CN202165545U

CN202165545U - 精密滚珠伸缩杆

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Publication number: CN202165545U
Application number: CN2011202318909U
Authority: CN
Inventors: 阮百强; 张海燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-04
Filing date: 2011-07-04
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-07-04

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩杆，尤其涉及一种精密滚珠伸缩杆。一种精密滚珠伸缩杆，包括电机、滚珠螺杆、电机固定套筒和螺母连接套筒，所述电机通过电机固定螺栓固定在所述电机固定套筒上，所述螺母连接套筒中设有前滚珠螺母和后滚珠螺母，所述螺母连接套筒设于所述电机固定套筒中，所述滚珠螺杆的一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠螺杆的转动部分设于所述前滚珠螺母和后滚珠螺母中，所述螺母连接套筒上设有锥度槽，所述电机固定套筒上设有定心止转螺栓，所述定心止转螺栓前端锥度面紧贴所述螺母连接套筒上的锥度槽。本实用新型伸缩过程平稳不晃动，无轴向、径向间隙，伸缩精度高，伸缩力大，伸缩效率高，效能损耗小。

Description

精密滚珠伸缩杆

【技术领域】

本实用新型涉及一种伸缩杆，尤其涉及一种精密滚珠伸缩杆。

【背景技术】

伸缩杆在日常生活中广泛应用，例如各种工具上的杆体，居民家居生活中的各种杆体，他们一般有两节以上的管状伸缩杆相互套接组成，伸缩过程中容易左右晃动，定位定向不好，轴向间隙过大，导致伸缩精度不高，当在杆端施加重物时，伸缩力不足，易出现滑竿现象，伸缩效率不高。

【发明内容】

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种定位定向较好，伸缩精度较高的精密滚珠伸缩杆。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：一种精密滚珠伸缩杆，包括电机、滚珠螺杆、电机固定套筒和螺母连接套筒，所述电机通过电机固定螺栓固定在所述电机固定套筒上，所述螺母连接套筒中设有前滚珠螺母和后滚珠螺母，所述螺母连接套筒设于所述电机固定套筒中，所述滚珠螺杆的一端与所述电机的输出端连接，所述滚珠螺杆的转动部分设于所述前滚珠螺母和后滚珠螺母中，所述螺母连接套筒上设有锥度槽，所述电机固定套筒上设有定心止转螺栓，所述定心止转螺栓前端锥度面紧贴所述螺母连接套筒上的锥度槽。

所述电机固定套筒上设有用于控制所述螺母连接套筒左右移动行程的行程开关，所述行程开关的触头分别与所述螺母连接套筒的两端面接触。

所述行程开关包括安装在所述电机固定套筒的通孔上的收缩行程开关和伸长行程开关，所述收缩行程开关和伸长行程开关的触头分别与所述螺母连接套筒的两端面接触。

所述螺母连接套筒上设有三条等分锥度槽，所述电机固定套筒上设有与所述三条锥度槽相配合的三等分定心止转螺栓。

所述前滚珠螺母的一端连接有滚珠螺母接头，所述前滚珠螺母和滚珠螺母接头通过接头固定螺丝连接在所述螺母连接套筒的一端，所述后滚珠螺母通过滚珠螺母固定螺丝连接在所述螺母连接套筒的另一端。

所述滚珠螺杆通过轴承与所述电机的输出端连接，所述滚珠螺杆的端口处设有将紧套在所述滚珠螺杆上的轴承固定的轴承固定螺母，所述滚珠螺杆上的轴承外圈套有轴承压套。

本实用新型滚珠螺母连接套筒设有两个滚珠螺母、一个滚珠螺母接头，通过螺栓分别连接在滚珠螺母连接套筒左右两端上，滚珠螺母连接套筒上设有三条等分锥度槽，与旋入电机固定套筒的定心止转螺栓前端锥度面紧密配合，构成锥度定心定位精密配合，保证滚珠螺母连接套筒在伸长和收缩过程中的稳定，提高伸缩过程的平行度和同轴度。

所述电机固定套筒右端内孔设有一个滚珠螺母连接套筒，所述电机固定套筒圆周设有三等分定心止转螺栓，通过旋入电机固定套筒与滚珠螺母连接套筒上的三条等分锥度槽构成锥度精密配合，由于定心止转螺栓前端锥度面精确定位，保证了滚珠螺母连接套筒在电机固定套筒右端内孔平稳地左右移动，避免伸缩过程中螺杆的径向晃动，提高伸缩精度。

