JP2000184547A - ゴム栓挿入装置 - Google Patents
ゴム栓挿入装置Info
- Publication number
- JP2000184547A JP2000184547A JP10355093A JP35509398A JP2000184547A JP 2000184547 A JP2000184547 A JP 2000184547A JP 10355093 A JP10355093 A JP 10355093A JP 35509398 A JP35509398 A JP 35509398A JP 2000184547 A JP2000184547 A JP 2000184547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber plug
- rubber
- stopper
- plug
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/005—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for making dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof connection, coupling, or casing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53239—Means to fasten by elastic joining
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性に優れ、且つ、ゴム栓の位置決めを簡
単な構成で行う。 【解決手段】 ゴム栓１５をゴム栓供給口１６ａに供給
するゴム栓供給ユニット１１と、電線Ｗの端部Ｗａにゴ
ム栓１５を保持して挿入するゴム栓ホルダー１２と、ゴ
ム栓１５を挿入して保持するゴム栓保持棒１０ａを複数
有し、この各ゴム栓保持棒１０ａをゴム栓供給ユニット
１１とゴム栓ホルダー１２との間で回転移動させる回転
ユニット１０とを備え、各ゴム栓保持棒１０ａを介して
ゴム栓供給ユニット１１からゴム栓ホルダー１２にゴム
栓１５を引き渡すゴム栓挿入装置において、ゴム栓供給
ユニット１１に一対のゴム栓ガイド１８，１９を開閉自
在に設け、各ゴム栓ガイド１８，１９のゴム栓供給口１
６ａに対向する位置に、各ゴム栓ガイド１８，１９の閉
時にゴム栓供給口１６ａからゴム栓保持棒１０ａ側に移
動するゴム栓１５の外周をガイドするガイド溝１８ａ，
１９ａを設けた。
単な構成で行う。 【解決手段】 ゴム栓１５をゴム栓供給口１６ａに供給
するゴム栓供給ユニット１１と、電線Ｗの端部Ｗａにゴ
ム栓１５を保持して挿入するゴム栓ホルダー１２と、ゴ
ム栓１５を挿入して保持するゴム栓保持棒１０ａを複数
有し、この各ゴム栓保持棒１０ａをゴム栓供給ユニット
１１とゴム栓ホルダー１２との間で回転移動させる回転
ユニット１０とを備え、各ゴム栓保持棒１０ａを介して
ゴム栓供給ユニット１１からゴム栓ホルダー１２にゴム
栓１５を引き渡すゴム栓挿入装置において、ゴム栓供給
ユニット１１に一対のゴム栓ガイド１８，１９を開閉自
在に設け、各ゴム栓ガイド１８，１９のゴム栓供給口１
６ａに対向する位置に、各ゴム栓ガイド１８，１９の閉
時にゴム栓供給口１６ａからゴム栓保持棒１０ａ側に移
動するゴム栓１５の外周をガイドするガイド溝１８ａ，
１９ａを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電線の端部にゴム
栓を自動で挿入するゴム栓挿入装置に関する。
栓を自動で挿入するゴム栓挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のゴム栓挿入装置としては、例えば
特開平７−７８３３号公報に開示されたものがあり、図
６〜図８にはこの種のゴム栓挿入装置が示されている。
即ち、図６〜図８はゴム栓挿入装置の各工程を示す概略
構成図である。図６〜図８において、回転ユニット１の
回転中心を中心として９０度回転間隔で、且つ、該回転
ユニット１の外周側の位置にゴム栓供給ユニット２とゴ
ム栓位置決めユニット３とゴム栓ホルダー４とがそれぞ
れ配置されている。
特開平７−７８３３号公報に開示されたものがあり、図
６〜図８にはこの種のゴム栓挿入装置が示されている。
即ち、図６〜図８はゴム栓挿入装置の各工程を示す概略
構成図である。図６〜図８において、回転ユニット１の
回転中心を中心として９０度回転間隔で、且つ、該回転
ユニット１の外周側の位置にゴム栓供給ユニット２とゴ
ム栓位置決めユニット３とゴム栓ホルダー４とがそれぞ
れ配置されている。
【０００３】回転ユニット１は９０度回転間隔にそれぞ
れ配置されたゴム栓保持棒１ａを有し、この各ゴム栓保
持棒１ａを回転移動自在にしてある。ゴム栓供給ユニッ
ト２はゴム栓５を多数整列配置するゴム栓収納通路２ａ
を有すると共に、このゴム栓収納通路２ａの最前列のゴ
ム栓５の図示しない電線挿通孔を挿通させて回転ユニッ
ト１のゴム栓保持棒１ａに当接する位置まで移動可能な
内側ピン２ｂと、前記最前列のゴム栓５を回転ユニット
１のゴム栓保持棒１ａ側に押圧する押し込み棒２ｃとを
有する。
れ配置されたゴム栓保持棒１ａを有し、この各ゴム栓保
持棒１ａを回転移動自在にしてある。ゴム栓供給ユニッ
ト２はゴム栓５を多数整列配置するゴム栓収納通路２ａ
を有すると共に、このゴム栓収納通路２ａの最前列のゴ
ム栓５の図示しない電線挿通孔を挿通させて回転ユニッ
ト１のゴム栓保持棒１ａに当接する位置まで移動可能な
