KR20220028320A - 선박용 고소작업차 - Google Patents

선박용 고소작업차 Download PDF

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KR20220028320A
KR20220028320A KR1020200109157A KR20200109157A KR20220028320A KR 20220028320 A KR20220028320 A KR 20220028320A KR 1020200109157 A KR1020200109157 A KR 1020200109157A KR 20200109157 A KR20200109157 A KR 20200109157A KR 20220028320 A KR20220028320 A KR 20220028320A
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최승욱
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 이동대차, 이동대차의 상부에 높이 조절 가능하게 구비되는 승강부재, 승강부재의 상부에 구비되고 작업자가 탑승하는 작업대 및 이동대차의 저면에 구비되어, 선택적으로 선체의 바닥면에 부착되는 부착장치를 포함하는 선박용 고소작업차를 제공한다.

Description

선박용 고소작업차{A HIGH PLACE OPERATION CAR FOR SHIP}
본 발명은 선박용 고소작업차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선내 작업 시 작업 공간의 바닥 또는 벽면에 선택적으로 부착되어 고정될 수 있는 선박용 고소작업차에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 건조 과정에서는 필요한 각종 자재를 들어 올리거나 작업자가 높은 곳에서 작업을 할 수 있도록 선박의 벽면에 발판구조물 등의 비계가 설치된다.
또한, 선박을 진수시키기 전에 선박에 설치되었던 비계는 해체되어 회수될 수 있다.
이때, 비계 해체 이후에 불가피하게 고소 작업이 추가되는 경우, 해체된 비계를 다시금 설치해야 하는데, 비계의 재설치에 소요되는 인력 및 시간이 적지 않게 발생되기 때문에, 경우에 따라 작업자가 임의로 이동형 사다리 등을 이용하여 작업을 수행하였다.
그런데, 비교적 높은 위치에서 작업을 수행할 때에는 이동형 사다리를 이용하기에 안전 사고의 위험이 있어, 고소작업차를 이용할 수 있으나, 기존의 고소작업차는 중량이 무겁고 작업 반경이 넓으며 본체의 크기가 큰 단점이 있어, 선내 작업용으로 사용하기에는 제약이 따르는 문제가 있다.
또한, 육상 공사현장에서 사용되는 소형 모델의 고소작업차를 선내 작업에 이용하는 경우, 흔들림에 의한 전복 사고의 위험성이 있어 산업 재해로 이어질 가능성이 높기 때문에 안전 문제로 인해 사용이 어려웠다.
공개특허 제2018-0045549호(공개일: 2018.05.04) "고소차의 진동을 감소시키는 방법"
본 발명에서는 선박용 고소작업차, 구체적으로는 소형으로 제작될 수 있고, 선내 작업 시 작업 공간의 바닥 또는 벽면에 선택적으로 부착되어 고정될 수 있어 전복 사고를 효과적으로 방지할 수 있는 선박용 고소작업차를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 이동대차, 이동대차의 상부에 높이 조절 가능하게 구비되는 승강부재, 승강부재의 상부에 구비되고 작업자가 탑승하는 작업대 및 이동대차의 저면에 구비되어, 선택적으로 선체의 바닥면에 부착되는 부착장치를 포함하는 선박용 고소작업차를 제공한다.
또한, 이동대차의 측면 및 작업대의 측면 중 적어도 하나에 구비되어, 선택적으로 선체의 벽면에 부착되는 보조 부착장치를 더 포함하는 선박용 고소작업차를 제공한다.
또한, 부착장치는, 자석부재 또는 진공흡착부재로 이루어지는 부착부재 및 이동대차의 저면에서 부착부재를 승강시켜, 부착부재를 선체의 바닥면에 부착시키거나, 바닥면으로부터 이격시키는 리프트부재를 포함하는 선박용 고소작업차를 제공한다.
또한, 보조 부착장치는, 자석부재 또는 진공흡착부재로 이루어지는 보조 부착부재 및 이동대차 또는 작업대의 측면에 보조 부착부재를 고정하는 고정수단을 포함하는 선박용 고소작업차를 제공한다.
