CN213235834U - 一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置。依次包括机箱上用于把轴承保持架放置在模具上的放料机构，用于检测模具上是否放置一片轴承保持架的放料检测机构，用于把铆钉插在轴承保持架的铆钉孔中的插钉机构，用于检测轴承保持架的铆钉孔是否都插入了铆钉的一次验钉机构，用于把缺少铆钉的轴承保持架吹走的去料机构，用于把铆钉和轴承保持架压紧的压紧机构，用于检测轴承保持架的铆钉孔中是否都已压装了铆钉的二次验钉机构，用于拾取缺少铆钉的轴承保持架的缺钉拾取机构，用于拾取成品的成品拾取机构。本实用新型能够减少废品率和停机时间，提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

Description

一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置

技术领域

本实用新型涉及轴承保持架与铆钉的压装技术领域，具体涉及一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置。

背景技术

对于轴承保持架与铆钉的压装，在现有技术中，大多使用在普通冲床上安装六工位的穿钉压紧工装加工完成，这六个工位依次是：放料、放料检测、插钉、压紧、缺钉检测、收件。

以这种安装了六工位的穿钉压紧工装的普通冲床进行生产加工的弊端主要为以下两方面：第一，在穿入铆钉后不进行检测而立即压紧，如果少穿一个铆钉就出现了一件废品，从而造成了材料的浪费，增大了成本；第二，如果操作人员在穿钉前就发现缺钉，就需要关停设备，在人工干预(操作人员直接用手取出缺钉的轴承保持架)后才能再次开机，这一操作既浪费了生产工时，又降低了生产效率。

对此，如何能够减少废品率和停机时间，提高生产效率，保证产品质量，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，本实用新型能够在轴承保持架和铆钉的压装加工过程中，减少废品率和停机时间，从而提高生产效率，保证产品质量的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，包括机箱、转盘、升降台、模具、传动机构、放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构；机箱的上端面设有转盘，转盘的上方设有升降台，转盘和升降台都通过传动机构与机箱连接，转盘的上端面设有多个模具，所有的模具沿着转盘的边沿均匀分布，传动机构、放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构均设置在一个模具的上方；放料机构用于把轴承保持架放置在模具上，放料检测机构用于检测模具上是否放置一片轴承保持架，插钉机构用于把铆钉插在轴承保持架的铆钉孔中，一次验钉机构用于检测轴承保持架的铆钉孔是否都插入了铆钉，去料机构用于把缺少铆钉的轴承保持架吹走，压紧机构用于把铆钉和轴承保持架压紧，二次验钉机构用于检测轴承保持架的铆钉孔中是否都已压装了铆钉，缺钉拾取机构用于拾取缺少铆钉的轴承保持架，成品拾取机构用于拾取成品。

进一步的，所述传动机构设置于所述机箱内，传动机构包括电动机、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、主轴、曲拐、轨道板、主动链轮、从动链轮、链条、凸轮分割器、凸轮、顶板、导柱、连接板、中心柱；主动皮带轮依次通过减速机、电动机与机箱连接，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，从动皮带轮与水平设置的主轴的一端连接，主轴的中部与机箱转动连接，主轴的另一端与竖直设置的曲拐的一端连接，曲拐的另一端与设于轨道板下端的销孔配合，轨道板与机箱滑动连接，轨道板的上端穿过设于机箱上端面的轨道板避位孔，主轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与水平设置的凸轮分割器的输入轴连接，凸轮分割器与机箱连接，凸轮分割器的输出轴向上伸出设于机箱的上端面的输出轴避位孔，凸轮分割器的输出轴的上端设有所述转盘，凸轮分割器的输入轴在远离从动链轮的一端设有凸轮，凸轮的上端顶着顶板，顶板的下端面设有竖直设置的导柱，导柱与机箱滑动连接，导柱的下端设有连接板，连接板的上端面设有竖直设置的中心柱，中心柱依次穿过凸轮分割器的输出轴、设于转盘上的中心柱避位孔后与所述升降台连接。

进一步的，所述放料机构包括放料支撑架、放料内筒、放料外环、摆臂、放料气缸、第一卡料舌、第二卡料舌、放料弹簧圈；所述机箱的上端面设有放料支撑架，放料内筒与放料支撑架连接，放料外环套在放料内筒上，摆臂的一端与放料外环连接，摆臂的另一端与放料气缸连接，放料气缸与放料支撑架连接，放料气缸与控制器电连接，所述主轴设有与控制器电连接的采样传感器，放料内筒的筒壁设有第一卡料孔、第二卡料孔，第一卡料舌与第一卡料孔配合，第二卡料舌与第二卡料孔配合，放料外环的外壁设有回缩槽，第一卡料舌和第二卡料舌都与回缩槽配合，放料弹簧圈将第一卡料舌和第二卡料舌都箍在放料外环的外壁上。

进一步的，所述放料检测机构包括放料检测支撑架、有料检测探头、多料检测探头；所述机箱的上端面设有放料检测支撑架，有料检测探头和多料检测探头都与放料检测支撑架连接，有料检测探头的下端低于多料检测探头的下端，有料检测探头和多料检测探头都与所述控制器电连接，控制器与所述电动机电连接。

进一步的，所述插钉机构包括振动盘、输钉管、分钉器、吹钉管、第一插钉盘、插钉支撑架、插钉嘴、第二插钉盘；

所述机箱的上端面设有振动盘，振动盘通过输钉管与分钉器连接，分钉器通过吹钉管与设置在第一插钉盘的插钉孔连通，第一插钉盘通过插钉支撑架与机箱连接，第一插钉盘的下端面设有与插钉孔连通的插钉嘴，第二插钉盘设于第一插钉盘的下方，第二插钉盘与所述升降台连接，第二插钉盘设有与插钉嘴配合的释放孔，在第二插钉盘上移时，插钉嘴释放铆钉。

进一步的，所述一次验钉机构包括一次验钉上模、一次验钉下模、一次验钉绝缘垫、一次验钉弹簧、一次验钉探针、一次验钉铁片，一次验钉上模与所述升降台连接，一次验钉上模与一次验钉下模连接，一次验钉上模与一次验钉下模之间从上到下依次设有一次验钉铁片、一次验钉绝缘垫，一次验钉探针从上往下依次穿过设于一次验钉铁片的一次验钉铁片插孔、设于一次验钉绝缘垫的一次验钉绝缘垫插孔、设于一次验钉下模的一次验钉下模插孔，一次验钉探针的上端设有一次验钉接头，一次验钉上模的下端面设有一次验钉上模弹簧孔，一次验钉弹簧设于一次验钉上模弹簧孔中，一次验钉弹簧将一次验钉接头压在一次验钉铁片上，一次验钉铁片与所述控制器电连接，一次验钉下模与控制器电连接；

去料机构包括去料支撑架、吹气管、去料空气压缩机、导向筒、接料盒，所述机箱的上端面设有去料支撑架，吹气管的一端与去料支撑架连接，吹气管的另一端与去料空气压缩机连接，去料空气压缩机与控制器电连接，导向筒的上端与机箱连接，导向筒的下端设有接料盒。

