JP2020085087A - 定範囲伝達装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記入力部材に固着された前記入力端板には、前記入力部材の回転軸に対して偏心した偏心軸を中心として回転可能な伝達部材と、前記偏心軸を中心とした前記伝達部材の回転に対して復元力を付与する弾性手段とが設置されており、
前記伝達部材には係合片が設けられていると共に、前記出力部材には被係合片が設けられ、
前記入力部材が一方向に所定角度まで回転すると、前記係合片と前記被係合片との係合によって、前記出力部材も一方向に前記所定角度まで回転するが、前記入力部材が前記所定角度を超えて一方向に回転しようとすると、前記係合片と前記被係合片との係合が解除され、前記出力部材は前記所定角度を超えて一方向に回転しない、ことを特徴とする定範囲伝達装置が提供される。
図7には、本発明に従って構成された定量伝達機構の第2実施形態が示されている。番号102で示される本実施形態の定範囲伝達装置は、固定されたハウジング104を備えており、ハウジング104の内側には、回転可能な入力部材106及び出力部材108が設けられている。図7(及び図12)では、容易に理解できるように、出力部材8には薄墨を付して示している。
4、104:ハウジング
6、106:入力部材
8、108:出力部材
34、134:入力端板
46、146:伝達部材
48、148:弾性手段
58、158:係合片
68、168:被係合片
「共通の回転軸を有する入力部材及び出力部材と、内側に収容空間を有する固定のハウジングとを備え、
前記入力部材には、前記収容空間に収容される円板状の入力端板が固着され、
前記入力端板には、前記共通の回転軸に対して偏心した偏心軸を中心として搖動可能な伝達部材が取り付けられ、かつ、前記伝達部材の一端を径方向内方に付勢する弾性手段が取り付けられ、
前記伝達部材の一端には係合片が設けられると共に、前記出力部材には、径方向外方に突出し前記収容空間に収容される被係合片が設けられ、
前記ハウジングには、前記共通の回転軸を中心とする円弧状の作用壁が前記係合片に当接するように固着され、前記作用壁には、その外周の径方向距離が変化する傾斜部が形成され、さらに、
前記伝達部材の外面には、前記偏心軸を中心とする円弧状の被支持面が形成されると共に、前記入力端板には、前記被支持面が摺動する円弧状の支持面を形成した支持片が固着されており、
前記入力部材が一方向に回転すると、前記係合片と前記被係合片との係合によって前記出力部材も同一方向に回転し、前記入力部材が所定角度回転したときは、前記係合片が前記作用壁の傾斜部により径方向の外方に移動して前記被係合片との係合が解除され、前記出力部材の回転が停止する」
ことを特徴とする定範囲伝達装置が提供される。
伝達部材の搖動は、固定のハウジングに設けた作用壁に係合片を当接させ、この作用壁の傾斜部にいわば乗り上げさせることにより行われる。つまり、作用壁はカムと同様な作用を有するものであり、この形状を変更することにより、出力部材の停止する回転位置を自由に設定することができる。
伝達部材を利用する定範囲伝達装置では、入力部材から出力部材への回転伝達は伝達部材を介して行われる。この際に伝達部材は出力部材から反力を受けるため、伝達部材の搖動軸が傾いて搖動運動が不円滑となる恐れがあるが、本発明では、出力部材から反力を入力端板に固着した支持片により受けることができるので、伝達部材の傾きが防止されて円滑な搖動が可能となる。
端板14には更に、貫通開口20を囲繞して収容空間部18内を軸方向に延びる円弧状の作用壁22が固着されている。図2右側の図において、作用壁22の右方側に位置する一方側部分22aは左方側に位置する他方側部分22bよりも軸方向の長さが長く、一方側部分22aと他方側部分22bとの間には軸方向に直線状に切り立つ起立面24が形成されている(図2左側のA−A断面図及び斜視図も併せて参照されたい)。また、図2右側の図において、作用壁22の周方向の先端部には、時計方向に向かって外径が漸次低減される傾斜部26と、径方向厚さが一定の径方向厚さ低減部28とが形成されている。このようなハウジング4の開放端面にはシールド板30がボルトの如き適宜の固定具によって固定され、収容空間部18がシールドされる。
入力端板34には貫通支持穴40及び支持軸42も形成されている。貫通支持穴40及び支持軸42は共に断面円形であって軸方向に直線状に延びている。そして、図3左上の左側面図に示すとおり、貫通支持穴40は支持面38の内側に隣接して配置されると共に、支持軸42は支持片36から時計方向側に所定程度離隔して配置されている。そして、同図において一点鎖線で示すとおり、支持面38の断面を形成する円の中心と、貫通支持穴40の中心と、支持軸42の中心とは同一円周上に位置している。
入力端板34には更に、突出リブ44も固着されている。突出リブ44は断面が扇形状であって軸方向に直線状に延びており、図3左上の左側面図に示すとおり同図において支持軸42よりも時計方向側に配置されている。
