KR20170139448A

KR20170139448A - 구동 전달 장치

Info

Publication number: KR20170139448A
Application number: KR1020170065884A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 곤도
Original assignee: 도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2017-12-19
Also published as: US10203024B2; JP6361695B2; CN107489745A; JP2017219148A; CN107489745B; EP3255304A1; KR101863502B1; EP3255304B1; US20170356526A1

Abstract

클러치 기구의 입력측의 회전 부재와 당해 클러치 기구의 출력측의 회전 부재 사이에서의 회전 각도 오차를 억제 가능한 구동 전달 장치를 실현한다. 본 발명의 일 형태에 관한 구동 전달 장치(1)는 제1 회전 부재(3), 제2 회전 부재(4), 제1 클러치 기구(5), 제3 회전 부재(6), 제2 클러치 기구(7) 및 유성 기어 기구(8)를 구비한다. 제2 클러치 기구(7)는 토크 리미터를 통하여 제2 회전 부재(4)에 연결되고, 제1 회전 부재(3)와 제3 회전 부재(6)의 감합부 내에 배치된 구동 전달 부재와, 감합부 내에서 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 구동 전달 부재의 두께보다 넓은 제1 간극(7f)과, 감합부 내에서 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 구동 전달 부재의 두께 이하의 제2 간극(7g)을 포함하고, 감합부 내에서 회전축 L1 주위에 넓이가 좁아지도록 형성된 전달 부재 이동부(7b)를 갖는다.

Description

구동 전달 장치{DRIVE TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 구동 전달 장치에 관한 것이다.

입력측의 회전 부재와 출력측의 회전 부재가 상대적으로(즉, 회전 속도에 차가 발생하여) 회전한 경우, 유성 기어 기구에 입력되는 구동 계통을 전환하는 구동 전달 장치가, 공구나 로봇의 관절부 등에 채용되어 있다.

예를 들어, 일본 특허 공개 제2013-133873호 공보의 구동 전달 장치는, 강구, 강구의 일부가 수용되는 홈부를 갖고, 또한 입력축이 연결된 제1 회전판, 및 강구를 회전 가능하게 당해 강구를 보유 지지하고, 또한 출력축이 연결된 제2 회전판을 구비하는 클러치 기구를 구비하고 있고, 제1 회전판의 홈부는, 회전축 방향에 대하여 경사지는 제1 캠면 및 제2 캠면을 갖는다. 그리고, 출력축에 부하가 작용하여 제1 회전판과 제2 회전판이 상대적으로 회전하면, 강구가 제1 회전판의 제1 캠면 또는 제2 캠면 상을 굴러가서 홈부로부터 탈출하고, 제2 회전판을 압입함으로써, 유성 기어 기구에 입력되는 구동 계통을 자동으로 전환한다.

일본 특허 공개 제2013-133873호 공보의 구동 전달 장치에 있어서의 클러치 기구는, 강구가 제1 회전판의 제1 캠면 또는 제2 캠면 상을 굴러가서 홈부로부터 탈출하고, 제2 회전판을 압입함으로써, 유성 기어 기구에 입력되는 구동 계통을 자동으로 전환하고 있다. 즉, 일본 특허 공개 제2013-133873호 공보의 구동 전달 장치에 있어서의 클러치 기구는, 강구가 제1 회전판의 제1 캠면 또는 제2 캠면을 끝까지 오를 때까지, 입력축과 출력축이 상대적으로 회전하지 않으면, 유성 기어 기구에 입력되는 구동 계통은 전환되지 않는다. 그로 인해, 일본 특허 공개 제2013-133873호 공보의 구동 전달 장치에 있어서의 클러치 기구는, 입력축과 출력축 사이에서의 회전 각도 오차가 커진다는 과제를 갖는다.

본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 클러치 기구의 입력측의 회전 부재와 당해 클러치 기구의 출력측의 회전 부재 사이에서의 회전 각도 오차를 억제할 수 있는 구동 전달 장치를 실현한다.

본 발명의 일 형태에 관한 구동 전달 장치는,

구동력이 입력되는 입력 부재와,

상기 입력 부재에 연결된 제1 회전 부재와,

상기 제1 회전 부재와 동등한 회전축을 중심으로 하여 회전하는 제2 회전 부재와,

상기 제2 회전 부재로부터 구동력을 전달하는 제1 구동 계통과 상기 제1 회전 부재로부터 구동력을 전달하는 제2 구동 계통을 전환하는 제1 클러치 기구와,

상기 제1 회전 부재에 대하여 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게, 상기 제1 회전 부재와 감합된 제3 회전 부재와,

상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 제3 회전 부재를 상기 제1 회전 부재에 대하여 공회전시키고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제2 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재로 구동력을 전달하는 제2 클러치 기구와,

상기 제2 회전 부재에 연결되어, 상기 제2 회전 부재와 함께 회전하는 제1 기어와, 상기 제3 회전 부재에 연결되어, 상기 제3 회전 부재와 함께 회전하는 제2 기어와, 고정된 제3 기어를 갖는 유성 기어 기구와,

상기 유성 기어 기구로부터 출력되는 구동력을 출력하는 출력 부재

를 구비하고,

상기 제2 클러치 기구는,

토크 리미터를 통하여 상기 제2 회전 부재에 연결되고, 상기 제1 회전 부재와 상기 제3 회전 부재의 감합부 내에 배치된 구동 전달 부재와,

상기 감합부 내에서 상기 회전축을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 직경 방향의 폭이 상기 구동 전달 부재의 두께보다 넓은 제1 간극과, 상기 감합부 내에서 상기 회전축을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 직경 방향의 폭이 상기 구동 전달 부재의 두께 이하의 제2 간극을 포함하고, 상기 감합부 내에서 상기 회전축 주위에 상기 제1 간극으로부터 상기 제2 간극 측으로 넓이가 좁아지도록 형성된 전달 부재 이동부

를 갖고,

상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 구동 전달 부재를 상기 제1 간극에 배치하고, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어를 통하여 구동력이 전달되는 상기 제3 회전 부재를 상기 제1 회전 부재에 대하여 공회전시킴과 함께, 상기 토크 리미터를 통하여 상기 구동 전달 부재를 상기 제2 회전 부재와 함께 회전시킴으로써, 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재를 동등하게 회전시키고,

상기 제1 클러치 기구의 작동에 의해, 구동 계통이 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재를 상대적으로 회전시켜, 상기 구동 전달 부재를 상기 제1 간극으로부터 상기 제2 간극 측으로 이동시켜서 상기 제1 회전 부재와 상기 제3 회전 부재 사이에 물고 들어가게 하여, 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재로 구동력을 전달하면서, 상기 토크 리미터가 상기 구동 전달 부재와 상기 제2 회전 부재의 연결 상태를 해제한다.

상술한 구동 전달 장치에 있어서,

상기 구동 전달 부재는,

상기 회전축 방향으로 연장되는 롤러와,

상기 롤러를 회전 가능하게 보유 지지하고, 상기 토크 리미터를 통하여 상기 제2 회전 부재에 연결된 보유 지지기

를 구비하고,

상기 제1 회전 부재의 단부는, 상기 제3 회전 부재의 단부에 형성된 오목부에 감합되고,

상기 제1 회전 부재의 단부의 외형은 다각 형상이며,

상기 제3 회전 부재의 오목부의 내형은 원 형상이며,

상기 제1 간극은, 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면의 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재에 있어서의 오목부의 내주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경보다 크고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 롤러가 상기 제1 간극에 배치되고,

상기 제2 간극은, 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면의 코너부 부근의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재에 있어서의 오목부의 내주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경 이하이고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 코너부에 접근하도록 상기 제2 간극 측으로 이동하도록 해도 된다.