进一步的，所述压紧机构包括包括压钉板和压钉模，压钉板与所述轨道板的上端连接，压钉板的下端面设有压钉模。

进一步的，所述二次验钉机构包括二次验钉上模、二次验钉下模、二次验钉弹簧、二次验钉探针、二次验钉铁片、二次验钉绝缘垫，二次验钉上模与所述升降盘连接，二次验钉上模与二次验钉下模连接，二次验钉上模与二次验钉下模之间从上到下依次设有二次验钉铁片、二次验钉绝缘垫，二次验钉探针从上往下依次穿过设于二次验钉铁片的二次验钉铁片插孔、设于二次验钉绝缘垫的二次验钉绝缘垫插孔、设于二次验钉下模的二次验钉下模插孔，二次验钉探针的上端设有二次验钉接头，二次验钉上模的下端面设有二次验钉上模弹簧孔，二次验钉弹簧设于二次验钉上模弹簧孔中，二次验钉弹簧将二次验钉接头压在二次验钉铁片上，二次验钉铁片与所述控制器电连接，二次验钉下模与控制器电连接；

缺钉拾取机构包括缺钉拾取架、缺钉拾取气缸、缺钉拾取筒、缺钉拾取杆、缺钉拾取弹簧圈，所述升降台的上端面设有缺钉拾取架，缺钉拾取气缸与缺钉拾取架的上端连接，缺钉拾取气缸与控制器电连接，缺钉拾取气缸的活塞杆与缺钉拾取筒连接，缺钉拾取筒的外筒壁设有缺钉拾取槽，缺钉拾取杆与缺钉拾取槽配合，缺钉拾取杆的下端设有缺钉拾取钩，缺钉拾取弹簧圈能够将缺钉拾取插杆箍在缺钉拾取槽中。

进一步的，所述成品拾取机构包括成品拾取筒、成品拾取杆、成品拾取弹簧圈，成品拾取筒与所述升降台连接，成品拾取筒的外筒壁设有成品拾取槽，成品拾取杆与成品拾取槽配合，成品拾取杆的下端设有成品拾取钩，成品拾取弹簧圈将成品拾取杆箍在成品拾取槽中。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型通过在插钉机构和压紧机构之间设置，用于检测轴承保持架的铆钉孔是否都插入了铆钉的一次验钉机构，以及用于把缺少铆钉的轴承保持架吹走的去料机构，能够及时检测并剔除铆钉孔中有缺钉现象的轴承保持架。

一方面，避免铆钉在插入轴承保持架的铆钉孔后没有检测而立即压紧，降低了废品出现的几率，减少了材料的浪费，降低了成本；

另一方面，无需关机进行人工干预，减少了停机时间，从而提高了生产效率，保证了产品质量的稳定性。

附图说明

图1是未安装箱门的机箱与传动机构的结构示意图一；

图2是未安装箱门的机箱与传动机构的结构示意图二；

图3是未安装箱门的机箱与传动机构的结构示意图三；

图4是放料机构的结构示意图一；

图5是放料机构的结构示意图二；

图6是第一卡料舌和第二卡料舌的结构示意图；

图7是放料检测机构的结构示意图；

图8是插钉机构的结构示意图；

图9是插钉支撑架与第一插钉盘以及第二插钉盘的结构示意图一；

图10是插钉支撑架与第一插钉盘以及第二插钉盘的结构示意图二；

图11是分钉器的结构示意图一；

图12是分钉器的结构示意图二；

图13是振动盘的出料端的结构示意图；

图14是一次验钉机构的结构示意图一；

图15是一次验钉机构的结构示意图二；

图16是去料机构的结构示意图；

图17是压紧机构的结构示意图；

图18是二次验钉机构的结构示意图一；

图19是二次验钉机构的结构示意图二；

图20是缺钉拾取机构和成品拾取机构的结构示意图一；

图21是缺钉拾取机构和成品拾取机构的结构示意图二；

图22是一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置的结构示意图；

图23是轴承保持架的结构示意图；

图24是压装了铆钉的轴承保持架的结构示意图。

附图标记说明：

1-机箱，101-轨道板避位孔，2-电动机，3-减速机，4-主动皮带轮，5-皮带，6-从动皮带轮，7-主轴，8-主轴安装板，9-曲拐，10-曲拐销，11-轨道板，1101-销孔，12-滑轨，13-滚动轴承，14-主动链轮，15-链条，16-从动链轮，17-凸轮分割器，18-凸轮分割器安装板，19-凸轮，20-顶板，21-导柱，22-滑套，23-滑套安装板，24-连接板，25-中心柱，

26-转盘，2601-中心柱避位孔，27-升降台，28-模具，

29-放料支撑架，30-放料内筒，3001-第一卡料孔，3002-第二卡料孔，31-放料外环，3101-螺孔，3102-回缩槽，32-摆臂，3201-摆臂插孔，33-放料气缸，34-拨杆，35-第一限位部，3501-第一限位槽，36-第一卡料部，37-第一卡料尖，38-第二限位部，3801-第二限位槽，39-第二卡料部，40-第二卡料尖，41-放料弹簧圈，42-采样传感器，43-电气箱，44-放料导向杆，

45-放料检测支撑架，46-有料检测探头，47-多料检测探头，

48-插钉支撑架，49-第一插钉盘，50-进钉部，51-出钉部，52-插钉导柱，53-第二插钉盘，5301-插钉导孔，5302-释放孔，54-插钉连接板，55-插钉盘接管，56-吹钉管，57-第一分钉固定板，5701-进钉孔，5702-出钉孔，58-进钉接管，59-出钉接管，60-第二分钉固定板，6001-通气孔，61-分钉滑板，6101-分钉孔，62-分钉气缸，63-分钉空气压缩机，64-输钉管，65-振动盘，6501-顺钉孔，6502-顺钉槽，

66-一次验钉连接板，67-一次验钉上模，6701-一次验钉上模弹簧孔，68-一次验钉下模，6801-一次验钉绝缘垫放置槽，6802-一次验钉下模插孔，69-一次验钉弹簧，70-一次验钉探针，7001-一次验钉接头，71-一次验钉铁片，7101-一次验钉铁片插孔，72-一次验钉绝缘垫，7201-一次验钉绝缘垫插孔，

73-去料支撑架，74-导向筒，75-接料盒，76-吹气管，77-去料空气压缩机，

78-压钉板，79-压钉模，

80-二次验钉连接板，81-二次验钉上模，8101-二次验钉上模弹簧孔，82-二次验钉下模，8201-二次验钉绝缘垫放置槽，8202-二次验钉下模插孔，83-二次验钉弹簧，84—二次验钉探针，8401-二次验钉接头，85-二次验钉铁片，8501-二次验钉铁片插孔，86-二次验钉绝缘垫，8601-一次验钉绝缘垫插孔，

87-缺钉拾取架，88-缺钉拾取气缸，89-缺钉拾取连接板，90-缺钉拾取筒，9001-缺钉拾取槽，91-缺钉拾取杆，92-缺钉拾取弹簧圈，

93-成品拾取连接板，94-成品拾取筒，9401-成品拾取槽，95-成品拾取杆，96-成品拾取弹簧圈，97-成品拾取导向杆，

98-轴承保持架，9801-铆钉孔。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的阐述。值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图22所示，一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，包括机箱1、转盘26、升降台27、传动机构、放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构。

传动机构的结构如下所述：

如图1-3所示，机箱1的箱壁上铰接有箱门(图中未画出)。

传动机构设置于机箱1内。传动机构包括电动机2、减速机3、主动皮带轮4、皮带5、从动皮带轮6、主轴7、曲拐9、轨道板11、主动链轮14、链条15、从动链轮16、凸轮分割器17、凸轮19、顶板20、导柱21、连接板24、中心柱25。

