KR101893511B1

KR101893511B1 - 차량용 그로밋 디버링 장치

Info

Publication number: KR101893511B1
Application number: KR1020180041186A
Authority: KR
Inventors: 박진오
Original assignee: 박진오
Priority date: 2018-04-09
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2018-08-30

Abstract

본 발명은 차량용 그로밋을 제조하는 과정에서 끼움홈에 잔존하는 버를 자동을 절단하여 제거할 수 있고, 버가 제거된 그로밋을 형상 검사하여 불량여부에 따라 분리하여 배출할 수 있는 차량용 그로밋 디버링 장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 그로밋 디버링 장치는, 그로밋을 낱개로 파지하여 이송하는 피딩부; 상기 피딩부의 일측에 위치되면서 상기 피딩부에서 낱개로 이송되는 상기 그로밋이 안착되고, 회전 동작에 의해 안착된 상기 그로밋을 단계적으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 이송부에 의해 이송된 일측의 그로밋을 하향 가압하여 위치 고정시키는 가압부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 가압부를 거쳐 이송되는 상기 그로밋의 외측면에 잔존하는 버를 제거하는 커팅부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 커팅부를 거쳐 이송되는 상기 그로밋의 외측면을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 전송되는 영상을 판독하여 상기 그로밋의 디버링 상태를 판별하고, 상기 그로밋의 외측면에 버가 잔존하는 여부에 따라 불량 여부를 판단하는 판별부; 및 상기 판별부에서 판단된 결과에 따라 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 그로밋의 배출 방향을 달리하여 배출시키는 배출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 그로밋 디버링 장치{Grommet Deburring Device for Vehicle}

본 발명은 차량용 그로밋 디버링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 그로밋의 끼움홈 부분에 잔존하는 찌꺼기(이하 '버(burr)'라 한다)를 자동으로 절단하여 제거하는 차량용 그로밋 디버링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 전선이 배선될 때에는 판넬을 관통하여 형성된 구멍 사이에 그로밋이 삽입되고, 이에 의해 구멍을 통해 차량의 실외 소음이 실내로 유입되는 것이 차단(감소)되도록 하고 있다.

상기와 같은 종래의 차량용 그로밋의 예로는 공개특허공보 제1998-015883호의 와이어링하네스 안내용 그로밋 구조가 있는데, 상기 특허문헌에 개시된 그로밋은 베이스판넬에 상응하여 그로밋의 센터측 외주변의 플랜지부가 대략 5~10㎜ 정도 확장 형성되고 와이어링하네스에 상응하여 그로밋의 양단이 대략 3㎜이상의 두께로 각각 증가되게 사출 성형되는 것에 특징이 있다.

상기와 같이 종래의 차량용 그로밋은 금형을 이용하여 성형 제작되는데, 이 때문에 상, 하형에 형성되는 원료의 주입로와, 상, 하형이 서로 맞닿아 형성되는 틈으로 액상의 원료가 채워지게 되면서 차량용 그로밋의 외측면을 따라 소정 크기로 버(burr)가 돌출 형성되게 된다.

이때 차량용 그로밋의 외측면을 따라 형성되는 끼움홈에 버가 형성되게 되면 판넬의 구멍에 차량용 그로밋을 삽입하여 조립할 때 버에 의해 간섭이 발생하여 조립이 쉽지 않게 되고, 구멍과 차량용 그로밋 간의 긴밀한 밀착을 방해하여 실외 소음을 차단하는 성능이 저하되게 된다.

이에 의해 종래에는 차량용 그로밋이 성형 제작되고 나면 작업자가 차량용 그로밋의 끼움홈에 형성된 버를 육안으로 검사한 다음 절단칼 등을 이용하여 제거하는 디버링 작업을 하게 된다.

그러나 차량용 그로밋의 디버링 작업을 수작업으로 진행하게 됨으로써 제품의 생산성이 크게 떨어지고, 끼움홈에 형성된 버가 온전히 제거되지 못하거나 또는 절단칼 등에 의해 제품의 외관이 손상되어 불량품이 양산되는 등의 문제가 있다.