상술한 구동 전달 장치에 있어서,

상기 보유 지지기는 원통 형상이며, 내부에 상기 제1 회전 부재가 삽입되어 있고,

상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 단부의 외주면과 상기 제3 회전 부재의 오목부의 내주면에 물려 들어가서 상기 제2 기어를 통하여 상기 제1 기어가 회전하는 경우, 상기 보유 지지기가 상기 제2 회전 부재에 대하여 공회전하도록 당해 제2 회전 부재에 감합되어 있어도 된다.

상술한 구동 전달 장치에 있어서,

상기 구동 전달 부재는,

상기 회전축 방향으로 연장되는 롤러와,

를 구비하고,

상기 제3 회전 부재의 단부는, 상기 제1 회전 부재의 단부에 형성된 오목부에 감합되고,

상기 제1 회전 부재의 오목부의 내형은 다각 형상이며,

상기 제3 회전 부재의 단부의 외형은 원 형상이며,

상기 제1 간극은, 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부 부근의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경보다 크고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 롤러가 상기 제1 간극에 배치되고,

상기 제2 간극은, 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경 이하이고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부와 코너부 사이에 접근하도록 상기 제2 간극 측으로 이동하도록 해도 된다.

상술한 구동 전달 장치에 있어서,

상기 보유 지지기는 원통 형상이며, 내부에 상기 제3 회전 부재가 삽입되어 있고,

상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 오목부의 내주면과 상기 제3 회전 부재의 단부의 외주면에 물려 들어가서 상기 제2 기어를 통하여 상기 제1 기어가 회전하는 경우, 상기 보유 지지기가 상기 제2 회전 부재에 대하여 공회전하도록 당해 제2 회전 부재에 감합되어 있어도 된다.

상술한 구동 전달 장치에 있어서,

상기 유성 기어 기구는, 제4 기어를 구비하고,

상기 제1 기어는, 유성 기어이며,

상기 제2 기어는, 상기 제1 기어에 교합된 태양 기어이며,

상기 제3 기어는, 상기 제1 기어에 교합되고, 고정된 링 기어이며,

상기 제4 기어는, 상기 제1 기어에 교합되고, 상기 출력 부재가 연결된 링 기어이며, 상기 제3 기어와 잇수가 상이해도 된다.

본 발명의 다른 특징, 목적, 이점은, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아닌 예로서가 부수되는 도면에의 참조와 함께 이하의 상세한 설명을 읽는 것에 의해 보다 명확해질 것이다.

도 1은, 실시 형태 1의 구동 전달 장치를 모식적으로 도시하는 단면도이다.
도 2는, 도 1의 II-II 화살표 방향으로 본 단면도이다.
도 3은, 도 1의 III 부분의 확대도이다.
도 4는, 실시 형태 1의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 경우의 제2 클러치 기구의 롤러 배치를 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 5는, 도 1의 V-V 화살표 방향으로 본 단면도이다.
도 6은, 실시 형태 1의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 7은, 실시 형태 1의 구동 전달 장치에 있어서의 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환될 때의 제2 클러치 기구의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 실시 형태 1의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 감속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 9는, 실시 형태 2의 구동 전달 장치에 있어서의 제1 회전 부재와 제3 회전 부재의 감합부를 모식적으로 도시하는 단면도이다.
도 10은, 실시 형태 3의 구동 전달 장치의 구조선도이다.
도 11은, 실시 형태 4의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 12는, 실시 형태 4의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 13은, 실시 형태 5의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 14는, 실시 형태 5의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 15는, 실시 형태 6의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 동등한 방향으로 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.
도 16은, 실시 형태 6의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 역방향으로 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다.

이하, 본 발명을 적용한 구체적인 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 단, 본 발명이 이하의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한, 설명을 명확히 하기 위해서, 이하의 기재 및 도면은, 적절히, 간략화되어 있다.

<실시 형태 1>

본 실시 형태의 구동 전달 장치를 설명한다. 우선, 본 실시 형태의 구동 전달 장치의 구성을 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치를 모식적으로 도시하는 단면도이다. 도 2는, 도 1의 II-II 화살표 방향으로 본 단면도이다. 도 3은, 도 1의 III 부분의 확대도이다. 도 4는, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 경우의 제2 클러치 기구의 롤러 배치를 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 5는, 도 1의 V-V 화살표 방향으로 본 단면도이다. 또한, 이하의 설명에서는, 설명을 명확히 하기 위해서, 직교 좌표(xyz 좌표)계를 사용하여 설명한다.

본 실시 형태의 구동 전달 장치(1)는 출력 부재에 부하가 작용한 때에, 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통으로부터 출력 부재가 입력 부재에 대하여 감속 회전하는 제2 구동 계통으로 자동으로 전환되는 구성으로 되어 있다.

구동 전달 장치(1)는 도 1에 도시한 바와 같이, 입력 부재(2), 제1 회전 부재(3), 제2 회전 부재(4), 제1 클러치 기구(5), 제3 회전 부재(6), 제2 클러치 기구(7), 유성 기어 기구(8), 출력 부재(9) 및 하우징(10)을 구비하고 있다.

입력 부재(2)는 예를 들어, 모터(11)의 로터 샤프트(11a)로부터 구동력이 전달된다. 입력 부재(2)는 예를 들어, 기부(2a) 및 돌출부(2b)를 구비하고 있다. 기부(2a)는 원기둥 형상을 기본 형태로 하고 있고, x축 -측의 면에 모터(11)의 로터 샤프트(11a)가 감합되는 오목부(2c)가 형성되어 있다.

이 오목부(2c)에 모터(11)의 로터 샤프트(11a)가 감합된 상태에서, 모터(11)로부터 입력 부재(2)에 구동력이 전달 가능하고, 또한 입력 부재(2)가 모터(11)의 로터 샤프트(11a)에 대하여 x축 방향으로 미끄럼 이동 가능하게 되어 있다. 이렇게 오목부(2c)에 모터(11)의 로터 샤프트(11a)가 감합된 상태에서, 기부(2a)의 중심축과 모터(11)의 로터 샤프트(11a)의 중심축은, 회전축 L1 상에 배치되어 있다. 그리고, 기부(2a)의 외주면에는, 둘레 방향으로 연속하는 오목부(2d)가 형성되어 있다.

돌출부(2b)는 기부(2a)에 있어서의 x축 +측의 면으로부터 x축 +방향으로 돌출되어 있다. 돌출부(2b)는 기부(2a)보다 직경이 작은 원기둥 형상이며, 돌출부(2b)의 중심축은, 회전축 L1 상에 배치되어 있다. 즉, 기부(2a)의 중심축과 돌출부(2b)의 중심축은, 회전축 L1 상에 배치되어 있다.

단, 본 실시 형태에서는, 입력 부재(2)의 오목부(2c)에 모터(11)의 로터 샤프트(11a)가 감합됨으로써, 모터(11)의 구동력이 입력 부재(2)에 전달되는 구성으로 되어 있지만, 기어나 벨트 등을 통하여 모터(11)의 구동력이 입력 부재(2)에 전달되는 구성이어도 된다. 또한, 모터(11)의 로터 샤프트(11a)의 중심축은, 회전축 L1 상에 배치되어 있지 않아도 된다.