电动机2采用变频交流感应电动机2(功率为1.5kW，转速为1440r/min)，电动机2通过螺钉固定在机箱1的内箱底上。

电动机2上安装有减速机3，减速机3采用减速比为9：1的摆线针轮减速机3。

减速机3的输出轴上键连接有主动皮带轮4，主动皮带轮4通过皮带5与从动皮带轮6连接。

从动皮带轮6与水平设置的主轴7的一端键连接。机箱1的内箱壁焊接有主轴安装板8，主轴7的中部通过轴承与主轴安装板8连接。主轴7的另一端与竖直设置的曲拐9的一端焊接固定，曲拐9的另一端焊接有水平设置的曲拐销10，竖直设置的轨道板11的下端设有销孔1101，曲拐销10插在销孔1101中，机箱1的内箱壁焊接固定有竖直设置的滑轨12，滑轨12与轨道板11配合，轨道板11能够沿滑轨12上下滑动，轨道板11的上端穿过设于机箱1上端面的轨道板避位孔101。

为了减小曲拐销10与销孔1101之间的摩擦，曲拐销10上安装有滚动轴承13，滚动轴承13与销孔1101配合。

主轴7上键连接有主动链轮14，主动链轮14通过链条15与从动链轮16连接。从动链轮16与主动链轮14的结构大小相同，使得主动链轮14与从动链轮16的转速相同。

凸轮分割器17属于现有的市售成品，又称为凸轮分度器、间歇分割器。凸轮分割器17的输入轴与凸轮分割器17的输出轴是垂直设置的。凸轮分割器17可将凸轮分割器17的输入轴的连续旋转转变为凸轮分割器17的输出轴的间歇旋转。凸轮分割器17的传动比为9：1，转速比为4.5：1。每当凸轮分割器17的输出轴旋转半圈，凸轮分割器17的输出轴能旋转40度，凸轮分割器17的输入轴再旋转另外半圈时，凸轮分割器17的输出轴不动。

在本实施例中，凸轮分割器17的输出轴朝上竖直设置，且凸轮分割器17的输出轴采用空心轴，在凸轮分割器17的输出轴竖直设置时，凸轮分割器17的输入轴水平设置。

凸轮分割器17与凸轮分割器安装板18的一端焊接固定，凸轮分割器安装板18的另一端焊接固定于机箱1的内箱壁上。从动链轮16与水平设置的凸轮分割器17的输入轴的一端键连接，由于主动链轮14与从动链轮16的转速相同，所以主轴7与凸轮分割器17的输出轴的转速相同。

凸轮分割器17的输出轴向上伸出设于机箱1的上端面的输出轴避位孔(图中未画出)。

凸轮分割器17的输入轴在远离从动链轮16的一端焊接有凸轮19，凸轮19的上端顶着顶板20，顶板20的下端面焊接有竖直设置的导柱21，导柱21外套有滑套22，滑套22与滑套安装板23焊接固定，滑套安装板23焊接固定在机箱1的内箱壁上，导柱21能够在滑套22内上下滑动，导柱21的下端焊接固定有水平设置的连接板24，连接板24的上端面焊接有竖直设置的中心柱25。中心柱25的穿过凸轮分割器17的输出轴后从凸轮分割器17的输出轴的上端伸出。

传动机构的工作原理如下所述：

主动皮带轮4在减速机3的驱动下旋转，因为主动皮带轮4通过皮带5与从动皮带轮6连接，所以从动皮带轮6也旋转。因为从动皮带轮6与主轴7键连接，所以主轴7也旋转。

在主轴7旋转时，会发生下面的三个方面的动作：

(1)因为主轴7在远离从动皮带轮6的一端与竖直设置的曲拐9的一端焊接固定，所以曲拐9以主轴7为回转中心旋转。因为曲拐9在远离主轴7的一端焊接有曲拐销10，所以曲拐销10随着曲拐9一起以主轴7为回转中心旋转。因为曲拐销10插在竖直设置的轨道板11下端的销孔1101中，且轨道板11与竖直设置的滑轨12配合，所以每当曲拐销10以主轴7为回转中心旋转一周，轨道板11就会沿着滑轨12上下滑动一次。

(2)因为主轴7上键连接有主动链轮14，所以主动链轮14随着主轴7一起旋转。因为主动链轮14通过链条15与从动链轮16连接，所以从动链轮16随着主动链轮14一起旋转。因为从动链轮16与凸轮分割器17的输入轴键连接，所以凸轮分割器17的输入轴随着从动链轮16一起旋转。因为凸轮分割器17的输入轴在远离从动链轮16的一端焊接有凸轮19，所以凸轮19随着凸轮分割器17的输入轴一起旋转。因为凸轮19的上端顶着顶板20，且顶板20的下端面焊接固定的导柱21与竖直设置的滑套22配合，所以每当凸轮19旋转一周，凸轮19就会顶着顶板20使顶板20起落一次，与顶板20焊接固定的导柱21会在滑套22中上下滑动一次。因为导柱21的下端与连接板24焊接固定，所以连接板24会随着导柱21一起起落。因为连接板24的上端面焊接有竖直设置的中心柱25，所以中心柱25会随着连接板24一起起落。

(3)在凸轮分割器17的输入轴转动一周时，凸轮分割器17的输出轴会转动40度。

综上，主轴7每旋转一周，轨道板11上下移动一次、中心柱25上下移动一次、凸轮分割器17的输出轴会转动40度。

如图1-3所示，转盘26与凸轮分割器17的输出轴的上端焊接固定。转盘26设有中心柱避位孔2601，中心柱25在穿过凸轮分割器17的输出轴的内腔之后，还继续伸出了转盘26的中心柱避位孔2601。升降台27与中心柱25的上端焊接固定。转盘26的上端面通过螺钉固定有九个工位的模具28，这九个工位的模具28沿着转盘26的圆周边沿均匀分布，使得相邻两个模具28之间的夹角为40度。

在主轴7每旋转一周时，轨道板11上下移动一次、中心柱25带着升降台27上下移动一次、凸轮分割器17的输出轴带着转盘26会转动40度，从而使得每个工位的模具28都能依次地向下一工位移动。

放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构这九个机构依次设置，且每个机构都设置在一个模具28的上方。

第一工位用于放料，即在模具28的上端面放置轴承保持架98，用于放料的放料机构的结构如下所述：

如图4-6所示，放料机构包括放料支撑架29、放料内筒30、放料外环31、摆臂32、放料气缸33、第一卡料舌、第二卡料舌、放料弹簧圈41。

放料支撑架29的下端焊接固定在机箱1的上端面。

放料内筒30设于一个模具28的上方，放料内筒30与放料支撑架29的上端焊接固定。

放料外环31套在放料内筒30上，放料外环31能够围着放料内筒30转动。

摆臂32采用螺杆，放料外环31的外环壁设有螺孔3101，作为摆臂32的螺杆的一端与螺孔3101配合，使得摆臂32与放料外环31安装在一起，摆臂32的另一端设有摆臂插孔3201。放料气缸33通过螺栓固定在放料支撑架29上，放料气缸33的活塞杆焊接固定有拨杆34，拨杆34插入摆臂插孔3201中。

放料气缸33是市售件，放料气缸33与安装在电气箱43内的控制器电连接(控制器的型号为FX1N 14MT V1.4)，电气箱43通过螺钉固定在机箱1的上端面。控制器与采样传感器42电连接(采样传感器42的型号为LGJ12A-4/Z2CN2)，采样传感器42安装在主轴安装板8上。每当控制器得到采样传感器42采集的主轴7旋转一周的信号时，控制器控制放料气缸33做一次伸缩动作，使得摆臂32绕放料内筒30转动60度。

