CN115887959A - 单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限等不足问题，可提高人员舒适性度，保障运输的安全。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元。上连接单元中有拉压缓冲装置可以保护使用人免受冲击，同时具有连接必要设施及收纳设施附件的功能。柔性折叠单元包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件，可以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制，并在实现过程中保证柔性折叠单元在径向方向和竖直方向缓冲减振，进一步保护了人员安全，也保护了下连接单元上负载的平稳。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。

Description

单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及负载运输装备技术领域，尤其涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法。

背景技术

在抢险救援、货物运输等场景中，经常遇到单人实施较大负荷的货物或人员的运输，需要借助装置以助力，并保证运输双方的安全。因此负载运输辅具，特别是单人负载用的辅具需求越来越普遍，对相关负载运输装备的技术要求也日益提升。比如可调整角度折叠、可任意角度锁定及解锁、可承受较大负载，甚至是装备的轻量化减重设计、具有折叠收纳功能等。现有产品通常只具有上述部分功能并有一定局限性，比如：只能于固定角度的展开、固定、锁紧，或折叠。另外，还存在采用销轴等锁紧形式造成承受负载有较大剪切力或不能承受较大负载、折叠展开铰链机构为刚性结构造成恶劣路况下对运输物体及人员造成及较大冲击等问题。特别是抢险救灾等情景下，运输伤病员或是精密设备时，刚性的负重运输辅具结构不可调节、整体没有缓冲的缺陷、没有安装通用设施或应急设施的接口等问题就彰显无疑。

在负载运输装备技术领域，特别是小型单人负载用辅具方面，急需一种装置来解决此类问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种柔性折叠装置及其使用方法，用以解决现有单人负重运输装备重量和尺寸大、折叠展开角度有限、无法便携通用设施、人员舒适性低、运输安全性差等问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种单人负载用的柔性折叠装置，包括上连接单元、柔性折叠单元和下连接单元；所述柔性折叠单元包括减振卡锁组件和围绕所述减振卡锁组件旋转的折叠旋转臂组件；所述上连接单元与折叠旋转臂组件连接，所述下连接单元与减振卡锁组件连接；所述减振卡锁组件和所述折叠旋转臂组件之间能够实现解锁和锁紧来进行角度调整；所述上连接单元用于与使用人员之间减震连接。

所述折叠旋转臂组件包括两个折叠旋转臂侧板和1个折叠旋转臂上板。

所述减振卡锁组件包括中心调节杆、相对设置在中心调节杆上的两组缓冲模块、围覆两组缓冲模块并与两组缓冲模块固连的柔性体框架；所述缓冲模块包括柔性体和嗑扣在柔性体内的卡锁体。

所述柔性体包括连接盘、连接片、支座、缓冲块和端盖。

所述柔性体框架包括支撑桁架、盖板组件和侧板。

所述卡锁体包括带有内圈齿的上盖板、带有内侧齿和外侧齿的3个卡齿、带有弧形齿的卡锁轴、底板和卷簧。

所述上连接单元包括连拉压缓冲装置、上侧安装连拉压缓冲装置的辅助安装板、安装在辅助安装板下侧的连接管。

所述拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴套、在拉压缓冲轴套管腔中产生缓冲位移的拉压缓冲轴。

所述下连接单元包括下连接单元主体，与所述柔性体固连的下连接单元上接口和下连接单元下接口。

一种使用所述的单人负载用的柔性折叠装置的方法，步骤为：

S1：将需要外连设备安装在辅助安装板上，并将外连设备的线缆穿入连接管与下连接单元所连接的负载装置上的设备相连接；

S2：将负载装置连接于下连接单元上；

S3：将柔性折叠装置连接到使用人员穿戴的设备接口上；

S4：使用人员摇动把手，带动中心调节杆和卡锁轴转动使减振卡锁组件和折叠旋转臂组件解锁处于可调整角度的状态；

S5：使用人员停止摇动把手，此时可以转动上连接单元和/或下连接单元从而实现上连接单元和下连接单元之间的角度持续调整；

S6：当上连接单元和下连接单元角度调整结束，使用人员向相反方向转动把手；使减振卡锁组件和折叠旋转臂组件锁紧；上连接单元和下连接单元之间的角度位置固定，整个装置处于锁紧状态。

S7：重复S4～S6，可以不断调整上连接单元和下连接单元之间的角度。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

1、本发明设计的适于单人使用的柔性折叠装置，采用多级缓冲减振和柔性折叠的结构设计，具有缓冲、减振功能，可提高运输装备的运动平稳性，为人员及末端连接提供安全保障和提升舒适性。