제1 회전 부재(3)는 입력 부재(2)와 연결되어 있고, 회전축 L1을 중심으로 하여 회전한다. 제1 회전 부재(3)는 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 입력 부재(2)의 돌출부(2b)에 있어서의 x축 +측의 단부로부터 x축 +방향으로 돌출되어 있어, 입력 부재(2)와 일체적으로 형성되어 있다. 그리고, 제1 회전 부재(3)는 도 2에 도시한 바와 같이, 다각기둥형(본 실시 형태에서는, 정육각 기둥형으로 형성되어 있으나, 코너부의 개수 등은 한정되지 않는다.)으로 형성되어 있다. 즉, 제1 회전 부재(3)를 x축 방향으로부터 보면, 제1 회전 부재(3)는 다각 형상이다.

제2 회전 부재(4)는 회전축 L1을 중심으로 하여 회전한다. 제2 회전 부재(4)는 예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 원통 형상을 기본 형태로 하고 있고, 내부에 입력 부재(2)의 기부(2a)에 있어서의 x축 +측의 단부, 입력 부재(2)의 돌출부(2b) 및 제1 회전 부재(3)가 삽입되어 있다. 그리고, 제2 회전 부재(4)는 후술하는 바와 같이, 유성 기어 기구(8)에 연결되어 있고, x축 방향으로의 이동이 대략 구속되어 있다. 또한, 제2 회전 부재(4)는 베어링(12)을 통하여 입력 부재(2)의 돌출부(2b)에 지지되어 있다. 또한, 베어링(12)은 제2 회전 부재(4)에 대한 입력 부재(2)의 x축 방향으로의 이동을 허용하는 구성으로 되어 있다.

제1 클러치 기구(5)는 구체적인 동작은 후술하겠지만, 제1 구동 계통과 제2 구동 계통을 전환한다. 제1 클러치 기구(5)는 예를 들어, 반력판(5a), 마찰판(5b), 누름판(5c), 탄성체(5d) 및 조정 부재(5e)를 구비하고 있고, 제2 회전 부재(4)로부터 제1 회전 부재(3)에 미리 설정된 제1 구동력 이상의 구동력이 전달되면, 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환한다. 그리고, 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 제1 클러치 기구(5)는 입력 부재(2)로부터 입력된 구동력을 제2 회전 부재(4)로부터 전달하고, 제2 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 제1 클러치 기구(5)는 입력 부재(2)로부터 입력된 구동력을 제1 회전 부재(3)로부터 전달한다.

반력판(5a)은 제2 회전 부재(4)의 내주면에 있어서의 x축 -측의 단부로부터 회전축 L1 측으로 돌출되어 있고, 입력 부재(2)의 오목부(2d) 내에 배치되어 있다. 마찰판(5b)은 예를 들어, 입력 부재(2)의 오목부(2d) 내에서 반력판(5a)을 사이에 두고 x축 +측의 공간에 배치되어 있다. 그리고, 마찰판(5b)에 있어서의 x축 +측의 면은 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 면 접촉하고, 마찰판(5b)에 있어서의 x축 -측의 면은 반력판(5a)과 면 접촉한다.

누름판(5c)은 입력 부재(2)의 기부(2a)의 오목부(2d) 내에서 반력판(5a)을 사이에 두고 x축 -측의 공간에 배치되어 있다. 탄성체(5d)는 반력판(5a)과 누름판(5c) 사이에 배치되어 있다. 그리고, 탄성체(5d)에 있어서의 x축 +측의 단부는 반력판(5a)과 접촉하고, 탄성체(5d)에 있어서의 x축 -측의 단부는 누름판(5c)과 접촉한다.

조정 부재(5e)는 입력 부재(2)의 x축 방향의 위치를 조정한다. 조정 부재(5e)는 예를 들어, x축 방향으로 연장하는 나사 부재이며, 조정 부재(5e)의 선단이 누름판(5c)에 접촉하도록, 입력 부재(2)의 기부(2a)에 비틀어 넣어져 있다.

이 조정 부재(5e)의 선단이 x축 +방향으로 이동하도록 당해 조정 부재(5e)를 회전시키면, 누름판(5c)에 의해 압입된 탄성체(5d)는 반력판(5a)과 누름판(5c) 사이에서 수축되고, 반력판(5a)에 반력을 취하여 누름판(5c)을 통하여 입력 부재(2)를 x축 -방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b) 간의 마찰력, 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a) 간의 마찰력이 커진다.

한편, 조정 부재(5e)의 선단이 x축 -방향으로 이동하도록 당해 조정 부재(5e)를 회전시키면, 누름판(5c)이 x축 -방향으로 이동하여 탄성체(5d)의 압축력이 약해져서, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b) 간의 마찰력, 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a) 간의 마찰력이 작아진다.

이와 같이, 조정 부재(5e)의 선단에 있어서의 x축 방향의 위치를 조정하고, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b) 간의 마찰력, 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a) 간의 마찰력을 조정함으로써, 제1 구동력을 조정할 수 있다.

단, 조정 부재(5e)를 생략하고, 누름판(5c)의 두께를 변화시킴으로써, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b) 간의 마찰력, 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a) 간의 마찰력을 조정해도 된다.

제3 회전 부재(6)는 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 회전 부재(3)에 대하여 회전축 L1을 중심으로 하여 회전 가능하게 당해 제1 회전 부재(3)와 감합되어 있다. 제3 회전 부재(6)는 예를 들어, 원기둥 형상을 기본 형태로 하고 있고, x축 -측의 면으로부터 x축 +방향으로 연장되는 오목부(6a)가 형성되어 있다. 이 오목부(6a)는 x축 방향으로부터 보아서 원 형상이며, 내부에 제1 회전 부재(3)가 삽입되어 있다. 그리고, 제3 회전 부재(6)는 제2 회전 부재(4)의 내부에 삽입되고, 베어링(13)을 통하여 제2 회전 부재(4)에 지지되어 있다.

제2 클러치 기구(7)는 구체적인 동작은 후술하겠지만, 제1 클러치 기구(5)가 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 제3 회전 부재(6)를 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전시키고, 제1 클러치 기구(5)가 제2 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 제1 회전 부재(3)로부터 제3 회전 부재(6)로 구동력을 전달한다.

상세하게는, 제2 클러치 기구(7)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 구동 전달 부재(7a) 및 전달 부재 이동부(7b)를 구비하고 있다. 구동 전달 부재(7a)는 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 배치되어 있다. 구동 전달 부재(7a)는 예를 들어, 롤러(7d) 및 보유 지지기(7e)를 구비하고 있다.

롤러(7d)는 x축 방향으로 연장하는 원기둥 부재이며, 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 배치되어 있다. 롤러(7d)는 예를 들어, 제1 회전 부재(3)의 다각형의 각 변에 하나씩 배치되어 있다. 단, 롤러(7d)의 배치나 개수는 한정되지 않는다.

보유 지지기(7e)는 롤러(7d)를 회전 가능하게 보유 지지하고, 롤러(7d)와 함께 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 배치되어 있다. 보유 지지기(7e)는 예를 들어, 원통 형상을 기본 형태로 하고 있고, 내부에 제1 회전 부재(3)가 삽입되어 있다. 그리고, 보유 지지기(7e)에 있어서의 x축 -측의 단부는, 제2 회전 부재(4)의 내주면으로부터 회전축 L1 측으로 돌출되는 돌출부(4a)에 감합되어 있고, 미리 설정된 제2 구동력 이상의 구동력이 유성 기어 기구(8)로부터 보유 지지기(7e)에 전달되면, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 대략 공회전한다. 즉, 제2 회전 부재(4)와 보유 지지기(7e)의 감합부는, 토크 리미터로서 기능한다. 단, 본 실시 형태에서는, 제2 회전 부재(4)와 보유 지지기(7e)의 감합부로 토크 리미터를 구성하고 있지만, 기지의 토크 리미터를 통하여 보유 지지기(7e)를 제2 회전 부재(4)에 연결해도 된다.