図4に示すとおり、伝達部材46における主部54の軸方向の両側端面は平面をなしており、主部54の基端部における軸方向片端面には、軸方向に延びる伝達軸部60が固着されている。伝達軸部60は断面円形であって、主部54の基端部と同心状に位置する。主部54の基端部には更に、略L字形状の被押圧片62が固着されている。被押圧片62は主部54の軸方向他端部(つまり伝達軸部60が固着された側ではない側の端部)において、被支持面56から離隔する方向に延出した後、軸方向に延出している。
ここで、入力部材6と出力部材8とが組み合わされる際には、図1のA−A断面図に示すとおり、出力部材8は、突出片70がハウジング4の作用壁22における一方側部分22aの一方向端面に当接するように位置合わせされる。一方、入力部材6は、これに設けられた伝達部材46の係合片58が出力部材8の被係合片68と係合するように、より詳しくは、係合片58が突出片70と被係合片68との間に設けられている段部72に当接するように位置合わせされる。各構成部品が所要とおりに組み合わされると、図1のB−B断面図に示すとおり、伝達部材46の係合片58は、周方向に見て、ハウジング4の作用壁22の径方向厚さ低減部28から所定程度離隔して位置することとなる。
図6(a)に示す状態(これは図1と同じ状態で、上述したとおりに各構成部品が組み合わされた状態であり、これを初期状態とする)から矢印に示すとおり、入力部材6を同図の中央縦断面の右方から見て反時計方向(一方向)に回転させると、入力部材6に設けられた伝達部材46の係合片58が出力部材8の被係合片68と係合していることから、出力部材8は、伝達部材46を介して入力部材6と一体となって反時計方向に回転する。このとき、伝達部材46は、出力軸6からの反力を受けてその伝達軸部60が傾く恐れがあり、伝達軸部60が傾いたときは搖動運動等が円滑に行われないこととなる。本発明では、伝達部材46は、その被支持面56が支持片36の支持面38によって支持されながら回転軸oの周りを回転し、支持片36が伝達部材46の倒れ防止となり、伝達部材46の円滑な作動が確保される。また、伝達部材46の軸方向の両方の平面が、入力端板34とハウジング4の収容空間18の端面とに当接しているので、伝達部材46の傾きは、より確実に防止されることとなる。
つまり、ハウジング4に形成された作用壁22は、伝達部材46を搖動させるカムとして機能する。作用壁22や傾斜部26の形状を変更することにより、係合片58と被係合片68との係合が解除される回転位置を調整し、出力部材8が回転する回転量を自由に設定することができる。
4:ハウジング
6:入力部材
8:出力部材
34:入力端板
46:伝達部材
48:弾性手段
58:係合片
68:被係合片
「共通の回転軸を有する入力部材及び出力部材と、内側に収容空間を有する固定のハウジングとを備え、
前記入力部材には、前記収容空間に収容される円板状の入力端板が固着され、
前記入力端板には、前記共通の回転軸に対して偏心した偏心軸を中心として搖動可能な伝達部材が取り付けられ、かつ、前記伝達部材の一端を径方向内方に付勢する弾性手段が取り付けられ、
前記伝達部材の一端には係合片が設けられると共に、前記出力部材には、径方向外方に突出し前記収容空間に収容される被係合片が設けられ、
前記ハウジングには、前記共通の回転軸を中心とする円弧状の作用壁が前記係合片に当接するように固着され、前記作用壁には、その外周の径方向距離が変化する傾斜部が形成され、さらに、
前記伝達部材の外面には、前記偏心軸を中心とする円弧状の被支持面が形成されると共に、前記入力端板には、前記被支持面が摺動する円弧状の支持面を形成した支持片が固着されており、
前記入力部材が一方向に回転すると、前記係合片と前記被係合片との係合によって前記出力部材も同一方向に回転し、前記入力部材が所定角度回転したときは、前記係合片が前記作用壁の傾斜部により径方向の外方に移動して前記被係合片との係合が解除され、前記出力部材の回転が停止する」
ことを特徴とする定範囲伝達装置が提供される。
伝達部材の搖動は、固定のハウジングに設けた作用壁に係合片を当接させ、この作用壁の傾斜部にいわば乗り上げさせることにより行われる。つまり、作用壁はカムと同様な作用を有するものである。
伝達部材を利用する定範囲伝達装置では、入力部材から出力部材への回転伝達は伝達部材を介して行われる。
図6(a)に示す状態(これは図1と同じ状態で、上述したとおりに各構成部品が組み合わされた状態であり、これを初期状態とする)から矢印に示すとおり、入力部材6を同図の中央縦断面の右方から見て反時計方向(一方向)に回転させると、入力部材6に設けられた伝達部材46の係合片58が出力部材8の被係合片68と係合していることから、出力部材8は、伝達部材46を介して入力部材6と一体となって反時計方向に回転する。このとき、本発明では、伝達部材46は、その被支持面56が支持片36の支持面38によって支持されながら回転軸oの周りを回転し、支持片36が伝達部材46の倒れ防止となる。
つまり、ハウジング4に形成された作用壁22は、伝達部材46を搖動させるカムとして機能する。
Claims (7)
- 固定されたハウジングの内側には、回転可能な入力部材及び出力部材が設けられ、
