KR100991515B1 - 볼 내림 형태의 고속 감속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입력측으로 인입된 회전력을 출력으로 갈수록 감속시켜 적정한 감속비율을 전달할 수 있도록 된 고속 감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠 디스크 형태의 제1, 제2 캠부재로 된 제1 감속부와 제2, 제3 캠부재로 된 2차 감속부 사이에 볼을 설치하고, 볼 일면과 대응되도록 내륜 홈이 형성된 하우징이 결합된 감속기를 형성하여 입력측 샤프트로 인입된 회전력이 1차 감속부와 2차 감속부에서 다수의 볼이 하우징의 내륜 홈을 따라 순차적으로 회전되면서 고속 감속시킬 수 있도록 구성한 것이다. 이와 같이 된 본 발명은 짧은 시간에 고속으로 감속이 이루어지도록 하여 산업기계장치, 로봇 등에 적용하여 동작을 신속하게 움직이도록 하는 동시에 소음발생이 없도록 한 볼 내림 형태의 고속 감속기에 관한 것이다.

감속기, 캠부재, 캠 디스크, 베어링, 볼

Description

볼 내림 형태의 고속 감속기{ROLL DOWN BALL TYPE HIGH SPEED REDUCER}

본 발명은 입력측으로 인입된 회전력을 출력으로 갈수록 감속시켜 적정한 감속비율을 전달할 수 있도록 된 고속 감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 일측으로 경사면을 갖는 캠 디스크 형태의 제1, 제2 캠부재로된 제1 감속부와 제2, 제3 캠부재로된 2차 감속부 사이에 설치되는 볼과, 볼 일면과 대응되는 케이싱 형태의 하우징으로 이루어진 감속기를 형성하여 입력측 샤프트로 인입된 회전력이 1차 감속부와 2차 감속부에서 다수의 볼이 캠 디스크의 회전에 의해 순차적으로 회전되면서 고속 감속시킬 수 있도록 한 것이다. 이와 같이 된 본 발명은 짧은 시간에 고속으로 감속이 이루어지도록 하여 산업기계장치, 로봇등에 적용하여 동작을 신속하게 움직이도록 하는 동시에 소음발생이 없는 볼 내림 형태의 고속 감속기를 제공할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 감속기라 하면 국어사전에 속도를 줄이는 기구로 기재되어 있다. 이러한 속도 를 줄이는 감속기의 종류는 웜감속기, 유성감속기, 사이클로이드감속기 등이 있으며, 상기 이러한 감속기들은 모두 기어와 기어의 회전 치차에 의해 감 속되도록 구성되어져 있어 감속시키는 속도가 한정되어 있다.

또한, 볼을 이용한 감속기가 있으며, 이러한 종래의 선출원 된 볼 감속기를 살펴보면, 도 1의 공개번호 제10-2008-0013848호 "볼형 감속장치"는 입력축(7) 상에 놓이는 4개 이상의 종동볼(5) 중, 입력축(7)의 일단측(A)의 종동볼(5)과 타단측(B)의 종동볼(5)이 서로 접근하는 방향에서 항상 캠돌조부(10)의 한쪽 편의 맞물림면{10a(10b)}에 틈새 없게 맞닿는다. 따라서,종동볼(5)과 캠돌조부(10)의 사이의 상대이동이 저지됨으로써 백래시를 제거할 수 있다. 백래시가 제거됨에 따라

서 캠돌조부(10)와 종동볼(5)이 맞물릴 때에 발생하는 소음이 억제됨으로써 저소음 운전으로 이어지게 된다. 점접촉에 의해서 캠돌조부(10)와 종동볼(5)와의 마찰을 저감시킬 수 있어, 팔로워 휠(4)로의 전달력을 향상시킴으로써 원활한 회전동작을 높은 정밀도로 실현할 수 있도록하고 있으나, 상기 볼형 감속장치는 팔로워 휠의 외주부에 동일한 각도 간격으로 슬라이드 이동 가가응하게 설치된 복스의 종동볼에 맞물리는 맞물림면을 양측에 형성한 캠돌조부(10)로 구성됨으로서, 캠돌조부 역시 헬리컬기어 형태로 이루어져 캠돌조부의 기어 회전율에 의해 감속이 진행됨으로 고속감속이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