전달 부재 이동부(7b)는 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이(즉, 감합부)에서 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성된 간극이며, 회전축 L1 둘레에 연속적으로 넓이가 좁아진다. 전달 부재 이동부(7b)는 제1 간극(7f) 및 제2 간극(7g)을 구비하고 있다. 단, 본 실시 형태의 전달 부재 이동부(7b)는 회전축 L1 둘레에 연속적으로 넓이가 좁아지는 형상으로 되어 있지만, 단속적 또는 부분적으로 넓이가 좁아지는 형상이어도 된다.

제1 간극(7f)은 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향의 폭이 롤러(7d)의 직경(즉, 두께)보다도 넓다. 제1 간극(7f)은 예를 들어, 제1 회전 부재(3)의 외주면 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치(본 실시 형태에서는, 중앙 근방)와 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 형성된 간극이다.

제2 간극(7g)은 제1 간극(7f)과 회전축 L1 둘레에 연속하고, 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향의 폭이 롤러(7d)의 직경 이하이다. 제2 간극(7g)은 예를 들어, 제1 회전 부재(3)의 외주면 코너부 부근의 미리 설정된 위치(본 실시 형태에서는, 코너부 근방)와 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면과의 간극이다.

유성 기어 기구(8)는 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 기어(8a), 제2 기어(8b) 및 제3 기어(8c)를 구비하고 있고, 소위 플래너테리형의 유성 기어 기구로서 기능 가능한 구성으로 되어 있다.

제1 기어(8a)는 예를 들어, 유성 기어이며, 회전축 L1 둘레에 소정의 간격으로 복수개(본 실시 형태에서는, 3개. 단, 개수는 특별히 한정되지 않는다.) 배치되어 있다. 그리고, 제1 기어(8a)는 제2 회전 부재(4)에 있어서의 x축 +측의 면으로부터 x축 +방향으로 돌출되는 지지축(8d)을 통하여 자전 가능하게 당해 제2 회전 부재(4)에 연결되어 있다. 이에 의해, 제1 기어(8a)는 제2 회전 부재(4)의 회전에 수반하여, 회전축 L1을 중심으로 공전한다.

제2 기어(8b)는 예를 들어, 태양 기어이며, 회전축 L1을 중심으로 회전한다. 그리고, 제2 기어(8b)에 있어서의 x축 -측의 단부는, 제3 회전 부재(6)에 있어서의 x축 +측의 단부에 연결되어 있고, 제2 기어(8b)는 제3 회전 부재(6)와 함께 회전한다. 이 제2 기어(8b)에는, 제1 기어(8a)가 교합되어 있다.

제3 기어(8c)는 링 형상의 내기어(링 기어)이며, 하우징(10)에 고정되어 있다. 이 제3 기어(8c)에는, 제1 기어(8a)가 교합되어 있다.

출력 부재(9)는 유성 기어 기구(8)로부터 출력되는 구동력을 출력한다. 출력 부재(9)는 예를 들어, 제2 회전 부재(4)에 지지축(8d)을 통하여 연결되어 있고, 회전축 L1을 중심으로 하여 회전한다. 이 출력 부재(9)는 베어링(14)을 통하여 하우징(10) 내에서 지지되어 있다.

하우징(10)은 입력 부재(2), 제1 회전 부재(3), 제2 회전 부재(4), 제1 클러치 기구(5), 제3 회전 부재(6), 제2 클러치 기구(7), 유성 기어 기구(8) 및 출력 부재(9)를 수용한다.

이어서, 본 실시 형태의 구동 전달 장치의 동작을 설명한다. 우선, 입력 부재(2)와 출력 부재(9)가 등속 회전하는 경우의 구동 전달 장치(1)의 동작을 설명한다. 도 6은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 또한, 도 6에서는, 제1 구동 계통을 화살표에 의해 나타내고 있다.

출력 부재(9)에 부하가 거의 작용하지 않고, 제2 회전 부재(4)로부터 제1 회전 부재(3)에 전달되는 구동력이 미리 설정된 제1 구동력보다 작은 경우, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b), 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a)은 거의 미끄러지지 않고, 마찰판(5b)을 통하여 입력 부재(2)로부터 구동력이 제2 회전 부재(4)에 전달되어서, 제2 회전 부재(4)가 회전한다.

이와 같이, 출력 부재(9)에 부하가 거의 작용하고 있지 않은 경우, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 클러치 기구(5)는 제2 회전 부재(4)로부터 구동력을 전달하는 제1 구동 계통을 선택한다. 이때, 입력 부재(2)에 연결된 제1 회전 부재(3)도 제2 회전 부재(4)와 동등한 회전 방향으로, 제2 회전 부재(4)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

그 결과, 제2 회전 부재(4)에 유성 기어 기구(8)의 지지축(8d)을 통하여 연결된 출력 부재(9)가 회전한다. 이에 의해, 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

여기서, 제2 회전 부재(4)가 회전한 경우, 제1 기어(8a)는 제2 기어(8b) 및 제3 기어(8c)와 교합하여 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로 공전하면서, 입력 부재(2)의 회전 방향에 대하여 역방향으로 자전한다. 이에 의해, 제2 기어(8b)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)에 대하여 고속으로 회전한다.

이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 클러치 기구(7)의 롤러(7d)는 제1 간극(7f)에 배치된다. 그리고, 제1 간극(7f)은 상술한 바와 같이 롤러(7d)의 직경보다도 넓다. 그로 인해, 제2 기어(8b)로부터 구동력이 입력된 제3 회전 부재(6)는 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전하고, 제2 기어(8b)의 회전을 저해하지 않는다.

또한, 롤러(7d)를 통하여 보유 지지기(7e)에 제3 회전 부재(6)로부터 구동력이 거의 전달되지 않는다. 그로 인해, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 거의 미끄러지지 않고, 보유 지지기(7e)에 제2 회전 부재(4)로부터 구동력이 전달 가능한 상태로 유지되므로, 롤러(7d) 및 보유 지지기(7e)는 제2 회전 부재(4)와 함께 회전한다. 이에 의해, 롤러(7d)에 있어서의 제1 간극(7g)으로부터의 이동이 억제되어, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)를 대략 동등하게 회전시킬 수 있다.

이어서, 출력 부재(9)에 부하가 작용하여 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환될 때의 구동 전달 장치(1)의 동작을 설명한다. 도 7은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환될 때의 제2 클러치 기구의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 감속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 도 8에서는, 제2 구동 계통을 화살표에 의해 나타내고 있다.

출력 부재(9)에 부하가 작용하고, 제2 회전 부재(4)로부터 제1 회전 부재(3)에 전달되는 구동력이 미리 설정된 제1 구동력 이상인 경우, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b), 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a)과 중 적어도 한쪽이 미끄러져서, 제2 회전 부재(4)의 회전 속도가 제1 회전 부재(3)의 회전 속도에 비하여 느려져서, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 클러치 기구(7)의 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 코너부에 접근하도록 제2 간극(7g) 측으로 이동한다. 그리고, 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 물려 들어가서, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 회전 부재(3)로부터 제3 회전 부재(6)에 구동력이 전달됨으로써, 제2 기어(8b)가 회전한다. 즉, 제1 클러치 기구(5)는 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환한다.

