CN204852812U - 一种超360度同轴旋转限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴、配件，还包括轴承挡圈、导向盘和转接件，所述转接件、导向盘和轴承挡圈依次套在连接轴上，所述导向盘通过轴套与连接轴连接，所述轴承挡圈的下端面、导向盘上端面和下端面、转接件的上端面分别设有一台阶，其中导向盘上端面和下端面的台阶之间存在一定空间夹角，所述转接件固定在连接轴底部，所述轴承挡圈与连接轴之间装有推力滚针轴承，所述导向盘与转接件之间装有推力滚针轴承。本实用新型通过限位装置直接与配件、轴承挡圈、导向盘和转接件结合在一起，组装方便、快捷，同时结构紧凑，设计合理，承载力大，旋转平稳，应用范围广，能够实现超范围无死角和盲区旋转工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种限位装置，具体是一种超360度同轴旋转限位装置。
背景技术
在我国人们对广播级云台俗称“云台”，在国外统称“机器人”。因为它竟似于机器人，先进、智能，能够实现无人化操作，其中无死角、反馈限位保护旋转机构的设计在机器人中属于非常重要的机构。
在现有技术中，已经出现了旋转限位超过360度的旋转限位装置，例如中国专利专利公开号CN203757306U，发明创造的名称为超360度同轴旋转限位装置，该申请通过回转限位盘中间设有贯通的C形槽孔，C形槽孔的中心轴与回转限位盘同轴，上限位钉的头端与下限位钉的头端伸入C形槽孔内且沿C形槽孔滑动；连接轴通过压片与电位器传动板连接，当法兰轴承座带动上限位钉转动时，其通过连杆同时带动大角度电位器同步转动，在不同的转动角度时电位器的电阻值不同，通过拾取和计算电位器电阻值及变化幅度，可以知道法兰轴承座所转过的角度以及当前的位置，该申请以机械限位方式实现超过360°的超大角度旋转限位。然而不足之处是单独的限位钉装置，在组装的过程中会比较麻烦、费时，转动总角度最多达到680°，不会再增加，这就限定了应用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种组装方便、快捷的超360度同轴旋转限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴、配件，还包括轴承挡圈、导向盘和转接件，所述转接件、导向盘和轴承挡圈依次套在连接轴上，所述导向盘通过轴套与连接轴连接，所述轴承挡圈的下端面、导向盘上端面和下端面、转接件的上端面分别设有一台阶，其中导向盘上端面和下端面的台阶之间存在一定空间夹角，所述转接件固定在连接轴底部，所述轴承挡圈与连接轴之间装有推力滚针轴承，所述导向盘与转接件之间装有有深沟球轴承和推力滚针轴承。
优选地，所述台阶为扇形或圆形。
优选地，所述转接件的中部设有六个圆周排列的螺栓孔，连接轴底部设有六个与螺栓孔一一对应的盲孔，所述盲孔与螺栓孔内均设有螺纹，所述转接件通过螺栓与螺栓孔、连接轴底部的盲孔进行螺纹连接固定在连接轴上。
优选地，所述导向盘上端面和下端面的台阶的圆心角均为30°，所述导向盘上端面和下端面的台阶之间空间夹角为15°，所述轴承挡圈下端面的台阶与转接件上端面的台阶的圆心角均为15°。
优选地，所述轴承挡圈与转接件之间装有阻尼环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过限位装置直接与配件、轴承挡圈、导向盘和转接件结合在一起，组装方便、快捷，同时结构紧凑，设计合理，承载力大，旋转平稳，应用范围广，能够实现超范围无死角和盲区旋转工作。
附图说明
图1为超360度同轴旋转限位装置的结构示意图。
图2为超360度同轴旋转限位装置侧视图。
图3为超360度同轴旋转限位装置实施例的轴承挡圈初始位置示意图。
图4为超360度同轴旋转限位装置中实施例的轴承挡圈中间位置示意图。
图5为超360度同轴旋转限位装置中实施例的轴承挡圈最终位置示意图。
图中，1-连接轴，2-配件，3-推力滚针轴承，4-深沟球轴承，5-轴承挡圈，6-导向盘，7-压环，8-阻尼环，9-轴套，10-转接件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴1、配件2、轴承挡圈5、导向盘6和转接件10，所述转接件10、导向盘6和轴承挡圈5依次套在连接轴1上，而且转接件10、导向盘6和轴承挡圈5同轴设置。所述导向盘6的数量为一个或多个。
所述转接件10的中部设有六个圆周排列的螺栓孔11，连接轴1底部设有六个与螺栓孔11一一对应的盲孔，所述盲孔与螺栓孔11内均设有螺纹，所述转接件10通过螺栓与螺栓孔11、连接轴1底部的盲孔进行螺纹连接固定在连接轴1上。
所述轴承挡圈5的下端面、导向盘6上端面和下端面、转接件10的上端面分别设有一台阶61，其中所述导向盘6上端面和下端面的台阶61的圆心角均为30°，所述导向盘6上端面和下端面的台阶61之间空间夹角为15°，所述轴承挡圈5下端面的台阶61与转接件10上端面的台阶61的圆心角均为15°，所述台阶61为扇形或圆形。