또한, 고정수단은, 이동대차 또는 작업대의 측면에 보조 부착부재를 고정하는 고정링크 타입, 브라켓 타입 및 가이드 타입 중 하나로 이루어지는 선박용 고소작업차를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 선박용 고소작업차는, 선내 작업 시 이동대차의 저면에 구비된 부착장치를 통해 선박 내 바닥에 고정될 수 있어, 흔들림에 의해 발생할 수 있는 전복 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
더욱이, 선내 작업 시 고소작업차가 선박 내 벽면에 인접하여 배치되는 경우, 이동대차의 측면과 작업대의 측면에 구비된 보조 부착장치를 통해 선박 내 벽면에 고정될 수 있어, 선내 작업 과정에서 작업대의 흔들림을 억제할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있다.
또한, 작업 공간의 바닥 및 벽면에 고소작업차를 선택적으로 고정할 수 있어, 기존의 고소작업차에 비해 소형화되어도 안정적으로 운용될 수 있고, 협소한 선박 내 작업에 용이하게 이용될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 고소작업차의 구성을 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동대차에 구비되는 부착장치의 구성을 예로 도시한 것이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동대차 또는 작업대에 구비되는 보조 부착장치의 구성을 다양한 예로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 고소작업차의 다른 형태를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 고소작업차(100)의 구성을 도시한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 선박용 고소작업차(100)는 선박 내 바닥(1)을 주행하며 선내 작업 시 선박 내 바닥(1, 선체의 바닥면)이나 벽면(2, 선체의 벽면)에 선택적으로 부착되어 고정될 수 있어, 전복 사고를 방지할 수 있고 선박 내 다양한 작업에 안전하게 사용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 고소작업차(100)는, 이동대차(110), 승강부재(120), 작업대(130) 및 부착장치(140)를 포함할 수 있다.
이동대차(110)는 선박용 고소작업차(100)의 하부를 구성하며, 바퀴(112)를 통해 지면에서 이동 가능하게 구비될 수 있다.
이와 같은 이동대차(110)는 대차프레임(111)과, 대차프레임(111)를 이동 가능하게 지지하는 복수의 바퀴(112)와, 복수의 바퀴(112)에 동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
승강부재(120)는 이동대차(110)의 상부에 높이 조절 가능하게 설치될 수 있다.
일 예로써, 본 실시예에서는 승강부재(120)가 시저스 리프트(121)로 이루어져 대차프레임(111)의 상부에 설치된 것을 보여주고 있다.
이러한 시저스 리프트(121)는 복수의 시저 암이 상호 교차되게 배치되고 교차 부위가 축 결합되어, 상하 방향으로 펼쳐지거나 접혀질 수 있으며, 이를 통해 상부에 구비된 작업대(130)를 승강시킬 수 있다.
또한, 승강부재(120)에는 승하강 구동력을 제공하는 구동부(미도시)가 구비될 수 있다.
작업대(130)는 승강부재(120)의 상부에 지지되어 구비될 수 있고, 작업자가 탑승할 수 있도록 발판부(131)와 핸드레일(132) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 발판부(131)는 작업대(130)의 하부에 구비되어 승강부재(120)에 지지되고, 핸드레일(132)은 작업자의 안전을 위해 발판부(131)의 가장자리에 설치될 수 있다.
부착장치(140)는 이동대차(110)에 구비되어 이동대차(110)를 선택적으로 선박 내 바닥(1)에 부착시킬 수 있다.
이러한 부착장치(140)는 이동대차(110)의 저면부에 구비될 수 있고, 선택적으로 이동대차(110)의 측면부에도 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동대차(110)에 구비되는 부착장치(140)의 구성을 예로 도시한 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에서 부착장치(140)는 이동대차(110)의 저면부에 구비될 수 있고, 선박 내 바닥(1)에 부착될 수 있는 부착부재(141)와, 부착부재(141)를 승강시킬 수 있는 리프트부재(142)를 포함할 수 있다.
여기서, 부착부재(141)는 마그네틱 베이스 또는 진공흡착부재로 이루어질 수 있다.
일 예로써, 부착부재(141)가 마그네틱 베이스로 구성되는 경우, 조작에 따라 자력을 온/오프 할 수 있어, 철판으로 이루어진 선박 내 바닥(1)에 선택적으로 부착될 수 있다.
