CN212403260U - 可移动式座椅悬吊装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动式座椅悬吊装，包括卷扬起吊组件及通过钢丝绳连接卷扬起吊组件并通过卷扬起吊组件升降的座椅夹具组件；座椅夹具组件包括靠背压紧板、锁紧拉杆、铲齿片、铲齿转动件、吊环和夹具支架；靠背压紧板和吊环装在夹具支架的竖板上；铲齿片一端通过铲齿转动件装在竖板底部，锁紧拉杆连铲齿片一端，锁紧拉杆和铲齿片通过铲齿转动件在竖板的两侧形成杠杆结构，锁紧拉杆和铲齿片绕铲齿转动件同步转动；夹具铲齿片另一端嵌入横板的镂空槽内并与横板同步插入在坐垫与靠背的间隙中，靠背压紧板贴在靠背上。本实用新型能在整车装配和生产流水线外对汽车座椅进行起吊作业，满足短距离搬运需求，替代人工作业，提高作业效率和安全性。

Description

可移动式座椅悬吊装

技术领域

本实用新型涉及一种汽车座椅用吊装设备，具体来说涉及一种可移动式座椅悬吊装。

背景技术

汽车座椅的吊装是汽车主机厂的装配、汽车座椅制造商的生产制造、以及座椅物流过程中都会涉及到的工艺过程。由于汽车座椅的自身重量较重，需要配备较大型的龙门架式吊装设备，以满足座椅的转运吊装作业，随着汽车工业的发展，汽车主机厂以及汽车座椅生产厂基本实现了汽车座椅装配及转运的机器人自动化吊装或机器助力的半自动化吊装。而这些座椅吊装设备均为固定在生产线上的大型设备，无法满足比较常见的座椅线外处置的应用，如汽车座椅班产首末件以及抽检上检具检查。对于脱离整车装配和生产流水线外的座椅起吊、搬运等工作，仍然主要靠人力完成，较大的MPV座椅质量近45Kg，已经超出了人力搬运的最大可接受范围，再加上终端客户对外观设计要求日益提高，越来越多的座椅外形上已完全没有可手工搬运的着手点，给手工搬运带来了更大难度。另外，座椅搬运上检具时，由于检具上座椅安装脚距检具边缘的距离，座椅重心与搬运人员脚部间距较大，人机工程差，且不容易对准座椅安装脚，存在座椅饰件损伤的风险。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供一种能够有效固定埋件位置的可移动式座椅悬吊装，能在整车装配和生产流水线外对汽车座椅进行起吊作业，以满足短距离搬运需求，替代人工作业，提高作业效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种可移动式座椅悬吊装，包括卷扬起吊组件以及通过钢丝绳连接至卷扬起吊组件并通过卷扬起吊组件升降的座椅夹具组件；座椅夹具组件包括靠背压紧板、锁紧拉杆、铲齿片、铲齿转动件、吊环和夹具支架；夹具支架为⊥形结构，靠背压紧板和吊环均固定安装在夹具支架的竖板上；铲齿片的一端通过铲齿转动件安装在竖板底部，锁紧拉杆连接在铲齿片的一端，竖板为倒U形结构，锁紧拉杆贯穿竖板的镂空处，锁紧拉杆和铲齿片通过铲齿转动件在竖板的两侧形成杠杆结构，且锁紧拉杆和铲齿片能绕铲齿转动件同步转动；夹具支架的横板为U形结构，使铲齿片的另一端能嵌入在横板的镂空槽内，并能与横板同步插入在座椅的坐垫与靠背之间的间隙中，使靠背压紧板能贴合在座椅的靠背上。

本实用新型实施例中，所述的铲齿转动件包括棘轮、铲齿片连接杆、复位弹簧、解锁拉杆连杆和解锁拉杆；铲齿片连接杆安装在竖板的镂空处，棘轮通过复位弹簧同轴安装在铲齿片连接杆上，棘轮安装在铲齿片的一端并能与铲齿片绕铲齿片连接杆同步转动；一对解锁拉杆连杆分别连接在倒U形的解锁拉杆的开口处两端和铲齿片连接杆的两端与竖板的镂空槽之间，解锁拉杆的开口处两端设有与棘轮相匹配的棘齿，使解锁拉杆能与棘轮活动扣接。

本实用新型实施例中，所述的铲齿片的另一端为弧面结构，使铲齿片插入座椅的坐垫与靠背之间的间隙中后能与靠背底部的轮廓贴合，且铲齿片端部能夹紧在靠背背面底部。

本实用新型实施例中，所述的夹具支架上安装有吊具把手，吊具把手连接在竖板与横板之间。

本实用新型实施例中，所述的卷扬起吊组件包括定滑轮、起吊支架、卷扬电机、蓄电池和移动底座；起吊支架为倒L形结构，起吊支架的底部固定安装在移动底座上，卷扬电机和定滑轮分别安装在起吊支架的顶部两端，钢丝绳绕过定滑轮连接至卷扬电机的输出端；蓄电池设置在移动底座上并与卷扬电机电连接。