이때, 제1 회전 부재(3)의 코너부와 코너부 사이는 평탄면이며, 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면은 원주면이므로, 롤러(7d)는 제1 간극(7f)으로부터 제2 간극(7g) 측으로 원활하게 이동하고, 소위 쐐기 효과에 의해 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 물려 들어간다.

또한, 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면 사이에 물려 들어간 위치는, 본 실시 형태와 같이 제2 간극(7g)과 일치하지 않는 경우가 있다. 제1 회전 부재(3)의 외주면에 있어서의 롤러(7d)와의 접점과, 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면에 있어서의 롤러(7d)와의 접점의 간격이 롤러(7d)의 직경보다 좁은 부분에서, 롤러(7d)는 제1 회전 부재(3)의 외주면과 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면에 물려 들어간다.

그리고, 제2 기어(8b) 및 제3 기어(8c)에 교합된 제1 기어(8a)가 입력 부재(2)의 회전 방향에 대하여 역방향으로 자전하면서, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로 공전한다. 이에 의해, 제3 기어(8c)의 잇수를 Zi1, 제2 기어(8b)의 잇수를 Zs1로 한 경우, 제1 기어(8a)에 유성 기어 기구(8)의 지지축(8d)을 통하여 연결된 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 Zs1/(Zs1+Zi1)로 감속된 회전 속도로 회전한다.

이때, 제2 회전 부재(4)는 제1 회전 부재(3)로부터 제2 클러치 기구(7)를 통하여 구동력이 전달됨과 함께, 제1 기어(8a)의 공전에 수반하는 구동력이 유성 기어 기구(8)로부터 전달되어서 비틀어지는데, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 미끄러져서, 제2 회전 부재(4)의 비틀어짐을 억제한다. 이에 의해, 제2 구동 계통에서 제2 회전 부재(4)의 회전, 더욱이 제1 기어(8a)의 회전을 저해하지 않는다. 그로 인해, 상술한 제2 구동력은, 제2 구동 계통에서 제1 기어(8a)가 양호하게 회전 가능한 값으로 설정하면 된다.

이러한 구동 전달 장치(1)는 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전하면, 롤러(7d)가 전달 부재 이동부(7b) 내를 이동하고, 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환된다. 이때, 전달 부재 이동부(7b)는 회전축 L1 둘레에서 넓이가 좁아지므로, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)의 적은 상대 회전으로, 롤러(7d)를 제1 간극(7f)으로부터 제2 간극(7g) 측으로 이동시켜서, 신속히 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환할 수 있다. 그로 인해, 제2 클러치 기구(7)의 입력측의 회전 부재인 제1 회전 부재(3)와, 제2 클러치 기구(7)의 출력측의 회전 부재인 제3 회전 부재(6)의 회전 각도 오차를 억제할 수 있다. 여기서, 제1 간극(7f)에서의 롤러(7d)와의 간극을 적게 함으로써 보다 신속하게 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환할 수 있다.

상술한 구동 전달 장치(1)는 제2 회전 부재(4)로부터 제1 회전 부재(3)에 전달되는 구동력이 미리 설정된 제1 구동력보다 작아지면, 제1 클러치 기구(5)에 있어서, 다시, 입력 부재(2)의 오목부(2d)의 측면과 마찰판(5b), 및 마찰판(5b)과 제2 회전 부재(4)에 설치된 반력판(5a)이 거의 미끄러지지 않게 되어, 제3 회전 부재(6)가 제1 회전 부재(3)와 동등한 회전 방향으로, 제1 회전 부재(3)의 회전 속도에 비하여 고속으로 회전하게 된다. 이때, 롤러(7d)가 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내주면에 눌리고, 제1 회전 부재(3)의 외주면에 있어서의 코너부와 코너부 사이의 중앙에 접근하도록 제1 간극(7f) 측으로 이동한다. 이에 의해, 제2 클러치 기구(7)는 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)와 다시 연결 상태로 되고, 제3 회전 부재(6)를 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전시킴과 함께, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)를 대략 동등하게 회전시킨다.

또한, 본 실시 형태의 제1 클러치 기구(5)는 제2 회전 부재(4)로부터 입력 부재(2)에 미리 설정된 제1 구동력 이상의 구동력이 전달되면, 자동으로 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환하는 구성으로 되어 있지만, 전자 클러치 등의 외부로부터 제어 가능한 클러치를 사용해도 된다.

<실시 형태 2>

실시 형태 1에서는, 제1 회전 부재(3)의 단부의 외형을 다각 형상으로 하고, 제3 회전 부재(6)의 오목부(6a)의 내형을 원 형상으로 했지만, 이에 한정하지 않는다. 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 회전 부재(3)에 오목부(3a)를 형성하고, 당해 오목부(3a)에 제3 회전 부재(6)의 단부를 삽입하는 구성이어도 된다. 이때, 예를 들어, 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내형은 다각 형상으로 형성되고, 제3 회전 부재(6)의 단부의 외형은 원 형상으로 형성된다.

이 경우에도, 전달 부재 이동부(7b)는 회전축 L1 둘레에서 연속적으로 넓이가 좁아진다. 그리고, 제1 간극(7f)은 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향에서의 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면의 코너부 부근에서 미리 설정된 위치(본 실시 형태에서는, 코너부 근방)와 제3 회전 부재(6)의 외주면의 간극이며, 롤러(7d)가 제3 회전 부재(6)의 외주면과 접촉한 상태에서, 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향의 폭이 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면과 대략 접촉하지 않는 넓이로 된다.

제2 간극(7g)은 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향에서의 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)에 있어서의 내주면의 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치와 제3 회전 부재(6)의 외주면의 간극이며, 회전축 L1을 중심으로 하는 직경 방향의 폭이 롤러(7d)의 직경 이하이다.

이러한 구동 전달 장치도, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전하면, 롤러(7d)가 전달 부재 이동부(7b) 내를 이동하고, 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환된다. 이때, 전달 부재 이동부(7b)는 회전축 L1 둘레에서 넓이가 좁아지므로, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)의 적은 상대 회전으로, 롤러(7d)를 제1 간극(7f)으로부터 제2 간극(7g) 측으로 이동시켜서, 신속히 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환할 수 있다. 그로 인해, 제2 클러치 기구(7)의 입력측의 회전 부재인 제1 회전 부재(3)와, 제2 클러치 기구(7)의 출력측의 회전 부재인 제3 회전 부재(6)의 회전 각도 오차를 억제할 수 있다.

<실시 형태 3>

실시 형태 1의 유성 기어 기구(8)는 유성 기어인 제1 기어(8a), 태양 기어인 제2 기어(8b), 및 고정된 링 기어인 제3 기어(8c)를 구비하는 구성으로 되어 있지만, 파라독스 유성 기어 기구로서 구성해도 된다. 도 10은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치의 구조선도이다. 또한, 실시 형태 1과 중복되는 설명은 생략하고, 실시 형태 1과 동등한 구성 요소는 동등한 부호를 사용하여 설명한다. 또한, 도 10의 제2 클러치 기구(7)는 간략화하여 나타내고 있다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태의 유성 기어 기구(31)는 제1 기어(8a), 제2 기어(8b) 및 제3 기어(8c)에 추가로, 제4 기어(8d)를 구비하고 있다. 제4 기어(8d)는 링 기어이며, 제1 기어(8a)와 교합되어 있다. 그리고, 제4 기어(8d)에는, 출력 부재(9)가 연결되어 있다. 여기서, 본 실시 형태의 출력 부재(9)는 제2 회전 부재(4)와 연결되어 있지 않다.