2.、本发明设计的适于单人使用的柔性折叠装置，具有灵活的限位和锁紧功能，可达成任意所需角度的展开或折叠，并且通过把手即可实现锁紧、解锁和角度转动功能，使得负载运输装备使用方便。

3、本发明设计的适于单人使用的柔性折叠装置，其上、下两端设计有通用的连接接口，便于与其他多种装备进行连接配合。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明单人负载用的柔性折叠装置轴侧示意图

图2为本发明柔性折叠单元结构轴侧图示意图

图3为本发明减振卡锁组件横截面示意图

图4为本发明柔性体框架结构爆炸示意图

图5为本发明减振卡锁组件结构轴侧示意图

图6为本发明减振卡锁组件中柔性体结构轴侧示意图

图7为本发明减振卡锁组件中柔性体爆炸示意图

图8为本发明卡锁体爆炸示意图

图9为本发明卡锁体中弧形齿、卡齿、端盖齿形啮合示意图

图10为本发明上连接单元结构轴侧示意图

图11为发明上连接单元爆炸示意图

图12为本发明拉压缓冲装置截面示意图

附图标记

1.上连接单元；1-1.拉压缓冲装置；1-1-1.拉压缓冲轴；1-1-1-1.上连接单元接口；1-1-1-2.轴上凸台；1-1-2.拉压缓冲轴套；1-1-2-1.轴套内凸台；1-1-3.上压簧；1-1-4.下压簧；1-1-5.拉压缓冲轴限位块；1-2.辅助安装板；1-2-1.辅助安装上板；1-2-2.辅助安装下板；1-2-3.辅助安装柱；1-2-4.设施接口；1-3.连接管；1-3-1.下接口；1-3-2.上接口；2.柔性折叠单元；2-1.折叠旋转臂组件；2-1-1.柔性体上接口；2-1-2.叠旋转臂侧板；2-1-3.折叠旋转臂上板；2-2.减振卡锁组件；2-2-1.柔性体；2-2-1-1.连接盘；2-2-1-2.侧缓冲块；2-2-1-3.连接片；2-2-1-4.端盖；2-2-1-5.支座；2-2-1-6.缓冲块；2-2-2.柔性体框架；2-2-2-1.支撑桁架；2-2-2-2.柔性体下接口；2-2-2-3.柔性体内支座；2-2-2-4.盖板组件；2-2-2-5.侧板；2-2-3.中心调节杆；2-2-4.卡锁体；2-2-4-1.上盖板；2-2-4-2.卡齿；2-2-4-3.卡锁轴；2-2-4-4.底板；2-2-4-5.卷簧；2-6.把手；3.下连接单元；3-1.下连接单元上接口；3-2.下连接单元主体；3-3.下连接单元下接口；4.固定装置。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

下面结合图1～12，更具体地描述本发明的技术方案：

本发明具体设计了一种单人负载用的柔性折叠装置，用作单人进行货物运输或应急救援的负载运输装备辅具，可实现整个装置的大角度调节，并实现相关方向实时的轴向、径向、垂直方向的减振，适用于空间狭小、路况恶劣，且要求平稳运输的工况。

本发明的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种单人负载用的柔性折叠装置，包括上连接单元1、柔性折叠单元2和下连接单元3。

如图2所示，柔性折叠单元2为可旋转结构，用于实现上连接单元1和下连接单元3的折叠、展开。同时，柔性折叠单元2上具有可以实现在旋转方向、竖直方向的减振和缓冲功能结构，使得折叠和展开过程平稳、顺畅、即起即停，还能在强外力作用时使整个装置得到缓冲，避免人员和运输负载的刚性碰撞。

柔性折叠单元2包括折叠旋转臂组件2-1和减振卡锁组件2-2；折叠旋转臂组件2-1固连上连接单元1，且能够围绕减振卡锁组件2-2的中心轴线旋转；减振卡锁组件2-2固连下连接单元3。

其中，减振卡锁组件2-2负责柔性折叠单元折叠展开、锁紧、柔性缓冲等工作。

如图3～9所示，减振卡锁组件2-2包括两组缓冲模块、中心调节杆2-2-3和围覆缓冲模块的柔性体框架2-2-2。缓冲模块包括柔性体2-2-1和卡锁体2-2-4。两组缓冲模块共用一根中心调节杆2-2-3作为回转轴，并相对镜像地设置在中心调节杆2-2-3上，分别通过各自的支座2-2-1-5与柔性体框架2-2-2内壁相连。其中，中心调节杆2-2-3具有限位截面形状，带动具有同样限位截面形状中心孔的卡锁轴2-2-4-3转动。本实施例优选限位截面形状为四边形。