内側ピン２ｂと、前記最前列のゴム栓５を回転ユニット
１のゴム栓保持棒１ａ側に押圧する押し込み棒２ｃとを
有する。
【０００４】ゴム栓位置決めユニット３は小孔３ｂが形
成された位置決めプレート３ａを有し、この位置決めプ
レート３ａは回転ユニット１に対して離間する位置（図
６の位置）と近接する位置（図７，図８の位置）との間
で移動自在になっている。また、ゴム栓ホルダー４は開
閉自在で且つ回転ユニット１に対して離間する位置（図
８の位置）と近接する位置（図６，図７の位置）との間
で移動自在な一対のゴム栓保持部４ａ，４ａと、開閉自
在で且つ一対のゴム栓保持部４ａ，４ａに対して離間す
る位置（図６，図７の位置）と近接する位置（図８の位
置）との間で移動自在な一対の電線ガイド部４ｂ，４ｂ
とを有する。電線Ｗはゴム栓ホルダー４の位置に端部Ｗ
ａの外皮が皮剥きされた状態で配置されている。
成された位置決めプレート３ａを有し、この位置決めプ
レート３ａは回転ユニット１に対して離間する位置（図
６の位置）と近接する位置（図７，図８の位置）との間
で移動自在になっている。また、ゴム栓ホルダー４は開
閉自在で且つ回転ユニット１に対して離間する位置（図
８の位置）と近接する位置（図６，図７の位置）との間
で移動自在な一対のゴム栓保持部４ａ，４ａと、開閉自
在で且つ一対のゴム栓保持部４ａ，４ａに対して離間す
る位置（図６，図７の位置）と近接する位置（図８の位
置）との間で移動自在な一対の電線ガイド部４ｂ，４ｂ
とを有する。電線Ｗはゴム栓ホルダー４の位置に端部Ｗ
ａの外皮が皮剥きされた状態で配置されている。
【０００５】次に、上記構成の作用を説明する。回転ユ
ニット１の各ゴム栓保持棒１ａは回転ユニット１の回転
によってゴム栓供給ユニット２と、ゴム栓位置決めユニ
ット３と、ゴム栓ホルダー４との位置に順次停止され
る。そして、ゴム栓供給ユニット２の位置では、内側ピ
ン２ｂがゴム栓収納通路２ａの最前列のゴム栓５の電線
挿通孔を挿通してその先端がゴム栓保持棒１ａに当接さ
れる。次に、押し込み棒２ｃがゴム栓５をゴム栓保持棒
１ａ側に押圧し、この押圧力でゴム栓５が内側ピン２ｂ
にガイドされてゴム栓保持棒１ａに挿入される。ゴム栓
位置決めユニット３の位置では位置決めプレート３ａが
離間位置から近接位置に移動し、この移動過程で小孔３
ｂにゴム栓保持棒１ａが挿入されつつゴム栓５を押圧す
る。この押圧によってゴム栓５がゴム栓保持棒１ａの所
定位置まで押し込まれる。ゴム栓ホルダー４の位置では
一対のゴム栓保持部４ａ，４ａと一対の電線ガイド部４
ｂ，４ｂによってゴム栓５がゴム栓保持棒１ａから外さ
れると共に、この外されたゴム栓５を電線Ｗに挿入す
る。
ニット１の各ゴム栓保持棒１ａは回転ユニット１の回転
によってゴム栓供給ユニット２と、ゴム栓位置決めユニ
ット３と、ゴム栓ホルダー４との位置に順次停止され
る。そして、ゴム栓供給ユニット２の位置では、内側ピ
ン２ｂがゴム栓収納通路２ａの最前列のゴム栓５の電線
挿通孔を挿通してその先端がゴム栓保持棒１ａに当接さ
れる。次に、押し込み棒２ｃがゴム栓５をゴム栓保持棒
１ａ側に押圧し、この押圧力でゴム栓５が内側ピン２ｂ
にガイドされてゴム栓保持棒１ａに挿入される。ゴム栓
位置決めユニット３の位置では位置決めプレート３ａが
離間位置から近接位置に移動し、この移動過程で小孔３
ｂにゴム栓保持棒１ａが挿入されつつゴム栓５を押圧す
る。この押圧によってゴム栓５がゴム栓保持棒１ａの所
定位置まで押し込まれる。ゴム栓ホルダー４の位置では
一対のゴム栓保持部４ａ，４ａと一対の電線ガイド部４
ｂ，４ｂによってゴム栓５がゴム栓保持棒１ａから外さ
れると共に、この外されたゴム栓５を電線Ｗに挿入す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のゴム栓挿入装置では、内側ピン２ｂをゴム栓５に挿
入してガイドするため、内側ピン２ｂの径はゴム栓５の
内径（電線挿通孔の径）と同等若しくはそれ以下に設定
する必要がある。従って、内径が極めて小さいゴム栓５
では内側ピン２ｂの径もそれに応じて小さなものとな
り、破損しやすく耐久性に問題がでる。
来のゴム栓挿入装置では、内側ピン２ｂをゴム栓５に挿
入してガイドするため、内側ピン２ｂの径はゴム栓５の
内径（電線挿通孔の径）と同等若しくはそれ以下に設定
する必要がある。従って、内径が極めて小さいゴム栓５
では内側ピン２ｂの径もそれに応じて小さなものとな
り、破損しやすく耐久性に問題がでる。
【０００７】また、ゴム栓保持棒１ａに挿入されたゴム
栓５の位置決めは、ゴム栓供給ユニット２とは別個のゴ
ム栓位置決めユニット３にて行うため、ゴム栓挿入装置
全体として見た場合に構造が複雑でコスト高であるとい
う問題がある。
栓５の位置決めは、ゴム栓供給ユニット２とは別個のゴ
ム栓位置決めユニット３にて行うため、ゴム栓挿入装置
全体として見た場合に構造が複雑でコスト高であるとい
う問題がある。
【０００８】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、ゴム栓の内径にかかわらずゴ
ム栓の挿入を部品の破損等の虞れなく行うことができ、
耐久性に優れ且つゴム栓の位置決めを特別のユニットを
用いることなく簡単な構成で行うことができる安価なゴ
ム栓挿入装置を提供することを目的とする。
べくなされたものであり、ゴム栓の内径にかかわらずゴ
ム栓の挿入を部品の破損等の虞れなく行うことができ、
耐久性に優れ且つゴム栓の位置決めを特別のユニットを
用いることなく簡単な構成で行うことができる安価なゴ
ム栓挿入装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ゴム
