JP2021094512A - 撹拌・脱泡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自転速度を調整でき、粘度が高い材料であっても撹拌・脱泡時の材料の温度上昇を抑制できる撹拌・脱泡装置を提供する。【解決手段】この撹拌・脱泡装置１は、容器２を各々保持する複数の容器ホルダ１１と、各容器ホルダ１１を自転可能に支持すると共に、第１回転軸１２ａを中心に回転可能に設けられて、各容器ホルダ１１を第１回転軸１２ａの周りに公転させる公転部材１２と、公転部材１２を回転駆動する第１駆動手段１６と、駆動制御を行う制御部と、各容器ホルダ１１の外周部と当接するように容器ホルダ１１を取り囲んで配設される環状のアウターリング１３と、公転部材１２と中心軸を一致させてアウターリング１３を回転させるアウターリング回転手段３０とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、撹拌・脱泡装置に関し、さらに詳細には、容器を自転させる手段および公転させる手段を備え、該容器を回転させて該容器内に収容された材料の撹拌および脱泡の少なくとも一方を行う撹拌・脱泡装置に関する。

従来より、容器を自転させる手段および公転させる手段を備えて、容器内に収容された単一材料、混合材料に対して撹拌あるいは脱泡を行う撹拌・脱泡装置が実用化されている。当該材料の例としては、医薬品、化学材料、食料品、塗料、半導体装置材料等の分野における、単一のもしくは混合された液体（流動体を含む）材料、あるいは液体材料と粉体材料との混合材料等（以下、単に「材料」という）が挙げられる。

ここで、従来の撹拌・脱泡装置の一例として、特許文献１記載の撹拌・脱泡装置が提案されている（特許文献１：特開平８−３３２３６７号公報参照）。

特開平８−３３２３６７号公報

ここで、特許文献１に例示されるような撹拌・脱泡装置においては、公転速度が高速になると、それに伴って自転速度がさらに高速となる。その際、特に粘度が高い材料等において、材料に作用する摩擦力・せん断力等に起因して材料が発熱して過度の温度上昇が起こり、材料の変質や劣化が生じ、また、撹拌作用も低下するといった課題が生じ得る。

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、公転速度一定の下で自転速度を調整できる機構を実現することによって、粘度が高い材料であっても撹拌・脱泡時の材料の温度上昇を抑制して材料の変質や劣化を防止することができると共に、確実な撹拌・脱泡作用を得ることができる撹拌・脱泡装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

この撹拌・脱泡装置は、容器を自転させる手段および公転させる手段を備え、前記容器を回転させて前記容器内に収容された材料の撹拌および脱泡の少なくとも一方を行う撹拌・脱泡装置において、前記容器を各々保持する複数の容器ホルダと、前記各容器ホルダを自転可能に支持すると共に、第１回転軸を中心に回転可能に設けられて、前記各容器ホルダを前記第１回転軸の周りに公転させる公転部材と、前記公転部材を回転駆動する第１駆動手段と、内周部が全ての前記容器ホルダの外周部と当接するように前記容器ホルダを取り囲んで配設された環状のアウターリングと、密閉可能に形成され、少なくとも前記容器、前記容器ホルダ、前記公転部材、および前記アウターリングが配設されるケースと、駆動制御を行う制御部と、を備え、前記容器ホルダと前記アウターリングとは、前記容器ホルダの外周部に環状に設けられた当接部と、前記アウターリングの内周部に設けられた当接面とが当接するように配設され、前記容器ホルダは、前記公転部材の公転によって、前記第１回転軸の周りに公転し且つ前記アウターリングから受ける摩擦力によって自転する構成を有し、前記公転部材と中心軸を一致させて前記アウターリングを回転させるアウターリング回転手段と、をさらに備えることを要件とする。

