JP3970780B2 - 電線用防水シール嵌装装置および電線用防水シール嵌装方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線の末端に略円筒状のゴム製防水シールを嵌装するための装置に関し、より詳しくは、圧縮エアを用いて防水シールを直接かつ高速に供給することによって電線の末端に防水シールを嵌装する作業の効率を大幅に向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線同士を相互に接続する電線コネクタにおいては、電線末端の絶縁被覆を剥いで露出させた芯線に端子を圧着するとともに、この端子をコネクタハウジング内に固定するようになっている。このとき、水分等が電線を伝ってコネクタハウジング内に侵入すると、漏電を引き起こすことがある。
そこで電線コネクタのなかには、電線の末端に装着した段付き円筒状のゴム製防水シールをコネクタハウジングに内嵌させることによって防水構造としたものがある（下記特許文献３の図１５を参照）。
【０００３】
このように電線の末端に段付き円筒状のゴム製防水シールを嵌装するために、様々な装置が提案されている。
例えば、下記特許文献１には、電線の軸線方向に往復動する角柱状のゴム栓サポータの先端にゴム栓載置孔を形成するとともに、このゴム栓載置孔にゴム栓を保持した状態でゴム栓サポータを電線側に往動させることにより、固定されているした電線の先端にゴム栓を外嵌する装置が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、互いに平行な一対の針を接近させた状態でゴム栓の貫通孔内に挿通した後、一対の針を互いに離間させることによってゴム栓の貫通孔を拡げ、次いで拡げたゴム栓の貫通孔内に電線を挿通することによって電線の先端にゴム栓を外嵌する装置が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献３には、防水チューブの挿通孔内にチューブ取出シリンダのピストンロッドを嵌入させることにより一つの防水チューブを保持するとともに、保持した防水チューブを互いに離間している一対のチューブチャック体の内側に移載し、かつ一対のチューブチャック体を接近させてその内部に防水チューブを保持して固定し、さらに固定した防水チューブの挿通孔内に電線を挿通することによって電線の先端に防水チューブを外嵌する装置が開示されている。
【０００６】
さらに、下記特許文献４には、電線の末端に装着する防水シールを圧縮エアの流れに乗せて供給する装置が開示されている。
図２１に要部を拡大して示したこの装置においては、電線１の末端に装着される防水シール２が、図示されないパーツフィーダから延びてホース支持ブロック３に接続されているシール供給ホース４の内部を矢印Ａで示すように圧縮エアの流れに乗せて供給され、ホルダ支持ブロック５に取り付けられたシールホルダ６の嵌合凹部６ａ内に着座する。
このとき、ホルダ支持ブロック５の反対側に取り付けられている吸引ホース７が、嵌合凹部６ａ内の空気を矢印Ｂで示したように吸引しているので、防水シール２は嵌合凹部６ａの底面に密着したままとなる。
次いで、図２２に示したようにホルダ支持ブロック５を矢印Ｃ方向に９０度回転させて防水シール２を電線ガイド体８ａ，８ｂに対向させた後、電線１を図示右方向に前進させてその先端を防水シール２の内部に挿通する。
そして、電線ガイド体８ａ，８ｂを離間させることにより防水シール２の装着が完了した電線１を取り出すことができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６０−２９２４９号公報（第６図）
【特許文献２】
特開平５−２９９１４９号公報（図３）
【特許文献３】
特開平６−１８９４２９号公報（図４乃至図１４）
【特許文献４】
特開平１１−３４５６６８号公報（図８乃至図１５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１および２の装置は、いずれもマガジンによってゴム栓を供給する形式であり、電線の末端に防水シールを装着する作業を高い効率で行うことができない。
【０００９】
また、上記特許文献３の装置は、防水チューブを保持する作業の方向と電線を挿通させる作業の方向とが９０度ずれているため、一つの防水チューブを電線に装着する毎にチューブ取出シリンダを反転回動させなければならず、電線の末端に防水シールを装着する作業を高い効率で行うことができない。
【００１０】
また、上記特許文献４の装置は、圧縮エアの流れに乗せて防水シール２を高速に供給することはできるが、電線ガイド体８ａ，８ｂにではなくシールホルダ６の嵌合凹部６ａに防水シール２を供給する形式であり、かつ一つの防水シールを電線に装着する毎にホルダ支持ブロック５やシールホルダ６および吸引ホース７を９０度ずつ反転回動させなければならず、電線の末端に防水シールを装着する作業を高い効率で行うことができない。
【００１１】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、電線の末端に防水シールを嵌装する作業を極めて高い効率で行うことができる電線用防水シール嵌装装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する請求項１に記載の手段は、