栓をゴム栓供給口に供給するゴム栓供給ユニットと、電
線の端部に前記ゴム栓を保持して挿入するゴム栓ホルダ
ーと、前記ゴム栓を挿入して保持するゴム栓保持棒を複
数有し、この各ゴム栓保持棒を前記ゴム栓供給ユニット
と前記ゴム栓ホルダーとの間で回転移動させる回転ユニ
ットとを備え、前記各ゴム栓保持棒を介して前記ゴム栓
供給ユニットから前記ゴム栓ホルダーに前記ゴム栓を引
き渡し自在にしたゴム栓挿入装置において、前記ゴム栓
供給ユニットの前記ゴム栓供給口側に一対のゴム栓ガイ
ドを開閉自在に設け、この一対のゴム栓ガイドの前記ゴ
ム栓供給口に対向する位置に、該一対のゴム栓ガイドの
閉時に前記ゴム栓供給口から前記ゴム栓保持棒側に移動
する前記ゴム栓の外周をガイドするガイド溝をそれぞれ
設けたことを特徴とする。
栓をゴム栓供給口に供給するゴム栓供給ユニットと、電
線の端部に前記ゴム栓を保持して挿入するゴム栓ホルダ
ーと、前記ゴム栓を挿入して保持するゴム栓保持棒を複
数有し、この各ゴム栓保持棒を前記ゴム栓供給ユニット
と前記ゴム栓ホルダーとの間で回転移動させる回転ユニ
ットとを備え、前記各ゴム栓保持棒を介して前記ゴム栓
供給ユニットから前記ゴム栓ホルダーに前記ゴム栓を引
き渡し自在にしたゴム栓挿入装置において、前記ゴム栓
供給ユニットの前記ゴム栓供給口側に一対のゴム栓ガイ
ドを開閉自在に設け、この一対のゴム栓ガイドの前記ゴ
ム栓供給口に対向する位置に、該一対のゴム栓ガイドの
閉時に前記ゴム栓供給口から前記ゴム栓保持棒側に移動
する前記ゴム栓の外周をガイドするガイド溝をそれぞれ
設けたことを特徴とする。
【００１０】このゴム栓挿入装置では、一対のゴム栓ガ
イドの各ガイド溝がゴム栓の外周をガイドすることによ
ってゴム栓がゴム栓保持棒に挿入されるため、ゴム栓の
内径が小さくても一対のゴム栓ガイドに剛性が弱くなる
箇所が存在しない。
イドの各ガイド溝がゴム栓の外周をガイドすることによ
ってゴム栓がゴム栓保持棒に挿入されるため、ゴム栓の
内径が小さくても一対のゴム栓ガイドに剛性が弱くなる
箇所が存在しない。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載のゴム栓
挿入装置であって、前記一対のゴム栓ガイドの前記各ガ
イド溝に、前記ゴム栓供給口から前記ゴム栓保持棒側に
移動する前記ゴム栓の移動を規制するストッパー部をそ
れぞれ設けたことを特徴とする。
挿入装置であって、前記一対のゴム栓ガイドの前記各ガ
イド溝に、前記ゴム栓供給口から前記ゴム栓保持棒側に
移動する前記ゴム栓の移動を規制するストッパー部をそ
れぞれ設けたことを特徴とする。
【００１２】このゴム栓挿入装置では、ゴム栓のゴム栓
保持棒への挿入はストッパー部にて規制されるため、ゴ
ム栓がストッパー部に当接する位置まで移動することに
よって該ゴム栓が各ゴム栓保持棒に位置決めされて確実
に挿入される。
保持棒への挿入はストッパー部にて規制されるため、ゴ
ム栓がストッパー部に当接する位置まで移動することに
よって該ゴム栓が各ゴム栓保持棒に位置決めされて確実
に挿入される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１４】図１（ａ）は本発明の一実施形態に係るゴ
ム栓挿入装置の側面図、図１（ｂ）は同ゴム栓挿入装置
の要部の拡大断面図、図２は同ゴム栓挿入装置に用いら
れる一対のゴム栓ガイドの開時の要部の平面図、図３は
同一対のゴム栓ガイドの開時の要部の正面図、図４は同
一対のゴム栓ガイドの閉時の要部の平面図、図５は同一
対のゴム栓ガイドの閉時の要部の正面図である。
ム栓挿入装置の側面図、図１（ｂ）は同ゴム栓挿入装置
の要部の拡大断面図、図２は同ゴム栓挿入装置に用いら
れる一対のゴム栓ガイドの開時の要部の平面図、図３は
同一対のゴム栓ガイドの開時の要部の正面図、図４は同
一対のゴム栓ガイドの閉時の要部の平面図、図５は同一
対のゴム栓ガイドの閉時の要部の正面図である。
【００１５】図１（ａ）に示すように、ゴム栓挿入装置
は回転ユニット１０を備えていて、該回転ユニット１０
の回転中心を中心として９０度回転間隔で、且つ、回転
ユニット１０の外周側の位置にゴム栓供給ユニット１１
とゴム栓ホルダー１２とをそれぞれ備えている。
は回転ユニット１０を備えていて、該回転ユニット１０
の回転中心を中心として９０度回転間隔で、且つ、回転
ユニット１０の外周側の位置にゴム栓供給ユニット１１
とゴム栓ホルダー１２とをそれぞれ備えている。
【００１６】回転ユニット１０は９０度回転間隔にそれ
ぞれ配置されたゴム栓保持棒１０ａを有し、この各ゴム
栓保持棒１０ａは一体として回転移動自在に構成されて
いる。回転ユニット１０は駆動モータ１３を有し、この
駆動モータ１３の回転がベルト１３ａ等を介して各ゴム
栓保持棒１０ａに伝達されるようになっている。
ぞれ配置されたゴム栓保持棒１０ａを有し、この各ゴム
栓保持棒１０ａは一体として回転移動自在に構成されて
いる。回転ユニット１０は駆動モータ１３を有し、この
駆動モータ１３の回転がベルト１３ａ等を介して各ゴム
栓保持棒１０ａに伝達されるようになっている。
【００１７】ゴム栓供給ユニット１１は直進フィーダ１
４を有し、この直進フィーダ１４にはゴム栓１５を多数
整列配置するゴム栓収納通路１４ａが設けられている。
このゴム栓収納通路１４ａの先端はゴム栓供給本体１６
のゴム栓供給口１６ａに開口しており、このゴム栓収納
通路１４ａの最前列のゴム栓１５がゴム栓供給口１６ａ
に配置されるようになっている。ゴム栓供給本体１６に
は上下方向に移動自在である押し込み棒１７が設けら
れ、この押し込み棒１７は下位置ではゴム栓供給口１６
ａの下方に配置されている。この押し込み棒１７が上方