每一组缓冲模块由柔性体2-2-1和嗑扣于柔性体2-2-1之中的卡锁体2-2-4共同构成。其中，柔性体2-2-1执行缓冲减振的功能，卡锁体2-2-4执行解锁与锁紧折叠旋转臂组件2-1的功能。

可选的，每一组缓冲模块包括柔性体2-2-1和卡锁体2-2-4，按照从中心调节杆2-2-3两端向中心的顺序，依次包括连接盘2-2-1-1、卡锁体2-2-4、连接片2-2-1-3、支座2-2-1-5、缓冲块2-2-1-6和端盖2-2-1-4。其中，柔性体2-2-1包括连接盘2-2-1-1、连接片2-2-1-3、支座2-2-1-5、缓冲块2-2-1-6和端盖2-2-1-4。

缓冲模块通过柔性体2-2-1中支座2-2-1-5上设置的紧固结构与柔性体框架2-2-2固连；连接片2-2-1-3上相对于中心调节杆2-2-3对称设置有两个沿径向延伸出去的轴台，每个轴台处设置有侧缓冲块2-2-1-2。

具体的，当整体装置受冲击时，上连接单元1与下连接单元3产生相对转动，连接片2-2-1-3带着两个侧缓冲块2-2-1-2发生小角度旋转，使两个侧缓冲块2-2-1-2与柔性体框架2-2-2接触；由于侧缓冲块2-2-1-2具有高弹性，而冲击力被弹性缓冲吸收，实现实时转动方向的缓冲。优选的，侧缓冲块2-2-1-2为圆柱体，侧缓冲块2-2-1-2的轴线与中心调节杆2-2-3水平或垂直设置。

柔性体2-2-1的端盖2-2-1-4与支座2-2-1-5固定连接，缓冲块2-2-1-6设置于支座2-2-1-5内，为圆筒形；缓冲块2-2-1-6内壁与连接片2-2-1-3的伸出轴台的外壁压紧固连；缓冲块2-2-1-6外壁与支座2-2-1-5内壁压紧固连。具体的，当上连接单元1与下连接单元3产生相对垂直中心调节杆2-2-3轴线的相对运动时，缓冲块2-2-1-6可以起到缓冲冲击力的作用。

优选的，支座2-2-1-5上设置的紧固结构为法兰结构；柔性体框架2-2-2的柔性体下接口2-2-2-2上设置的紧固结构法兰结构或螺孔结构，二者通过紧固件连接。可选地，所述支座2-2-1-5和柔性体下接口2-2-2-2的紧固结构采用柔性体内支座2-2-2-3。

参见附图8，连接片2-2-1-3上设置的两个侧缓冲块2-2-1-2具有弹性，形成与柔性体框架2-2-2之间的弹性缓冲。优选侧缓冲块2-2-1-2为高弹材料。

卡锁体2-2-4中心零件具有内四方形，与中心调节杆2-2-3的四方形杆体匹配，限制定位在中心调节杆2-2-3上；中心调节杆2-2-3两端各连接1个把手2-6。把手2-6带动中心调节杆2-2-3转动，从而带动卡锁体2-2-4转动，进而带动卡锁体2-2-4的相关结构旋转，实现与柔性体2-2-1中和折叠旋转臂组件2-1固连的相关零件的离合，进而实现柔性折叠装置中上连接单元1与下连接单元3的折叠、展开、锁紧，并实现对整体结构的柔性缓冲。