이러한 유성 기어 기구(31)를 사용한 구동 전달 장치에 있어서, 제4 기어(8d)의 잇수를 Zi3으로 하면, 제1 클러치 기구(5)가 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 (Zi3-Zi1)/Zi3의 회전 속도로 회전한다. 한편, 제1 클러치 기구(5)가 제2 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 Zs1(Zi3-Zi1)/(Zi3(Zi1+Zs1))의 회전 속도로 회전한다. 이와 같이, 본 실시 형태의 구동 전달 장치는, 제1 구동 계통 및 제2 구동 계통 중 어느 경우이든, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 출력 부재(9)의 회전 속도를 변경할 수 있다.

<실시 형태 4>

본 실시 형태의 구동 전달 장치는, 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통과, 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 전환 가능한 구성으로 되어 있다. 도 11은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 도 12는, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 또한, 상기 실시 형태와 중복되는 설명은 생략하고, 상기 실시 형태와 동등한 구성 요소에는 동등한 부호를 사용하여 설명한다. 또한, 도 11 및 도 12에서는, 각 구동 계통을 화살표에 의해 나타내고 있다.

본 실시 형태의 구동 전달 장치(41)는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 실시 형태 2와 마찬가지로, 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a) 내에 제3 회전 부재(6)의 단부가 삽입되어 있다. 그리고, 본 실시 형태의 유성 기어 기구(42)는 제1 기어(42a), 제2 기어(42b) 및 제3 기어(42c)를 구비하고 있고, 소위 솔라형의 유성 기어 기구로서 기능 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 제1 클러치 기구(43)는 전자 클러치 등의 제어 가능한 클러치 기구를 채용하고 있다.

제1 기어(42a)는 제2 회전 부재(4)에 연결된 링 기어이며, 출력 부재(9)에 연결되어 있다. 제2 기어(42b)는 제3 회전 부재(6)에 캐리어(44)를 통하여 자전 가능하게 연결된 유성 기어이며, 제1 기어(42a)에 교합되어 있다. 제3 기어(42c)는 하우징(10)에 고정된 태양 기어이며, 제2 기어(42b)에 교합되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 구동 전달 장치(41)의 동작을 설명한다. 우선, 입력 부재(2)와 출력 부재(9)가 등속 회전하는 경우의 구동 전달 장치(41)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(43)가 제1 구동 계통을 선택한 경우, 도 11에 도시한 바와 같이, 입력 부재(2)로부터 구동력이 제2 회전 부재(4)에 전달되어서, 제2 회전 부재(4)가 회전한다. 그 결과, 제2 회전 부재(4)에 연결된 제1 기어(42a)를 통하여 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

이때, 입력 부재(2)에 연결된 제1 회전 부재(3)도 제2 회전 부재(4)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다. 또한, 제2 기어(42b)는 제1 기어(42a)와 교합하여 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로 자전하면서, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)에 대하여 저속으로 공전하는데, 제2 클러치 기구(7)는 제2 기어(42b)로부터 구동력이 전달된 제3 회전 부재(6)를 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전시킴과 함께, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)를 대략 동등하게 회전시킨다.

이어서, 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 경우의 구동 전달 장치(41)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(43)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 제2 회전 부재(4)의 회전 속도가 제1 회전 부재(3)의 회전 속도에 비하여 느려져서, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 제2 클러치 기구(7)의 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면에 있어서의 코너부와 코너부 사이의 중앙에 접근하도록 제2 간극(7g) 측으로 이동하고, 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면과 제3 회전 부재(6)의 외주면 사이에 물려 들어간다.

그 결과, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 회전 부재(3)로부터 제3 회전 부재(6)에 구동력이 전달되어, 제2 기어(42b)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로 자전하면서, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 공전한다. 그리고, 제1 기어(42a)의 잇수를 Zi4, 제3 기어(42c)의 잇수를 Zs4로 하면, 제2 기어(42b)와 맞물려 있는 제1 기어(42a)를 통하여 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 (Zs4+Zi4)/Zs4로 증속된 회전 속도로 회전한다.

이때, 제2 회전 부재(4)는 제1 회전 부재(3)로부터 제2 클러치 기구(7)를 통하여 구동력이 전달됨과 함께, 제1 기어(42a)의 회전에 수반하는 구동력이 유성 기어 기구(42)로부터 전달되어서 비틀어지는데, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 미끄러져서, 제2 회전 부재(4)의 비틀어짐을 억제한다. 이에 의해, 제2 구동 계통에서의 제2 회전 부재(4)의 회전, 더욱이 제1 기어(42a)의 회전을 저해하지 않는다.

이러한 본 실시 형태의 구동 전달 장치(41)는 제1 회전 부재(3)와 제3 회전 부재(6)의 회전 각도 오차를 억제하면서, 제1 클러치 기구(43)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환되면, 출력 부재를 입력 부재에 대하여 증속 회전시킬 수 있다.

<실시 형태 5>

본 실시 형태의 구동 전달 장치도, 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통과, 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 전환 가능한 구성으로 되어 있다. 도 13은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 등속 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 도 14는, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 또한, 상기 실시 형태와 중복되는 설명은 생략하고, 상기 실시 형태와 동등한 구성 요소에는 동등한 부호를 사용하여 설명한다. 또한, 도 13 및 도 14에서는, 각 구동 계통을 화살표에 의해 나타내고 있다.

본 실시 형태의 구동 전달 장치(51)는 도 13 및 도 14에 도시한 바와 같이, 실시 형태 4와 마찬가지로, 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a) 내에 제3 회전 부재(6)의 단부가 삽입되어 있다. 그리고, 본 실시 형태의 유성 기어 기구(52)는 제1 기어(52a), 제2 기어(52b) 및 제3 기어(52c)를 구비하고 있고, 소위 플래너테리형의 유성 기어 기구로서 기능 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 제1 클러치 기구(53)는 전자 클러치 등의 제어 가능한 클러치 기구를 채용하고 있다.

제1 기어(52a)는 제2 회전 부재(4)에 연결된 태양 기어이다. 그리고, 제2 회전 부재(4)는 제1 캐리어(54)를 통하여 출력 부재(9)에 연결되어 있다. 제2 기어(52b)는 제2 캐리어(55)를 통하여 제3 회전 부재(6)에 자전 가능하게 연결된 유성 기어이며, 제1 기어(52a)에 교합되어 있다. 제3 기어(52c)는 하우징(10)에 고정된 링 기어이며, 제2 기어(52b)에 교합되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 구동 전달 장치(51)의 동작을 설명한다. 우선, 입력 부재(2)와 출력 부재(9)가 등속 회전하는 경우의 구동 전달 장치(51)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(53)가 제1 구동 계통을 선택한 경우, 입력 부재(2)로부터 구동력이 제2 회전 부재(4)에 전달되어서, 제2 회전 부재(4)가 회전한다. 그 결과, 제2 회전 부재(4)에 연결된 제1 캐리어(54)를 통하여 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

이때, 입력 부재(2)에 연결된 제1 회전 부재(3)도 제2 회전 부재(4)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다. 또한, 제2 기어(52b)는 제1 기어(52a)와 교합하여 입력 부재(2)의 회전 방향에 대하여 역방향으로 자전하면서, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 비하여 저속으로 공전하는데, 제2 클러치 기구(7)는 제2 기어(52b)로부터 제2 캐리어(55)를 통하여 구동력이 전달된 제3 회전 부재(6)를 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전시킴과 함께, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)를 대략 동등하게 회전시킨다.