따라서 성형 제작된 차량용 그로밋의 끼움홈에 잔존하는 버를 자동으로 디버링할 수 있는 차량용 그로밋 디버링 장치의 개발이 요구된다.

KR 10-2004-0031910 A (2004. 04. 14.) KR 10-1101537 B1 (2011. 12. 26.) KR 10-2012-0041307 A (2012. 05. 02.) KR 10-1298187 B1 (2013. 08. 13.)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 그로밋의 외측면 홈에 형성되는 버를 수작업으로 제거하던 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량용 그로밋을 제조하는 과정에서 끼움홈에 잔존하는 버를 자동으로 절단하여 제거할 수 있고, 디버링 작업된 그로밋을 형상 검사하여 불량여부에 따라 분리하여 배출할 수 있는 차량용 그로밋 디버링 장치를 제공하는 데에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 그로밋 디버링 장치는, 제조된 복수 개의 그로밋을 낱개로 파지하여 이송하는 피딩부; 상기 피딩부의 일측에 위치되면서 상기 피딩부에서 낱개로 이송되는 상기 그로밋이 안착되고, 회전 동작에 의해 안착된 상기 그로밋을 단계적으로 이송시키는 이송부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 이송부에 의해 이송된 일측의 그로밋을 하향 가압하여 위치 고정시키는 가압부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 가압부를 거쳐 이송되는 상기 그로밋의 외측면에 잔존하는 버를 제거하는 커팅부; 상기 이송부의 일측에 위치되면서 상기 커팅부를 거쳐 이송되는 상기 그로밋의 외측면을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 전송되는 영상을 판독하여 상기 그로밋의 디버링 상태를 판별하고, 상기 그로밋의 외측면에 버가 잔존하는 여부에 따라 불량 여부를 판단하는 판별부; 및 상기 판별부에서 판단된 결과에 따라 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 그로밋의 배출 방향을 달리하여 배출시키는 배출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 피딩부가 제조된 복수 개의 상기 그로밋이 수용되는 버킷; 상기 버킷에 수용된 복수 개의 상기 그로밋을 일렬로 정렬하여 1개씩 수평 이송시키는 이송관; 상기 이송관의 일측 선단에 위치되면서 상기 이송관을 통해 수평 이송된 상기 그로밋을 파지하여 소정 각도로 이송시키는 회전체; 및 상기 회전체를 통해 회전 이송된 상기 그로밋을 파지하여 상기 이송부로 이송하는 피딩클램프를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 이송부가 원판 모양의 회전판; 상기 회전판의 상부에 설치되면서 방사상으로 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되는 안착대; 및 상기 회전판의 저면에 위치되면서 상기 회전판을 회전 동작시키는 구동부재를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

이에 더해 본 발명은 상기 가압부가 상기 이송부 쪽으로 근접되도록 소정 거리 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압본체; 상기 가압본체에 설치되어 수직으로 승강 동작되는 승강블록; 및 상기 승강블록에 설치되어 상기 이송부에 안착된 상기 그로밋의 상면을 하향 가압하는 가압블록을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

그리고 본 발명은 상기 커팅부가 상기 이송부 쪽으로 이송되도록 소정 거리 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 커터본체; 상기 커터본체의 상부에 서로 마주하여 수평으로 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 슬라이딩베이스; 및 상기 한 쌍의 슬라이딩베이스에 각각 설치되면서 상기 한 쌍의 슬라이딩베이스가 슬라이딩 동작되는 방향과 직교되는 방향으로 수평 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 커터유닛을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 제조된 그로밋의 외측면 홈에 잔존하는 버가 자동으로 제거된 다음 외관이 촬영되어 그로밋의 불량 여부가 판단되고, 판단 결과에 따라 불량품이 분리 배출되게 되므로 그로밋을 디버링 작업하고 불량 여부를 검출하는 데에 소요되는 시간이 크게 단축됨과 동시에 제품의 생산 효율이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 그로밋 디버링 장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 피딩부의 예를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이송부 및 가압부의 예를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 따른 커팅부의 예를 보인 도면.
도 7은 본 발명에 따른 촬영부의 예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 판별부의 예를 보인 도면.
도 9는 본 발명에 따른 배출부의 예를 보인 도면.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.