放料内筒30的筒壁设有第一卡料孔3001和第二卡料孔3002，第一卡料孔3001和第二卡料孔3002均设有多个，在本实施例中，第一卡料孔3001和第二卡料孔3002各设有三个，所有的第一卡料孔3001和所有的第二卡料孔3002间隔着且沿着放料内筒30的筒壁呈圆周分布，使得一个第一卡料孔3001、一个第二卡料孔3002、一个第一卡料孔3001如此设置，且第一卡料孔3001和第二卡料孔3002之间的夹角为60度。

第一卡料舌包括第一限位部35和第一卡料部36，第一限位部35的下端与第一卡料部36的一端连接，第一限位部35与第一卡料部36为一体成型。第一卡料部36插入第一卡料孔3001并从放料内筒30的内筒壁伸出。第一卡料部36在伸出放料内筒30的内筒壁的一端设有第一卡料尖37。第一限位部35被放料外环31阻挡在外。

第二卡料舌包括第二限位部38和第二卡料部39，第二限位部38的下端与第二卡料部39的一端连接，第二限位部38与第二卡料部39为一体成型。第二卡料部39插入第二卡料孔3002并从放料内筒30的内筒壁伸出。第二卡料部39在伸出放料内筒30的内筒壁的一端设有第二卡料尖40。第二限位部38被放料外环31阻挡在外。

第二卡料尖40的位置比第一卡料尖37的位置高，第一卡料尖37和第二卡料尖40之间的间隙能够容纳一片轴承保持架98。

放料外环31的外壁设有回缩槽3102。放料弹簧圈41套在放料外环31上，放料弹簧圈41将第一限位部35和第二限位部38都箍在放料外环31的外壁上。

放料机构的工作原理如下所述：

在主轴7旋转一周时，放料气缸33的活塞杆做一次伸缩动作。在放料气缸33的活塞杆伸出时，放料气缸33的活塞杆推动摆臂32，摆臂32推着放料外环31，使放料外环31带着摆臂插孔3201一起以放料内筒30为回转中心逆时针转动(从图5俯视看)；在放料气缸33的活塞杆回缩时，放料气缸33的活塞杆拽着摆臂32，摆臂32拽着放料外环31，使放料外环31带着摆臂32一起以放料内筒30为回转中心顺时针转动(从图5俯视看)。

在放料气缸33的活塞杆伸到最长时，摆臂插孔3201处于逆时针转动的极端位置，此时第一限位部35滑到了放料外环31设有回缩槽3102的位置，且第二限位部38滑到了放料外环31没有设置回缩槽3102的位置。由于第一限位部35和第二限位部38都被放料弹簧圈41箍在放料外环31的外壁上，所以第一卡料尖37从放料内筒30中露出，并且第二卡料尖40缩入第二卡料孔3002中，继而使得第一卡料尖37挡在放料内筒30中的最下方的轴承保持架98的下端面，此时在放料内筒30中的所有的轴承保持架98都压在第一卡料尖37上。

在放料气缸33的活塞杆缩到最短时，摆臂32处于顺时针转动的极端位置，此时如图5和图6所示，第一限位部35滑到了放料外环31没有设置回缩槽3102的位置，且第二限位部38滑到了放料外环31设有回缩槽3102的位置。由于第一限位部35和第二限位部38都被放料弹簧圈41箍在放料外环31的外壁上，所以第一卡料尖37缩入第一卡料孔3001中，并且第二卡料尖40从放料内筒30中露出并插在从下往上数的倒数第二片轴承保持架98的下端面，此时在放料内筒30中的所有轴承保持架98中，除了最下方的轴承保持架98，其他的轴承保持架98都压在第二卡料尖40上，最下方的轴承保持架98能够落到模具28的上端面。

从而每当放料气缸33的活塞杆完成一次伸缩动作，就能在模具28上放上一片轴承保持架98。

进一步的，为了能够提高放料弹簧圈41将第一限位部35和第二限位部38箍在放料外环31的外壁上的可靠性，降低放料弹簧圈41滑离第一限位部35或者第二限位部38的几率。在第一限位部35设有第一限位槽3501，第二限位部38设有第二限位槽3801，放料弹簧圈41箍在第一限位部35的第一限位槽3501中、第二限位部38的第二限位槽3801中。

进一步的，为了能够在放料内筒30中预放更多的轴承保持架98，减少操作人员补充轴承保持架98的次数，降低劳动强度。在放料内筒30的上端面焊接有四个竖直设置的放料导向杆44，这四个放料导向杆44沿着放料内筒30的边沿均匀分布。设置了这四个放料导向杆44之后，能够在放料内筒30中放满轴承保持架98之后，还能在这四个放料导向杆44之间继续叠放轴承保持架98，在这四个放料导向杆44之间的轴承保持架98能够受到放料导向杆44的阻挡，从而避免轴承保持架98散落。

第二工位用于放料检测，即检测模具28的上端面是否放置了一片轴承保持架98，以及是否放置了多片轴承保持架98，用于放料检测的放料检测机构的结构如下所述：

如图7所示，放料检测机构包括放料检测支撑架45、有料检测探头46、多料检测探头47。

放料检测支撑架45的下端焊接固定在机箱1的上端面。

有料检测探头46和多料检测探头47都设置在模具28的上方，有料检测探头46和多料检测探头47都安装在放料检测支撑架45的上端。

有料检测探头46的下端比多料检测探头47的下端的位置低。有料检测探头46和多料检测探头47都采用光电位置传感器，有料检测探头46和多料检测探头47都与控制器电连接，控制器与电动机2电连接。

放料检测机构的工作原理如下所述：

每当主轴7旋转一圈，凸轮分割器17的输出轴带着转盘26会转动40度。因为位于转盘26上的一个模具28的上端面已经被第一道工位的放料机构放了轴承保持架98，所以放置了轴承保持架98的这个模具28随着转盘26一起转动40度，使得放置了轴承保持架98的这个模具28移动到放料检测机构中的有料检测探头46和多料检测探头47的下方。

正常情况是模具28上只允许放置有一片轴承保持架98，有料检测探头46输出高电平，多料检测探头47输出低电平，控制器控制电动机2正常运行。

非正常情况有两种。第一种非正常情况是模具28上没有放入轴承保持架98，有料检测探头46和多料检测探头47都输出低电平；第二种非正常情况是模具28上放置了两片或两片以上的轴承保持架98，有料检测探头46和多料检测探头47都输出高电平。

当出现上述任一种非正常情况时，控制器控制电动机2停机，以便于操作人员手动处理，具体的：当模具28上没有放入轴承保持架98时，需要操作人员手动往模具28上放置一片轴承保持架98；当模具28上放置了两片或两片以上的轴承保持架98时，需要操作人员将多余的轴承保持架98取走，只在模具28上留下一片轴承保持架98。

第三工位用于插钉，即向轴承保持架98的各个铆钉孔9801(如图23所示)内分别放入一个铆钉，用于插钉的插钉机构的结构如下所述：

如图8-13所示，插钉机构包括插钉支撑架48、第一插钉盘49、第二插钉盘53、插钉嘴、吹钉管56、分钉器、输钉管64、振动盘65。

插钉支撑架48焊接固定在机箱1的上端面。

第一插钉盘49设于模具28的上方，第一插钉盘49与插钉支撑架48焊接固定。

第一插钉盘49设有插钉孔(图中未画出)，插钉孔的数量和位置与轴承保持架98上用于铆钉插入的铆钉孔9801的数量和位置一一对应。

插钉嘴设于第一插钉盘49的下端面，插钉嘴包括进钉部50和出钉部51。进钉部50为上下均敞口的直管结构，进钉部50的上端焊接固定在第一插钉盘49的下端面，进钉部50的内腔与插钉孔的内腔连通，出钉部51包括两个夹块，两个夹块的上端与出钉部51的下端焊接固定，两个夹块之间留有允许铆钉从进钉部50的内腔落下的间隙。