이어서, 출력 부재가 입력 부재에 대하여 고속 회전하는 경우의 구동 전달 장치(51)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(53)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 제2 회전 부재(4)의 회전 속도가 제1 회전 부재(3)의 회전 속도에 비하여 느려져서, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 제2 클러치 기구(7)의 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면에 있어서의 코너부와 코너부 사이의 중앙에 접근하도록 제2 간극(7g) 측으로 이동하고, 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면과 제3 회전 부재(6)의 외주면 사이에 물려 들어간다.

그 결과, 제1 회전 부재(3)로부터 제3 회전 부재(6)에 구동력이 전달되어, 제2 기어(52b)는 입력 부재(2)의 회전 방향에 대하여 역방향으로 자전하면서, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 공전한다. 그리고, 제1 기어(52a)의 잇수를 Zs5, 제3 기어(52c)의 잇수를 Zi5로 하면, 제2 기어(52b)와 맞물려 있는 제1 기어(52a)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 (Zs5+Zi5)/Zs5의 회전 속도로 회전한다. 이에 의해, 출력 부재(9)를 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 비하여 고속으로 회전시킬 수 있다.

이때, 제2 회전 부재(4)는 제1 회전 부재(3)로부터 제2 클러치 기구(7)를 통하여 구동력이 전달됨과 함께, 제1 기어(52a)의 회전에 수반하는 구동력이 유성 기어 기구(52)로부터 전달되어서 비틀어지는데, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 미끄러져서, 제2 회전 부재(4)의 비틀어짐을 억제한다. 이에 의해, 제2 구동 계통에서의 제2 회전 부재(4)의 회전, 더욱이 제1 기어(52a)의 회전을 저해하지 않는다.

이러한 본 실시 형태의 구동 전달 장치(51)도, 제1 회전 부재(3)와 제3 회전 부재(6)의 회전 각도 오차를 억제하면서, 제1 클러치 기구(53)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환되면, 출력 부재를 입력 부재에 대하여 증속 회전시킬 수 있다.

<실시 형태 6>

본 실시 형태의 구동 전달 장치는, 입력 부재와 출력 부재가 동등한 방향으로 회전하는 제1 구동 계통과, 출력 부재가 입력 부재에 대하여 역방향으로 회전하는 제2 구동 계통을 전환 가능한 구성으로 되어 있다. 도 15는, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 입력 부재와 출력 부재가 동등한 방향으로 회전하는 제1 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 도 16은, 본 실시 형태의 구동 전달 장치에 있어서의 출력 부재가 입력 부재에 대하여 역방향으로 회전하는 제2 구동 계통을 도시하는 구조선도이다. 또한, 상기 실시 형태와 중복되는 설명은 생략하고, 상기 실시 형태와 동등한 구성 요소에는 동등한 부호를 사용하여 설명한다. 또한, 도 15 및 도 16에서는, 각 구동 계통을 화살표에 의해 나타내고 있다.

본 실시 형태의 구동 전달 장치(61)는 도 15 및 도 16에 도시한 바와 같이, 실시 형태 4와 마찬가지로, 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a) 내에 제3 회전 부재(6)의 단부가 삽입되어 있다. 그리고, 본 실시 형태의 유성 기어 기구(62)는 제1 기어(62a), 제2 기어(62b) 및 제3 기어(62c)를 구비하고 있고, 소위 스타형의 유성 기어 기구로서 기능 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태의 제1 클러치 기구(63)는 전자 클러치 등의 제어 가능한 클러치 기구를 채용하고 있다.

제1 기어(62a)는 제2 회전 부재(4)에 연결된 링 기어이며, 출력 부재(9)에 연결되어 있다. 제2 기어(62b)는 제3 회전 부재(6)에 연결된 태양 기어이다. 제3 기어(62c)는 하우징(10)에 자전 가능하게 고정된 유성 기어이며, 제1 기어(62a) 및 제2 기어(62b)에 교합되어 있다.

이어서, 본 실시 형태의 구동 전달 장치(61)의 동작을 설명한다. 우선, 입력 부재(2)와 출력 부재(9)가 동등한 방향으로 회전하는 경우의 구동 전달 장치(61)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(63)가 제1 구동 계통을 선택한 경우, 입력 부재(2)로부터 구동력이 제2 회전 부재(4)에 전달되어서, 제2 회전 부재(4)가 회전한다. 그 결과, 제2 회전 부재(4)에 제1 기어(62a)를 통하여 연결된 출력 부재(9)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

이때, 입력 부재(2)에 연결된 제1 회전 부재(3)도 제2 회전 부재(4)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로 회전한다. 또한, 제2 기어(62b)는 제3 기어(62c)를 통하여 제1 기어(62a)와 교합하여 입력 부재(2)의 회전 방향에 대하여 역방향으로 회전하는데, 제2 클러치 기구(7)는 제2 기어(62b)로부터 구동력이 전달된 제3 회전 부재(6)를 제1 회전 부재(3)에 대하여 공회전시킴과 함께, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)를 대략 동등하게 회전시킨다.

이어서, 출력 부재(9)가 입력 부재(2)에 대하여 역방향으로 회전하는 경우의 구동 전달 장치(61)의 동작을 설명한다.

제1 클러치 기구(63)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 제2 회전 부재(4)의 회전 속도가 제1 회전 부재(3)의 회전 속도에 비하여 느려져서, 제1 회전 부재(3)와 제2 회전 부재(4)가 상대적으로 회전한다. 이에 의해, 제2 클러치 기구(7)의 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면에 있어서의 코너부와 코너부 사이의 중앙에 접근하도록 제2 간극(7g) 측으로 이동하고, 롤러(7d)가 제1 회전 부재(3)의 오목부(3a)의 내주면과 제3 회전 부재(6)의 외주면 사이에 물려 들어간다. 그 결과, 제1 회전 부재(3)로부터 제3 회전 부재(6)에 구동력이 전달되어, 제2 기어(62b)는 입력 부재(2)와 동등한 회전 방향으로, 입력 부재(2)와 동등한 회전 속도로 회전한다.

그리고, 제1 기어(62a)의 잇수를 Zi6, 제2 기어(62b)의 잇수를 Zs6으로 한 경우, 제2 기어(62b)와 제3 기어(62c)를 통하여 맞물려 있는 제1 기어(62a)는 입력 부재(2)에 대하여 역방향으로, 입력 부재(2)의 회전 속도에 대하여 Zs6/Zi6의 회전 속도로 회전한다. 그 결과, 출력 부재(9)를 입력 부재(2)에 대하여 역방향으로 회전시킬 수 있다.

이때, 제2 회전 부재(4)는 제1 회전 부재(3)로부터 제2 클러치 기구(7)를 통하여 구동력이 전달됨과 함께, 제1 기어(62a)의 회전에 수반하는 구동력이 유성 기어 기구(62)로부터 전달되어서 비틀어지는데, 보유 지지기(7e)가 제2 회전 부재(4)에 대하여 미끄러져서, 제2 회전 부재(4)의 비틀어짐을 억제한다. 이에 의해, 제2 구동 계통에서의 제2 회전 부재(4)의 회전, 더욱이 제1 기어(62a)의 회전을 저해하지 않는다.

이러한 본 실시 형태의 구동 전달 장치(61)는 제1 회전 부재(3)와 제3 회전 부재(6)의 회전 각도 오차를 억제하면서, 제1 클러치 기구(63)가 제1 구동 계통으로부터 제2 구동 계통으로 전환되면, 출력 부재를 입력 부재에 대하여 역방향으로 회전시킬 수 있다.

본 발명은 상기 실시 형태에 한정된 것이 아니고, 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경하는 것이 가능하다.