本实用新型实施例中，所述的起吊支架包括立柱、伸缩悬臂、固定悬臂、折叠连接部、阻尼连接件和推拉手柄；立柱的下端固定安装在移动底座上，固定悬臂的一端通过折叠连接部连接在立柱的上端，使固定悬臂能绕折叠连接部转动折叠；伸缩悬臂的一端与固定悬臂的另一端嵌套连接，使伸缩悬臂能沿固定悬臂的轴向伸缩，定滑轮安装在伸缩悬臂的另一端；阻尼连接件连接在立柱与固定悬臂之间，推拉手柄安装在立柱上。

本实用新型实施例中，所述的移动底座包括底座支架、与底座支架伸缩嵌套连接的伸缩支撑臂、以及若干个间隔安装在底座支架和伸缩支撑臂底部的万向轮，蓄电池安装在底座支架上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

(1)本实用新型能通过座椅夹具组件的铲齿片和横板形成的三角形支撑结构夹持座椅，并通过棘轮和棘齿的配合锁紧，实现了对座椅的可靠夹紧，取消了座椅夹具对动力源的依赖，降低了夹具自身重量。

(2)本实用新型通过卷扬电机和钢丝绳即可实现座椅的起吊、下降和保持操作，可单人操作，独立完成座椅检具取放，降低人力成本和工作强度，提高工作效率；且卷扬电机通过蓄电池供电，无需外接电源，使用更灵。

(3)本实用新型通过可伸缩调节的起吊支架和移动底座，能满足最大跨度为1500mm的座椅起吊要求，并能通过万向轮实现短距离移动，以满足吊装和搬运的要求。

(4)本实用新型由于设有带阻尼折叠功能的起吊支架，非使用状态下可折叠收纳，占用空间较小。

附图说明

图1是本实用新型可移动式座椅悬吊装置的立体图；

图2是本实用新型可移动式座椅悬吊装置中座椅夹具组件的立体图；

图3是本实用新型可移动式座椅悬吊装置中座椅夹具组件的爆炸图。

附图标记与部件的对应关系如下：

1座椅夹具组件，11靠背压紧板，12锁紧拉杆，13铲齿片固定螺钉，14铲齿片，15棘轮，16铲齿片连接，17复位弹簧，18解锁拉杆连杆，19解锁拉杆，110吊环，111吊具把手，112夹具支架，113锁紧螺母，2钢丝绳，3卷扬起吊组件，31定滑轮，32卷扬电机，33蓄电池，34立柱，35伸缩悬臂，36固定悬臂，37折叠连接部，38阻尼连接件，39推拉手柄，310底座支架，311伸缩支撑臂，312万向轮。

具体实施方式

为利于对本实用新型的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

请参见附图1，一种可移动式座椅悬吊装置，包括卷扬起吊组件3以及通过钢丝绳2连接至卷扬起吊组件3并通过卷扬起吊组件3升降的座椅夹具组件1；请参见附图2和附图3，座椅夹具组件1包括靠背压紧板11、锁紧拉杆12、铲齿片14、铲齿转动件、吊环110和夹具支架112；夹具支架112为⊥形结构，靠背压紧板11和吊环110均固定安装在夹具支架112的竖板上；铲齿片14的一端通过铲齿转动件安装在竖板底部，锁紧拉杆12连接在铲齿片14的一端，竖板为倒U形结构，锁紧拉杆12贯穿竖板的镂空处，锁紧拉杆12和铲齿片14通过铲齿转动件在竖板的两侧形成杠杆结构，且锁紧拉杆12和铲齿片14能绕铲齿转动件同步转动；夹具支架112的横板为U形结构，使铲齿片14的另一端能嵌入在横板的镂空槽内，并能与横板同步插入在座椅的坐垫与靠背之间的间隙中，使靠背压紧板11能贴合在座椅的靠背上。

所述的铲齿转动件包括棘轮15、铲齿片连接杆16、复位弹簧17、解锁拉杆连杆18和解锁拉杆19；铲齿片连接杆16安装在竖板的镂空处，棘轮15通过复位弹簧17同轴安装在铲齿片连接杆16上，棘轮15通过铲齿片固定螺钉13固定安装在铲齿片14的一端并能与铲齿片14绕铲齿片连接杆16同步转动；一对解锁拉杆连杆18分别通过锁紧螺母113连接在倒U形的解锁拉杆19的开口处两端和铲齿片连接杆16的两端与竖板的镂空槽之间，解锁拉杆19的开口处两端设有与棘轮15相匹配的棘齿，使解锁拉杆19能与棘轮15活动扣接。

