CN218931659U - 电动履带式桅杆车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业的技术领域，尤其是一种电动履带式桅杆车，包括底座、升降桅柱、曲臂组件，升降桅柱设置在底座上；曲臂组件的一端与升降桅柱相连接，曲臂组件的另一端与供工作人员站立和工作的工作平台或者用于起吊货物的液压绞车活动连接；曲臂组件包括曲臂上弯板和位于曲臂上弯板下方的曲臂下弯板，曲臂上弯板的一端与升降桅柱转动连接，另一端与工作平台或者液压绞车活动连接，曲臂下弯板的一端与升降桅柱转动连接，曲臂下弯板的另一端与工作平台或者液压绞车活动连接。本实用新型的结构简单，体积小巧，可以应用在比较狭窄的场地，例如酒店通道及大厅内部，根据具体的使用场景，方便对工作平台或液压绞车进行自由更换，拆装方便。

Description

电动履带式桅杆车

技术领域

本实用新型涉及高空作业的技术领域，尤其是一种电动履带式桅杆车。

背景技术

传统的发动机类高空车，噪音大且尾气污染严重，高空作业时，工作平台上的人员无法和地面人员进行有效沟通，导致工作效率低下。部分传统轮式高空车行走具有局限性，无法行驶在条件恶劣的道路上；在部分狭窄路段高空作业时，加上需要有起吊货物需求，部分传统车辆类起重机体型庞大，只能在大的道路边上进行高空作业，部分传统类剪叉类或蜘蛛车类高空车无法提供起吊服务。

中国专利公开号为CN111960345B，名称为一种高空作业车的专利文件中公开了其结构包括装载车、移动轮、支撑板、支撑气缸、驱动台、伸缩气缸、支撑臂、工作斗，装载车下端设有移动轮，通过防撞隔条对工作斗和电线杆之间进行绝缘同时减少碰撞，接着通过拉动支杆使得移动块下端的滑动轮在滑杆上进行平稳的滑动，将两个扣板机构扣合在电线杆外侧表面，确保站立平台外侧三个方位均能与电线杆外表面的扣合稳固，通过转动球在安装块内部进行转动，调节连接外环与电线杆之间的平衡度。

中国专利公开号为CN213231449U，名称为一种曲臂式升降平台的专利文件中公开了其结构包括承载台和桅柱升降体，所述承载台与桅柱升降体固定连接，所述桅柱升降体与工作台通过连接臂结构转动连接，所述桅柱升降体至少设置有三段且三段桅柱升降体依次相互套接，所述工作台上设置有可调节角度的遮阳结构，所述承载台与防倾支撑装置固定连接，所述连接臂固定结构包括与第三桅柱固定连接的固定座，所述固定座与转动臂一端转动连接，所述转动臂另一端与所述工作台上的定位座转动连接，第一液压缸分别与所述固定座、所述定位座转动连接。其提升平稳，操作噪声低。以上两篇专利文件中就存在上述问题，即体型庞大，只能在大的道路边上进行高空作业，无法在部分狭窄路段进行高空作业，也无法满足起吊货物的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种电动履带式桅杆车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动履带式桅杆车，包括：

底座；

升降桅柱，所述的升降桅柱设置在底座上；

曲臂组件，所述的曲臂组件的一端与升降桅柱相连接，曲臂组件的另一端与供工作人员站立和工作的工作平台或者用于起吊货物的液压绞车活动连接；

所述的曲臂组件包括曲臂上弯板和位于曲臂上弯板下方的曲臂下弯板，所述的曲臂上弯板的一端与升降桅柱转动连接，曲臂上弯板的另一端与工作平台或者液压绞车活动连接，所述的曲臂下弯板的一端与升降桅柱转动连接，曲臂下弯板的另一端与工作平台或者液压绞车活动连接。

本实用新型的结构简单，体积小巧，可以应用在比较狭窄的场地，例如酒店通道及大厅内部。设置的升降桅柱对曲臂组件进行升降，曲臂组件与工作平台或液压绞车活动连接，根据具体的使用场景，方便对工作平台或液压绞车进行自由更换，拆装方便，电动履带式桅杆车不仅可以通过工作平台和升降桅柱使工作人员进行高空作业，还可以对货物进行起吊，从而实现了桅杆车的多功能应用。