다른 예로써, 부착부재(141)가 진공흡작부재로 구성되는 경우, 진공 흡착을 통해 선박 내 바닥(1)에 선택적으로 부착될 수 있다.
이때, 선박 내 바닥(1)은 매끈한 철판으로 이루어짐으로써, 부착부재(141)는 자력을 통해 간편하게 선박 내 바닥(1)에 탈부착될 수 있는 마그네틱 베이스 등의 자석부재를 적용하는 것이 바람직하다.
또한, 리프트부재(142)는 이동대차(110)의 대차프레임(111) 저면에서 부착부재(141)를 지지하도록 구비되고, 부착부재(141)를 선박 내 바닥(1)으로 이동시키거나 바닥(1)으로부터 이격시키도록 동작할 수 있다.
이때, 고소작업차(100)가 주행 중일 때에는 부착부재(141)를 이동대차(110)의 저면에 배치시키고, 선내 작업 시에는 부착부재(141)를 선박 내 바닥(1)으로 이동시켜 바닥(1)에 부착시킴으로써 고소작업차(100)를 바닥(1)에 고정할 수 있다.
이러한 리프트부재(142)는 유압식 또는 전동식으로 구성될 수 있으며, 일 예로써, 도 2에서와 같이, 리프트부재(142)가 유압식으로 구성되는 경우, 유압을 이용하여 승강하는 유압로드를 통해 이동대차(110)의 저면에서 부착부재(141)를 바닥(1) 쪽으로 이동시켜 바닥(1)에 부착하거나, 이동대차(110)의 저면 쪽으로 이동시켜 바닥(1)으로터 부착부재(141)를 이격시킬 수 있다.
또한, 다른 예로써, 도 3에서와 같이, 리프트부재(142)가 전동식으로 구성되는 경우, 모터 구동으로 동작하는 암을 통해 부착부재(141)를 선박 내 바닥(1)에 부착 부착하거나, 바닥(1)으로부터 이격시킬 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 선박용 고소작업차(100)는, 선박 내 바닥(1)으로 주행하며, 선내 작업 시 이동대차(110)의 저면에 구비된 부착장치(140)를 통해 선박 내 바닥(1)에 고정될 수 있어, 고소작업차(100)를 이용한 선내 작업 과정에서 흔들림에 의해 발생할 수 있는 전복 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예의 선박용 고소작업차(100)는 이동대차(110)의 측면 또는 작업대(130)에 측면에 구비되어, 선택적으로 선박 내 벽면(2)에 부착될 수 있는 보조 부착장치(150)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 1을 참조하면, 이동대차(110)의 측면 둘레와 작업대(130)의 측면 둘레에는 복수의 보조 부착장치(150)가 구비될 수 있으며, 이에 따라 고소작업차(100)를 이용한 선내 작업 시 고소작업차(100)가 선박 내 벽면(2)에 인접하여 배치되는 경우, 이동대차(110) 저면의 부착장치(140)를 통해 이동대차(110)를 바닥(1)에 고정시키는 동시에, 이동대차(110)의 측면과 작업대(130)의 측면에 구비된 보조 부착장치(150)를 선택적으로 벽면(2)에 부착하여, 고소작업차(100)를 인접한 벽면(2)에 고정시킬 수 있다.
이때, 보조 부착장치(150)는 마그네틱 베이스 또는 진공흡착부재로 구성되는 보조 부착부재(151)와, 이동대차(110) 또는 작업대(130)의 측면에 보조 부착부재(151)를 고정하는 고정수단(152)을 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동대차(110) 또는 작업대(130)에 구비되는 보조 부착장치(150)의 구성을 다양한 예로 도시한 것이다.
이하의 실시예에서는 대표적으로 작업대(130)의 측면에 구비되는 보조 부착장치(150)의 구성에 대해 설명하며, 이동대차(110)의 측면에 구비되는 보조 부착장치(150)의 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 예로써, 보조 부착장치(150)의 고정수단(152)은 작업대(130)의 측면에 보조 부착부재(151)를 회전 가능하게 고정하는 고정링크(152a)로 이루어질 수 있다.
이 경우, 작업대(130)의 측면에 구비된 고정링크(152a)를 회전시켜 고정링크(152a)에 연결된 보조 부착부재(151)를 인접한 선박 내 벽면(2)에 부착시킬 수 있으며, 이를 통해 작업대(130)를 벽면(2)에 고정시킬 수 있다.