所述的夹具支架112上安装有吊具把手111，吊具把手111连接在竖板与横板之间，且吊具把手111与铲齿片14分别位于竖板的两侧，握持吊具把手111时，便于将铲齿片14和横板的侧部插入至座椅的坐垫与靠背之间的间隙中。

所述的铲齿片14的另一端为弧面结构，铲齿片14插入座椅的坐垫与靠背之间的间隙中后能与靠背底部的轮廓贴合，且铲齿片14端部能夹紧在靠背背面底部，确保对座椅的有效夹紧。

所述的卷扬起吊组件3包括定滑轮31、起吊支架、卷扬电机32、蓄电池33和移动底座；起吊支架为倒L形结构，起吊支架的底部固定安装在移动底座上，卷扬电机32和定滑轮31分别安装在起吊支架的顶部两端，钢丝绳2绕过定滑轮31连接至卷扬电机32的输出端；蓄电池33设置在移动底座上并与卷扬电机32电连接，用于为卷扬电机32提供工作电源，使卷扬电机32收卷或释放钢丝绳2，从而达到起吊和下放座椅夹具组件1的目的。

所述的起吊支架包括立柱34、伸缩悬臂35、固定悬臂36、折叠连接部37、阻尼连接件38和推拉手柄39；立柱34的下端固定安装在移动底座上，固定悬臂36的一端通过折叠连接部37连接在立柱34的上端，使固定悬臂36能绕折叠连接部37转动折叠；伸缩悬臂35的一端与固定悬臂36的另一端嵌套连接，使伸缩悬臂35能沿固定悬臂36的轴向伸缩，伸缩到位后通过螺栓经伸缩悬臂35和固定悬臂36上的预留螺孔等固定件固定，定滑轮31安装在伸缩悬臂35的另一端；阻尼连接件38连接在立柱34与固定悬臂36之间，可采用气动或液压等形式的阻尼伸缩结构实现固定悬臂36与立柱34之间的折叠；推拉手柄39安装在立柱34上。

所述的移动底座包括底座支架310、与底座支架310伸缩嵌套连接的伸缩支撑臂311、以及若干个间隔安装在底座支架310和伸缩支撑臂311底部的万向轮312，蓄电池33安装在底座支架310上。伸缩支撑臂311和底座支架310可采用中空管嵌套连接构成，伸缩支撑臂311能相对底座支架310伸缩滑动，伸缩到位后可通过伸缩支撑臂311和底座支架310上预留的孔洞经插销锁定。

使用时，操作人员夹具支架112的横板放在座椅的座垫上，初始状态时，铲齿片14另一端位于横板的镂空槽内，靠背压紧板11面向座椅的靠背，并向前推夹具支架112，使横板和铲齿片14另一端推入座垫与靠背之间的间隙内，且靠背压紧板11紧贴靠背正面，拉动锁紧拉杆12，在杠杆原理的作用下，铲齿片14会饶铲齿片连接杆16顺时针翘起并与横板形成一定夹角，使铲齿片14和横板在座垫与靠背之间撑开成三角形支撑，铲齿片14和横板的端部位于座椅靠背与座垫后，从而配合靠背压紧板11将座椅牢牢固定在座椅夹具组件1上。

同时，刚性连接在铲齿片14上的棘轮15与铲齿片14同步转动并与带有棘齿的解锁拉杆19匹配扣接，此时复位弹簧17处于拉伸状态，通过解锁拉杆19的棘齿对棘轮15的扣紧，实现了对锁紧拉杆2被拉动后翘起的铲齿片4的锁定，使座椅夹具组件1固定在座椅上后的保持锁定状态，防止起吊或下放操作过程中座椅脱落。铲齿片连接杆16能确保铲齿片14、锁紧拉杆12和棘轮15的同步转动，从而确保解锁拉杆19的棘齿能与棘轮15之间形成锁定或解锁状态。解锁拉杆连杆18可采用连接销。

起吊或下放操作完成后，拉动解锁拉杆19使其棘齿与棘轮15脱离，棘轮15在复位弹簧17的复位反作用力下回转，从而使铲齿片14复位至横板的镂空槽，座椅失去夹持力，横板和铲齿片14能退出坐垫和靠背之间的间隙，解除座椅夹具组件1对座椅的夹持。