本实用新型设置的曲臂上弯板与升降桅柱转动连接，曲臂下弯板与升降桅柱转动连接，使曲臂上弯板与曲臂下弯板之间可以进行角度调节，根据实际的工作平台或者液压绞车的尺寸，调节曲臂上弯板与曲臂下弯板之间的角度，从而方便曲臂上弯板、曲臂下弯板与工作平台或者液压绞车的安装，保证曲臂上弯板、曲臂下弯板的支撑作用，提高了电动履带式桅杆车的稳定性。

进一步，所述的工作平台靠近曲臂组件的侧壁上连接有U形的前托架，所述的前托架远离工作平台的一端活动连接有U形的后托架，所述的后托架的两个侧壁分别与曲臂上弯板和曲臂下弯板活动连接。

本实用新型设置的前托架和后托架，使曲臂上弯板、曲臂下弯板和工作平台活动连接，从而使曲臂上弯板、曲臂下弯板与工作平台之间便于拆装，前托架与后托架活动连接，拆装方便，提高了拆装的工作效率。

进一步，所述的液压绞车靠近曲臂组件的侧壁上连接有U形件，所述的U形件两个侧壁分别与曲臂上弯板和曲臂下弯板活动连接，液压绞车的朝向地面的端部连接有吊环。

本实用新型设置的U形件，使曲臂上弯板、曲臂下弯板和液压绞车活动连接，从而使曲臂上弯板、曲臂下弯板与液压绞车之间便于拆装，提高了拆装的工作效率，同时，也可以使桅杆车选配不同尺寸的吊具，吊环可以与货物连接，方便液压绞车起吊货物。

进一步，所述的升降桅柱靠近曲臂组件的侧壁上设置有两个固定板，两个所述的固定板之间留有可容纳曲臂上弯板和曲臂下弯板间距，每个固定板分别与曲臂上弯板和曲臂下弯板转动连接。

本实用新型设置的两个固定板，使曲臂上弯板、曲臂下弯板与升降桅柱相连接，固定板对曲臂上弯板、曲臂下弯板形成支撑，方便曲臂上弯板、曲臂下弯板工作。

进一步，所述的底座的两侧各安装有一个履带。

本实用新型设置的履带，无支腿设计，可以使桅杆车适用于各种复杂地面，实现桅杆车的全地形领域的工作。

进一步，所述的底座上设置有配重总成和动力装置。

本实用新型设置的配重总成用于平衡车身，动力装置为小车行走，升降，旋转提供动力，方便桅杆车进行工作。

进一步，电动履带式桅杆车还包括用于使底座旋转的回转机构，所述的回转机构安装在底座的底部。

本实用新型设置的回转机构可以带动升降桅柱、曲臂组件进行旋转，方便桅杆车工作，提高了桅杆车的工作效率。

进一步，在升降桅柱侧壁上连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接在曲臂下弯板的底部。

本实用新型通过气缸可以调节曲臂组件的角度，从而使工作平台内的工作人员能够更好的工作。

本实用新型的有益效果是，

1、本实用新型设置的升降桅柱对曲臂组件进行升降，曲臂组件与工作平台或液压绞车活动连接，根据具体的使用场景，方便对工作平台或液压绞车进行自由更换，各个部件拆换方便，不仅可以更换工作平台或者液压绞车，还可以选配不同尺寸的吊具，实现200公斤内起吊，且实现了平台工作和吊装工作两种模式，功能多样化；本实用新型结构简单，体积小巧，还适用于不同场地、不同工作需求，根据各类狭窄区域工况，例如在电站内部、酒店通道及大厅内部尽心工作；

2、设置的曲臂上弯板与升降桅柱转动连接，曲臂下弯板与升降桅柱转动连接，使曲臂上弯板与曲臂下弯板之间可以进行角度调节，根据实际的工作平台或者液压绞车的尺寸，调节曲臂上弯板与曲臂下弯板之间的角度，从而方便曲臂上弯板、曲臂下弯板与工作平台或者液压绞车的安装，保证曲臂上弯板、曲臂下弯板的支撑作用，提高了电动履带式桅杆车的稳定性；

3、采用履带式底盘，无支腿设计，可适用于各种复杂地面，实现全地形领域工作；

4、以自身携带蓄电池作为动力输出源，保证桅杆车的正常工作，工作时无噪音和尾气污染，使工作人员之间相互沟通流畅。本实用新型的经济性和实用性符合了现代高空作业的特点，更是行业的发展趋势，低碳环保更是迎合了时代的发展潮流，电动履带式桅杆车的多功能应用完美的解决了不同的场地的使用要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的底座、升降桅柱、曲臂组件与工作平台的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的升降桅柱伸展后的结构示意图；