具体的，所述卡锁体2-2-4包括带有内圈齿的上盖板2-2-4-1、带有内侧齿和外侧齿的3个卡齿2-2-4-2、带有3个弧形齿的卡锁轴2-2-4-3、底板2-2-4-4和卷簧2-2-4-5；其中，上盖板2-2-4-1与连接片2-2-1-3接触的一侧设置有可与连接片2-2-1-3上的6个孔定位的六个圆形凸台，中间设置通孔；底板2-2-4-4通过其上四个螺纹孔与连接盘2-2-1-1固定连接，中间设置通孔，在面向卡齿2-2-4-2的一侧设置有3个均布的径向槽，对应3个卡齿2-2-4-2位于径向槽中，卡齿2-2-4-2的厚度大于径向槽的深度，卡锁轴2-2-4-3通过其上的弧形齿与卡齿2-2-4-2高于径向槽的厚度部分接触来驱动卡齿2-2-4-3在径向槽中沿径向位移；卡锁轴2-2-4-3穿过上盖板2-2-4-1和底板2-2-4-4中间的通孔；卡锁轴2-2-4-3中心孔为方孔，卡锁轴2-2-4-3圆柱面上均布三个弧形齿，弧形齿与卡齿2-2-4-2内侧齿相互作用；卡锁轴2-2-4-3的弧形齿截面为带有凸点和凹点的曲线，以保证转动卡锁轴2-2-4-3随把手2-6转动去锁紧上盖板2-2-4-1时弧形齿凸点顶起卡齿2-2-4-2内侧齿，使卡齿2-2-4-2沿着底板2-2-4-4的径向槽产生位移，到在上盖板2-2-4-1的圆周内圈齿处，直至与上盖板2-2-4-1内圈齿啮合，并在卡锁轴2-2-4-3随把手2-6向相反方向转动时，卡齿2-2-4-2沿着弧形齿的弧形坡度回退，弧形齿凹点容纳卡齿2-2-4-2，卡齿2-2-4-2在底板2-2-4-4的径向槽中产生向心的位移，使卡齿2-2-4-2的外侧齿与上盖板2-2-4-1内圈齿脱离啮合，实现盖板2-2-4-1与卡齿2-2-4-2的解锁。

具体的，当折叠旋转臂组件2-1与减振卡锁组件2-2需要解锁调整角度时，把手6转动，带动中心调节杆2-2-3和卡锁轴2-2-4-3转动，这时卷簧2-2-4-5逐渐绕紧，同时弧形齿的凸点逐渐脱离卡齿2-2-4-2，使卡齿2-2-4-2在底板2-2-4-4的径向槽中产生向心的位移，从而脱离相啮合的上盖板2-2-4-1的内齿圈，并此时与中心调节杆2-2-3一体转动的部件(柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3)和与上盖板2-2-4-1固连的部件(折叠旋转臂组件2-1连同其固连的上连接单元1)处于可调整角度的状态。当上连接单元1和下连接单元3角度调整结束，向相反方向转动把手2-6，卷簧2-2-4-5瞬时释放，带动中心调节杆2-2-3和卡锁轴2-2-4-3转动，此时，卡锁轴2-2-4-3上的弧形齿逐渐顶起卡齿2-2-4-2内侧齿，从而推动卡齿2-2-4-2沿径向槽向圆周方向移动，逐渐抬升，直至卡齿2-2-4-2外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿咬合。停止把手转动，卡齿2-2-4-2外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿一直处于啮合状态，此时折叠旋转臂组件2-1连同其固连的上连接单元1，与柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3角度位置固定，上连接单元1和下连接单元3角度固定，整个装置处于锁紧状态。

可选的，可以设置数个卡齿2-2-4-2；对应的，卡锁轴2-2-4-3上设置数个弧形齿，底板2-2-4-4上设置相同数量的径向槽。

卷簧2-2-4-5两端分别固连在底板2-2-4-4内圈的第一卡槽处和卡锁轴2-2-4-3轴面上设置的第二卡槽中，可对卷簧2-2-4-5实现反作用力和卡紧作用。

参见附图4，柔性体框架2-2-2包括支撑桁架2-2-2-1、盖板组件2-2-2-4和侧板2-2-2-5。柔性体2-2-1设置于柔性体框架2-2-2内。

柔性体框架2-2-2的两端中心位置设置有方形孔或圆形孔，中心调节杆2-2-3两端能够从柔性体框架2-2-2两端的方形孔或圆形孔伸出，连接盘2-2-1-1的端面能够从柔性体框架2-2-2两端的方形孔或圆形孔露出。由此，连接盘2-2-1-1外侧能透过镂空结构与折叠旋转臂组件2-1两个侧面相接触，顺畅紧固连接。

支撑桁架2-2-2-1的横截面为菱形六边形的六面体。

优选的，支撑桁架2-2-2-1采用拼装结构，每一块均为框架架构，搭建成龙骨结构；盖板组件2-2-2-4包括数块盖板，多块盖板均单独连接在支撑桁架2-2-2-1上；侧板2-2-2-5也采用散装板，每一块紧固在支撑桁架2-2-2-1的两端，为的是减轻重量。盖板组件2-2-2-4、侧板2-2-2-5均采用复合材料制成，具有重量轻、强度高的特性，且轻质美观的特点。