第一插钉盘49的下端面焊接有竖直设置的插钉导柱52，第二插钉盘53设于第一插钉盘49和模具28之间，第二插钉盘53设有插钉导孔5301，插钉导柱52插在插钉导孔5301内，第二插钉盘53能够沿着插钉导孔5301上下滑动。第二插钉盘53与插钉连接板54的一端焊接固定，插钉连接板54的另一端与升降台27焊接固定。第二插钉盘53设有释放孔5302，插钉嘴插在释放孔5302内。

第一插钉盘49的上端面焊接有插钉盘接管55，插钉盘接管55与插钉孔连通。吹钉管56的一端套在插钉盘接管55上，使得吹钉管56的内腔与插钉盘接管55的内腔连通。

分钉器包括第一分钉固定板57、第二分钉固定板60、分钉滑板61、分钉气缸62、分钉空气压缩机63。

第一分钉固定板57通过螺钉固定在第二分钉固定板60上，第一分钉固定板57设有进钉孔5701和出钉孔5702，进钉孔5701的数量和出钉孔5702的数量都与轴承保持架98的铆钉孔9801的数量相同，进钉孔5701和出钉孔5702间隔设置为一排，即一个进钉孔5701、一个出钉孔5702、第一进钉孔5701如此设置。第一分钉固定板57的上端面焊接有进钉接管58和出钉接管59。进钉接管58与进钉孔5701连通。出钉接管59与出钉孔5702连通。吹钉管56在远离插钉盘接管55的一端套在出钉接管59上，使得出钉接管59与吹钉管56连通。

第二分钉固定板60设置在第一分钉固定板57的下端面，第二分钉固定板60通过螺钉固定在机箱1的上端面上。第二分钉固定板60设有通气孔6001，通气孔6001的数量与轴承保持架98上的铆钉孔9801的数量相同。第二分钉固定板60设有通气腔(图中未画出)，所有的通气孔6001都与通气腔连通。

分钉滑板61设置在第一分钉固定板57和第二分钉固定板60之间，分钉滑板61的厚度为一个铆钉的长度，分钉滑板61能够在第一分钉固定板57和第二分钉固定板60之间滑动。分钉滑板61设有分钉孔6101，分钉孔6101的数量与轴承保持架98上的铆钉孔9801的数量相同。

分钉气缸62通过螺钉固定在机箱1的上端面上，分钉气缸62的活塞杆与分钉滑板61的一端焊接固定。

分钉空气压缩机63通过通气管与通气腔连通。

输钉管64的下端套在进钉接管58上，输钉管64与进钉接管58连通，输钉管64的上端与振动盘65的出料端连接。

振动盘65通过螺钉固定在电气箱43的上端面，如图13所示，振动盘65的出料端沿着出料方向依次设有顺钉孔6501、顺钉槽6502。振动盘65内的铆钉振动着移动到顺钉孔6501时，铆钉的尖端落到顺钉孔6501中，使得铆钉的钉帽落在顺钉孔6501的上端面上，在顺钉孔6501内的铆钉继续移动时，铆钉的钉帽朝着出料方向在顺钉槽6502移动，使得铆钉的钉帽朝下掉入输钉管64。

插钉机构的工作原理如下所述：

因为进入输钉管64的铆钉的钉帽是朝下的，所以在铆钉保持着钉帽朝下的姿态依次穿过进钉接管58、第一分钉固定板57的进钉孔5701。

在分钉气缸62的活塞杆处于回缩状态时，分钉滑板61上的分钉孔6101与第一分钉固定板57的进钉孔5701连通，且分钉滑板61挡住了第一分钉固定板57的出钉孔5702，分钉滑板61还挡住了第二分钉固定板60的通气孔6001，穿过第一分钉固定板57的进钉孔5701的铆钉落到了分钉滑板61的分钉孔6101中。由于分钉滑板61的厚度为一个铆钉的长度，所以分钉滑板61的一个分钉孔6101只允许一个铆钉插入，插入分钉滑板61的分钉孔6101中的铆钉还是钉帽朝下的姿态。

在分钉气缸62的活塞杆伸出时，分钉气缸62的活塞杆推着分钉滑板61在第一分钉固定板57和第二分钉固定板60之间滑动，使得分钉滑板61带着插入了分钉孔6101中的铆钉一起滑动。在分钉气缸62的活塞杆伸长后，分钉滑板61的分钉孔6101与第一分钉固定板57的出钉孔5702连通，且分钉滑板61的分钉孔6101与第二分钉固定板60的通气孔6001连通，分钉滑板61还遮住了第一分钉固定板57的进钉孔5701。此时来自分钉空气压缩机63的压缩空气依次穿过第二分钉固定板60的通气腔、第二分钉固定板60通气孔6001后将插在分钉滑板61的分钉孔6101中的铆钉吹向第一分钉固定板57的出钉孔5702中，进入第一分钉固定板57的出钉孔5702的铆钉被压缩空气顶着依次穿过出钉接管59、吹钉管56、插钉盘接管55、第一插钉盘49的插钉孔后进入插钉嘴的进钉部50，此时铆钉的钉帽朝上。

主轴7每旋转一周，中心柱25带着升降台27会上下移动一次。

在升降台27上移时，升降台27带着插钉连接板54上移，上移的插钉连接板54带着第二插钉盘53上移，第二插钉盘53的释放孔5302上移到插钉嘴的进钉部50，此时插钉嘴的出钉部51的两个夹块分开，使得进入插钉嘴的进钉部50的铆钉穿过两个夹块之后插入位于模具28的上端面的轴承保持架98的铆钉孔9801中，完成了插钉这一动作。

在升降台27下移时，升降台27带着插钉连接板54下移，下移的插钉连接板54带着第二插钉盘53下移，第二插钉盘53的释放孔5302下移到插钉嘴的出钉部51，此时插钉嘴的出钉部51的两个夹块紧靠在一起，使得进入插钉嘴的进钉部50的铆钉被两个夹块堵住而无法插入轴承保持架98的铆钉孔9801中。

第四工位用于检测轴承保持架98的各个铆钉孔9801内是否有缺钉的情况出现，用于检测轴承保持架98是否缺钉的一次验钉机构的结构如下所述：

如图14和图15所示，一次验钉机构包括一次验钉上模67、一次验钉下模68、一次验钉绝缘垫72、一次验钉弹簧69、一次验钉探针70(不锈钢的杆状结构)、一次验钉铁片71。

一次验钉连接板66设于升降台27的上端，一次验钉连接板66的一端通过螺钉固定在升降台27上。一次验钉上模67与一次验钉连接板66焊接固定。一次验钉上模67通过螺栓与一次验钉下模68固定。

一次验钉下模68的上端面设有一次验钉绝缘垫放置槽6801，一次验钉绝缘垫72放置在一次验钉绝缘垫放置槽6801内。一次验钉铁片71放置在一次验钉绝缘垫72的上端面，因为一次验钉铁片71与一次验钉下模67之间隔有一次验钉绝缘垫72，所以一次验钉铁片71与一次验钉下模67绝缘。