도2의 EP 0207206 A2 "볼 쐐기 형태의 고속 감속기" 는 기어가 없는 고속감속기로 구성된 것이나, 첫 번째와 두 번째 디스크가 서로 마주보고 이동 회전하는 형태로 배치되어있으며, 두번째 디스크는 울퉁불퉁하게 구부러진 홈이 옆면을 마주보게 제공되어 있고 첫 번째와 두번째 디스크는 닫힌 루프로 배열되어있다. 그리고 첫 번째와 두 번째 디스크 사이에 볼이 구를 수 있게 배열 되어 있다. 같은 시간에 첫번째와 두 번째 디스크에 회전을 송신한다. 이 감속기는 정류기 디스크자리에 두번째 디스크가 마주보는 또 다른 구성으로 되어있다. 그 의미는 두 번째 디스크와 정류기 디스크사이에 배열되어 회전하는 두 번째 디스크의 운동을 수정하고 전달하는 것이다.

전통적인 감속기는 회전하는 볼을 유용하게 사용하여 입력디스크와 출력디스크가 심하게 닳는 문제를 포함하여 구성되어있다. 그 이유는 가이드 홈과 볼 사이에 접촉, 볼, 입력디스크와 출력디스크가 볼과 접촉이 짧은 길이의 힘이 좋은 변속기가 필요하고 이는 적용이 불가능하기 때문이다. 더군다나 전통적인 감속기는 큰 방사상의 치수와 상대적으로 작은 감소율을 가지는 종류이다.

본 발명은 일측으로 경사면을 갖는 캠 디스크 형태의 제1, 제2 캠부재로 된 제1 감속부와 제2, 제3 캠부재로 된 2차 감속부 사이에 볼을 설치하고, 볼 일면과 대응되도록 내륜 홈이 형성된 하우징이 결합된 감속기를 형성하여 입력측 샤프트로 인입된 회전력이 1차 감속부와 2차 감속부에서 다수의 볼이 하우징의 내륜 홈을 따라 순차적으로 회전되면서 고속 감속시킬 수 있도록 한 것이다. 이와 같이 된 본 발명은 짧은 시간에 고속으로 감속이 이루어지도록 하여 산업기계장치, 로봇 등에 적용하여 동작을 신속하게 움직이도록 하는 동시에 소음발생이 없는 볼 내림 형태의 고속 감속기를 제공할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

본 발명은 기어의 치차에 의해 감속이 이루어지는 것이 아니라 캠 디스크 타입의 캠부재 외주면에 볼이 삽입되는 외륜 홈을 형성하여 외면에는 원통형의 내륜 홈이 형성된 하우징을 결합한 고속 감속기에 관 한 것으로서, 입력측 샤프트 일측단에 설치되어 볼을 가이드 할 수 있도록 일면 테두리에 제1 가이드부가 구비되고 일면이 경사진 제1 캠부재를 형 성하고, 상기 제1 캠부재의 제1 가이드부에 대응되는 일면 테두리에 연속되도록 제1 외륜 홈이 형성되고, 타측면에는 제2 가이드부가 형성되어 제1, 제2 샤프트에 연결된 연결축부재가 끼워지며 일면이 경사진 제2 캠부재로 이루어진 제1 감속부를 구성하고,

제2 캠부재의 제2 가이드부에 대응되도록 일면 테두리에 연속되도록 제2 외 륜홈이 형성되고 출력측 샤프트 일측 말단부에 설치된 제3 캠부재로 이루어진 제2 감속부를 구성하며,

상기 제1, 제2, 제3 캠부재 외주면에 위치되고 다수의 볼과 대응되도록 내면에 내륜홈이 형성된 원통형 하우징을 결합하여 감속기를 구성한 것으로서, 본 발명은 감속을 짧은 시간에 고속으로 감속되도록 함으로 산업기계장치 및 로봇 등에 적용시 동작을 신속하게 움직이도록 하는 볼 내림 형태의 고속 감속기에 관한 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 일측으로 경사면을 갖는 캠 디스크 형태의 제1, 제2 캠부재로 된 제1 감속부와, 제2 캠부재, 제3 캠부재로 된 2차 감속부 사이에 볼을 설치하고, 볼 일면과 대응되도록 내륜 홈이 형성된 하우징이 결합된 감속기를 형성하여 제공함으로서, 산업기계장치 및 로봇 등에 적용시 동작을 신속하게 움직이도록 함으로 작업의 신속성을 갖도록 하여 생산성을 촉진하고, 특히 로봇의 관절에 본 발명의 감속기를 적용 함으로서 기존의 로봇의 느린 동작을 신속하게 움직이도록 하여 산업 전분야에 걸쳐 사용되는 로봇의 동작을 신속하게 하여 생산성과 작업성의 효율을 증대시키는 효과를 갖는다.