に移動すると、位置ゴム栓供給口１６ａのゴム栓１５が
回転ユニット１０のゴム栓保持棒１０ａ側に押圧される
ようになっている。
４を有し、この直進フィーダ１４にはゴム栓１５を多数
整列配置するゴム栓収納通路１４ａが設けられている。
このゴム栓収納通路１４ａの先端はゴム栓供給本体１６
のゴム栓供給口１６ａに開口しており、このゴム栓収納
通路１４ａの最前列のゴム栓１５がゴム栓供給口１６ａ
に配置されるようになっている。ゴム栓供給本体１６に
は上下方向に移動自在である押し込み棒１７が設けら
れ、この押し込み棒１７は下位置ではゴム栓供給口１６
ａの下方に配置されている。この押し込み棒１７が上方
に移動すると、位置ゴム栓供給口１６ａのゴム栓１５が
回転ユニット１０のゴム栓保持棒１０ａ側に押圧される
ようになっている。
【００１８】また、ゴム栓供給本体１６上には一対のゴ
ム栓ガイド１８，１９が設けられており、この一対のゴ
ム栓ガイド１８，１９は平行シリンダ（駆動源）２０の
駆動によって開位置と閉位置の間で開閉移動するように
なっている。そして、図２，図３に示すように、一対の
ゴム栓ガイド１８，１９の開時に、該一対のゴム栓ガイ
ド１８，１９の各対向面が離間する位置に配置され、各
ゴム栓保持棒１０ａの回転移動の邪魔にならない位置に
位置されるようになっている。また、図１，図４，図５
に示すように、一対のゴム栓ガイド１８，１９の閉時
に、該一対のゴム栓ガイド１８，１９の各対向面が当接
する位置に配置されるようになっている。
ム栓ガイド１８，１９が設けられており、この一対のゴ
ム栓ガイド１８，１９は平行シリンダ（駆動源）２０の
駆動によって開位置と閉位置の間で開閉移動するように
なっている。そして、図２，図３に示すように、一対の
ゴム栓ガイド１８，１９の開時に、該一対のゴム栓ガイ
ド１８，１９の各対向面が離間する位置に配置され、各
ゴム栓保持棒１０ａの回転移動の邪魔にならない位置に
位置されるようになっている。また、図１，図４，図５
に示すように、一対のゴム栓ガイド１８，１９の閉時
に、該一対のゴム栓ガイド１８，１９の各対向面が当接
する位置に配置されるようになっている。
【００１９】一対のゴム栓ガイド１８，１９の互いの各
対向面には半円周状のガイド溝１８ａ，１９ａがそれぞ
れ設けられており、この一対のゴム栓ガイド１８，１９
の閉時に上記一対のガイド溝１８ａ，１９ａによって円
柱状のガイド空間が構成される。このガイド空間の径
は、ゴム栓１５の最大外径と同等若しくはこれより若干
大きくなるように設定されている。そして、上記ガイド
空間内に各ゴム栓保持棒１０ａの先端が配置され、ガイ
ド空間の下面は前記ゴム栓供給口１６ａに開口するよう
になっている。
対向面には半円周状のガイド溝１８ａ，１９ａがそれぞ
れ設けられており、この一対のゴム栓ガイド１８，１９
の閉時に上記一対のガイド溝１８ａ，１９ａによって円
柱状のガイド空間が構成される。このガイド空間の径
は、ゴム栓１５の最大外径と同等若しくはこれより若干
大きくなるように設定されている。そして、上記ガイド
空間内に各ゴム栓保持棒１０ａの先端が配置され、ガイ
ド空間の下面は前記ゴム栓供給口１６ａに開口するよう
になっている。
【００２０】また、一対のゴム栓ガイド１８，１９の上
端部には各ガイド溝１８ａ，１９ａの上方に突出するス
トッパー部１８ｂ，１９ｂがそれぞれ一体形成されてお
り、該一対のゴム栓ガイド１８，１９の閉位置では上記
各ストッパー部１８ｂ，１９ｂによってゴム栓１５の上
方への移動が規制される。各ストッパー部１８ｂ，１９
ｂにはゴム栓保持棒１０ａを挿通させるための半丸溝１
８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。
端部には各ガイド溝１８ａ，１９ａの上方に突出するス
トッパー部１８ｂ，１９ｂがそれぞれ一体形成されてお
り、該一対のゴム栓ガイド１８，１９の閉位置では上記
各ストッパー部１８ｂ，１９ｂによってゴム栓１５の上
方への移動が規制される。各ストッパー部１８ｂ，１９
ｂにはゴム栓保持棒１０ａを挿通させるための半丸溝１
８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。
【００２１】ゴム栓ホルダー１２は、ゴム栓１５をゴム
栓保持棒１０ａから引き抜き、この引き抜いたゴム栓１
５を電線Ｗの端部Ｗａに挿入するように構成されてい
る。電線Ｗは、従来例の場合と異なり、その端部Ｗａの
外皮を剥がさない状態でゴム栓１５の挿入動作がなされ
る。
栓保持棒１０ａから引き抜き、この引き抜いたゴム栓１
５を電線Ｗの端部Ｗａに挿入するように構成されてい
る。電線Ｗは、従来例の場合と異なり、その端部Ｗａの
外皮を剥がさない状態でゴム栓１５の挿入動作がなされ
る。
【００２２】次に、上記構成の作用を説明する。一対の
ゴム栓ガイド１８，１９が図２及び図３に示す開位置に
位置し、回転ユニット１０のゴム栓保持棒１０ａが回転
移動によってゴム栓供給ユニット１１に位置すると、一
対のゴム栓ガイド１８，１９が図４及び図５に示す閉位
置に移動する。この一対のゴム栓ガイド１８，１９の各
ガイド溝１８ａ，１９ａによってガイド空間が構成され
る。次に、下位置に位置する押し込み棒１７が上方向に
移動してゴム栓供給口１６ａのゴム栓１５がガイド空間
を上方に向かって移動する。ここで、ゴム栓１５は、そ
の外周が各ガイド溝１８ａ，１９ａでガイドされながら
移動し、この移動過程でゴム栓１５の電線挿入孔１５ａ
にゴム栓保持棒１０ａが挿入される。そして、ゴム栓１
５は、その上端面がストッパー部１８ｂ，１９ｂに当接
する位置で挿入が規制される。