본 발명은 차량용 그로밋을 제조하는 과정에서 끼움홈에 잔존하는 버를 자동을 절단하여 제거할 수 있고, 디버링 작업된 그로밋을 형상 검사하여 불량여부에 따라 분리하여 배출할 수 있는 차량용 그로밋 디버링 장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 피딩부(10), 이송부(20), 가압부(30), 커팅부(40), 촬영부(50), 판별부(60) 및 배출부(70)를 포함한다.

피딩부(10)는 제조된 그로밋(1)을 일렬로 정렬하여 후술되는 이송부(20)로 그로밋(1)을 낱개 공급하기 위한 구성이다.

이러한 피딩부(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 제조된 복수 개의 그로밋(1)이 수용되는 소정 크기의 버킷(11)과, 상기 버킷(11)에 수용된 복수 개의 그로밋(1)을 일렬로 정렬하여 1개씩 수평 이송시키는 이송관(12)과, 상기 이송관(12)의 일측 선단에 위치되면서 이송관(12)을 통해 수평 이송된 그로밋(1)을 파지하여 소정 각도로 이송시키는 회전체(13) 및 상기 회전체(13)를 통해 회전 이송된 그로밋(1)을 파지하여 이송부(20)로 이송하는 피딩클램프(14)를 포함한다.

이때 버킷(11)은 상부가 개방된 원통 모양으로 형성되면서 내부에는 나선 모양으로 형성되어 그로밋(1)이 이송 안내되는 소정 폭의 이송가이드(도면부호 없음)가 구비되고, 이러한 이송가이드를 따라 복수 개의 그로밋(1)이 이송되면서 일렬로 정렬된 상태로 이송관(12) 쪽으로 공급되게 된다.

그리고 이송관(12)은 내부에 그로밋(1)이 통과하는 통로가 형성된 관체로 이루어지고, 이러한 이송관(12)의 내부로 공급된 그로밋(1)은 에어컴프레서(도시하지 않음)를 통해 공급되는 압축공기에 의해 타단 쪽으로 이송되게 된다.

또한, 회전체(13)는 압축공기에 의해 이송관(12)의 타단 쪽으로 이송되는 그로밋(1)을 낱개로 파지한 다음 90°로 회전시킬 수 있도록 구성되고, 이에 의해 피딩클램프(14)가 상하 수직으로 세워진 그로밋(1)을 파지하여 후술되는 이송부(20)로 이송시킬 수 있게 된다.

이에 더해 피딩클램프(14)는 피딩부(10)와 이송부(20)를 연결하는 수평의 레일을 따라 수평 이동되도록 설치되고, 이에 의해 회전체(13)에 의해 수직으로 세워진 그로밋(1)이 피딩클램프(14)에 의해 낱개로 파지된 다음, 이송부(20)로 수평 이송되어 안착대(22)에 안착되게 된다.

상기와 같은 피딩부(10)의 구성에 의해 복수 개의 그로밋(1)을 작업자가 수작업으로 정렬시키지 않더라도 이송부(20)로 낱개 공급할 수 있고, 이에 의해 그로밋(1)을 공급하는 데에 소요되는 시간이 크게 단축된다.

이송부(20)는 피딩부(10)에서 낱개로 공급되는 그로밋(1)이 안착되면서 회전 동작에 의해 후술되는 가압부(30), 커팅부(40), 촬영부(50) 및 배출부(70) 쪽으로 그로밋(1)을 단계적으로 이송시키는 구성이다.

이러한 이송부(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 소정 지름을 가지는 원판 모양의 회전판(21)과, 상기 회전판(21)의 상부에 설치되면서 방사상으로 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되는 안착대(22) 및 상기 회전판(21)의 저면에 위치되면서 상기 회전판(21)을 회전 동작시키는 구동부재(23)를 포함한다.

이때 구동부재(23)는 구동모터로 이루어지고, 이러한 구동모터의 회전축에는 감속기(도시하지 않음)가 설치되어 회전판(21)의 중심축과 연결된다.