예를 들어, 유성 기어 기구의 전단 또는 후단에 다른 유성 기어 기구나 평기어열, 파동 감속기 등을 배치해도 된다.

예를 들어, 상기 실시 형태의 구동 전달 장치를 복수단 연결해도 된다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 구동 전달 부재를 롤러로 구성했지만, 베어링 등이어도 되고, 요컨대 제1 회전 부재와 제3 회전 부재의 감합부 내의 쐐기 효과에 의해, 제1 회전 부재로부터 제3 회전 부재로 구동력을 전달할 수 있는 부재이면 된다.

이상 본 발명의 설명으로부터, 본 발명을 다양하게 변형할 수 있음은 명확하다. 그러한 변형은 본 발명의 사상 및 범위로부터 일탈하는 것으로 간주되는 것이 아니고, 또한, 모든 당업자에게 있어서 자명한 그러한 개량은 이하의 청구범위에 포함되는 것이다.

Claims

구동력이 입력되는 입력 부재와,
상기 입력 부재에 연결된 제1 회전 부재와,
상기 제1 회전 부재와 동등한 회전축을 중심으로 하여 회전하는 제2 회전 부재와,
상기 제2 회전 부재로부터 구동력을 전달하는 제1 구동 계통과 상기 제1 회전 부재로부터 구동력을 전달하는 제2 구동 계통을 전환하는 제1 클러치 기구와,
상기 제1 회전 부재에 대하여 상기 회전축을 중심으로 하여 회전 가능하게, 상기 제1 회전 부재와 감합된 제3 회전 부재와,
상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 제3 회전 부재를 상기 제1 회전 부재에 대하여 공회전시키고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제2 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재로 구동력을 전달하는 제2 클러치 기구와,
상기 제2 회전 부재에 연결되어, 상기 제2 회전 부재와 함께 회전하는 제1 기어와, 상기 제3 회전 부재에 연결되어, 상기 제3 회전 부재와 함께 회전하는 제2 기어와, 고정된 제3 기어를 갖는 유성 기어 기구와,
상기 유성 기어 기구로부터 출력되는 구동력을 출력하는 출력 부재
를 구비하고,
상기 제2 클러치 기구는,
토크 리미터를 통하여 상기 제2 회전 부재에 연결되고, 상기 제1 회전 부재와 상기 제3 회전 부재의 감합부 내에 배치된 구동 전달 부재와,
상기 감합부 내에서 상기 회전축을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 직경 방향의 폭이 상기 구동 전달 부재의 두께보다 넓은 제1 간극과, 상기 감합부 내에서 상기 회전축을 중심으로 하는 직경 방향으로 형성되고, 직경 방향의 폭이 상기 구동 전달 부재의 두께 이하의 제2 간극을 포함하고, 상기 감합부 내에서 상기 회전축 주위에 상기 제1 간극으로부터 상기 제2 간극 측으로 넓이가 좁아지도록 형성된 전달 부재 이동부
를 갖고,
상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 구동 전달 부재를 상기 제1 간극에 배치하고, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어를 통하여 구동력이 전달되는 상기 제3 회전 부재를 상기 제1 회전 부재에 대하여 공회전시킴과 함께, 상기 토크 리미터를 통하여 상기 구동 전달 부재를 상기 제2 회전 부재와 함께 회전시킴으로써, 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재를 동등하게 회전시키고,
상기 제1 클러치 기구의 작동에 의해, 구동 계통이 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 제1 회전 부재와 상기 제2 회전 부재를 상대적으로 회전시켜, 상기 구동 전달 부재를 상기 제1 간극으로부터 상기 제2 간극 측으로 이동시켜서 상기 제1 회전 부재와 상기 제3 회전 부재 사이에 물고 들어가게 하여, 상기 제1 회전 부재로부터 상기 제3 회전 부재로 구동력을 전달하면서, 상기 토크 리미터가 상기 구동 전달 부재와 상기 제2 회전 부재의 연결 상태를 해제하는,
구동 전달 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동 전달 부재는,
상기 회전축 방향으로 연장되는 롤러와,
상기 롤러를 회전 가능하게 보유 지지하고, 상기 토크 리미터를 통하여 상기 제2 회전 부재에 연결된 보유 지지기
를 구비하고,
상기 제1 회전 부재의 단부는, 상기 제3 회전 부재의 단부에 형성된 오목부에 감합되고,
상기 제1 회전 부재의 단부의 외형은 다각 형상이며,
상기 제3 회전 부재의 오목부의 내형은 원 형상이며,
상기 제1 간극은, 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면의 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재에 있어서의 오목부의 내주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경보다 크고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 롤러가 상기 제1 간극에 배치되고,
상기 제2 간극은, 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면의 코너부 부근의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재에 있어서의 오목부의 내주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경 이하이고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 단부에 있어서의 코너부에 접근하도록 상기 제2 간극 측으로 이동하는, 구동 전달 장치.
제2항에 있어서, 상기 보유 지지기는 원통 형상이며, 내부에 상기 제1 회전 부재가 삽입되어 있고,
상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 단부의 외주면과 상기 제3 회전 부재의 오목부의 내주면에 물려 들어가서 상기 제2 기어를 통하여 상기 제1 기어가 회전하는 경우, 상기 보유 지지기가 상기 제2 회전 부재에 대하여 공회전하도록 당해 제2 회전 부재에 감합되어 있는, 구동 전달 장치.
제1항에 있어서, 상기 구동 전달 부재는,
상기 회전축 방향으로 연장되는 롤러와,
상기 롤러를 회전 가능하게 보유 지지하고, 상기 토크 리미터를 통하여 상기 제2 회전 부재에 연결된 보유 지지기
를 구비하고,
상기 제3 회전 부재의 단부는, 상기 제1 회전 부재의 단부에 형성된 오목부에 감합되고,
상기 제1 회전 부재의 오목부의 내형은 다각 형상이며,
상기 제3 회전 부재의 단부의 외형은 원 형상이며,
상기 제1 간극은, 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부 부근의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경보다 크고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통을 선택하고 있는 경우, 상기 롤러가 상기 제1 간극에 배치되고,
상기 제2 간극은, 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부와 코너부 사이의 미리 설정된 위치와 상기 제3 회전 부재의 단부에 있어서의 외주면과의 간극이며, 직경 방향의 폭이 상기 롤러의 직경 이하이고, 상기 제1 클러치 기구가 상기 제1 구동 계통으로부터 상기 제2 구동 계통으로 전환된 경우, 상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 오목부에 있어서의 내주면의 코너부와 코너부 사이에 접근하도록 상기 제2 간극 측으로 이동하는, 구동 전달 장치.
제4항에 있어서, 상기 보유 지지기는 원통 형상이며, 내부에 상기 제3 회전 부재가 삽입되어 있고,
상기 롤러가 상기 제1 회전 부재의 오목부의 내주면과 상기 제3 회전 부재의 단부의 외주면에 물려 들어가서 상기 제2 기어를 통하여 상기 제1 기어가 회전하는 경우, 상기 보유 지지기가 상기 제2 회전 부재에 대하여 공회전하도록 당해 제2 회전 부재에 감합되어 있는, 구동 전달 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유성 기어 기구는, 제4 기어를 구비하고,
상기 제1 기어는, 유성 기어이며,
상기 제2 기어는, 상기 제1 기어에 교합된 태양 기어이며,
상기 제3 기어는, 상기 제1 기어에 교합되고, 고정된 링 기어이며,
상기 제4 기어는, 상기 제1 기어에 교합되고, 상기 출력 부재가 연결된 링 기어이며, 상기 제3 기어와 잇수가 상이한, 구동 전달 장치.