所述轴承挡圈5与连接轴1之间装有推力滚针轴承，从而保持相对运动；所述导向盘6通过轴套与连接轴1连接，从而与轴承挡圈5之间留有间隙，且导向盘6与转接件10之间装有推力滚针轴承，从而保证了导向盘6的自由转动，所述轴承挡圈5与转接件10之间装有阻尼环8，使转动更加平稳。
参阅图3～5，当导向盘6的数量为一个时，本实施例超过360度的转动过程如以下三个阶段：
(1)初始位置如图3所示，轴承挡圈5作为输出端开始转动，直至轴承挡圈5下端面的台阶61和导向盘6上端面的台阶61啮合，从而带动导向盘6转动；
(2)如图4所示，轴承挡圈5和导向盘6一起转动，继续转动直至导向盘6下端面的台阶61和转接件10上端面的台阶61啮合。
(3)在图5中，轴承挡圈5和导向盘6一起转动，到达转接件10上端面的台阶61处后停止转动，转接件10是固定不动的，就是硬限位。
由于所述导向盘6上端面和下端面的台阶61的圆心角均为30°，所述导向盘6上端面和下端面的台阶61之间空间夹角为15°，所述轴承挡圈5下端面的台阶61为15°,轴承挡圈5与导向盘6经过二次转动，其转动总角度为360°+360°-15°-15°-30°-30°＝630°。
根据实际需要，通过改变台阶61的圆心角的大小、导向盘6上端面和下端面的台阶61之间空间夹角的大小，可以改变转动的总角度。
同时，本实用新型的导向盘6是可以叠加的，通过适当地增加导向盘6的个数，实现同轴旋转更多的圈数，也就是说在不考虑外壳尺寸的情况下是能够做到720°以上。
本实用新型将限位钉装置取消，代替的是将限位装置直接与配件2、轴承挡圈5、导向盘6和转接件10结合在一起，这样在组装的过程中会相对方便、快捷，而且整个机构与之前的比较起来会更加的紧凑，精度更高，位移的偏差更小，相对的结构上会比较复杂一点；结构紧凑，设计合理，承载力大，旋转平稳，应用范围广，能够实现超范围无死角和盲区旋转工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴(1)、配件(2)，其特征在于，还包括轴承挡圈(5)、导向盘(6)和转接件(10)，所述转接件(10)、导向盘(6)和轴承挡圈(5)依次套在连接轴(1)上，所述导向盘(6)通过轴套与连接轴(1)连接，所述轴承挡圈(5)的下端面、导向盘(6)上端面和下端面、转接件(10)的上端面分别设有一台阶(61)，其中导向盘(6)上端面和下端面的台阶(61)之间存在一定空间夹角，所述转接件(10)固定在连接轴(1)底部，所述轴承挡圈(5)与连接轴(1)之间装有推力滚针轴承，所述导向盘(6)与转接件(10)之间装有深沟球轴承4和推力滚针轴承。
2.根据权利要求1所述的超360度同轴旋转限位装置，其特征在于，所述台阶(61)为扇形或圆形。
3.根据权利要求1所述的超360度同轴旋转限位装置，其特征在于，所述导向盘(6)的数量为一个或多个。
4.根据权利要求1所述的超360度同轴旋转限位装置，其特征在于，所述转接件(10)的中部设有六个圆周排列的螺栓孔(11)，连接轴(1)底部设有六个与螺栓孔(11)一一对应的盲孔，所述盲孔与螺栓孔(11)内均设有螺纹，所述转接件(10)通过螺栓与螺栓孔(11)、连接轴(1)底部的盲孔进行螺纹连接固定在连接轴(1)上。
5.根据权利要求1所述的超360度同轴旋转限位装置，其特征在于，所述导向盘(6)上端面和下端面的台阶(61)的圆心角均为30°，所述导向盘(6)上端面和下端面的台阶(61)之间空间夹角为15°，所述轴承挡圈(5)下端面的台阶(61)与转接件(10)上端面的台阶(61)的圆心角均为15°。
6.根据权利要求1所述的超360度同轴旋转限位装置，其特征在于，所述轴承挡圈(5)与转接件(10)之间装有阻尼环(8)。
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| CN201520145433.6U CN204852812U (zh) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | 一种超360度同轴旋转限位装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107076352A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-08-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 云台组件 |
| CN110553123A (zh) * | 2018-06-01 | 2019-12-10 | 和硕联合科技股份有限公司 | 旋转装置 |
| CN113090674A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种摆角运动装置及可移动医疗设备 |
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- 2015-03-13 CN CN201520145433.6U patent/CN204852812U/zh active Active
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