图4是本实用新型的底座、升降桅柱、曲臂组件与液压绞车的结构示意图；

图5是图4的左视图。

图中：1、底座，2、升降桅柱，3、曲臂组件，31、曲臂上弯板，32、曲臂下弯板，4、工作平台，5、液压绞车，6、前托架，7、后托架，8、U形件，9、吊环，10、固定板，20、履带，30、配重总成，40、动力装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

参照图1-3，一种电动履带式桅杆车，包括底座1和升降桅柱2，底座1的底部设置有底盘，底盘的两侧各设置有一个履带20，在底盘的底部固定连接有回转机构。

桅杆车还包括用于平衡车身配重总成30，配重总成30包括配重块及配重底板，配重底板固定连接在底座1的上表面，配重块固定连接在配重底板的上表面，在配重块上还固定连接有为桅杆车行走、升降和旋转提供动力的动力装置40，动力装置40为蓄电池，蓄电池为铅酸蓄电池。

升降桅柱2固定连接在底座1上，升降桅柱2远离底座1的侧壁上固定连有两个固定板10，每个固定板10竖直设置，在两个固定板10之间留有间距，每个固定板10上各开设有两个连接孔。

桅杆车还包括曲臂组件3，曲臂组件3包括曲臂上弯板31和位于曲臂上弯板31下方的曲臂下弯板32，曲臂上弯板31靠近升降桅柱2的一端开设有一个第一横向通孔，曲臂上弯板31位于两个固定板10之间，第一横向通孔与两个固定板10中位于上方的连接孔对应设置，在曲臂上弯板31的外侧插接有第一转轴，第一转轴依次穿过一个连接孔、第一横向通孔和另一个连接孔，使曲臂上弯板31与两个固定板10转动连接。

曲臂下弯板32靠近升降桅柱2的一端开设有一个第二横向通孔，曲臂下弯板32位于两个固定板10之间，曲臂下弯板32位于两个固定板10之间，第二横向通孔与两个固定板10中位于下方的连接孔对应设置，在曲臂下弯板32的外侧插接有第二转轴，第二转轴依次穿过一个连接孔、第二横向通孔和另一个连接孔，使曲臂下弯板32与两个固定板10转动连接。

曲臂组件3远离升降桅柱2的一端连接有供工作人员站立和工作的工作平台4，工作平台4靠近曲臂组件3的侧壁上固定连接有U形的前托架6，前托架6远离工作平台4的一端可拆卸连接有U形的后托架7，后托架7的两个侧壁上各开设有两个通孔，一个侧壁上的两个通孔上下设置。曲臂上弯板31位于后托架7的两个侧壁之间，曲臂上弯板31的第一横向通孔与位于上方的通孔对应设置，在后托架7的外侧插接有第三转轴，第三转轴依次穿过一个通孔、第一横向通孔和另一个通孔，在第三转轴的两端各拧入一个螺母，对第三转轴进行限位，防止第三转轴脱出后托架7和曲臂上弯板31，并使后托架7和曲臂上弯板31固定连接；曲臂下弯板32位于后托架7的两个侧壁之间，曲臂下弯板32的第二横向通孔与位于下方的通孔对应设置，在后托架7的外侧插接有第四转轴，第四转轴依次穿过一个通孔、第二横向通孔和另一个通孔，在第四转轴的两端各拧入一个螺母，对第四转轴进行限位，防止第四转轴脱出后托架7和曲臂下弯板32，并使后托架7和曲臂下弯板32固定连接。

在升降桅柱2侧壁上连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接在曲臂下弯板32的底部，通过气缸可以调节曲臂组件3的角度，从而使工作平台4内的工作人员能够更好的工作。

下面对本实施例作进一步的介绍：工作人员站立在工作平台4内，当需要高空作业时，控制升降桅柱2向上伸展，带动工作平台4上升，当到达指定的高度后，停止升降桅柱2的动作，当工作人员完成工作后，再控制升降桅柱2向下收缩，使工作人员能够回到地面。