本発明によれば、容器の公転作用および自転作用が得られ、且つ、アウターリングを回転する構成が実現されて公転速度一定のまま自転速度を可変に調整することが可能となる。これによって、相対的に粘度が高い材料に対しては、自転速度を低速に調整でき、材料に作用する摩擦力・せん断力等に起因する材料の温度上昇を抑制することができるため、材料の変質や劣化を防止することができ、且つ、撹拌作用の低下を防止することができる。一方、相対的に粘度が低い材料に対しては、自転速度を高速に調整でき、撹拌作用を一層、高めることができる。

本発明の実施形態に係る撹拌・脱泡装置の例を示す斜視図である。 図１の撹拌・脱泡装置のＡ部における斜視断面図である。 図１の撹拌・脱泡装置の例を示す概略図であり、図３（ａ）はＢ−Ｂ線断面図、図３（ｂ）は正面断面図である。 図１の撹拌・脱泡装置の容器ホルダの例を示す正面図（部分断面図）である。 図１の撹拌・脱泡装置の容器の例を示す斜視断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撹拌・脱泡装置１の例を示す斜視図（概略図）であり、図２は、そのＡ部における斜視断面図（概略図）である。また、図３（ａ）はＢ−Ｂ線断面図、図３（ｂ）は正面断面図である。なお、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図の簡素化のために、一部のボルト・ナット類については図示を省略している。

この撹拌・脱泡装置１は、容器２を自転させる手段および公転させる手段を備え、当該容器２を自転および公転させることによって当該容器２内に収容された単一材料・混合材料の撹拌および脱泡の少なくとも一方（以下、単に「撹拌・脱泡」と記載する）を行うための装置である。

本実施形態に係る撹拌・脱泡装置１は、図１〜図３に示すように、撹拌・脱泡される各種材料を収容可能な複数の容器２と、容器２を各々保持する複数の容器ホルダ１１と、各容器ホルダ１１を自転可能に支持すると共に、第１回転軸１２ａを中心に回転可能に設けられて、各容器ホルダ１１を第１回転軸１２ａの周りに公転させる公転部材１２と、内周部の当接面１３ａが全ての容器ホルダ１１の外周部の当接部１１ａと当接するように全容器ホルダ１１を取り囲んで公転部材１２の公転面と平行に配設された環状のアウターリング１３と、公転部材１２を回転駆動する第１駆動手段（本実施形態では、電気モータ）１６と、第１駆動手段１６や第２駆動手段１８（後述）等の駆動制御を行う制御部（不図示）とを備えている。

本実施形態においては、容器ホルダ１１と当該容器ホルダ１１に保持された容器２、公転部材１２、およびアウターリング１３がケース２０の内部に配設される。ここで、これらの構成要素の形成材料としては、金属材料、樹脂材料からなる一般構造材料が用いられ、特に限定されるものではない（他の構成に関しても同様）。なお、強度部材にはジュラルミン等が好適に用いられる。

先ず、ケース２０は、本体部２１と当該本体部２１の上部に配設される蓋部２２とを備えて構成される。また、蓋部２２は、ヒンジ２３を用いて開閉可能なように本体部２１に固定されると共に、本体部２１に密着可能な構造に形成されることによって、ケース２０内が密閉可能となる構造に形成されている。さらに、ケース２０内を真空にする真空ポンプ１０を備えている。当該真空ポンプ１０による真空度は適宜設定することができ、一例として、ケース２０内が大気圧〜１０［Ｐａ］程度の真空状態とすることができる。

これによれば、蓋部２２を開くことによって、容器ホルダ１１への容器２の着脱が可能となる。一方、蓋部２２を閉めることによって、ケース２０内を気密状態とすることができ、その状態で、容器２を自転および公転させて容器２内の材料の撹拌・脱泡を行うことが可能となる。特に、ケース２０内を真空状態にして、撹拌・脱泡を行うことで、より一層、脱泡作用を高めることが可能となる。なお、一例として、蓋部２２は透明な樹脂材料を用いて形成される。