電線の末端に円筒状の防水シールを嵌装するための装置であって、
前記電線をその軸線方向に往復動させる電線移動手段と、
前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在であり、かつ互いに接近したときに、前記電線移動手段とは反対側に開口するとともにその底面に前記電線が貫通する貫通孔を有した有底円筒状の受容部を形成し、前記受容部内に前記防水シールを前記軸線方向から受容する一対の受容部材と、
前記一対の受容部材を前記半径方向に往復動させる受容部材駆動手段と、
前記防水シールが圧縮空気の流れに乗ってその内部を移動するともにその先端開口が前記受容部に対向する供給通路が貫設されている供給通路形成部材と、
前記供給通路を介して前記受容部内に受容された前記防水シールに当接して前記防水シールを前記受容部内において前記軸線方向に変位不能に固定する固定部材と、
前記防水シールに当接する位置と前記防水シールから離間した位置との間で前記固定部材を往復動させる固定部材駆動手段と、
前記電線移動手段、前記受容部材駆動手段および固定部材駆動手段の作動をそれぞれ制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載した装置を用いて電線の末端に防水シールを嵌装する際には、まず最初に受容部材駆動手段を作動させて一対の受容部材を接近させることにより受容部を形成する。
次いで、圧縮空気の流れに乗せた防水シールを供給通路を介して供給すると、この防水シールは供給通路の先端開口から受容部の内側に飛び込む。
その後、固定部材駆動手段を作動させて固定部材を移動させ防水シールに当接させると、防水シールは受容部の内側に固定される。
さらに、電線移動手段を作動させて電線をその軸線方向に移動させると、電線の先端が受容部内に保持されている防水シールに挿通される。
最後に、受容部材駆動手段を作動させて一対の受容部材を互いに離間させると、その末端に防水シールが嵌装された電線を取り出すことができる。
すなわち、請求項１に記載した装置は、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて受容部の内側に直接供給するものであるから、極めて短いサイクルタイムで防水シールを供給することができる。これにより、電線の末端に防水シールを装着する作業を極めて高い効率で行うことができる。
また、受容部内に供給された防水シールを固定部材によって受容部内に固定するので、電線の末端に防水シールを嵌装する作業を確実に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記固定部材は、前記供給通路形成部材に貫設されて前記電線と同軸に延びる挿通孔内を往復動する棒状部材であり、
前記供給通路は、前記挿通孔の途中から分岐して前記電線の軸線に対し傾斜して延びるように前記供給通路形成部材に貫設されており、
かつ前記制御手段は、前記供給通路を介して前記防水シールを供給するときに、前記供給通路が前記挿通孔から分岐する部分よりも前記受容部から離間する側に前記固定部材を後退させるように前記固定部材駆動手段の作動を制御する、
ことを特徴としている。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、受容部内に防水シールを固定する固定部材が電線と同軸に配設されている。これにより、その最大外径とその最小外径との差が小さい防水シールであっても確実に受容部内に固定することができる。
また、供給通路は挿通孔の途中から分岐しているため、圧縮空気の流れに乗って供給される防水シールは電線と同軸に貫設されている挿通孔の先端部分を通って受容部内に供給される。これにより、防水シールは電線と同軸な方向から受容部内に供給されるから、防水シールを電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載した手段は、請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記供給通路は、前記電線と同軸に延びるように前記供給通路形成部材に貫設され、
前記固定部材は、前記供給通路から分岐して円弧状に延びるように前記供給通路形成部材に貫設された挿通孔内において往復動する円弧状に湾曲した棒状部材であり、
かつ前記制御手段は、前記供給通路を介して前記防水シールを供給するときに、前記挿通孔が前記供給通路から分岐する部分よりも前記供給通路から離間する側に前記固定部材を後退させるように前記固定部材駆動手段の作動を制御する、ことを特徴としている。
【００１７】
すなわち、請求項３に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、受容部内に防水シールを供給するための供給通路が電線と同軸に一直線状に延びるように配設される。これにより、その軸線方向の長さが短い防水シールであっても電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