一次验钉铁片71设有一次验钉铁片插孔7101，一次验钉绝缘垫72设有一次验钉绝缘垫插孔7201，一次验钉下模68设有一次验钉下模插孔6802。一次验钉铁片插孔7101的数量和位置、一次验钉绝缘垫插孔7201的数量和位置、一次验钉下模插孔6802的数量和位置均与轴承保持架98上用于铆钉插入的铆钉孔9801的数量和位置相同。

一次验钉探针70从上往下一次穿过一次验钉铁片插孔7101、一次验钉绝缘垫插孔7201、一次验钉下模插孔6802。一次验钉探针70与一次验钉下模插孔6802的孔壁接触。一次验钉探针70的上端设有一次验钉接头7001，一次验钉接头7001为圆柱形结构，一次验钉接头7001的直径大于一次验钉铁片插孔7101的孔径。

一次验钉上模67的下端面设有一次验钉上模弹簧孔6701，一次验钉上模弹簧孔6701的数量和位置与轴承保持架98上用于铆钉插入的铆钉孔9801的数量和位置相同。一次验钉弹簧69插在一次验钉上模弹簧孔6701中，且一次验钉弹簧69设于一次验钉接头7001的上方。一次验钉弹簧69能够将一次验钉接头7001压在一次验钉铁片71上。

一次验钉铁片71作为正极通过导线与控制器连接，一次验钉下模68作为负极通过导线与控制器连接。

一次验钉机构的工作原理如下所述：

在升降台27带着一次验钉上模67和一次验钉下模68下行时：

如不缺钉，则所有一次验钉探针70都顶在铆钉的钉帽上，所有一次验钉探针70都克服一次验钉弹簧69的弹性力将一次验钉接头7001与一次验钉铁片71分离，使得一次验钉铁片71与一次验钉下模68的电路断开，控制器仍然控制去料空气压缩机77关闭。

在缺钉时，与缺钉位置对应的一次验钉探针70插入轴承保持架98在缺钉位置的铆钉孔9801中，此一次验钉接头7001还是在一次验钉弹簧69的作用下搭在一次验钉铁片71上。因为一次验钉接头7001与一次验钉铁片71接触，一次验钉探针70与一次验钉下模插孔6802的孔壁接触，所以一次验钉铁片71与一次验钉下模68的电路连通，此时控制器控制去料空气压缩机77开启。

在升降台27带着一次验钉上模67和一次验钉下模68上行时：

如不缺钉，则所有一次验钉探针70逐渐向上离开铆钉的钉帽，所有一次验钉探针70都在一次验钉弹簧69的弹性力下将一次验钉接头7001压在一次验钉铁片71上，此时因为一次验钉接头7001与一次验钉铁片71接触，一次验钉探针70与一次验钉下模插孔6802的孔壁接触，所以一次验钉铁片71与一次验钉下模68的电路连通，控制器仍然控制去料空气压缩机77关闭。

在缺钉时，在缺钉的位置，此一次验钉接头7001还是在一次验钉弹簧69的作用下搭在一次验钉铁片71上；在不缺钉的位置，一次验钉探针70逐渐向上离开铆钉的钉帽，所有一次验钉探针70都在一次验钉弹簧69的弹性力下将一次验钉接头7001压在一次验钉铁片71上。此时因为一次验钉接头7001与一次验钉铁片71接触，一次验钉探针70与一次验钉下模插孔6802的孔壁接触，所以一次验钉铁片71与一次验钉下模68的电路连通，此时控制器控制去料空气压缩机77关闭。

第五工位用于吹出缺钉的轴承保持架98，用于吹出缺钉的轴承保持架98的去料机构的结构如下所述：

如图16所示，去料机构包括去料支撑架73、导向筒74、接料盒75、吹气管76、去料空气压缩机77。

去料支撑架73的下端通过螺钉固定在机箱1的上端面。导向筒74的上端对着模具28，导向筒74的下端对着接料盒75。接料盒75可直接放置在地面上，或者放置在凳子上，又或者挂在机箱1的侧壁上。吹气管76包括钢管段和软管段，钢管段焊接固定在去料支撑架73的上端，钢管段的一端对着导向筒74靠近模具28的一端，钢管段的另一端与软管段的一端连接，软管段的另一端通过吹管电磁阀与去料空气压缩机77连接。吹管电磁阀和去料空气压缩机77都与控制器电连接。

去料机构的工作原理如下所述：

当第四工位发现轴承保持架98的某个铆钉孔9801内有缺钉时，承托着缺钉的轴承保持架98的模具28已经旋转至吹气管76所在的位置，此时控制器开启去料空气压缩机77，去料空气压缩机77压缩的高压空气依次从软管段、钢管段吹出，从钢管段吹出的高压空气将模具28上的缺钉的轴承保持架98吹到导向管中，进入导向管中的缺钉的轴承保持架98将落入接料盒75中。

第六工位用于将铆钉与轴承保持架98压紧，用于压紧铆钉和轴承保持架98的压紧机构的结构如下所述：

如图17所示，压紧机构包括压钉板78和压钉模79，压钉板78与轨道板11的上端焊接固定，压钉板78的下端面通过螺钉固定有压钉模79。

压紧机构的工作原理如下所述：

在主轴7每旋转一周时，轨道板11上下移动一次，因为轨道板11的上端与压钉板78焊接固定，且压钉模79的下端面设置有压钉模79，所以压钉模79也上下移动一次，上下移动一次的压钉模79能够将铆钉与轴承保持架98压紧。

第七工位用于再次检验轴承保持架98上经过压钉后是否还存在有缺钉，用于再次检验轴承保持架98上是否缺钉的二次验钉机构的结构如下所述：

如图18和图19所示，二次验钉机构包括二次验钉上模81、二次验钉下模82、二次验钉弹簧83、二次验钉探针84、二次验钉铁片85、二次验钉绝缘垫86

二次验钉连接板80设于升降台27的上端，二次验钉连接板80的一端通过螺钉固定在升降台27上。二次验钉上模81与二次验钉连接板80焊接固定。二次验钉上模81通过螺栓与二次验钉下模82固定。

二次验钉下模82的上端面设有二次验钉绝缘垫放置槽8201，二次验钉绝缘垫86放置在二次验钉绝缘垫放置槽8201内。二次验钉铁片85放置在二次验钉绝缘垫86的上端面，因为二次验钉铁片85与二次验钉下模82之间隔有二次验钉绝缘垫86，所以二次验钉铁片85与二次验钉下模82绝缘。

二次验钉铁片85设有二次验钉铁片插孔8501，二次验钉绝缘垫86设有二次验钉绝缘垫插孔8501，二次验钉下模82设有二次验钉下模插孔8202。二次验钉铁片插孔8501的数量和位置、二次验钉绝缘垫插孔8601的数量和位置、二次验钉下模插孔8202的数量和位置均与轴承保持架98上用于铆钉插入的铆钉孔9801的数量和位置相同。

二次验钉探针84从上往下一次穿过二次验钉铁片插孔8501、二次验钉绝缘垫插孔8501、二次验钉下模插孔8202。二次验钉探针84与二次验钉下模插孔8202的孔壁接触。二次验钉探针84的上端设有二次验钉接头8401，二次验钉接头8401为圆柱形结构，二次验钉接头8401的直径大于一次验钉铁片插孔7101的孔径。