支撑桁架2-2-2-1、盖板组件2-2-2-4、侧板2-2-2-5在中心调节杆2-2-3通过的位置为镂空。

可选的，柔性体下接口2-2-2-2和柔性体内支座2-2-2-3均为设置在支撑桁架2-2-2-1中桁架上的螺纹孔。

优选的，柔性体框架2-2-2上还设置有若干固定装置4，可选为挂钩、吊耳或挂环，用于对下连接单元3或需要救援的其他设备进行绑缚固定，当下连接单元3用于承载被救援人员时，固定装置4用于绑缚固定要救援的其他设备。

折叠旋转臂组件2-1为倒“凵”字形结构件，通过在相对侧壁上设置的与所述中心调节杆2-2-3匹配的通过结构，套接在中心调节杆2-2-3的两端，并固连在柔性体2-2-1的连接盘2-2-1-1外侧；折叠旋转臂组件2-1的上部设置有柔性体上接口2-1-1用于连接所述上连接单元1；

优选的，折叠旋转臂组件2-1的倒“凵”字形结构由两个叠旋转臂侧板2-1-2和1个叠旋转臂上板2-1-3组成，两个叠旋转臂侧板2-1-2和1个叠旋转臂上板2-1-3为金属板，在搭接处有重叠，是为了形成面面接触，降低剪切力；连接盘2-2-1-1外侧通过镂空结构与叠旋转臂侧板2-1-2固定连接。

具体的，柔性折叠单元2的使用步骤为：

两个把手2-6分别与中心调节杆2-2-3的两端固连，组成调节转轴，具体的，当折叠旋转臂组件2-1与减振卡锁组件2-2需要解锁调整角度时，把手2-6转动，带动中心调节杆2-2-3和卡锁轴2-2-4-3转动，这时卷簧2-2-4-5逐渐绕紧，使卡齿2-2-4-2在底上径向槽靠近中心的位置，接近卡齿2-2-4-2上弧形齿的凹点；此时与中心调节杆2-2-3一体转动的部件(柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3)和与上盖板2-2-4-1固连的部件(折叠旋转臂组件2-1，连同其固连的上连接单元1)处于可调整角度的状态。当上连接单元1和下连接单元3角度调整结束，松开把手2-6，卷簧2-2-4-5瞬时释放(也可以借助把手2-6的旋转力)，带动卡锁轴2-2-4-3和中心调节杆2-2-3转动，此时，卡锁轴2-2-4-3上的弧形齿凸点推动卡齿2-2-4-2逐渐抬升，直至其外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿咬合，此时卷簧2-2-4-5尚处于弹性释放阶段，弹性力维持卡齿2-2-4-2外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿一直处于咬合状态，此时折叠旋转臂组件2-1连同其固连的上连接单元1，与柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3角度位置固定，整个装置处于锁紧状态，从而实现整体展开或折叠后的锁紧工作。

支座2-2-1-5与柔性体框架2-2-2固连。端盖2-2-1-4与支座2-2-1-5通过螺钉固定，中间装有一圆筒形缓冲块2-2-1-6，缓冲块2-2-1-6的圆筒内壁与连接片2-2-1-3的伸出轴台压紧固连，缓冲块2-2-1-6的圆筒外壁与支座2-2-1-5内壁压紧固连，缓冲块2-2-1-6用于实现柔性折叠单元2在径向方向以及竖直方向的缓冲减振，当的柔性折叠单元2受竖直方向力时，下连接单元3与上连接单元1产生相对运动，在柔性折叠单元2内部体现为下连接单元3带动柔性体框架2-2-2及其上的支座2-2-1-5竖直向下运动，而上连接单元1连接的折叠旋转臂组件2-1、连接盘2-2-1-1、卡锁体2-2-4、连接片2-2-1-3保持不动，此时缓冲块2-2-1-6内部受竖直向上的力，外部受竖直向下的力，由于其弹性，对产生的作用力具有缓冲效果。

如图10～12所示，上连接单元1包括安装拉压缓冲装置1-1的辅助安装板1-2和安装在辅助安装板1-2另一侧的连接管1-3，连接管1-3另一端与柔性折叠单元2固连。本发明可使上连接单元1与连接结构3随时通过把手2-6操作实时角度调整，最大折叠角度可以使上连接单元1与连接结构3直至基本重合，实现折叠收纳功能。