次に、公転部材１２は、図１に示すように、ケース２０の本体部２１を貫通する第１回転軸１２ａを有し、当該第１回転軸１２ａはケース２０内の真空保持が可能となる軸受（例えば、磁性流体軸受）４４を介してケース２０の本体部２１に回転可能に支持固定されている。ここで、公転部材１２の形状は、円板状、アーム状、もしくはそれらの組み合わせ等とする構造が考えられる。本実施形態においては、容器ホルダ１１を公転面（公転軸すなわち第１回転軸１２ａの中心軸Ｓと直交する面）に対して所定の傾斜角θ（詳細は後述）で傾けて自転可能に支持するために、公転部材１２は径方向の途中に曲折部１２ｂを有している。公転部材１２は、回転（公転）によって容器ホルダ１１（および容器２）に遠心力が作用すると、特に曲折部１２ｂが公転面と平行な状態に近づくように撓む作用が生じる。したがって、公転部材１２はジュラルミン等の高強度で軽量な材料を用いて形成することが好適である。ただし、これに限定されるものではない。

また、第１回転軸１２ａと、第１駆動手段１６の駆動軸１６ａとが、駆動力伝達手段を介して連結されている。なお、本実施形態では、駆動力伝達手段として、第３プーリー２４、第４プーリー２６、および伝達部材（一例として、タイミングベルト）２８を用いて構成しているが、これに限定されるものではなく、チェーン、歯車等を用いて構成してもよい。

また、本実施形態においては、四つの容器ホルダ１１を周方向に等間隔で（すなわち第１回転軸１２ａを中心とする十字状に）備えて、四つの容器２を保持できる構造としているが、これに限定されるものではない。

ここで、容器ホルダ１１は、図４に示すように、内部に容器２を保持可能な有底の円筒状に形成されており、外周部に環状に設けられた当接部１１ａを有している。この当接部１１ａは、容器ホルダ１１の外周部から径方向に延出して設けられた鍔状部材１１Ａの径方向の先端部に設けられている。

本実施形態に係る当接部１１ａは、鍔状部材１１Ａの径方向の先端部において周方向に沿って環状に設けられた径方向断面の形状が凹状である凹状溝１４を有している。さらに当該凹状溝１４内に当接用の弾性体として樹脂弾性リング１５が嵌設されている。例えば、樹脂弾性リング１５として、ゴム材料（一例として、硬度５０のシリコンゴムが好適である）からなるＯリングが用いられ、滑り・撓み・緩み等の発生を抑えるために、縮径する方向に所定の張力を生じさせた状態で凹状溝１４内に嵌設されている。

一方、容器ホルダ１１に自転を生じさせるための環状のアウターリング１３が、ケース２０内に配設されている。一例として、ステンレンス材等を用いて形成されているが、その他の金属材料あるいは樹脂材料を用いて形成してもよい。より具体的な構成として、本実施形態に係るアウターリング１３は、図１〜図３に示すように、内周部において周方向に沿って環状に設けられた当接面１３ａを有している。この当接面１３ａは、内周部に沿った曲面（円錐内面）形状に形成されており、容器ホルダ１１の外周部に設けられた当接部１１ａ（ここでは、樹脂弾性リング１５）との当接面となる。当該当接面１３ａは、公転部材１２の公転面と平行に設けられたアウターリング１３の配設面に対して所定の角度（一例として、前述のθと同一角度もしくは同程度の角度に設定している）を有するように形成されている。

以上のように構成された容器ホルダ１１とアウターリング１３とは、当接部１１ａ（ここでは、樹脂弾性リング１５）と当接面１３ａとが当接するように配設される。

次に、容器２は図５に示すように、上部に開口部２ａが設けられた有底円筒状の本体部２Ａと、開口部２ａに嵌合される中蓋２Ｂと、その外方から開口部２ａに羅合される外蓋２Ｃとを備えて構成される。使用例として、撹拌・脱泡を行う対象物となる材料は、中蓋２Ｂおよび外蓋２Ｃを取り外した状態で、開口部２ａから本体部２Ａに入れられて、その後本体部２Ａに中蓋２Ｂおよび外蓋２Ｃが嵌合および羅合される。なお、本実施形態においては、中蓋２Ｂおよび外蓋２Ｃには、それぞれ通気孔２ｂおよび２ｃが設けられているが、適宜、当該通気孔２ｂ、２ｃを省略する構成としてもよい。さらに、適宜、中蓋２Ｂ、外蓋２Ｃを省略する構成としてもよい。また、材料の撹拌を促進するために、本体部２Ａの内壁面に凸状部を設ける構成としてもよい（不図示）。