所述电机固定套筒左端设有滚珠螺杆、轴承、轴承固定螺母、轴承压套、电机。轴承内圈紧套在滚珠螺杆左端轴肩上，轴承固定螺母固定轴承，轴承外圈紧贴在电机固定套筒左端内孔凸台上，轴承压套空套在滚珠螺杆上，一端紧贴轴承，另一端通过与电机端面相贴固定轴承，电机转轴连接在滚珠螺杆上，一起从电机固定套筒左端旋进，并与后滚珠螺母和前滚珠螺母构成滚珠螺旋传动连接，通过电机固定螺栓固定在电机固定套筒的左端上，构成滚珠螺杆无法左右移动，可以原位转动的回转连接。由于滚珠螺杆和滚珠螺母构成的滚珠螺旋传动，滚珠螺杆回转时，滚珠螺母受到定心止转螺栓的转动限制，无法转动，促使滚珠螺母在定心止转螺栓的导向下作左右移动，故滚珠螺旋传动具有伸缩平稳，精度高，效率高，轴向推力大，效能损耗小，响应动作快的优点。

本实用新型具有如下优点：1、伸缩过程平稳不晃动；2、无轴向、径向间隙，伸缩精度高；3、伸缩力大，伸缩效率高，效能损耗小，响应动作快。

【附图说明】

图1是本实用新型的分解结构示意参考图。

图2是图1中滚珠螺杆的结构示意参考图。

图3是图1中螺母连接套筒的结构示意参考图。

图4是本实用新型的另一种分解结构示意参考图。

图5是本实用新型的剖视结构示意参考图。

图6是本实用新型的整体结构示意参考图。

其中，1为电机、2为电机固定螺栓、3为轴承压套、4为轴承固定螺母、5为轴承、6为滚珠螺杆、7为电机固定套筒、8为收缩行程开关、9为定心止转螺栓、10为伸长行程开关、11为滚珠螺母固定螺丝、12为后滚珠螺母、13为螺母连接套筒、14为前滚珠螺母、15为滚珠螺母接头、16为接头固定螺丝。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1至6所示，一种精密滚珠伸缩杆，包括电机1、滚珠螺杆6、电机固定套筒7和螺母连接套筒13，所述电机1通过电机固定螺栓2固定在所述电机固定套筒7上，所述螺母连接套筒13中设有前滚珠螺母14和后滚珠螺母12，所述前滚珠螺母14的一端连接有滚珠螺母接头15，所述前滚珠螺母14和滚珠螺母接头15通过接头固定螺丝16连接在所述螺母连接套筒13的一端，所述后滚珠螺母12通过滚珠螺母固定螺丝11连接在所述螺母连接套筒13的另一端；所述螺母连接套筒13设于所述电机固定套筒7中，所述电机固定套筒7上设有用于控制所述螺母连接套筒13左右移动行程的收缩行程开关8和伸长行程开关10，所述收缩行程开关8和伸长行程开关10的触头分别与所述螺母连接套筒13的两端面接触；所述滚珠螺杆6通过轴承5与所述电机1的输出端连接，所述滚珠螺杆6的端口处设有将紧套在所述滚珠螺杆6上的轴承5固定的轴承固定螺母4，所述滚珠螺杆6上的轴承5外圈套有轴承压套3，所述滚珠螺杆6的转动部分设于所述前滚珠螺母14和后滚珠螺母12中；所述螺母连接套筒13上设有三条等分锥度槽，所述电机固定套筒7上设有与所述三条锥度槽相配合的三等分定心止转螺栓9，所述定心止转螺栓9前端锥度面紧贴所述螺母连接套筒13上的锥度槽。

如附图2、3、4、5所示，后滚珠螺母12通过滚珠螺母固定螺丝11连接在螺母连接套筒13左端上，前滚珠螺母14和滚珠螺母接头15通过接头固定螺丝16连接在螺母连接套筒13右端上，一起从电机固定套筒7的右端穿进，装在电机固定套筒7内，定心止转螺栓9旋入电机固定套筒7，定心止转螺栓9前端锥度面紧贴螺母连接套筒13上的锥度槽，构成锥度定心定位。收缩行程开关8和伸长行程开关10直接安装在电机固定套筒7的通孔上，行程开关触头分别与螺母连接套筒13左右端面接触，构成控制螺母连接套筒13左右移动的行程。

电机固定套筒7左端设有滚珠螺杆6、轴承5、轴承固定螺母4、轴承压套3、电机1和电机固定螺栓2；轴承固定螺母4将紧套在滚珠螺杆6左端轴肩上的轴承5固定，轴承压套3空套在滚珠螺杆6并紧贴轴承5外圈，电机1转轴连接在滚珠螺杆6上，电机1端面紧压轴承压套3，一起从电机固定套筒7左端旋进，并与后滚珠螺母12和前滚珠螺母14构成滚珠螺旋传动连接，轴承5外圈紧贴在电机固定套筒7左端内孔凸台上，通过电机固定螺栓2固定在电机固定套筒7上，构成滚珠螺杆6无法左右移动，可以原位转动的回转连接。