또한, 고정링크(152a)는 작업대(130)와 보조 부착부재(151) 사이에 2개 이상 연결되어, 보조 부착부재(151)가 벽면(2)에 부착될 시 움직임을 제한할 수 있도록 함으로써, 작업대(130)가 벽면(2)에 공고히 고정되도록 할 수 있다,
또한, 고정링크(152a)는 길이 조절 가능하게 형성될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 다른 예로써, 보조 부착장치(150)의 고정수단(152)은 일측이 작업대(130)의 측면에 고정되고 타측에는 보조 부착부재(151)가 고정되는 격자형 브라켓(152b)으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 격자형 브라켓(152b)은 "L" 형태로 형성될 수 있고, 일측 판체가 작업대(130)의 측면에 볼트 체결될 수 있고, 일측 판체에서 수직하게 형성된 타측 판체에는 보조 부착부재(151)가 볼트 체결될 수 있다.
이에 따라, 격자형 브라켓(152b)에 의해 보조 부착부재(151)가 작업대(130)에 공고히 고정될 수 있고, 이렇게 작업대(130)에 구비된 보조 부착부재(151)를 인접한 선박 내 벽면(2)에 부착하여 작업대(130)를 벽면(2)에 고정시킬 수 있다.
도 6을 참조하면, 또 다른 예로써, 보조 부착장치(150)의 고정수단(152)은 작업대(130)의 측면에 구비되고 보조 부착부재(151)가 착탈 가능하게 결합되는 고정가이드(152c)로 형성될 수 있다.
이때에는, 작업대(130)가 선박 내 벽면(2)에 배치되는 경우, 고정가이드(152c)에 보조 부착부재(151)를 결합하여 벽면(2)에 부착시킬 수 있으며, 이를 통해 작업대(130)를 벽면(2)에 고정시킬 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)를 참조하면, 보조 부착부재(151)의 양측에는 고정홈(161)이 형성될 수 있고, 고정가이드(152c)에는 보조 부착부재(151)의 양측 고정홈(161)에 결합되는 고정돌기(162)가 형성될 수 있다.
이때, 보조 부착부재(151)는 고정가이드(152c)에 비해 긴 길이로 형성되어, 고정가이드(152c)에 결합되는 경우 보조 부착부재(151)의 선단이 고정가이드(152c) 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있으며, 돌출된 선단이 선박 내 벽면(2)에 부착될 수 있다.
이에 따라, 작업대(130)가 선박 내 벽면(2)에 인접하여 배치되면, 고정가이드(152c)의 고정돌기(162)에 보조 부착부재(151)의 고정홈(161)을 결합하여, 보조 부착부재(151)의 선단을 선박 내 벽면(2)에 부착시킬 수 있으며, 작업대(130)가 좌우로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 고정가이드(152c)에는 고정돌기(162)에 결합된 보조 부착부재(151)를 고정할 수 있는 체결부재(미도시)가 추가로 구비될 수 있다.
또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 고정가이드(152c)의 후단에는 스토퍼(153)가 구비될 수 있다.
여기서, 스토퍼(153)는 고정가이드(152c)에 결합된 보조 부착부재(151)의 후단을 고정할 수 있고, 선내 작업 중에 고소작업차(100)의 움직임으로 인해 보조 부착부재(151)가 고정돌기(162)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 보조 부착장치(150)는 이동대차(110)의 측면에도 동일하게 구비될 수 있으며, 이를 통해 고소작업차(100)를 이용한 선내 작업 시, 이동대차(110) 저면의 부착장치(140)를 통해 고소작업차(100)를 바닥(1)에 고정시키는 동시에, 작업대(130)와 이동대차(110)의 측면에 각각 구비된 보조 부착장치(150)를 통해 고소작업차(100)를 인접한 벽면(2)에 고정시킬 수 있어, 고소작업차(100)를 이용한 선내 작업 과정에서 작업대(130)의 흔들림을 억제할 수 있고, 전복 사고를 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 선박용 고소작업차(100)는 앞서 설명한 실시예의 형태 외에도 다른 다양한 형태로 형성될 수 있다.