二次验钉上模81的下端面设有二次验钉上模弹簧孔8101，二次验钉上模弹簧孔8101的数量和位置与轴承保持架98上用于铆钉插入的铆钉孔9801的数量和位置相同。二次验钉弹簧83插在二次验钉上模弹簧孔8101中，且二次验钉弹簧83设于二次验钉接头8401的上方。二次验钉弹簧83能够将二次验钉接头8401压在二次验钉铁片85上。

二次验钉铁片85作为正极通过导线与控制器连接，二次验钉下模82作为负极通过导线与控制器连接。

二次验钉机构的工作原理如下所述：

在升降台27带着二次验钉上模81和二次验钉下模82下行时：

如不缺钉，则所有二次验钉探针84都顶在铆钉的钉帽上，所有二次验钉探针84都克服二次验钉弹簧83的弹性力将二次验钉接头8401与二次验钉铁片85分离，使得二次验钉铁片85与二次验钉下模82的电路断开，控制器仍然控制缺钉拾取气缸88关闭。

在缺钉时，与缺钉位置对应的二次验钉探针84插入轴承保持架98在缺钉位置的铆钉孔9801中，此二次验钉接头8401还是在二次验钉弹簧83的作用下搭在二次验钉铁片85上。因为二次验钉接头8401与二次验钉铁片85接触，二次验钉探针84与二次验钉下模插孔8202的孔壁接触，所以二次验钉铁片85与二次验钉下模82的电路连通，此时控制器控制缺钉拾取气缸88开启。

在升降台27带着二次验钉上模81和二次验钉下模82上行时：

如不缺钉，则所有二次验钉探针84逐渐向上离开铆钉的钉帽，所有二次验钉探针84都在二次验钉弹簧83的弹性力下将二次验钉接头8401压在二次验钉铁片85上，此时因为二次验钉接头8401与二次验钉铁片85接触，二次验钉探针84与二次验钉下模插孔8202的孔壁接触，所以二次验钉铁片85与二次验钉下模82的电路连通，控制器仍然控制缺钉拾取气缸88关闭。

在缺钉时，在缺钉的位置，此二次验钉接头8401还是在二次验钉弹簧83的作用下搭在二次验钉铁片85上；在不缺钉的位置，二次验钉探针84逐渐向上离开铆钉的钉帽，所有二次验钉探针84都在二次验钉弹簧83的弹性力下将二次验钉接头8401压在二次验钉铁片85上。此时因为二次验钉接头8401与二次验钉铁片85接触，二次验钉探针84与二次验钉下模插孔8202的孔壁接触，所以二次验钉铁片85与一次验钉下模82的电路连通，此时控制器控制缺钉拾取气缸88关闭。

第八工位用于拾取缺钉的轴承保持架98，用于拾取缺钉的轴承保持架98的缺钉拾取机构的结构如下所述：

如图20和图21所示，缺钉拾取机构包括缺钉拾取架87、缺钉拾取气缸88、缺钉拾取筒90、缺钉拾取杆91、缺钉拾取弹簧圈92。

缺钉拾取架87的下端通过螺钉固定在升降台27的上端面，缺钉拾取架87的上端通过螺钉与缺钉拾取气缸88固定，缺钉拾取气缸88通过缺钉拾取电磁阀与控制器电连接。缺钉拾取连接板89设于缺钉拾取气缸88的下方，缺钉拾取连接板89的一端与缺钉拾取气缸88的活塞杆焊接固定，缺钉拾取连接板89的另一端与缺钉拾取筒90的上端焊接固定。缺钉拾取筒90设于模具28的上方，缺钉拾取筒90的外筒壁设有多个竖直设置的缺钉拾取槽9001，所有的缺钉拾取槽9001沿着缺钉拾取筒90的外周均匀分布。缺钉拾取杆91插在缺钉拾取槽9001中，缺钉拾取杆91的下端向缺钉拾取筒90的内腔所在的方向弯折形成缺钉拾取钩。缺钉拾取弹簧圈92套在缺钉拾取筒90外，缺钉拾取弹簧圈92能够将所有的缺钉拾取插杆箍在缺钉拾取筒90的外筒壁上的缺钉拾取槽9001中。

缺钉拾取机构的工作原理如下所述：

在主轴7每旋转一周，中心柱25带着升降台27上下移动一次时，虽然升降台27能够带着缺钉拾取架87、缺钉拾取架87带着缺钉拾取气缸88、缺钉拾取气缸88带着缺钉拾取连接板89、缺钉拾取连接板89带着缺钉拾取筒90上下移动一次，但是由于缺钉拾取筒90的位置较高，所以缺钉拾取筒90不会与模具28上的轴承保持架98接触。

只有在第七道工位检测出轴承保持架98缺钉时，控制器开启缺钉拾取气缸88，缺钉拾取气缸88的活塞杆伸出，伸出的缺钉拾取气缸88的活塞杆推着缺钉拾取连接板89下移，缺钉拾取连接板89推着缺钉拾取筒90下移，下移的缺钉拾取筒90能够与模具28的上端面接触，在缺钉拾取筒90与模具28接触时，位于模具28上端面的缺钉的轴承保持架98能够挤开缺钉拾取钩进入缺钉拾取筒90的内腔中，在缺钉拾取筒90上移离开模具28的上端面时，缺钉拾取钩能够承托着进入缺钉拾取筒90的内腔中的缺钉的轴承保持架98，也就完成缺钉拾取的动作。

第九工位用于拾取成品，即拾取不缺钉且把铆钉压紧的轴承保持架98，用于拾取成品的成品拾取机构的结构如下所述：

如图20和图21所示，成品拾取机构包括成品拾取筒94、成品拾取杆95、成品拾取弹簧圈96。

成品拾取连接板93的一端通过螺钉固定在升降台27的上端面。成品拾取连接板93的另一端与成品拾取筒94的上端焊接固定，成品拾取筒94设置于模具28的上方。成品拾取筒94的外筒壁设有多个竖直设置的成品拾取槽9401，所有的成品拾取槽9401沿着成品拾取筒94的外周均匀分布。成品拾取杆95插在成品拾取槽9401中，成品拾取杆95的下端向成品拾取筒94的内腔所在的方向弯折形成成品拾取钩。成品拾取弹簧圈96套在成品拾取筒94外，成品拾取弹簧圈96将所有的成品拾取杆95箍在成品拾取筒94的外筒壁上的成品拾取槽9401中。

成品拾取机构的工作原理如下所述：

在主轴7每旋转一周，中心柱25带着升降台27上下移动一次时，因为升降板与成品拾取连接板93的一端固定，成品连接板24的另一端与成品拾取筒94焊接固定，所以成品拾取筒94也会上下移动一次，在成品拾取筒94下移且与模具28接触时，位于模具28上端面的作为成品的轴承保持架98能够挤开成品拾取钩进入到成品拾取筒94的内腔中，在成品拾取筒94上移而离开模具28时，成品拾取钩能够承托着进入成品拾取筒94的内腔中的作为成品的轴承保持架98，也就完成了成品拾取的动作。

进一步的，为了减少操作人员拿取位于成品拾取筒94中的作为成品的轴承保持架98的次数，降低操作人员的劳动强度，在成品拾取筒94的上端面焊接有四个竖直设置的成品拾取导向杆97，这四个成品拾取导向杆97沿着成品拾取筒94的外周均匀分布，便于理顺已完成压钉的轴承保持架98，让已完成压钉的轴承保持架98整齐排列。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，包括机箱、转盘、升降台、模具、传动机构、放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构；