ゴム栓ガイド１８，１９が図２及び図３に示す開位置に
位置し、回転ユニット１０のゴム栓保持棒１０ａが回転
移動によってゴム栓供給ユニット１１に位置すると、一
対のゴム栓ガイド１８，１９が図４及び図５に示す閉位
置に移動する。この一対のゴム栓ガイド１８，１９の各
ガイド溝１８ａ，１９ａによってガイド空間が構成され
る。次に、下位置に位置する押し込み棒１７が上方向に
移動してゴム栓供給口１６ａのゴム栓１５がガイド空間
を上方に向かって移動する。ここで、ゴム栓１５は、そ
の外周が各ガイド溝１８ａ，１９ａでガイドされながら
移動し、この移動過程でゴム栓１５の電線挿入孔１５ａ
にゴム栓保持棒１０ａが挿入される。そして、ゴム栓１
５は、その上端面がストッパー部１８ｂ，１９ｂに当接
する位置で挿入が規制される。
【００２３】次に、ゴム栓１５を押圧した押し込み棒１
７が下位置まで下降されると共に、一対のゴム栓ガイド
１８，１９が図２及び図３に示す開位置に移動し、回転
ユニット１０が時計方向に９０度回転してゴム栓１５の
挿入したゴム栓保持棒１０ａがゴム栓ホルダー１２の位
置に停止する。すると、ゴム栓ホルダー１２がゴム栓１
５をゴム栓保持棒１０ａから引き抜き、この引き抜いた
ゴム栓１５を電線Ｗの端部Ｗａに挿入する。このような
処理動作が各ゴム栓保持棒１０ａについてなされること
によって自動的に電線Ｗの端部Ｗａにゴム栓１５が順次
装着される。尚、電線Ｗの端部Ｗａの外皮は、ゴム栓１
５の挿入後に剥がされる。
７が下位置まで下降されると共に、一対のゴム栓ガイド
１８，１９が図２及び図３に示す開位置に移動し、回転
ユニット１０が時計方向に９０度回転してゴム栓１５の
挿入したゴム栓保持棒１０ａがゴム栓ホルダー１２の位
置に停止する。すると、ゴム栓ホルダー１２がゴム栓１
５をゴム栓保持棒１０ａから引き抜き、この引き抜いた
ゴム栓１５を電線Ｗの端部Ｗａに挿入する。このような
処理動作が各ゴム栓保持棒１０ａについてなされること
によって自動的に電線Ｗの端部Ｗａにゴム栓１５が順次
装着される。尚、電線Ｗの端部Ｗａの外皮は、ゴム栓１
５の挿入後に剥がされる。
【００２４】上記動作過程にあって、図１（ｂ）に示す
ように、一対のゴム栓ガイド１８，１９の各ガイド溝１
８ａ，１９ａがゴム栓１５の外周をガイドすることによ
ってゴム栓保持棒１０ａに挿入する。従って、ゴム栓１
５の内径が小さい場合には単に上記各ガイド溝１８ａ，
１９ａの径を小さくすれば良いため、各ゴム栓ガイド１
８，１９に剛性が弱くなる箇所が存在せず、ゴム栓１５
の挿入を部品の破損等の虞れがなく行うことができて耐
久性を向上させることができる。このように部品の破損
等の事故が生じず、確実にゴム栓１５の供給がなされる
ため、供給ミスによる機械停止がなくなり、生産性の向
上を図ることができる。
ように、一対のゴム栓ガイド１８，１９の各ガイド溝１
８ａ，１９ａがゴム栓１５の外周をガイドすることによ
ってゴム栓保持棒１０ａに挿入する。従って、ゴム栓１
５の内径が小さい場合には単に上記各ガイド溝１８ａ，
１９ａの径を小さくすれば良いため、各ゴム栓ガイド１
８，１９に剛性が弱くなる箇所が存在せず、ゴム栓１５
の挿入を部品の破損等の虞れがなく行うことができて耐
久性を向上させることができる。このように部品の破損
等の事故が生じず、確実にゴム栓１５の供給がなされる
ため、供給ミスによる機械停止がなくなり、生産性の向
上を図ることができる。
【００２５】また、ゴム栓１５の各ゴム栓保持棒１０ａ
への挿入は各ガイド溝１８ａ，１９ａの上部に設けられ
た各ストッパー部１８ｂ，１９ｂにて規制されるため、
ゴム栓１５をストッパー部１８ｂ，１９ｂに当接する位
置まで挿入することによってゴム栓１５を各ゴム栓保持
棒１０ａの所定の挿入位置に確実に位置決めして挿入す
ることができる。従って、従来例のように、ゴム栓供給
ユニット１１の他に別途位置決めユニットを設ける必要
がなく、ゴム栓挿入装置の構成が簡単になり、コスト安
となる。さらに、ゴム栓１５が各ゴム栓保持棒１０ａの
所定の挿入位置に位置決めされて装着されるため、次工
程のゴム栓ホルダー１２へのゴム栓１５の受け渡しが確
実に行われ、この点からも供給ミスによる機械停止がな
くなり、生産性の向上を図ることができる。さらに、ゴ
ム栓１５の位置決め工程を省くことができるため、この
点からも生産性の向上を図ることができる。
への挿入は各ガイド溝１８ａ，１９ａの上部に設けられ
た各ストッパー部１８ｂ，１９ｂにて規制されるため、
ゴム栓１５をストッパー部１８ｂ，１９ｂに当接する位
置まで挿入することによってゴム栓１５を各ゴム栓保持
棒１０ａの所定の挿入位置に確実に位置決めして挿入す
ることができる。従って、従来例のように、ゴム栓供給
ユニット１１の他に別途位置決めユニットを設ける必要
がなく、ゴム栓挿入装置の構成が簡単になり、コスト安
となる。さらに、ゴム栓１５が各ゴム栓保持棒１０ａの
所定の挿入位置に位置決めされて装着されるため、次工
程のゴム栓ホルダー１２へのゴム栓１５の受け渡しが確
実に行われ、この点からも供給ミスによる機械停止がな
くなり、生産性の向上を図ることができる。さらに、ゴ
ム栓１５の位置決め工程を省くことができるため、この
点からも生産性の向上を図ることができる。
【００２６】さらに、上記したように、各ストッパー部
１８ｂ，１９ｂの下面位置は、各ゴム栓保持棒１０ａに
挿入されるゴム栓１５の上端面の位置となるため、各ス
トッパー部１８ｂ，１９ｂの位置によってゴム栓１５の
挿入位置を自由に調整することができる。
１８ｂ，１９ｂの下面位置は、各ゴム栓保持棒１０ａに
挿入されるゴム栓１５の上端面の位置となるため、各ス
トッパー部１８ｂ，１９ｂの位置によってゴム栓１５の