具体的，在上连接单元1中的拉压缓冲装置1-1为缓冲功能件，安装在辅助安装板1-2上。拉压缓冲装置1-1包括拉压缓冲轴1-1-1、弹性件和拉压缓冲轴1-1-2。拉压缓冲轴1-1-1的一端设置有上连接单元接口1-1-1-1，优选的，上连接单元接口1-1-1-1为带有内和/或外螺纹的连接柱，可与人员身体绑缚的接口相连。弹性件使得轴受力后在得到套里弹性件的缓冲，将缓冲轴端的运动范围和强度冲击到可控的范围。拉压缓冲轴1-1-1能够在拉压缓冲轴套1-1-2中产生缓冲位移。拉压缓冲轴1-1-1的另一端设置有螺纹，固定连接有拉压缓冲轴限位块1-1-5，拉压缓冲轴限位块1-1-5设置有内螺纹；优选的，拉压缓冲轴限位块1-1-5为螺母。拉压缓冲轴套1-1-2中部位置设置有轴套内凸台1-1-2-1，底部固连在辅助安装板1-2上。拉压缓冲轴1-1-1靠近上连接单元接口1-1-1-1的一端设置有轴上凸台1-1-1-2，另一端设置外螺纹与拉压缓冲轴限位块1-1-5的内螺纹配合，拉压缓冲轴限位块1-1-5的外径大于轴套内凸台1-1-2-1的内径，使得拉压缓冲轴1-1-1的轴向窜动得到控制不会掉出拉压缓冲轴套1-1-2。弹性件包括上压簧1-1-3和下压簧1-1-4，在轴上凸台1-1-1-2和轴套内凸台1-1-2-1之间设置上压簧1-1-3，在轴套内凸台1-1-2-1和拉压缓冲轴限位块1-1-5之间设置下压簧1-1-4。

本实施例优选辅助安装板1-2包括辅助安装上板1-2-1和辅助安装下板1-2-2，二者之间固连数个均布的辅助安装柱1-2-3；其中，拉压缓冲装置1-1设置于所述辅助安装上板1-2-1中间。辅助安装下板1-2-2下侧的通孔处连接连接管1-3形成通道；辅助安装上板1-2-1的通孔处上侧安装设施接口1-2-4。可选地，所述辅助安装柱1-2-3为中空管，能够形成通道供线缆等物品通过。

连接管1-3的上端设置有上接口1-3-2，与辅助安装下板1-2-2下侧紧固安装；连接管1-3下端设置有下接口1-3-1，与折叠旋转臂组件2-1上的柔性体上接口2-1-1紧固安装。可选的，上接口1-3-2可以做成和辅助安装下板1-2-2形状一致的板状结构，其上模块化设置与辅助安装下板1-2-2固接的匹配的连接结构，比如二者设置通孔结构，上、下通过螺栓和螺母连接，或其中之一设置有螺纹，二者通过紧定螺栓连接；将连接管1-3上端焊接或紧固连接在和辅助安装下板1-2-2形状一致的上接口1-3-2的板上。抑或是上接口1-3-2为固连在连接管1-3上端的法兰盘，辅助安装下板1-2-2上有对应该法兰盘的连接孔，通过螺栓螺母将连接管1-3紧固在辅助安装下板1-2-2上；还可以将连接管1-3上端直接焊接在辅助安装下板1-2-2的下侧，省去下接口1-3-1结构件。

同样，连接管1-3下端设置有下接口1-3-1可以是被省略的结构件，将连接管1-3直接焊接在折叠旋转臂组件2-1；也可以是连接在连接管1-3下端的法兰盘。如果有数个连接管1-3同时连接到折叠旋转臂组件2-1上，可以每个连接管1-3单独有自己的下接口1-3-1，分别固接在折叠旋转臂组件2-1上；还可以是共用一个大的板状法兰结构下接口1-3-1，与折叠旋转臂组件2-1上有匹配通孔连接结构，数个连接管1-3都固连在该板状法兰结构的下接口1-3-1上。

优选的，辅助安装下板1-2-2设置通孔以连通连接管1-3，辅助安装上板1-2-1上安装的一些通用设施接口1-2-4，比如电源插座、探测器插座等，各种插座连接的线缆，譬如电缆、绳索等就可以收纳在连接管1-3的内腔体中或由连接管1-3输出到装置之外，这样就方便收纳和运输。柔性折叠装置需要数个连接管1-3时，可将数个连接管1-3都固连在辅助安装下板1-2-2下侧。

本实施例中，优选辅助安装板1-2整体截面为三角形，上下两块板有同轴的通孔方便线缆通过。优选的，辅助安装上板1-2-1中间连接1个拉压缓冲装置1-1，周边设置3个设施接口，对应3个辅助安装柱1-2-3，在辅助安装下板下侧对应连接3个连接管1-3，以形成电缆通道；其中，如附图10～11所示，上接口1-3-2的为板状结构，与辅助安装下板1-2-2通孔相同，通过螺栓螺母连接，3个连接管1-3直接焊接在上接口1-3-2的板状结构件上,3个连接管1-3的上端口位置呈三角形；下接口1-3-1为每个连接管1-3下端设置的法兰盘结构，分别与折叠旋转臂组件2-1呈直线排布固连，使3个连接管具备空间形状，利于增加强度。

