CN105197811A - 爬楼起重机 - Google Patents

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黄涛
汪祝年
葛云龙
谢昌华
季辰
史尧
田力
李静
石斌
王飞
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Zhenjiang Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
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State Grid Corp of China SGCC
Zhenjiang Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
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Abstract

本发明公开了一种爬楼起重机，包括履带底盘、车体、支腿、回转机构、转台、起重臂、卷扬机、吊头，所述车体固定在履带底盘上，四件支腿为蜘蛛型支腿结构，分别安装在车体的四角位置，所述回转机构安装于车体上，所述转台安装于回转机构上，所述起重臂安装在转台上，所述起重臂由变幅油缸驱动实现臂体举升动作，所述卷扬机的起重绳沿起重臂布置将吊头挂在起重臂的顶端。本发明采用直臂伸缩式起重臂体结构，整车自重低、外观尺寸小，通过性能好，适合在楼道内行驶。采用液压驱动，爬坡度可达35－40％。在使用专用爬坡踏板情况下，爬坡度可达45％，可实现爬楼梯行走功能，满足在楼内空间进行起重作业的要求。

Description

爬楼起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种爬楼起重机，属于起重设备技术领域。
背景技术
目前，随着我国经济技术建设的发展，对起重设备的功能要求越来越高，尤其是对楼层内的货物堆放、设备安装及更换的要求增多。在此情况下，大型起重设备不能进入，小型起重设备能力有限且不便于运输，给设备安装带来了较大困难。例如电力部门广泛采用的GIS设备、集成式开关柜等电气设备，需安装在楼内，部件维护需要更换拆装时，每个部件质量达到0.8到1.3吨，离地高度最高约3.5米。由于安装变电器的室内没有高空作业和起重设备，靠人力无法拆装，这给新型变电站的维护检修带来巨大困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爬楼起重机，满足用户实际工况需求，实现起重机的爬楼机械功能。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种爬楼起重机，包括履带底盘1、车体2、支腿3、回转机构4、转台5、起重臂6、卷扬机7、吊头8，所述车体2固定在履带底盘1上，四件支腿3为蜘蛛型支腿结构，分别安装在车体2的四角位置，所述回转机构4安装于车体2上，所述转台5安装于回转机构4上，所述起重臂6安装在转台5上，所述起重臂6由变幅油缸驱动实现臂体举升动作，所述卷扬机7的起重绳沿起重臂6布置将吊头8挂在起重臂6的顶端。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述爬楼起重机，其中起重臂6为三节伸缩臂。
前述爬楼起重机，其中履带底盘1为橡胶履带底盘。
前述爬楼起重机，其中回转机构4为液压驱动回转机构。
前述爬楼起重机，其中卷扬机7设有电磁抱闸机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：选用专用橡胶履带底盘，采用直臂伸缩式起重臂体结构，整车自重低、外观尺寸小，通过性能好，适合在楼道内行驶。采用液压驱动，爬坡度可达35－40％。在使用专用爬坡踏板情况下，爬坡度可达45％，可实现爬楼梯行走功能，满足在楼内空间进行起重作业的要求。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的起重机作业图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，爬楼起重机，包括履带底盘1、车体2、支腿3、回转机构4、转台5、起重臂6、卷扬机7、吊头8，所述车体2固定在履带底盘1上，四件支腿3为蜘蛛型支腿结构，分别安装在车体2的四角位置，所述回转机构4安装于车体2上，所述转台5安装于回转机构4上，所述起重臂6安装在转台5上，所述起重臂6由变幅油缸驱动实现臂体举升动作，所述卷扬机7的起重绳沿起重臂6布置将吊头8挂在起重臂6的顶端。所述起重臂6为三节伸缩臂，履带底盘1为橡胶履带底盘，回转机构4为液压驱动回转机构，卷扬机7设有电磁抱闸机构。
爬楼起重机车体2通过螺栓连接固定到履带底盘1上，四件支腿3采用蜘蛛型支腿结构，分别安装到车体2的四角位置，可实现支腿动作。支腿结构回收体积小，作业时可实现大跨矩支撑，有效增加车辆稳定性，保证作业安生性。
回转机构4通过液压驱动带动转台5相对车体2的回转动作。起重臂6由变幅油缸驱动可实现臂体举升动作，起重臂6采用三节伸缩臂，按作业要求拉伸臂体到适当长度并固定，臂体强度高，弯曲强度大，最大起重量可满足用户要求。
爬楼起重机作业图如图2所示，整车采用专用橡胶履带底盘在平整路面进行高速行驶，由于其体形小，驱动能力强的特点，可通过窄小的楼道并实现爬上楼梯作业，到达楼内超重作业区域。橡胶履带有效减小对地面压力，对室内地面破坏力小，可在楼堂馆所等室内环境作业。蜘蛛型支腿3伸出动作直到履带底盘离开地面并保持车体水平。操作转台回转、起重臂变幅到适当位置，卷扬机控制吊头进行起重作业。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种爬楼起重机，其特征在于，包括履带底盘(1)、车体(2)、支腿(3)、回转机构(4)、转台(5)、起重臂(6)、卷扬机(7)、吊头(8)，所述车体(2)固定在履带底盘(1)上，四件支腿(3)为蜘蛛型支腿结构，分别安装在车体(2)的四角位置，所述回转机构(4)安装于车体(2)上，所述转台(5)安装于回转机构(4)上，所述起重臂(6)安装在转台(5)上，所述起重臂(6)由变幅油缸驱动实现臂体举升动作，所述卷扬机(7)的起重绳沿起重臂(6)布置将吊头(8)挂在起重臂(6)的顶端。
2.如权利要求1所述的爬楼起重机，其特征在于，所述起重臂(6)为三节伸缩臂。
3.如权利要求1所述的爬楼起重机，其特征在于，所述履带底盘(1)为橡胶履带底盘。
4.如权利要求1所述的爬楼起重机，其特征在于，所述回转机构(4)为液压驱动回转机构。
5.如权利要求1所述的爬楼起重机，其特征在于，所述卷扬机(7)设有电磁抱闸机构。
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