机箱的上端面设有转盘，转盘的上方设有升降台，转盘和升降台都通过传动机构与机箱连接，转盘的上端面设有多个模具，所有的模具沿着转盘的边沿均匀分布，传动机构、放料机构、放料检测机构、插钉机构、一次验钉机构、去料机构、压紧机构、二次验钉机构、缺钉拾取机构、成品拾取机构均设置在一个模具的上方；

放料机构用于把轴承保持架放置在模具上，放料检测机构用于检测模具上是否放置一片轴承保持架，插钉机构用于把铆钉插在轴承保持架的铆钉孔中，一次验钉机构用于检测轴承保持架的铆钉孔是否都插入了铆钉，去料机构用于把缺少铆钉的轴承保持架吹走，压紧机构用于把铆钉和轴承保持架压紧，二次验钉机构用于检测轴承保持架的铆钉孔中是否都已压装了铆钉，缺钉拾取机构用于拾取缺少铆钉的轴承保持架，成品拾取机构用于拾取成品。

2.如权利要求1所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述传动机构设置于所述机箱内，传动机构包括电动机、减速机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、主轴、曲拐、轨道板、主动链轮、链条、从动链轮、凸轮分割器、凸轮、顶板、导柱、连接板、中心柱；

主动皮带轮依次通过减速机、电动机与机箱连接，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，从动皮带轮与水平设置的主轴的一端连接，主轴的中部与机箱转动连接，主轴的另一端与竖直设置的曲拐的一端连接，曲拐的另一端与设于轨道板下端的销孔配合，轨道板与机箱滑动连接，轨道板的上端穿过设于机箱上端面的轨道板避位孔，主轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与水平设置的凸轮分割器的输入轴连接，凸轮分割器与机箱连接，凸轮分割器的输出轴向上伸出设于机箱的上端面的输出轴避位孔，凸轮分割器的输出轴的上端设有所述转盘，凸轮分割器的输入轴在远离从动链轮的一端设有凸轮，凸轮的上端顶着顶板，顶板的下端面设有竖直设置的导柱，导柱与机箱滑动连接，导柱的下端设有连接板，连接板的上端面设有竖直设置的中心柱，中心柱依次穿过凸轮分割器的输出轴、设于转盘上的中心柱避位孔后与所述升降台连接。

3.如权利要求2所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述放料机构包括放料支撑架、放料内筒、放料外环、摆臂、放料气缸、第一卡料舌、第二卡料舌、放料弹簧圈；

所述机箱的上端面设有放料支撑架，放料内筒与放料支撑架连接，放料外环套在放料内筒上，摆臂的一端与放料外环连接，摆臂的另一端与放料气缸连接，放料气缸与放料支撑架连接，放料气缸与控制器电连接，所述主轴设有与控制器电连接的采样传感器，放料内筒的筒壁设有第一卡料孔、第二卡料孔，第一卡料舌与第一卡料孔配合，第二卡料舌与第二卡料孔配合，放料外环的外壁设有回缩槽，第一卡料舌和第二卡料舌都与回缩槽配合，放料弹簧圈将第一卡料舌和第二卡料舌都箍在放料外环的外壁上。

4.如权利要求3所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述放料检测机构包括放料检测支撑架、有料检测探头、多料检测探头；

所述机箱的上端面设有放料检测支撑架，有料检测探头和多料检测探头都与放料检测支撑架连接，有料检测探头的下端低于多料检测探头的下端，有料检测探头和多料检测探头都与所述控制器电连接，控制器与所述电动机电连接。

5.如权利要求4所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述插钉机构包括振动盘、输钉管、分钉器、吹钉管、第一插钉盘、插钉支撑架、插钉嘴、第二插钉盘；

所述机箱的上端面设有振动盘，振动盘通过输钉管与分钉器连接，分钉器通过吹钉管与设置在第一插钉盘的插钉孔连通，第一插钉盘通过插钉支撑架与机箱连接，第一插钉盘的下端面设有与插钉孔连通的插钉嘴，第二插钉盘设于第一插钉盘的下方，第二插钉盘与所述升降台连接，第二插钉盘设有与插钉嘴配合的释放孔，在第二插钉盘上移时，插钉嘴释放铆钉。

6.如权利要求4所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述一次验钉机构包括一次验钉上模、一次验钉下模、一次验钉绝缘垫、一次验钉弹簧、一次验钉探针、一次验钉铁片，一次验钉上模与所述升降台连接，一次验钉上模与一次验钉下模连接，一次验钉上模与一次验钉下模之间从上到下依次设有一次验钉铁片、一次验钉绝缘垫，一次验钉探针从上往下依次穿过设于一次验钉铁片的一次验钉铁片插孔、设于一次验钉绝缘垫的一次验钉绝缘垫插孔、设于一次验钉下模的一次验钉下模插孔，一次验钉探针的上端设有一次验钉接头，一次验钉上模的下端面设有一次验钉上模弹簧孔，一次验钉弹簧设于一次验钉上模弹簧孔中，一次验钉弹簧将一次验钉接头压在一次验钉铁片上，一次验钉铁片与所述控制器电连接，一次验钉下模与控制器电连接；

去料机构包括去料支撑架、吹气管、去料空气压缩机、导向筒、接料盒，所述机箱的上端面设有去料支撑架，吹气管的一端与去料支撑架连接，吹气管的另一端与去料空气压缩机连接，去料空气压缩机与控制器电连接，导向筒的上端与机箱连接，导向筒的下端设有接料盒。

7.如权利要求6所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述压紧机构包括压钉板和压钉模，压钉板与所述轨道板的上端连接，压钉板的下端面设有压钉模。

8.如权利要求7所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述二次验钉机构包括二次验钉上模、二次验钉下模、二次验钉弹簧、二次验钉探针、二次验钉铁片、二次验钉绝缘垫，二次验钉上模与所述升降台连接，二次验钉上模与二次验钉下模连接，二次验钉上模与二次验钉下模之间从上到下依次设有二次验钉铁片、二次验钉绝缘垫，二次验钉探针从上往下依次穿过设于二次验钉铁片的二次验钉铁片插孔、设于二次验钉绝缘垫的二次验钉绝缘垫插孔、设于二次验钉下模的二次验钉下模插孔，二次验钉探针的上端设有二次验钉接头，二次验钉上模的下端面设有二次验钉上模弹簧孔，二次验钉弹簧设于二次验钉上模弹簧孔中，二次验钉弹簧将二次验钉接头压在二次验钉铁片上，二次验钉铁片与所述控制器电连接，二次验钉下模与控制器电连接；

缺钉拾取机构包括缺钉拾取架、缺钉拾取气缸、缺钉拾取筒、缺钉拾取杆、缺钉拾取弹簧圈，所述升降台的上端面设有缺钉拾取架，缺钉拾取气缸与缺钉拾取架的上端连接，缺钉拾取气缸与控制器电连接，缺钉拾取气缸的活塞杆与缺钉拾取筒连接，缺钉拾取筒的外筒壁设有缺钉拾取槽，缺钉拾取杆与缺钉拾取槽配合，缺钉拾取杆的下端设有缺钉拾取钩，缺钉拾取弹簧圈能够将缺钉拾取插杆箍在缺钉拾取槽中。

9.如权利要求8所述的一种轴承保持架九工位多步检测的铆钉压装装置，其特征在于，所述成品拾取机构包括成品拾取筒、成品拾取杆、成品拾取弹簧圈，成品拾取筒与所述升降台连接，成品拾取筒的外筒壁设有成品拾取槽，成品拾取杆与成品拾取槽配合，成品拾取杆的下端设有成品拾取钩，成品拾取弹簧圈将成品拾取杆箍在成品拾取槽中。

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