可选的，数个连接管1-3可以共用一个下接口1-3-1，在下接口1-3-1上，有线性设置的连接管1-3安装结构。

另外，还可同时设置多个辅助安装板1-2对应单人身体附着的多个安装点位；此时，柔性折叠装置需要数个拉压缓冲装置1-1分别与不同的辅助安装板1-2固连，并将设施接口1-2-4均布在不同的辅助安装板1-2上。

上连接单元1的使用步骤为：

S1：将负载装置上匹配设备的线缆通过连接管(1-3)内腔、辅助安装板(1-2)与辅助安装上板(1-2-1)的设施接口(1-2-4)连接；

S2：将使用人员穿带的设备接口安装于辅助安装上板(1-2-1)上的设施接口(1-2-4)；

S3：将需要连接的所述负载装置或柔性折叠单元(2)通过下接口(1-3-1)与连接管(1-3)连接；或将被救伤员绑缚在数个连接管(1-3)构成的兜状结构上；

S4:通过上连接结构接口(1-1-1-1)连接使用人员穿带的设备上的匹配接口；

S5：使用人员开始运输货物或伤员。

下连接单元3一端连接柔性折叠单元2，另一端设有用于连接负载运输装备或其他结构的接口。

下连接单元3包括下连接单元上接口3-1、管状下连接单元主体3-2和下连接单元下接口3-3，上端的下连接单元上接口3-1与柔性体框架2-2-2的柔性体下接口2-2-2-2固连在一起，可以是法兰，也可以是平口直接焊接；下端的下连接单元下接口3-3外连装置上,可以是法兰，也可以是其它结构。下连接单元3一端连接柔性折叠单元2，另一端设有用于连接负载运输装备或其他结构的接口。

优选的，下连接单元主体3-2为空心金属管，轻量化整个装置，下连接单元上接口3-1为法兰盘，下连接单元下接口3-3为带有内螺孔的连接座。该连接座可以直接连接到使用人员要运输的装置上。更优选的，管状下连接单元主体3-2为三根，内部可走线，具有一定弧度，三根管状下连接单元主体3-2中的两侧的两根向外弯曲，扩大承载面积，组合为兜装，上连接单元1和下连接结构3形成折叠角度后，可用于装载重物、伤员等。

可选地，下连接单元3与上连接单元1结构相同，由此，当连接其他负载时，具有弹性减震、外接线缆和存放线缆的作用。

一种使用前述单人负载用的柔性折叠装置的方法，步骤为：

S1：将需要外连设备(如:手机、定位仪等)安装在辅助安装上板1-2-1上的设施接口1-2-4，并将外连设备的线缆穿入连接管1-3的上接口1-3-2，然后穿过连接管1-3的管腔，从下接口1-3-1穿出，与下连接单元3连接的负载装置上的设备(如：供电设备等)相连接；

S2：将负载装置通过下连接单元下接口3-3连接于下连接单元3上；

S3：通过上连接单元接口1-1-1-1将柔性折叠装置连接到使用人员穿戴的设备接口上；

S4：使用人员摇动把手2-6，带动中心调节杆2-2-3和卡锁轴2-2-4-3转动；卷簧2-2-4-5逐渐绕紧，同时弧形齿的凸点逐渐脱离卡齿2-2-4-2，使卡齿2-2-4-2在底板2-2-4-4的径向槽中产生向心的位移，从而脱离相啮合的上盖板2-2-4-1的内齿圈，并使得与中心调节杆2-2-3一体转动的部件(柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3)和与上盖板2-2-4-1固连的部件(折叠旋转臂组件2-1连同其固连的上连接单元1)处于可调整角度的状态；

S5：使用人员停止摇动把手2-6，此时可以转动上连接单元1和/或下连接单元3从而实现上连接单元1和下连接单元3之间的角度持续调整；

S6：当上连接单元1和下连接单元3角度调整结束，使用人员向相反方向转动把手2-6；卷簧2-2-4-5瞬时释放，带动卡锁轴2-2-4-3和中心调节杆2-2-3转动，此时，卡锁轴2-2-4-3上的弧形齿凸点逐渐顶起卡齿2-2-4-2内侧齿，从而推动卡齿2-2-4-2逐渐抬升，直至卡齿2-2-4-2外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿咬合；