그리고 이송부(20)의 일측에는 위치감지센서(도시하지 않음)가 설치되고, 이러한 위치감지센서에 의해 안착대(22)의 위치가 감지되도록 구성된다.

상기와 같은 이송부(20)의 구성에 의해 그로밋(1)이 피딩부(10)의 피딩클램프(14)를 통해 낱개로 공급되어 회전판(21)의 안착대(22)에 안착되면 회전판(21)의 회전 동작에 의해 후술되는 가압부(30), 커팅부(40), 촬영부(50) 및 배출부(70)로 차례대로 이송되면서 각각의 공정이 진행되게 된다.

가압부(30)는 이송부(20)에 안착된 그로밋(1)을 하향 가압하여 안착대(22)에 밀착 고정되도록 하는 구성이다.

이러한 가압부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 일측에 위치되면서 이송부(20) 쪽으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압본체(31)와, 상기 가압본체(31)에 설치되어 수직으로 승강 동작되는 승강블록(32) 및 상기 승강블록(32)에 설치되어 이송부(20)에 안착된 그로밋(1)의 상면을 하향 가압하는 가압블록(33)을 포함한다.

이때 승강블록(32)은 복수 개의 실린더 유닛(도면부호 없음)에 의해 승강 동작되고, 리미트 스위치 또는 위치감지센서 등에 의해 하향되는 높이가 일정하게 유지되도록 구성된다.

상기와 같은 가압부(30)의 구성에 의해 이송부(20)의 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)이 안착대(22)에 일정 높이로 균일하게 안착되게 되고, 이에 의해 후술되는 커팅부(40)에 의한 디버링 작업이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.

커팅부(40)는 그로밋(1)의 외측면 홈에 잔존하는 버를 절단하여 제거하는 구성이다.

이러한 커팅부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 이송부(20) 쪽으로 소정 거리 슬라이딩 가능하게 설치되는 커터본체(41)와, 상기 커터본체(41)의 상부에 서로 마주하여 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 슬라이딩베이스(42) 및 상기 한 쌍의 슬라이딩베이스(42)에 각각 설치되면서 한 쌍의 슬라이딩베이스(42)가 슬라이딩 동작되는 방향과 직교되는 방향으로 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 커터유닛(43)을 포함한다.

그리고 커팅부(40)의 일측에는 커팅부(40) 쪽으로 이송된 안착대(22)를 소정 범위 내에서 회전 동작시키는 안착대회전유닛(44)이 구비된다.

이에 의해 한 쌍의 커터유닛(43)이 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)을 중심으로 소정 거리 이동됨과 동시에 안착대회전유닛(44)에 의해 안착대(22)가 회전 동작되게 되면, 그로밋(1)의 외측면 홈에 잔존하는 버가 커터유닛(43)에 의해 전체적으로 제거되게 된다.

촬영부(50)는 커팅부(40)를 거쳐 디버링된 그로밋(1)의 외관을 촬영하여 후술되는 판별부(60)로 촬영된 영상을 전송하는 구성이다.

이러한 촬영부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)의 외측면을 360°로 촬영할 수 있도록 안착대(22)를 회전 동작시키는 안착대회전유닛(51)을 포함한다.

이때 회전판(21)의 안착대(22)에는 회전판(21)을 하향 관통하여 설치되는 소정 길이의 축(도면부호 없음)이 설치되고, 상기 축에는 안착대회전유닛(51)과 선택적으로 맞물리는 회전기어(22A)가 설치된다.

그리고 안착대회전유닛(51)은 모터의 회전축과 연결되어 회전 동작되는 구동기어(51A)와, 상기 구동기어(51A)와 소정 거리 이격되어 설치되는 피동기어(51B)와, 상기 구동기어(51A)와 피동기어(51B)를 연동시키는 벨트(51C) 및 피동기어(51B)와 동일한 축에 설치되어 상기 회전기어(22A)와 선택적으로 맞물리는 연동기어(51D)를 포함한다.