본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

입력측 샤프트(11) 일측단에 설치되어 볼(15)을 가이드 할 수 있도록 일면 테두리에 제1 가이드부(16)가 형성되고 일면이 경사진 제1 캠부재(17)와;

제1 캠부재(17)의 제1 가이드부(16)에 대응되는 일면 테두리에 연속되도록 제1 외륜 홈(18)이 형성되고, 타측면에는 제2 가이드부(19)를 형성하여 제1, 제2 샤프트에 연결된 연결축부재(14)가 끼워지며 일면이 경사진 제2 캠부재(20)로 이루어진 제1 감속부(21)와;

제2 캠부재(20)의 제2 가이드부(19)에 대응되도록 일면 테두리에 연속되도록 제2 외륜홈(22)이 형성되고 출력측샤프트(12) 일측 말단부에 설치된 제3 캠부재(23)로 이루어진 제2 감속부(24)와;

제1, 제2, 제3 캠부재(17)(20)(23) 외주면에 위치되고 볼(15)(15')과 대응되도록 내면에 내륜홈(26)이 형성된 원통형 하우징(25)과;

입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12) 외주면과 제1 고정부재(27) 제2 고정부재(28) 사이에 다수의 베어링(29)이 설치된 볼 쐐기 형태의 고속 감속기(10)를 구성한다.

상기 제1, 제2 캠부재(17)(20)는 일면은 수직각을 이루고 일면은 경사면으로 형성된 캠디스크로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와 같이 된 본 발명은 입력측 샤프트(11) 측은 동력을 인입하는 입력측이고, 출력측 샤프트(12)는 감속된 동력을 타 구동부로 내보내는 출력측이다.

또한, 본 발명의 제1 캠부재(17)는 입력측 샤프트(11) 측에 연결되고, 일면은 수직각을 이루고 제1 가이드부(16)가 형성된 면은 일측으로 경사면이 형성된 캠디스크 형태를 이룬다.

제2 캠부재(20)는 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12)를 연결한 연결축부재(14) 외면에 끼워지도록 하되, 제2 캠부재(20)의 테두리면에 연속적으로 형성된 제1 외륜홈(18)측이 제1 캠부재(17)의 제1 가이드부(16)에 대응되도록 설치된다.

상기 제2 캠부재(20)의 제2 외륜홈(22)에는 다수의 볼(15')이 끼워진 상태이다.

제3 캠부재(23)는 제2 캠부재(20) 일측의 출력측 샤프트(12) 일측 단부에 설치되며, 제3 캠부재(23) 일면 테두리에 형성된 다수의 제2 외륜 홈(22)이 제2 캠부재(20)의 제2 가이드부(19)과 대응되도록 설치된다. 또한, 제1, 제2, 제3 캠부재(17)(20)(23)은 원통형의 하우징(25) 내부에 설치되며 하우징(25) 내주면에는 볼(15)(15')이 대응되도록 반홈형태의 내륜 홈(26)이 연속적으로 설치되어 볼(15)(15')이 내륜 홈(26)을 따라 회전될 수 있게 된다.

또한, 하우징(25) 양 측단의 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12) 외면에는 제1 고정부재(27)와 제2 고정부재(28)가 설치되고 입력측 샤프트 와 제1 고정부재(27) 사이 및 출력측 샤프트와 제2 고정부재(28) 사이에는 다수의 베어링(29)이 설치되어 입력측 샤프트와 출력측 샤프트가 동일선상에서 움직임 없이 회전될 수 있도록 지지한다.

상기 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12) 사이에는 연결축부재(14)가 설치되고, 연결축부재(14) 양 단부는 베어링(29')이 끼워져 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12)의 중앙부 홀(13)에 끼워져 연결축부재(14)를 입, 출력 샤프트(11)(12)에 연결되도록 고정한다.

따라서, 본 발명은 모터 등의 동력발생장치에서 전달된 동력이 입력측 샤프트(11)로 전달되면 입력측 샤프트(11) 일단에 설치된 제1 캠부재(17)를 회전시키다.