挿入位置を自由に調整することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、開閉自在に設けられた一対のゴム栓ガイドの各
ガイド溝によりゴム栓の外周をガイドすることによって
ゴム栓を各ゴム栓保持棒に挿入するため、ゴム栓の内径
が小さくても一対のゴム栓ガイドに剛性が弱くなる箇所
が存在せず、ゴム栓の内径にかかわらずゴム栓の挿入を
部品の破損等の虞れなく行うことができ、耐久性を向上
させることができる。また、このように部品の破損等の
事故が生じず、確実にゴム栓の供給がなされるため、供
給ミスによるゴム栓挿入装置の停止がなくなり、生産性
の向上を図ることができる。
よれば、開閉自在に設けられた一対のゴム栓ガイドの各
ガイド溝によりゴム栓の外周をガイドすることによって
ゴム栓を各ゴム栓保持棒に挿入するため、ゴム栓の内径
が小さくても一対のゴム栓ガイドに剛性が弱くなる箇所
が存在せず、ゴム栓の内径にかかわらずゴム栓の挿入を
部品の破損等の虞れなく行うことができ、耐久性を向上
させることができる。また、このように部品の破損等の
事故が生じず、確実にゴム栓の供給がなされるため、供
給ミスによるゴム栓挿入装置の停止がなくなり、生産性
の向上を図ることができる。
【００２８】請求項２の発明によれば、一対のゴム栓ガ
イドの各ガイド溝に、ゴム栓供給口からゴム栓保持棒側
に移動するゴム栓の移動を規制するストッパー部をそれ
ぞれ設けたので、ゴム栓を各ストッパー部に当接する位
置まで挿入することによって該ゴム栓を各ゴム栓保持棒
の所定の挿入位置に位置決めして挿入することができ
る。これにより、ゴム栓の位置決めを特別のユニットを
用いることなく簡単な構成で行うことができ、装置全体
の低コスト化を図ることができる。また、ゴム栓の位置
決め工程を省くことができるため、この点からも生産性
の向上をより一段と図ることができる。
イドの各ガイド溝に、ゴム栓供給口からゴム栓保持棒側
に移動するゴム栓の移動を規制するストッパー部をそれ
ぞれ設けたので、ゴム栓を各ストッパー部に当接する位
置まで挿入することによって該ゴム栓を各ゴム栓保持棒
の所定の挿入位置に位置決めして挿入することができ
る。これにより、ゴム栓の位置決めを特別のユニットを
用いることなく簡単な構成で行うことができ、装置全体
の低コスト化を図ることができる。また、ゴム栓の位置
決め工程を省くことができるため、この点からも生産性
の向上をより一段と図ることができる。
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るゴム栓挿入
装置を一部断面で示す側面図、（ｂ）は同ゴム栓挿入装
置の要部の拡大断面図である。
装置を一部断面で示す側面図、（ｂ）は同ゴム栓挿入装
置の要部の拡大断面図である。
【図２】上記ゴム栓挿入装置に用いられる一対のゴム栓
ガイドの開状態を示す要部の平面図である。
ガイドの開状態を示す要部の平面図である。
【図３】上記一対のゴム栓ガイドの開状態を示す要部の
正面図である。
正面図である。
【図４】上記一対のゴム栓ガイドの閉状態を示す要部の
平面図である。
平面図である。
【図５】上記一対のゴム栓ガイドの閉状態を示す要部の
正面図である。
正面図である。
【図６】従来例に係るゴム栓挿入装置の概略構成図であ
る。
る。
【図７】上記従来例に係るゴム栓挿入装置の概略構成図
である。
である。
【図８】上記従来例に係るゴム栓挿入装置の概略構成図
である。
である。
【符号の説明】 １０ 回転ユニット １０ａ ゴム栓保持棒 １１ ゴム栓供給ユニット １２ ゴム栓ホルダー １５ ゴム栓 １６ａ ゴム栓供給口 １８，１９ 一対のゴム栓ガイド １８ａ，１９ａ ガイド溝 １８ｂ，１９ｂ ストッパー部 Ｗ 電線 Ｗａ 端部
Claims (2)
- 【請求項１】 ゴム栓をゴム栓供給口に供給するゴム栓
供給ユニットと、電線の端部に前記ゴム栓を保持して挿
入するゴム栓ホルダーと、前記ゴム栓を挿入して保持す
るゴム栓保持棒を複数有し、この各ゴム栓保持棒を前記
ゴム栓供給ユニットと前記ゴム栓ホルダーとの間で回転
移動させる回転ユニットとを備え、前記各ゴム栓保持棒
を介して前記ゴム栓供給ユニットから前記ゴム栓ホルダ
ーに前記ゴム栓を引き渡し自在にしたゴム栓挿入装置に
おいて、 前記ゴム栓供給ユニットの前記ゴム栓供給口側に一対の
ゴム栓ガイドを開閉自在に設け、この一対のゴム栓ガイ
ドの前記ゴム栓供給口に対向する位置に、該一対のゴム
栓ガイドの閉時に前記ゴム栓供給口から前記ゴム栓保持
棒側に移動する前記ゴム栓の外周をガイドするガイド溝
をそれぞれ設けたことを特徴とするゴム栓挿入装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のゴム栓挿入装置であっ
て、 前記一対のゴム栓ガイドの前記各ガイド溝に、前記ゴム
栓供給口から前記ゴム栓保持棒側に移動する前記ゴム栓
の移動を規制するストッパー部をそれぞれ設けたことを
特徴とするゴム栓挿入装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355093A JP2000184547A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ゴム栓挿入装置 |
| US09/459,467 US6401331B1 (en) | 1998-12-14 | 1999-12-13 | Rubber plug fitting apparatus |
| PT99124816T PT1016496E (pt) | 1998-12-14 | 1999-12-14 | Aparelho de montagem de tampoes de borracha |