容器２は、図１〜図３に示すように、上部がカップ状に形成された容器ホルダ１１の開口部に、底面側から進入させて嵌め込まれることによって、当該容器ホルダ１１に保持される。その際に、容器２の本体部２Ａの外周部に設けられている突起２ｄ（本実施形態においては、二箇所）が、容器ホルダ１１に設けられる溝１１ｂに係合される。これによれば、容器ホルダ１１が回転（自転）する際に、容器ホルダ１１に対して容器２が周方向に回動することが防止され、容器ホルダ１１の回転力が容器２に伝達されて、当該容器２を回転（自転）させる作用を得ることができる。

上記の構成によれば、第１駆動手段１６が作動し、その回転駆動力が駆動力伝達手段を介して第１回転軸１２ａへ伝達され、第１回転軸１２ａが回転すると、これに伴って公転部材１２が周方向に回転する。したがって、公転部材１２に固定された容器ホルダ１１および容器ホルダ１１に保持された容器２は、当該第１回転軸１２ａの中心軸Ｓを回転中心とする同一平面内の一定軌道上を周回する（公転する）。さらに、公転部材１２が公転すると、容器ホルダ１１の外周部の当接部１１ａ（ここでは、樹脂弾性リング１５）とアウターリング１３の内周部の当接面１３ａとの間の当接により生じる摩擦力によって、容器ホルダ１１が自転する。したがって、容器ホルダ１１および当該容器ホルダ１１に保持された容器２が公転し且つ自転する作用が得られる。これにより、容器２内に収容された材料を効果的に撹拌・脱泡することが可能となる。なお、その際の公転速度および自転速度は、材料に応じて適宜設定される。

本実施形態においては、公転部材１２の公転方向すなわち容器ホルダ１１および当該容器ホルダ１１に保持された容器２の公転方向と、容器ホルダ１１および当該容器ホルダ１１に保持された容器２の自転方向を逆方向とすることが可能となる。その結果、容器ホルダ１１（容器２）の公転方向と自転方向とが同方向である場合と比較して、容器２内の材料の撹拌作用を格段に向上させることが可能となる。なお、この効果はグリス等の高粘度撹拌材料を用いた比較実験の結果、実証されたものである。

また、本実施形態においては、容器ホルダ１１が、その自転軸Ｒが公転部材１２の公転面と平行に設けられたアウターリング１３の配設面に対して所定の角度θをなすように配設されている。一例として、４０［°］≦θ≦６０［°］に設定されている。このように、容器２を所定角度傾斜させた状態に保持して自転および公転を行うことによって、容器２内材料の撹拌・脱泡作用をより一層高めることができる。

ここで、本実施形態においては、アウターリング１３の当接面１３ａの全長（すなわち当接面１３ａの周方向長さ）が、容器ホルダ１１の当接部１１ａの樹脂弾性リング１５の全長（すなわち当接部１１ａの周方向長さ）よりも長くなるように形成している。これによれば、公転速度（回転速度［ｒｐｍ］）に対して、自転速度（回転速度［ｒｐｍ］）を高速化することが可能となり、撹拌作用を高めることができる。一例として、アウターリング１３の当接面１３ａの全長を、容器ホルダ１１の樹脂弾性リング１５の全長の２倍に設定している。したがって、公転速度が８００［ｒｐｍ］に設定された場合、当接面１３ａの全長と樹脂弾性リング１５の全長との比（ここでは２：１）に応じて、自転速度が１６００［ｒｐｍ］に設定されることとなる。なお、当該公転速度および自転速度は上限ではなく、さらなる高速化もなし得るものである。