판별부(60)는 촬영부(50)에서 촬영된 영상을 수신하여 그로밋(1)의 불량 여부를 판별하는 구성으로, 이러한 판별부(60)는 이송부(20), 가압부(30), 커팅부(40), 촬영부(50) 및 후술되는 배출부(70)의 동작을 전체적으로 제어하는 제어부의 기능을 포함한다.

이러한 판별부(60)는 도 8에 도시된 바와 같이 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)의 측면 영상이 출력되면서 버의 잔존 여부를 판단하는 측면검사부(61)와, 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)을 위에서 본 영상이 출력되면서 그로밋(1)의 동심도 등의 외형을 검사하는 평면검사부(62)를 포함한다.

이러한 판별부(60)의 구성에 의해 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)에 버가 잔존하거나 외형이 불량인 경우 후술되는 배출부(70)로 제어신호를 전달하여 불량제품이 수집되는 배출구 쪽으로 해당 그로밋(1)이 배출되게 되고, 이에 의해 그로밋(1)의 불량 여부가 자동으로 검사되어 분리 배출되게 된다.

배출부(70)는 판별부(60)에서 판단된 결과에 따라 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)의 배출 방향을 달리하여 배출하는 구성이다.

이러한 배출부(70)는 도 9에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 일측에 위치되면서 정상제품이 배출되는 제1 배출구(71)와, 상기 제1 배출구(71)와 소정 간격 이격되어 설치되면서 불량 제품이 배출되는 제2 배출구(72)와, 상기 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)을 상승시켜 안착대(22)로부터 소정 간격 이격시키는 이젝터(73) 및 상기 이젝터(73)에 의해 안착대(22)로부터 소정 간격 이격된 그로밋(1)을 파지하여 제1 배출구(71)와 제2 배출구(72) 중에서 선택된 어느 하나의 배출구로 그로밋(1)을 배출시키는 배출클램프(74)를 포함한다.

이때 이젝터(73)에는 그로밋(1)의 외측면 홈에 슬라이딩 삽입되는 'U'자 모양의 삽입판(73A)이 구비되고, 이에 의해 그로밋(1)이 안착대(22)로부터 소정 간격 상승되도록 구성된다.

상기와 같은 배출부(70)의 구성에 의해 판별부(60)로부터 정상 또는 불량 여부가 판단된 그로밋(1)이 제1 배출구(71)와 제2 배출구(72) 중에서 선택된 어느 하나의 배출구로 자동 배출되게 되고, 이에 의해 그로밋(1)의 불량 여부를 따로 판단하기 위한 작업이 요구되지 않는다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 차량용 그로밋 디버링 장치를 이하에서는 사용 예에 따라 설명한다.

제조된 복수 개의 그로밋(1)이 이송컨베이어를 통해 피딩부(10)의 버킷(11)으로 공급되면 버킷(11)의 이송가이드를 따라 복수 개의 그로밋(1)이 일렬로 정렬되어 이송관(12)으로 공급되고, 이송관(12)으로 공급된 그로밋(1)은 압축공기에 의해 이송관(12)의 타단 쪽으로 이송된 다음, 회전체(13)와 피딩클램프(14)를 순차적으로 거쳐 이송부(20)의 안착대(22)에 낱개로 안착되게 된다.

이렇게 이송부(20)의 안착대(22)에 그로밋(1)이 안착되고 나면, 구동부재(23)에 의해 회전판(21)이 소정 각도로 회전되면서 그로밋(1)이 안착된 안착대(22)가 가압부(30) 쪽으로 이동되게 된다.

그리고 가압부(30)는 회전판(21)의 회전에 의해 이송되는 그로밋(1)의 상면을 가압하여 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)의 높이를 일정하게 맞추고, 이렇게 설치 높이가 맞춰진 그로밋(1)은 재차 회전판(21)의 회전 동작에 의해 커팅부(40)로 이동되게 된다.

그로밋(1)이 가압 안착된 안착대(22)가 커팅부(40)로 위치되면 커터본체(41)가 안착대(22) 쪽으로 이송되고, 이 상태에서 한 쌍의 슬라이딩베이스(42)와 커터유닛(43)이 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)을 중심으로 모아지도록 슬라이딩된다.