상기 제1 캠부재(17)에 전달된 회전동력은 제1 캠부재(17)와 대응된 제2 캠부재(20)에 회전력을 전달하되, 제1 캠부재(17)에서 제2 캠부재(20)로 전달되는 회전력은 제1 캠부재의 일면 테두리의 제1 가이드부(16)와 볼(15), 제2 캠부재(20)의 테두리 외주면에 형성된 제1 외륜홈(18)과 하우징(25)의 내륜홈(26)이 맞물리면서 회전력이 전달된다.

이때, 제1 캠부재는 일면이 테이퍼져 경사면이 형성된 제1 캠부재(17)가 입력측 샤프트(11)의 회전에 따라서 회전시 캠과 같은 형태로 회전하므로 볼(15)과 제1 및 제2 캠부재(17)(20)가 접점된 반대측의 제1 및 제2 캠부재의 간격이 벌어져 볼(15)과 접촉된 상태가 아니므로 회전력을 전달되지 않으므로 제1 캠부재의 회전력은 볼(15)과 제1 가이드부(16), 제1 외륜 홈(18), 하우징의 내륜홈(26)이 접촉된 부분에서만 회전력이 발생되어 감속되면서 회전한다.

이때, 볼(15)은 제1 캠부재(17)와 제2 캠부재(20) 사이의 일측에 쐐기와 같이 끼어 있는 상태가 된다.

또한, 제1 캠부재(17)의 회전력은 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18)의 회전비율과 하우징(25)의 내륜 홈(26)의 회전비율의 차이에 의해 회전이 감속된다.

다시 말해서 제2 캠부재의 제1 외륜홈(18) 개수 보다 하우징의 내륜 홈(26)의 개수가 1개 더 많게 형성되어 있으므로 제1 가이드부(16)에 삽입된 볼(15)이 제1 캠부재(17)의 회전에 의해 맞물리는 힘이 일측으로 편중되어 회전함과 동시에 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18)가 하우징(25)의 내륜홈(26)과 엇박자를 갖고 회전함으로 회전율은 제1 캠부재에서 제2 캠부재로 전달되는 과정에서 감속하게 된다.

상기와 동일한 방법으로 제2 캠부재(20)의 회전력이 제3 캠부재(23)로 전달되는 과정에서 출력측 샤프트(12)의 회전은 감속된다.

상기 제1 캠부재(17)와 제2 캠부재(20)로 이루어진 제1 감속부(21)의 회전율은 제2 캠부재(20)와 제3 캠부재(23)로 이루어진 제2 감속부(24)에서 감속되어 출력측으로 전달된다.

또한, 본 발명 감속기(10)는 출력측 샤프트와 입력측 샤프트 사이에 다수의 연결축 부재를 연결하여 제2 캠부재와 같은 캠 형태의 디스크를 다수 설치하여 감속부를 증설할 수 있다.

상기 감속부의 증설은 원하는 감속 회전율을 얻고자 할 때 원하는 감속기를 필요에 따라서 제작 할 수 있다.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 전체 결합상태 단면도로서, 본 발명의 감속기를 구성함에 있어서 동축 선상에 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12)를 위치시키고, 입, 출력측 샤프트(11)(12) 사이에 연결축부재(14)을 연결 한다. 상기 연결축부재(14)가 연결되는 양측 입, 출력 샤프트의 단부면 중앙부에는 홀(13)이 형성되고 내부에 각각 베어링(29')이 개재되어 연결축부재(14)를 고정한다.

상기 연결축부재(14)와 연결된 측의 입력측 샤프트(11) 단부에 제1 캠부재(17)를 설치한다.

상기 제1 캠부재(17)를 입력측 샤프트(11)에 설치하는 방식은 통상의 방식으로 실시되며 입력측 샤프트(11)가 회전시 제1 캠부재(17)가 유동되지 않고 견고하게 고정되어 회전력을 전달할 수 있도록 설치된다.

상기 제1 캠부재(17)는 일측면의 테두리에는 제1 가이드부(16)가 형성되어 볼(15)이 슬라이딩 될 수 있도록 하면, 제1 가이드부(16)가 형성된 면은 일측으로 경사면이 형성되고, 타측은 수직각으로 형성되어 경사면이 형성되지 않은 형태의 캠디스크로 이루어진다.

또한, 입력측 샤프트(11) 외면에는 컵 형태의 제1 고정부재(27)가 다수의 베어링(29)에 의해 고정된다.