その一方で、本願発明者が鋭意研究した結果、公転速度および自転速度が高速化されると、以下の課題が生じることを究明した。具体的には、公転速度が高速になると、それに伴って自転速度がさらに高速となる（上記の例では、自転速度が公転速度の２倍）。標準的な材料であれば、撹拌能力が高められるという優れた作用効果が得られる。しかしながら、粘度が高い材料の場合には、材料に作用する摩擦力・せん断力等に起因して材料が発熱して過度の温度上昇が生じる。これに起因して、材料自体の変質や劣化（具体的には、材料組織の破壊、熱による変性等）が生じ、また、撹拌作用も低下するといった課題が顕在化する。

当該課題の解決を図るため、本実施形態においては、公転部材１２と中心軸を一致させて（すなわち、回転の中心となる軸が公転部材１２の第１回転軸１２ａの中心軸Ｓと同軸となるように）アウターリング１３を回転させるアウターリング回転手段３０が設けられている。より詳しくは、アウターリング回転手段３０は、ケース２０内に配設されてアウターリング１３を回転可能に支持する軸受部材３２と、アウターリング１３と中心軸を一致させて（すなわち、回転の中心となる軸がアウターリング１３の中心軸Ｓと同軸となるように）当該アウターリング１３に固定される環状の第１プーリー３４と、ケース２０外に配設される第２駆動手段（本実施形態では、電気モータ）１８の駆動軸１８ａに一端が接続されると共に他端がケース２０内に位置するように挿通されて回転する第２回転軸３８と、第２回転軸３８と中心軸を一致させて（すなわち、回転の中心となる軸が第２回転軸３８の中心軸Ｔと同軸となるように）当該第２回転軸３８に固定される第２プーリー３６と、第１プーリー３４と第２プーリー３６との間に掛け渡される伝達部材４２を備えて構成されている。一例として、伝達部材４２はタイミングベルトを用いて構成されているが、これに限定されるものではなく、チェーン、歯車等を用いて構成してもよい。また、第２回転軸３８はケース２０内の真空保持が可能となる軸受（例えば、磁性流体軸受）４６を介してケース２０の本体部２１に回転可能に支持固定されている。なお、アウターリング１３および当該アウターリング１３に連結される第１プーリー３４の両方が環状の構成を備えているため、中心の開口空間を通過させて容器２を容器ホルダ１１へ着脱する作業が問題なく行える。

上記の構成によれば、アウターリング１３を公転部材１２の中心軸Ｓと同軸上を回転中心として回転させる構造が実現できる。したがって、従来と同様に容器２の公転作用および自転作用が得られたうえで、アウターリング１３を回転する構成を実現することができ、公転部材１２の公転速度一定のまま容器２の自転速度を可変に調整することが可能となる。

ここで、制御部は、公転部材１２の公転方向と同方向および逆方向のうちで設定された所定方向にアウターリング１３を回転させる駆動力を第２駆動手段１８において発生させる制御を行うように構成されている。なお、アウターリング１３の回転方向は、材料の性質、要求される作用（撹拌、脱泡）等に応じて、オペレータが適宜、設定を行う。

さらに、制御部は、アウターリング１３を公転部材１２の公転方向と「同方向」に回転させる場合において、当該アウターリング１３の回転数を０［ｒｐｍ］から公転部材１２の回転数と同じ回転数（前述の例においては、８００［ｒｐｍ］）までの範囲で任意に設定する制御が可能となるように構成されている。