当所述精密滚珠伸缩杆需要伸长时，电机1以一定的速度作顺时针旋转，与电机1相连接的滚珠螺杆6在轴承5的支承下也作顺时针原位旋转，在滚珠螺杆6(右旋)的原位转动下，连接在螺母连接套筒13左端的后滚珠螺母12和连接在螺母连接套筒13右端的前滚珠螺母14、滚珠螺母接头15，通过与滚珠螺杆6构成滚珠螺旋传动，在定心止转螺栓9前端锥度面与螺母连接套筒13上的锥度槽构成的锥度定心定位导向下，促使螺母连接套筒13向右移动伸长，达到精密滚珠螺杆伸长的作用。当螺母连接套筒13移动触及伸长行程开关10触头时，电机1停止作顺时针旋转，滚珠螺杆6也停止旋转，促使螺母连接套筒13停止移动伸长。

当所述精密滚珠伸缩杆需要收缩时，电机1以一定的速度作逆时针旋转，与电机1相连接的滚珠螺杆6在轴承5的支承下也作逆时针原位旋转，在滚珠螺杆6(右旋)的原位转动下，连接在螺母连接套筒13左端的后滚珠螺母12和连接在螺母连接套筒13右端的前滚珠螺母14、滚珠螺母接头15，通过与滚珠螺杆6构成滚珠螺旋传动，在定心止转螺栓9前端锥度面与螺母连接套筒13上的锥度槽构成的锥度定心定位导向下，促使螺母连接套筒13向左移动收缩，达到精密滚珠螺杆收缩的作用。当螺母连接套筒13移动触及收缩行程开关8触头时，电机1停止作逆时针旋转，滚珠螺杆6也停止旋转，促使螺母连接套筒13停止移动收缩。

本实用新型伸缩过程平稳不晃动，无轴向、径向间隙，伸缩精度高，伸缩力大，伸缩效率高，效能损耗小。

Claims

1.一种精密滚珠伸缩杆，包括电机（1）、滚珠螺杆（6）、电机固定套筒（7）和螺母连接套筒（13），其特征在于所述电机（1）通过电机固定螺栓（2）固定在所述电机固定套筒（7）上，所述螺母连接套筒（13）中设有前滚珠螺母（14）和后滚珠螺母（12），所述螺母连接套筒（13）设于所述电机固定套筒（7）中，所述滚珠螺杆（6）的一端与所述电机（1）的输出端连接，所述滚珠螺杆（6）的转动部分设于所述前滚珠螺母（14）和后滚珠螺母（12）中，所述螺母连接套筒（13）上设有锥度槽，所述电机固定套筒（7）上设有定心止转螺栓（9），所述定心止转螺栓（9）前端锥度面紧贴所述螺母连接套筒（13）上的锥度槽。

2.如权利要求1所述的精密滚珠伸缩杆，其特征在于所述电机固定套筒（7）上设有用于控制所述螺母连接套筒（13）左右移动行程的行程开关，所述行程开关的触头分别与所述螺母连接套筒（13）的两端面接触。

3.如权利要求2所述的精密滚珠伸缩杆，其特征在于所述行程开关包括安装在所述电机固定套筒（7）通孔上的收缩行程开关（8）和伸长行程开关（10），所述收缩行程开关（8）和伸长行程开关（10）的触头分别与所述螺母连接套筒（13）的两端面接触。

4.如权利要求1所述的精密滚珠伸缩杆，其特征在于所述螺母连接套筒（13）上设有三条等分锥度槽，所述电机固定套筒（7）上设有与所述三条锥度槽相配合的三等分定心止转螺栓（9）。

5.如权利要求1或2或3或4所述的精密滚珠伸缩杆，其特征在于所述前滚珠螺母（14）的一端连接有滚珠螺母接头（15），所述前滚珠螺母（14）和滚珠螺母接头（15）通过接头固定螺丝（16）连接在所述螺母连接套筒（13）的一端，所述后滚珠螺母（12）通过滚珠螺母固定螺丝（11）连接在所述螺母连接套筒（13）的另一端。

6.如权利要求1或2或3或4所述的精密滚珠伸缩杆，其特征在于所述滚珠螺杆（6）通过轴承（5）与所述电机（1）的输出端连接，所述滚珠螺杆（6）的端口处设有将紧套在所述滚珠螺杆（6）上的轴承（5）固定的轴承固定螺母（4），所述滚珠螺杆（6）上的轴承（5）外圈套有轴承压套（3）。