使用时伸缩支撑臂311与底座支架310滑动连接，可前后伸缩调节重心，调节后用插销固定，通过万向轮312可以实现装置的快速移动；蓄电池33固定在底座支架310上并通过电缆连接立柱34顶端的卷扬电机32，为其提供电力。立柱34上的推拉手柄39用于人员操作推动整个装置；折叠连接部37通过转轴与固定悬臂36连接，使固定悬臂36能绕转轴转动折叠，转动到位后可通过螺栓锁紧，折叠后能减少占用空间，便于收纳。阻尼连接件38可采用阻尼气弹簧，阻尼气弹簧两端销孔连接固定悬臂36与立柱34，用于旋转折叠、打开时助力与缓冲，防止下落悬臂整体下落速度过快造成安全风险折叠时。定滑轮31可通过悬臂安装段固定在伸缩悬臂35的另一端，也可直接安装在伸缩悬臂35的另一端，定滑轮31用于为钢丝绳2提供导向。

起吊和下放过程中，将钢丝绳2连接至吊环110，操作人员将卷扬电机32通电打开，卷扬电机32的输出端正向转动并放下钢丝绳2，夹具1固定好座椅后，启动卷扬电机32，卷扬电机32的输出端反向转动并将钢丝绳2回收，吊起座椅夹具组件1，同时将座椅提升吊起，推拉手柄39，将座椅推动至需要的地方即可。

以上结合附图及实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可移动式座椅悬吊装，其特征在于，包括卷扬起吊组件以及通过钢丝绳连接至卷扬起吊组件并通过卷扬起吊组件升降的座椅夹具组件；座椅夹具组件包括靠背压紧板、锁紧拉杆、铲齿片、铲齿转动件、吊环和夹具支架；夹具支架为⊥形结构，靠背压紧板和吊环均固定安装在夹具支架的竖板上；铲齿片的一端通过铲齿转动件安装在竖板底部，锁紧拉杆连接在铲齿片的一端，竖板为倒U形结构，锁紧拉杆贯穿竖板的镂空处，锁紧拉杆和铲齿片通过铲齿转动件在竖板的两侧形成杠杆结构，且锁紧拉杆和铲齿片能绕铲齿转动件同步转动；夹具支架的横板为U形结构，使铲齿片的另一端能嵌入在横板的镂空槽内，并能与横板同步插入在座椅的坐垫与靠背之间的间隙中，使靠背压紧板能贴合在座椅的靠背上。

2.根据权利要求1所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的铲齿转动件包括棘轮、铲齿片连接杆、复位弹簧、解锁拉杆连杆和解锁拉杆；铲齿片连接杆安装在竖板的镂空处，棘轮通过复位弹簧同轴安装在铲齿片连接杆上，棘轮安装在铲齿片的一端并能与铲齿片绕铲齿片连接杆同步转动；一对解锁拉杆连杆分别连接在倒U形的解锁拉杆的开口处两端和铲齿片连接杆的两端与竖板的镂空槽之间，解锁拉杆的开口处两端设有与棘轮相匹配的棘齿，使解锁拉杆能与棘轮活动扣接。

3.根据权利要求1或2所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的铲齿片的另一端为弧面结构，使铲齿片插入座椅的坐垫与靠背之间的间隙中后能与靠背底部的轮廓贴合，且铲齿片端部能夹紧在靠背背面底部。

4.根据权利要求1所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的夹具支架上安装有吊具把手，吊具把手连接在竖板与横板之间。

5.根据权利要求1所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的卷扬起吊组件包括定滑轮、起吊支架、卷扬电机、蓄电池和移动底座；起吊支架为倒L形结构，起吊支架的底部固定安装在移动底座上，卷扬电机和定滑轮分别安装在起吊支架的顶部两端，钢丝绳绕过定滑轮连接至卷扬电机的输出端；蓄电池设置在移动底座上并与卷扬电机电连接。

6.根据权利要求5所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的起吊支架包括立柱、伸缩悬臂、固定悬臂、折叠连接部、阻尼连接件和推拉手柄；立柱的下端固定安装在移动底座上，固定悬臂的一端通过折叠连接部连接在立柱的上端，使固定悬臂能绕折叠连接部转动折叠；伸缩悬臂的一端与固定悬臂的另一端嵌套连接，使伸缩悬臂能沿固定悬臂的轴向伸缩，定滑轮安装在伸缩悬臂的另一端；阻尼连接件连接在立柱与固定悬臂之间，推拉手柄安装在立柱上。

7.根据权利要求5或6所述的可移动式座椅悬吊装，其特征在于，所述的移动底座包括底座支架、与底座支架伸缩嵌套连接的伸缩支撑臂、以及若干个间隔安装在底座支架和伸缩支撑臂底部的万向轮，蓄电池安装在底座支架上。

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