제2 캠부재(20)는 연결축부재(14) 외면에 고정 설치되며, 일측면에는 다수의 볼(15)이 삽입되도록 테두리에 외주면을 따라 제1 외륜 홈(18)이 연속적으로 설치되고, 다른 일측은 테두리 면에 제2 가이드부(19)가 형성되어 볼(15')이 슬라이딩 될 수 있도록 한다.

상기 제2 캠부재(20)의 제2 가이드부(19)가 형성된 면은 경사면이 형성되어 일측으로 기울기를 갖고, 타측 테두리에 제1 외륜홈(18)이 형성된 면은 수직각을 이루도록 형성된다.

상기 제1 캠부재(17)와 제2 캠부재(20)가 대응되고 제1 가이드부(16)과 제1 외륜홈(18) 사이에는 다수의 볼(15)이 형성되어 제1 감속부(21)를 구성한다.

제3 캠부재(23)는 연결축부재(14)와 연결된 출력측 샤프트(12)의 단부에 고정설치되어 감속된 회전력을 제2 샤프트를 통하여 출력시킬 수 있게 된다.

상기 제3 캠부재는 제2 캠부재와 대응되는 테두리에 제2 외륜홈(22)이 외주면을 따라 연속적으로 설치된다.

상기 제3 캠부재는 양면이 수직각을 이루어 경사면이 형성되지 않는 것으로 전체적으로 직사각형 형태의 캠 디스크를 이룬다.

상기 제1, 제2, 제3 캠부재(17)(20)(23) 외면의 제1 고정부재(27)와 제2 고정부재(28) 사이에는 원통형 하우징(25)이 설치된다.

상기 하우징(25)의 내주면에는 내륜홈(26)이 형성되어 제1 캠부재(17)와 제2 캠부재(20) 사이의 볼(15)과 제2 캠부재(20)와 제3 캠부재(23)의 볼(15') 일부분이 삽입대응되도록 설치된다.

또한, 제1 감속부(21)를 구성하는 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18)은 하우징(25)의 내륜 홈(26)의 개수보다 1개 적고, 제3 캠부재(23)의 제2 외륜홈(22)은 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18) 개수보다 1개가 적게 형성되어 입력측 샤프트(11)로 전달된 회전을 제1 감속부(21)에서 1차 감속시킨 후 제2 감속부(24)에서 회전을 더 감속시켜 출력측 샤프트로 전달하게 된다.

도4는 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 제1 감속부와 제2 감속부의 요부 발취 구성도로서, 감속기(10) 중앙 양측에 위치하는 입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12)의 외면에는 각각 2개의 베어링(29)이 설치되어 샤프트를 지지한다. 입력측 샤프트와 출력측 샤프트의 외면에 2개의 베어링을 각각 설치하는 이유는 샤프트가 기울어 지지않고 수평선상에서 회전할 수 있도록 한 것이다.

또한, 제1 감속부(21)를 이루는 제1 캠부재(17)의 제1 가이드부(16)과 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18), 하우징(25)의 내륜홈(26)이 볼(15)과 대응되어 회전되면서 회전율이 감속된다.

제2 감속부(24)는 제2 캠부재(20)의 제2 가이드부(19)과 제3 캠부재(23)의 제2 외륜 홈(22) 및 하우징(25)의 내륜홈(26)이 볼(15')과 대응되어 제1 감속부에서 감속된 회전율을 다시 감속하여 출력측 샤프트(12)로 전달한다.

도5는 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 제1 캠부재, 제2 캠부재 및 제3 캠부재와 볼의 연결 구성도로서, 도5는 제1 감속부와 제2 감속부를 이루는 제1 캠부재와 제2 캠부재 사이에 볼(15)이 위치하고, 제2 캠부재와 제3 캠부재 사이에 볼(15')이 위치한 것을 나타낸 것으로 입력측 샤프트가 모터 등의 동력 발생장치로부터 전달된 회전력을 제1 감속부로 전달하여 1차 감속하고, 제1 감속부에서 1차 감속된 회전력은 제2 감속부에서 2차 감속되어 출력측 샤프트로 전달하여 제3의 기계장치에 알맞는 회전비율을 전달할 수 있게 된다.

또한, 도5에 도시된 바와 같이 제1 감속부를 구성하는 제1 캠 부재와 제2 캠부재의 사이의 간격과 제2 감속부를 구성하는 제2 캠부재와 제3 캠부재 사이의 간격은 볼과 접점대응된 일측은 구동력이 발생되고 타측은 간격이 벌어져 볼이 접점 되지 않고 떨어져 있는 상태이므로 동력이 발생되지 않고 회전만 한다.