この構成によれば、アウターリング１３を公転部材１２の公転方向と同方向に回転させる場合において以下の作用効果が得られる。先ず、アウターリング１３の回転数を０［ｒｐｍ］とすると、容器ホルダ１１および容器２の自転速度を高速に（前述の例では公転速度の２倍に）設定することができるため、前述の通り高い撹拌作用を得ることができる。次に、アウターリング１３の回転数を０ではない所定回転数［ｒｐｍ］に適宜、設定すると、当該回転数に応じて容器ホルダ１１および容器２の自転速度を適宜、低速化することができる（アウターリング１３の回転数を高くするほど、容器ホルダ１１、容器２の自転速度は低くなる）。したがって、特に粘度の高い材料の場合において、材料に作用する摩擦力・せん断力等に起因して材料が発熱することによる温度上昇を抑制することができる。その結果、材料の発熱（過度の温度上昇）に起因する材料自体の変質や劣化、および撹拌作用の低下といった課題の解決が可能となる。さらに、アウターリング１３の回転数を公転部材１２の回転数と同じ回転数（前述の例においては、８００［ｒｐｍ］）に設定すると、容器ホルダ１１および容器２の自転速度を０［ｒｐｍ］とすることができる。この実施形態は、本装置（撹拌・脱泡装置１）を遠心分離機としても利用できることを意味する。したがって、材料に対しての撹拌作用は低下するものの、遠心分離作用による高い脱泡作用を得ることができる。

一方、制御部は、アウターリング１３を公転部材１２の公転方向と「逆方向」に回転させる場合においても、当該アウターリング１３の回転数を０［ｒｐｍ］から所定の回転数（一例として、数百［ｒｐｍ］程度）までの範囲で任意に設定する制御が可能となるように構成されている。

この構成によれば、アウターリング１３を公転部材１２の公転方向と逆方向に回転させる場合において以下の作用効果が得られる。具体的に、アウターリング１３の回転数を０ではない所定回転数［ｒｐｍ］に適宜、設定すると、当該回転数に応じて容器ホルダ１１および容器２の自転速度をさらに高速化することができる（アウターリング１３の回転数を高くするほど、容器ホルダ１１、容器２の自転速度は高くなる）。したがって、容器ホルダ１１および容器２の自転速度をより一層、高速に設定することができるため、発熱の問題が顕著に生じないような材料に適用することで撹拌作用をより一層、高めることが可能となる。

ところで、上記の構成によれば、アウターリング１３を公転部材１２の中心軸Ｓと同軸で回転させる構造が実現できる。しかし、アウターリング１３が回転可能に支持されているが故に、公転部材１２を公転させた際に、これに伴って公転する容器ホルダ１１（具体的には、当接部１１ａの樹脂弾性リング１５）から受ける摩擦力によってアウターリング１３が供回りしてしまうという新たな課題が生じ得る。

上記課題の解決を図るため、本実施形態に係る撹拌・脱泡装置１は、以下の特徴的な構成を備えている。具体的に、ケース２０に対してアウターリング１３が静止状態となるように当該アウターリング１３の回転を規制する回転規制手段を備えている。これによれば、アウターリング１３の供回りを防止して、容器ホルダ１１に摩擦力を付与して、容器ホルダ１１および容器２の自転作用を得ることが可能となる。

回転規制手段の一例として、公転部材１２の公転に伴って公転する容器ホルダ１１から受ける摩擦力によりアウターリング１３が供回り回転する方向と逆方向に第１プーリー３４を回転させる駆動力を第２駆動手段１８において発生させる制御を制御部が行うことによって、ケース２０に対してアウターリング１３が静止状態となるように当該アウターリング１３の回転を規制する構成が考えられる。例えば、第２駆動手段１８に接続される第２回転軸３８の回転数が０［ｒｐｍ］のときに上記の静止状態となるため、第２回転軸３８の回転角センサ等を設けて検出および制御を行う構成等が考えられる。

あるいは、回転規制手段の他の例として、ケース２０とアウターリング１３とに係止させて、機械的にアウターリング１３の回転を規制するストッパ（不図示）を設ける構成としてもよい。

以上、説明した通り、本発明に係る撹拌・脱泡装置によれば、容器の公転作用および自転作用が得られ、且つ、アウターリングを回転する構成が実現されて公転速度一定のまま自転速度を可変に調整することが可能となる。これによって、相対的に粘度が高い材料に対しては、自転速度を低速に調整でき、材料に作用する摩擦力・せん断力等に起因する材料の温度上昇を抑制することができるため、材料の変質や劣化を防止することができ、且つ、撹拌作用の低下を防止することができる。一方、相対的に粘度が低い材料に対しては、自転速度を高速に調整でき、撹拌作用を一層、高めることができる。