实施例二，是在实施例一的基础上进行的改进。

参照图4-5，曲臂组件3远离升降桅柱2的一端连接有起吊货物的液压绞车5，液压绞车5靠近曲臂组件3的侧壁上固定连接有U形件8，U形件8两个侧壁山各开设有两个圆孔。

曲臂上弯板31位于U形件8的两个侧壁之间，曲臂上弯板31的第一横向通孔与位于上方的圆孔对应设置，在U形件8的外侧插接有第五转轴，第五转轴依次穿过一个圆孔、第一横向通孔和另一个圆孔，在第五转轴的两端各拧入一个螺母，对第五转轴进行限位，防止第五转轴脱出U形件8和曲臂上弯板31，并使U形件8和曲臂上弯板31固定连接。

曲臂下弯板32位于U形件8的两个侧壁之间，曲臂下弯板32的第二横向圆孔与位于下方的圆孔对应设置，在U形件8的外侧插接有第六转轴，第六转轴依次穿过一个圆孔、第二横向圆孔和另一个圆孔，在第六转轴的两端各拧入一个螺母，对第六转轴进行限位，防止第六转轴脱出U形件8和曲臂下弯板32，并使U形件8和曲臂下弯板32固定连接。

在液压绞车5的朝向地面的端部连接有吊环9，吊环9可以钩挂货物上。

下面对本实施例作进一步的介绍：将吊环9钩挂货物上，进行起吊前，可以先控制升降桅柱2向上伸展，当升降桅柱2伸展到指定的高度后，停止升降桅柱2的动作，再启动液压绞车5，对货物进行起吊，或者不使用液压绞车5，直接通过升降桅柱2伸展，从而起吊货物。

桅杆车可以根据实际的工况，安装工作平台4或者液压绞车5，例如，需要将桅杆车上的工作平台4更换为液压绞车5时，首先将第三转轴和第四转轴上的螺母拧出，将第三转轴和第四转轴拔出，再将工作平台4移开，然后将液压绞车5的U 形件8与曲臂上弯板32和曲臂下弯板32进行安装，即可完成安装工作平台4与液压绞车5的更换。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种电动履带式桅杆车，其特征是：包括：

底座（1）；

升降桅柱（2），所述的升降桅柱（2）设置在底座（1）上；

曲臂组件（3），所述的曲臂组件（3）的一端与升降桅柱（2）相连接，曲臂组件（3）的另一端与供工作人员站立和工作的工作平台（4）或者用于起吊货物的液压绞车（5）活动连接；

所述的曲臂组件（3）包括曲臂上弯板（31）和位于曲臂上弯板（31）下方的曲臂下弯板（32），所述的曲臂上弯板（31）的一端与升降桅柱（2）转动连接，曲臂上弯板（31）的另一端与工作平台（4）或者液压绞车（5）活动连接，所述的曲臂下弯板（32）的一端与升降桅柱（2）转动连接，曲臂下弯板（32）的另一端与工作平台（4）或者液压绞车（5）活动连接。

2.根据权利要求1所述的电动履带式桅杆车，其特征是：所述的工作平台（4）靠近曲臂组件（3）的侧壁上连接有U形的前托架（6），所述的前托架（6）远离工作平台（4）的一端活动连接有U形的后托架（7），所述的后托架（7）的两个侧壁分别与曲臂上弯板（31）和曲臂下弯板（32）活动连接。

3.根据权利要求1所述的电动履带式桅杆车，其特征是：所述的液压绞车（5）靠近曲臂组件（3）的侧壁上连接有U形件（8），所述的U形件（8）两个侧壁分别与曲臂上弯板（31）和曲臂下弯板（32）活动连接，液压绞车（5）的朝向地面的端部连接有吊环（9）。

4.根据权利要求2或3所述的电动履带式桅杆车，其特征是：所述的升降桅柱（2）靠近曲臂组件（3）的侧壁上设置有两个固定板（10），两个所述的固定板（10）之间留有可容纳曲臂上弯板（31）和曲臂下弯板（32）间距，每个固定板（10）分别与曲臂上弯板（31）和曲臂下弯板（32）转动连接。

5.根据权利要求1所述的电动履带式桅杆车，其特征是：所述的底座（1）的两侧各安装有一个履带（20）。

6.根据权利要求1所述的电动履带式桅杆车，其特征是：所述的底座（1）上设置有配重总成（30）和动力装置（40）。

7.根据权利要求4所述的电动履带式桅杆车，其特征是：还包括用于使底座（1）旋转的回转机构，所述的回转机构安装在底座（1）的底部。

8.根据权利要求1所述的电动履带式桅杆车，其特征是：在升降桅柱（2）侧壁上连接有气缸，气缸的活塞杆固定连接在曲臂下弯板（32）的底部。

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