즉, 본 발 명은 제1 캠부재와 제2 캠부재의 일면이 경사지도록 형성하여 회전시 캠의 구동 방식과 같이 일측은 볼과 접점되고 다른 일측은 볼의 접점이 떨어지므로 제1 캠부재와 제2 캠부재는 파도가 너울거리 듯이 회전된다.

도6는 본 발명의 고속회전 감속기의 종단면도로서,제1 캠부재(17)의 제1 가이드부(16)와 제2 캠부재(20)의 제1 외륜홈(18) 및 하우징(25)의 내륜홈(26) 사이에 볼(15)이 위치한 상태 또는 제2 캠부재 및 제3 캠부재와 하우징 내륜 사이에 위치한 볼(15')을 나타낸 것이다.

이와 같이 된 본 발명의 감속기는 기어를 사용하지 않고 볼과 캠디스크 형태의 제1, 제2, 제3 캠부재를 형성하여 입력되는 회전력을 고속으로 감속시켜 출력할 수 있도록 한 것이다. 따라서 본 발명은 고속감속기를 제공함으로서 산업전반에 걸쳐 사용되는 기계장치와 로봇의 동작을 신속하고 민첩하게 움일 수 있도록 하는 특징을 갖는다.

도1 및 도2는 종래의 감속기 구성을 나타낸 예시도.

도3은 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 전체 결합상태 단면도.

도4는 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 제1 감속부와 제2 감속부의 요부 발취 구성도.

도5은 본 발명에 따른 고속회전 감속기의 제1 캠부재, 제2 캠부재 및 제3 캠부재와 볼의 연결 구성도.

도6는 본 발명의 고속회전 감속기의 종단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10:감속기 11:입력측 샤프트

12:출력측 샤프트 13:홀

14:연결축부재 15,15':볼

16:제1 가이드부 17:제1 캠부재

18:제1 외륜홈 19:제2 가이드부

20:제2 캠부재 21:제1 감속부

22:제2 외륜홈 23:제3 캠부재

24:제2 감속부 25:하우징

26:내륜홈 27:제1 고정부재

28:제2 고정부재 29,29':베어링

Claims (4)

1. 디스크 볼 타입의 감속기에 있어서,

   입력측 샤프트(11) 일측단에 설치되어 볼(15)을 가이드할 수 있도록 일면 테두리에 제1 가이드부(16)가 형성되고 일면이 경사진 제1 캠부재(17)와;

   제1 캠부재(17)의 제1 가이드부(16)에 대응되는 일면 테두리에 연속되도록 제1 외륜 홈(18)이 형성되고, 타측면에는 제2 가이드부(19)을 형성되어 제1, 제2 샤프트에 연결된 연결축부재(14) 끼워지며 일면이 경사진 제2 캠부재(20)로 이루어진 제1 감속부(21)와;

   제2 캠부재(20)의 제2 가이드부(19)에 대응되도록 일면 테두리에 연속되도록 제2 외륜홈(22)이 형성되고 출력측샤프트(12) 일측 말단부에 설치된 제3 캠부재(23)로 이루어진 제2 감속부(24)와;

   제1, 제2, 제3 캠부재(17)(20)(23) 외주면에 위치되고 볼(15)(15')과 대응되도록 내면에 내륜홈(26)이 형성된 원통형 하우징(25)과;

   입력측 샤프트(11)와 출력측 샤프트(12) 외주면과 제1 고정부재(27)와 제2 고정부재(28) 사이에 다수의 베어링(29)이 설치된 것을 특징으로 하는 볼 내림 형태의 고속 감속기.
2. 제1항에 있어서,

   제1, 제2 캠부재(17)(20)는 일면은 수직각을 이루고 일면은 경사면으로 형성 된 캠 디스크 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼 내림 형태의 고속 감속기.
3. 제1항에 있어서

   감속기는 입력측 샤프트와 출력측 사프트 사이에 다수의 연결축 부재를 설치하여 2 이상의 감속부를 형성하는 것을 특징으로 하는 볼 내림 형태의 고속 감속기.
4. 제1항에 있어서,

   제1 캠부재와 제2 캠부재 일면 테두리에 형성된 가이드부는 반홈과 경사면 중 어느 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 볼 내림 형태의 고속 감속기.

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