前記入力部材に固着された前記入力端板には、前記入力部材の回転軸に対して偏心した偏心軸を中心として回転可能な伝達部材と、前記偏心軸を中心とした前記伝達部材の回転に対して復元力を付与する弾性手段とが設置されており、
前記伝達部材には係合片が設けられていると共に、前記出力部材には被係合片が設けられ、
前記入力部材が一方向に所定角度まで回転すると、前記係合片と前記被係合片との係合によって、前記出力部材も一方向に前記所定角度まで回転するが、前記入力部材が前記所定角度を超えて一方向に回転しようとすると、前記係合片と前記被係合片との係合が解除され、前記出力部材は前記所定角度を超えて一方向に回転しない、ことを特徴とする定範囲伝達装置。 - 前記ハウジングには、前記入力部材の回転軸を中心に円弧状の作用壁が固着され、周方向に見て前記作用壁の他方端部には、周方向他側に向かって外径が漸次低減される傾斜部が形成され、
前記入力部材の回転軸と前記出力部材の回転軸とは同軸であって、
前記係合片は断面円形で軸方向に延在し、前記被係合片は径方向外方に突出しており、
前記入力部材が前記所定角度を超えて一方向に回転しようとすると、前記係合片は、前記作用壁の前記傾斜部に沿って移動し、径方向に見て前記作用壁に乗り上げると共に前記被係合片を乗り越える、請求項1に記載の定範囲伝達装置。 - 周方向に見て前記作用壁の一方端部は前記他方端部よりも軸方向高さが高く、前記出力部材には径方向外方に突出した突出片が形成されている、請求項1又は2に記載の定範囲伝達装置。
- 前記伝達部材には、断面が円弧状である被支持面を有した主部が備えられていると共に、前記入力端板には、断面が円弧状である支持面を有した支持片が固着されており、前記被支持面と前記支持面とは面接触する、請求項1乃至3のいずれかに記載の定範囲伝達装置。
- 前記出力部材は出力端板を備え、前記被係合片は前記出力端板から軸方向に延出しており、前記出力部材の回転軸は前記入力部材の回転軸に対して偏心し、前記被係合片と前記出力部材の回転軸との距離は、前記偏心軸と前記入力部材の回転軸との距離よりも長く、
前記係合片と前記被係合片との係合によって前記出力部材が一方向に回転する際には、前記被係合片は前記入力部材の回転軸の周りを一方向に回転すると共に前記係合片に対して径方向外方に移動する、請求項1に記載の定範囲伝達装置。 - 前記弾性手段は一対のフック片を備えたコイルばねであって、
前記コイルばねは前記入力端板に固着された支持軸によって軸支され、前記一対のフック片の一方が前記入力端板に設けられた突出リブを押圧すると共に、前記一対のフック片の他方が前記伝達部材に設けられた被押圧片を押圧する、請求項1乃至5のいずれかに記載の定範囲伝達装置。 - 前記出力部材には、前記出力部材の回転軸を中心に他方向への復元力が付与されている、請求項1乃至6のいずれかに記載の定範囲伝達装置。
Priority Applications (2)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018218021A JP6621901B1 (ja) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 定範囲伝達装置 |
Related Child Applications (1)
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JP6621901B1 JP6621901B1 (ja) | 2019-12-18 |
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Family
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JP2018218021A Active JP6621901B1 (ja) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 定範囲伝達装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6621901B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022048770A (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-28 | 株式会社オリジン | 抵抗付与装置 |
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2018
- 2018-11-21 JP JP2018218021A patent/JP6621901B1/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022048770A (ja) * | 2020-09-15 | 2022-03-28 | 株式会社オリジン | 抵抗付与装置 |
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