动挡片回复到平衡状态位置的回复簧。
3.根据权利要求2所述的挡点回位折叠器,其特征在于,挡点回位折叠器还包括安装在外壳和解锁手柄之间以驱动解锁手柄回复到初始位置的回位簧。
4.根据权利要求3所述的挡点回位折叠器,其特征在于,回复簧提供的回复簧扭矩小于回位簧提供的回位簧扭矩。
5.根据权利要求1所述的挡点回位折叠器,其特征在于,挡片具有安装孔,外壳具有安装柱,安装柱插入安装孔中以实现挡片在外壳上的可转动安装。
6.根据权利要求5所述的挡点回位折叠器,其特征在于,挡片在安装孔的两侧分别具有第一挡片轮廓和第二挡片轮廓,凸轮具有径向伸出的凸部,凸部的两侧分别形成第一凸台轮廓和第二凸台轮廓,第一挡片轮廓和第一凸台轮廓在靠背的设计位置相抵,第二挡片轮廓和第二凸台轮廓在靠背的翻折过程中相抵。
7.根据权利要求6所述的挡点回位折叠器,其特征在于,外壳在安装柱的两侧分别具有第一侧板轮廓和第二侧板轮廓,第一挡片轮廓和第一侧板轮廓在靠背的放平位置相抵,第二挡片轮廓和第二侧板轮廓在靠背从放平位置回到的设计位置相抵。
8.根据权利要求7所述的挡点回位折叠器,其特征在于,第一侧板轮廓和第二侧板轮廓为非对称设置。
9.根据权利要求8所述的挡点回位折叠器,其特征在于,在靠背的放平位置,挡片的第一挡片轮廓与外侧板的第一侧板轮廓接触,凸轮与解锁手柄之间存在第一间隙。
10.根据权利要求8所述的挡点回位折叠器,其特征在于,在靠背从放平位置回到的设计位置和手动舒适性调节过程中,挡片的第二挡片轮廓与外侧板的第二侧板轮廓接触,凸轮与解锁手柄之间存在第二间隙。
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