S6：使把手2-6处于静止状态；卡齿2-2-4-2外侧齿与上盖板2-2-4-1的内圈齿一直处于啮合状态，此时折叠旋转臂组件2-1连同其固连的上连接单元1，与柔性体框架2-2-2连同其固连的下连接单元3，角度位置固定，整个装置处于锁紧状态。

S7：重复S4～S6，可以不断调整上连接单元1和下连接单元3之间的角度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。同时，凡搭载了本装置的设备，以扩大应用领域并产生复合的技术效果，都属于本方法发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，包括上连接单元(1)、柔性折叠单元(2)和下连接单元(3)；

所述柔性折叠单元(2)包括减振卡锁组件(2-2)和围绕所述减振卡锁组件(2-2)旋转的折叠旋转臂组件(2-1)；所述上连接单元(1)与折叠旋转臂组件(2-1)连接，所述下连接单元(3)与减振卡锁组件(2-2)连接；

所述减振卡锁组件(2-2)和所述折叠旋转臂组件(2-1)之间能够实现解锁和锁紧来进行角度调整；

所述上连接单元(1)用于与使用人员之间减震连接。

2.根据权利要求1所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述折叠旋转臂组件(2-1)包括两个折叠旋转臂侧板(2-1-2)和1个折叠旋转臂上板(2-1-3)。

3.根据权利要求1所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述减振卡锁组件(2-2)包括中心调节杆(2-2-3)、相对设置在中心调节杆(2-2-3)上的两组缓冲模块、围覆两组缓冲模块并与两组缓冲模块固连的柔性体框架(2-2-2)；所述缓冲模块包括柔性体(2-2-1)和嗑扣在柔性体内的卡锁体(2-2-4)。

4.根据权利要求3所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述柔性体(2-2-1)包括连接盘(2-2-1-1)、连接片(2-2-1-3)、支座(2-2-1-5)、缓冲块(2-2-1-6)和端盖(2-2-1-4)。

5.根据权利要求3所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述柔性体框架(2-2-2)包括支撑桁架(2-2-2-1)、盖板组件(2-2-2-4)和侧板(2-2-2-5)。

6.根据权利要求3所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述卡锁体(2-2-4)包括带有内圈齿的上盖板(2-2-4-1)、带有内侧齿和外侧齿的3个卡齿(2-2-4-2)、带有弧形齿的卡锁轴(2-2-4-3)、底板(2-2-4-4)和卷簧(2-2-4-5)。

7.根据权利要求1-6任一所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述上连接单元(1)包括连拉压缓冲装置(1-1)、上侧安装连拉压缓冲装置(1-1)的辅助安装板(1-2)、安装在辅助安装板(1-2)下侧的连接管(1-3)。

8.根据权利要求7所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述拉压缓冲装置(1-1)包括拉压缓冲轴套(1-1-2)、在拉压缓冲轴套(1-1-2)管腔中产生缓冲位移的拉压缓冲轴(1-1-1)。

9.根据权利要求1-6任一所述的单人负载用的柔性折叠装置，其特征在于，所述下连接单元(3)包括下连接单元主体(3-2)，与所述柔性体(2-2-1)固连的下连接单元上接口(3-1)和下连接单元下接口(3-3)。

10.一种使用如权利要求1-9所述的单人负载用的柔性折叠装置的方法，步骤为：

S1：将需要外连设备安装在辅助安装板(1-2)上，并将外连设备的线缆穿入连接管与下连接单元(3)所连接的负载装置上的设备相连接；

S2：将负载装置连接于下连接单元(3)上；

S3：将柔性折叠装置连接到使用人员穿戴的设备接口上；

S4：使用人员摇动把手(2-6)，带动中心调节杆(2-2-3)和卡锁轴(2-2-4-3)转动使减振卡锁组件(2-2)和折叠旋转臂组件(2-1)解锁处于可调整角度的状态；

S5：使用人员停止摇动把手(2-6)，此时可以转动上连接单元(1)和/或下连接单元(3)从而实现上连接单元(1)和下连接单元(3)之间的角度持续调整；

S6：当上连接单元(1)和下连接单元(3)角度调整结束，使用人员向相反方向转动把手(2-6)；使减振卡锁组件(2-2)和折叠旋转臂组件(2-1)锁紧；上连接单元(1)和下连接单元(3)之间的角度位置固定，整个装置处于锁紧状态。

S7：重复S4～S6，可以不断调整上连接单元(1)和下连接单元(3)之间的角度。

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