그리고 안착대회전유닛(44)에 의해 안착대(22)가 소정 각도로 회전 동작되게 되고, 이에 의해 그로밋(1)의 외측면 홈에 형성된 버가 커터유닛(43)에 의해 360° 범위로 제거되게 된다.

이렇게 그로밋(1)이 디버링되고 나면 회전판(21)이 구동부재(23)에 의해 재차 소정 각도로 회전 동작되면서 촬영부(50) 쪽으로 이동되게 되고, 이 상태에서 안착대(22)가 안착대회전유닛(51)에 의해 360°로 회전 동작되면서 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)의 외측면이 촬영되어 판별부(60)로 전송되게 된다.

그리고 촬영부(50)에서 촬영된 영상이 판별부(60)로 전송되면 판별부(60)에서는 전송된 영상을 실시간으로 판별하여 그로밋(1)의 측면과 윗면의 외관에 기초하여 불량 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 배출부(70)를 제어하게 된다.

위와 같이 판별부(60)에서 그로밋(1)의 불량 여부가 판단될 때 회전판(21)은 구동부재(23)에 의해 배출부(70) 쪽으로 회전 이동되게 되고, 이에 의해 판별부(60)의 판단 결과에 따라 배출클램프(74)가 안착대(22)에 안착된 그로밋(1)을 파지하여 제1 배출구(71)와 제2 배출구(72) 중에서 선택된 어느 하나의 배출구 쪽으로 배출되게 된다.

이에 의해 디버링 장치(2)는 회전판(21)에 방사상으로 설치된 복수 개의 안착대(22)의 회전 동작에 맞추어 위 과정을 반복 수행하면서 그로밋(1)의 디버링 및 불량 검사가 연속적으로 진행된 다음 배출되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 제조된 그로밋의 외측면 홈에 잔존하는 버가 자동으로 제거된 다음 외관이 촬영되어 그로밋의 불량 여부가 판단되고, 판단 결과에 따라 불량품이 분리 배출되게 되므로 그로밋을 디버링 작업하고 불량 여부를 검출하는 데에 소요되는 시간이 크게 단축되게 된다.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.

1: 그로밋 2: 디버링 장치
10: 피딩부 11: 버킷
12: 이송관 13: 회전체
14: 피딩클램프 20: 이송부
21: 회전판 22: 안착대
22A: 회전기어 23: 구동부재
30: 가압부 31: 가압본체
32: 승강블록 33: 가압블록
40: 커팅부 41: 커터본체
42: 슬라이딩베이스 43: 커터유닛
44: 안착대회전유닛 50: 촬영부
51: 안착대회전유닛 51A: 구동기어
51B: 피동기어 51C: 벨트
51D: 연동기어 60: 판별부
61: 측면검사부 62: 평면검사부
70: 배출부 71: 제1 배출구
72: 제2 배출구 73: 이젝터
73A: 삽입판 74: 배출클램프