일 예로써, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 고소작업차(200)의 다른 형태를 도시한 것으로서, 고소작업차(200)에서 이동대차(110)의 상부에 구비된 승강부재(220)는 시저스 리프트 방식 외에도 다단으로 이루어져 작업대(130)를 승강시킬 수 있는 유압실린더(221)로 형성될 수 있고, 유압실린더(221)의 로드 상단에는 작업대(130)를 지지하는 동시에 전후로 이동시킬 수 있는 이송수단(222)이 구비될 수 있다.
또한, 이동대차(110)의 저면에 부착장치(140)가 구비되고, 이동대차(110)와 작업대(130)의 측면에 보조 부착장치(150)가 구비되어, 고소작업차(100)를 이용한 선내 작업 시, 이동대차(110) 저면의 부착장치(140)를 통해 이동대차(110)를 바닥(1)에 고정시키는 동시에, 이동대차(110)의 측면과 작업대(130)의 측면에 구비된 보조 부착장치(150)를 선택적으로 벽면(2)에 부착하여, 고소작업차(100)를 인접한 벽면(2)에 고정시킬 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 실시예의 선박용 고소작업차(100,200)는 구동부(미도시)로 전력을 공급하기 위한 배터리를 내장하는 구조나, 내장 배터리 없이 구동부(미도시)에 전력 공급용 케이블을 연결하여 사용하는 구조로 구성될 수 있으며, 케이블 연결 구조로 구성되는 경우 배터리 내장 공간을 삭제하여 고소작업차(100,200)의 소형화를 도모할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 고소작업차(100,200)는, 선내 작업 시 이동대차(110)의 저면에 구비된 부착장치(140)를 통해 선박 내 바닥(1)에 고정될 수 있어, 흔들림에 의해 발생할 수 있는 전복 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
더욱이, 선내 작업 시 고소작업차(100,200)가 선박 내 벽면(2)에 인접하여 배치되는 경우, 이동대차(110)의 측면과 작업대(130)의 측면에 구비된 보조 부착장치(150)를 통해 선박 내 벽면(2)에 고정될 수 있어, 선내 작업 과정에서 작업대(130)의 흔들림을 억제할 수 있어 작업자의 안전을 도모할 수 있다.
또한, 작업 공간의 바닥(1) 및 벽면(2)에 고소작업차(100)를 선택적으로 고정할 수 있어, 기존의 고소작업차에 비해 소형화되어도 안정적으로 운용될 수 있고, 협소한 선박 내 작업에 용이하게 이용될 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 고소작업차 110 : 이동대차
120 : 승강부재 130 : 작업대
140 : 부착장치 141 : 부착부재
142 : 리프트부재 150 : 보조 부착장치
151 : 보조 부착부재 152 : 고정수단

Claims (5)

  1. 이동대차;
    상기 이동대차의 상부에 높이 조절 가능하게 구비되는 승강부재;
    상기 승강부재의 상부에 구비되고 작업자가 탑승하는 작업대; 및
    상기 이동대차의 저면에 구비되어, 선택적으로 선체의 바닥면에 부착되는 부착장치를 포함하는 선박용 고소작업차.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동대차의 측면 및 상기 작업대의 측면 중 적어도 하나에 구비되어, 선택적으로 선체의 벽면에 부착되는 보조 부착장치를 더 포함하는 선박용 고소작업차.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 부착장치는,
    자석부재 또는 진공흡착부재로 이루어지는 부착부재; 및
    상기 이동대차의 저면에서 상기 부착부재를 승강시켜, 상기 부착부재를 선체의 바닥면에 부착시키거나, 상기 바닥면으로부터 이격시키는 리프트부재를 포함하는 선박용 고소작업차.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 보조 부착장치는,
    자석부재 또는 진공흡착부재로 이루어지는 보조 부착부재; 및
    상기 이동대차 또는 상기 작업대의 측면에 상기 보조 부착부재를 고정하는 고정수단을 포함하는 선박용 고소작업차.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 고정수단은,
    상기 이동대차 또는 상기 작업대의 측면에 상기 보조 부착부재를 고정하는 고정링크 타입, 브라켓 타입 및 가이드 타입 중 하나로 이루어지는 선박용 고소작업차.
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