| EP99124816A EP1016496B1 (en) | 1998-12-14 | 1999-12-14 | Rubber plug fitting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355093A JP2000184547A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ゴム栓挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000184547A true JP2000184547A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18441902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10355093A Pending JP2000184547A (ja) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | ゴム栓挿入装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6401331B1 (ja) |
| EP (1) | EP1016496B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000184547A (ja) |
| PT (1) | PT1016496E (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1164046A2 (en) | 2000-06-14 | 2001-12-19 | Isuzu Motors Limited | Vehicle clutch control device |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2391827B (en) * | 1999-12-24 | 2004-05-12 | Bas Components Ltd | Feed head |
| JP3701538B2 (ja) * | 2000-02-23 | 2005-09-28 | 矢崎総業株式会社 | ゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法 |
| JP3970780B2 (ja) | 2003-01-21 | 2007-09-05 | 住友電装株式会社 | 電線用防水シール嵌装装置および電線用防水シール嵌装方法 |
| DE502006002037D1 (de) * | 2005-02-07 | 2008-12-24 | Komax Holding Ag | Einrichtung zur Tüllenbestückung von elektrischen Kabeln |
| EP1912296B1 (de) * | 2006-10-09 | 2011-06-08 | Komax Holding AG | Einrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Lage einer Kabelbestückung an einem Kabel |
| US7963032B2 (en) | 2006-10-09 | 2011-06-21 | Komax Holding Ag | Method for determining the position of a wire fitting on a wire |
| ES2392128T3 (es) * | 2009-11-09 | 2012-12-04 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Máquina para el montaje de manguitos |
| EP2455117A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-23 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Assembly device for injection needles |
| KR101474921B1 (ko) * | 2013-02-26 | 2014-12-22 | 주식회사 좋은기술 | 진공창 제조 설비의 봉구 장치 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3605238A (en) * | 1969-01-18 | 1971-09-20 | Dick Gordon Rockwell | Apparatus for internal installation of resilient seals |
| US3680191A (en) * | 1970-08-03 | 1972-08-01 | Gen Motors Corp | Seal ring pick-up support |
| US4653182A (en) * | 1984-04-17 | 1987-03-31 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Apparatus for fitting terminals and rubber stoppers on wires |