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本出願人の開発に係る撹拌・脱泡装置（特許第５７１１４２５号）に開示された特徴的機構（冷気発生器、乾燥空気発生器等）を適宜、併設する構成としてもよい。

１ 撹拌・脱泡装置
２ 容器
１０ 真空ポンプ
１１ 容器ホルダ
１２ 公転部材
１３ アウターリング
１５ 樹脂弾性リング
１６ 第１駆動手段
１８ 第２駆動手段
２０ ケース
２１ 本体部
２２ 蓋部
２４ 第３プーリー
２６ 第４プーリー
２８ 伝達部材
３０ アウターリング回転手段
３２ 軸受部材
３４ 第１プーリー
３６ 第２プーリー
３８ 第２回転軸
４２ 伝達部材

Claims (5)

1. 容器を自転させる手段および公転させる手段を備え、前記容器を回転させて前記容器内に収容された材料の撹拌および脱泡の少なくとも一方を行う撹拌・脱泡装置において、
   前記容器を各々保持する複数の容器ホルダと、
   前記各容器ホルダを自転可能に支持すると共に、第１回転軸を中心に回転可能に設けられて、前記各容器ホルダを前記第１回転軸の周りに公転させる公転部材と、
   前記公転部材を回転駆動する第１駆動手段と、
   内周部が全ての前記容器ホルダの外周部と当接するように前記容器ホルダを取り囲んで配設された環状のアウターリングと、
   密閉可能に形成され、少なくとも前記容器、前記容器ホルダ、前記公転部材、および前記アウターリングが配設されるケースと、
   駆動制御を行う制御部と、を備え、
   前記容器ホルダと前記アウターリングとは、前記容器ホルダの外周部に環状に設けられた当接部と、前記アウターリングの内周部に設けられた当接面とが当接するように配設され、
   前記容器ホルダは、前記公転部材の公転によって、前記第１回転軸の周りに公転し且つ前記アウターリングから受ける摩擦力によって自転する構成を有し、
   前記公転部材と中心軸を一致させて前記アウターリングを回転させるアウターリング回転手段と、をさらに備えること
   を特徴とする撹拌・脱泡装置。
2. 前記アウターリング回転手段は、前記ケース内に配設されて前記アウターリングを回転可能に支持する軸受部材と、前記アウターリングと中心軸を一致させて前記アウターリングに固定される環状の第１プーリーと、前記ケース外に配設される第２駆動手段の駆動軸に一端が接続されると共に他端が前記ケース内に位置するように挿通されて回転する第２回転軸と、前記第２回転軸と中心軸を一致させて前記第２回転軸に固定される第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの間に掛け渡される伝達部材と、を有していること
   を特徴とする請求項１記載の撹拌・脱泡装置。
3. 前記制御部は、前記アウターリングを前記公転部材の公転方向と同方向および逆方向に回転させる駆動力を前記第２駆動手段において発生させる制御を行う構成であり、且つ、前記公転方向と同方向に回転させる場合において、前記アウターリングの回転数を０回転から前記公転部材の回転数と同回転数までの範囲で制御を行う構成であること
   を特徴とする請求項２記載の撹拌・脱泡装置。
4. 前記ケースに対して前記アウターリングが静止状態となるように前記アウターリングの回転を規制する回転規制手段をさらに備えること
   を特徴とする請求項２または請求項３記載の撹拌・脱泡装置。
5. 前記回転規制手段は、前記公転部材の公転に伴って公転する前記容器ホルダから受ける摩擦力により前記アウターリングが供回り回転する方向と逆方向に前記第１プーリーを回転させる駆動力を前記第２駆動手段において発生させる制御を前記制御部が行うことによって前記ケースに対して前記アウターリングが静止状態となるように前記アウターリングの回転を規制する構成であること
   を特徴とする請求項４記載の撹拌・脱泡装置。

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