Claims

그로밋(1)의 외측면 홈에 형성되는 버를 제거하기 위한 디버링 장치(2)에 있어서,
상기 디버링 장치(2)는,
제조된 복수 개의 그로밋(1)을 낱개로 파지하여 이송하는 피딩부(10);
상기 피딩부(10)의 일측에 위치되면서 상기 피딩부(10)에서 낱개로 이송되는 상기 그로밋(1)이 안착되고, 회전 동작에 의해 안착된 상기 그로밋(1)을 단계적으로 이송시키는 이송부(20);
상기 이송부(20)의 일측에 위치되면서 상기 이송부(20)에 의해 이송된 일측의 그로밋(1)을 하향 가압하여 위치 고정시키는 가압부(30);
상기 이송부(20)의 일측에 위치되면서 상기 가압부(30)를 거쳐 이송되는 상기 그로밋(1)의 외측면에 잔존하는 버를 제거하는 커팅부(40);
상기 이송부(20)의 일측에 위치되면서 상기 커팅부(40)를 거쳐 이송되는 상기 그로밋(1)의 외측면을 촬영하는 촬영부(50);
상기 촬영부(50)에서 전송되는 영상을 판독하여 상기 그로밋(1)의 디버링 상태를 판별하고, 상기 그로밋(1)의 외측면에 버가 잔존하는 여부에 따라 불량 여부를 판단하는 판별부(60); 및
상기 판별부(60)에서 판단된 결과에 따라 상기 이송부(20)를 통해 이송되는 상기 그로밋(1)의 배출 방향을 달리하여 배출시키는 배출부(70);
를 포함하여 구성되고,
상기 이송부(20)는,
원판 모양의 회전판(21);
상기 회전판(21)의 상부에 설치되면서 방사상으로 소정 간격을 두고 복수 개가 설치되는 안착대(22); 및
상기 회전판(21)의 저면에 위치되면서 상기 회전판(21)을 회전 동작시키는 구동부재(23);
를 포함하며,
상기 안착대(22)는,
상기 회전판(21)을 하향 관통하여 설치되는 소정 길이의 축; 및
상기 축에 설치되는 회전기어(22A);
를 포함하고,
상기 커팅부(40)는,
상기 안착대(22)를 회전 동작시키는 안착대회전유닛(44)을 포함하여 상기 안착대회전유닛(44)에 의해 상기 안착대(22)가 회전 동작되면서 상기 그로밋(1)의 외측면 홈에 잔존하는 버가 전체적으로 제거되도록 구성되며,
상기 촬영부(50)는,
상기 안착대(22)를 회전 동작시키는 안착대 회전유닛(51)을 포함하고,
상기 안착대 회전유닛(51)은,
모터의 회전축과 연결되어 회전 동작되는 구동기어(51A);
상기 구동기어(51A)와 소정 거리 이격되어 설치되는 피동기어(51B);
상기 구동기어(51A)와 피동기어(51B)를 연동시키는 벨트(51C); 및
상기 피동기어(51B)와 동일한 축에 설치되어 상기 회전기어(22A)와 선택적으로 맞물리는 연동기어(51D);
를 포함하며,
상기 판별부(60)는,
상기 안착대(22)에 안착된 상기 그로밋(1)의 측면 영상이 출력되면서 버의 잔존 여부를 판단하는 측면검사부(61); 및
상기 안착대(22)에 안착된 상기 그로밋(1)의 위에서 본 영상이 출력되면서 상기 그로밋(1)의 동심도 외형을 검사하는 평면검사부(62);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 그로밋 디버링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 피딩부(10)는,
제조된 복수 개의 상기 그로밋(1)이 수용되는 버킷(11);
상기 버킷(11)에 수용된 복수 개의 상기 그로밋(1)을 일렬로 정렬하여 1개씩 수평 이송시키는 이송관(12);
상기 이송관(12)의 일측 선단에 위치되면서 상기 이송관(12)을 통해 수평 이송된 상기 그로밋(1)을 파지하여 소정 각도로 이송시키는 회전체(13); 및
상기 회전체(13)를 통해 회전 이송된 상기 그로밋(1)을 파지하여 상기 이송부(20)로 이송하는 피딩클램프(14);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 그로밋 디버링 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 가압부(30)는,
상기 이송부(20) 쪽으로 근접되도록 소정 거리 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 가압본체(31);
상기 가압본체(31)에 설치되어 수직으로 승강 동작되는 승강블록(32); 및
상기 승강블록(32)에 설치되어 상기 이송부(20)에 안착된 상기 그로밋(1)의 상면을 하향 가압하는 가압블록(33);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 그로밋 디버링 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 커팅부(40)는,
상기 이송부(20) 쪽으로 이송되도록 소정 거리 수평으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 커터본체(41);
상기 커터본체(41)의 상부에 서로 마주하여 수평으로 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 슬라이딩베이스(42); 및
상기 한 쌍의 슬라이딩베이스(42)에 각각 설치되면서 상기 한 쌍의 슬라이딩베이스(42)가 슬라이딩 동작되는 방향과 직교되는 방향으로 수평 슬라이딩 동작되도록 설치되는 한 쌍의 커터유닛(43);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 그로밋 디버링 장치.