| FR2611341B1 (fr) * | 1987-02-19 | 1989-05-05 | Telemecanique Electrique | Dispositif pour la distribution automatique d'embouts pour cables conducteurs electriques |
| DE8909515U1 (de) | 1989-08-08 | 1990-12-06 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 42369 Wuppertal | Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen |
| JPH0639652A (ja) * | 1992-07-27 | 1994-02-15 | Mitsubishi Materials Corp | 組立装置 |
| CH689272A5 (de) | 1993-05-06 | 1999-01-15 | Komax Holding Ag | Einrichtung zur Tuellenbestueckung von elektrischen Kabeln. |
| JP2944016B2 (ja) | 1993-06-28 | 1999-08-30 | 矢崎総業株式会社 | ゴム栓挿入装置用供給装置 |
| JPH09290332A (ja) * | 1996-03-01 | 1997-11-11 | Yazaki Corp | ゴム栓挿入装置とゴム栓供給方法及びゴム栓挿入方法 |
-
1998
- 1998-12-14 JP JP10355093A patent/JP2000184547A/ja active Pending
-
1999
- 1999-12-13 US US09/459,467 patent/US6401331B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-14 EP EP99124816A patent/EP1016496B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-14 PT PT99124816T patent/PT1016496E/pt unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1164046A2 (en) | 2000-06-14 | 2001-12-19 | Isuzu Motors Limited | Vehicle clutch control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6401331B1 (en) | 2002-06-11 |
| EP1016496A1 (en) | 2000-07-05 |
| EP1016496B1 (en) | 2003-04-09 |
| PT1016496E (pt) | 2003-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000184547A (ja) | ゴム栓挿入装置 | |
| EP1736093A1 (en) | Endoscope treatment system | |
| WO2023202085A1 (zh) | 一种刀柄锁紧套及刀库 | |
| EP0013712B1 (en) | Gripping mechanism for magnetic diskette | |
| US5620406A (en) | Tool clamping mechanism | |
| US20140000225A1 (en) | Gripping devices and methods thereof | |
| JPH1125548A (ja) | ビデオカセットレコーダ | |
| JP3701538B2 (ja) | ゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法 | |
| MXPA99011579A (en) | Appliance for placing cau plugs | |
| US4549347A (en) | Contact insertion and wire lay robotic end effector apparatus | |
| JPH04166373A (ja) | ファクシミリ | |
| JPH0614493B2 (ja) | トロイダルコアの巻線装置 | |
| JPH0640411Y2 (ja) | 皮むき工具用回転ユニット | |
| JP2000042969A (ja) | 部品把持装置 | |
| JP2004260878A (ja) | カッター装置 | |
| JPH07274343A (ja) | 電線用防水チューブ装着装置 | |
| KR20010058722A (ko) | 웨이퍼 카세트 도어 개폐장치 | |
| JP2577186Y2 (ja) | 端子自動圧着機における電線案内装置 | |
| JPH0498781A (ja) | ケーブル接続装置 | |
| JP2001150278A (ja) | 工具交換装置 | |
| JPS63267581A (ja) | 記録装置 | |
| JPS61133590A (ja) | 丸端子へのリ−ド線插入ガイド装置 | |
| KR970004022B1 (ko) | 광섬유용 그리퍼(Gripper) | |
| JPH053066A (ja) | ワイヤ整列装置 | |
| JP3622577B2 (ja) | 高圧端子挿入装置 |