なお、円弧状に湾曲する棒状部材の先端面が防水シールに当接するときに、この先端面が電線の軸線に対して垂直に延びるように棒状部材を配設すれば、電線の軸線に対して傾かないように防水シールを受容部内に固定することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載した手段は、請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記供給通路は、前記電線と同軸に延びるように前記供給通路形成部材に貫設され、
前記固定部材は、前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在な一対の部材であり、かつ互いに接近したときに前記受容部内に受容されている前記防水シールと前記軸線方向に係合するように前記受容部材に隣接して配設されている、ことを特徴としている。
【００１９】
すなわち、請求項４に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、供給通路形成部材には供給通路のみが貫設される。これにより、圧縮空気の流れに乗って供給通路内を移動する防水シールには供給通路と挿通孔とが分岐する部分の影響が作用しないから、その軸線方向の長さが短い防水シールであっても電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
なお、一対の固定部材は、防水シールの外周に密着して防水シールと軸線方向に係合する構造とすることができる。
【００２０】
また、請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記制御手段は、前記防水シールを前記受容部内に受容するときには前記一対の受容部材の間に前記圧縮空気の流れを排出するための隙間が形成されるように前記一対の受容部材が位置決めされるとともに、前記防水シールを受容した後には前記一対の受容部材が互いに当接するように前記受容部材駆動手段の作動を制御する、ことを特徴としている。
【００２１】
すなわち、請求項５に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、防水シールを供給する際に防水シールに先立って受容部内に入り込む供給通路内の空気を一対の受容部材の間の隙間から排出することができる。これにより、防水シールを確実に受容部内に供給することができる。
また、防水シールの供給が完了した時点で一対の受容部材が互いに当接するので、防水シールを電線と同軸に位置決めして受容部内に保持することができる。
【００２２】
また、請求項６に記載した手段は、請求項５に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記受容部材および前記供給通路形成部材は、それらの間に前記圧縮空気の流れを排出するための隙間が形成されるように配設されている、ことを特徴としている。
【００２３】
すなわち、請求項６に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、防水シールを供給する際に防水シールに先立って受容部内に入り込む供給通路内の空気を、受容部材と供給通路形成部材との間の隙間からも排出することができる。これにより、防水シールを確実に受容部内に供給することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載した手段は、請求項１乃至６のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記供給通路形成部材は、前記電線の軸線に対して半径方向に延びる支軸を有しており、
前記一対の受容部材は、前記支軸にスライド自在に装着されて前記半径方向に往復動可能であり、
かつ前記受容部材駆動手段は、前記一対の受容部材に対して係脱自在に係合するように構成されている、
ことを特徴としている。
【００２５】
すなわち、電線の末端に嵌装する防水シールのサイズを変更する際には、一対の受容部材および供給路形成部材の両方を交換する必要がある。
このとき、請求項７に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、一対の受容部材と供給通路形成部材とが一体に組み合わされおり、かつ受容部材駆動手段は一対の受容部材と係脱自在に係合する。
これにより、防水シールのサイズを変更する際には、一対の受容部材と供給路形成部材とをセットで交換することができるから、段取り替えの作業を迅速に行うことができる。
【００２６】
また、請求項８に記載した手段は、請求項７に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記供給通路形成部材、前記固定部材および前記固定部材駆動手段が、前記装置の基台に対して着脱自在に固定される基盤上に一体に設けられることを特徴としている。
【００２７】
すなわち、請求項８に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、電線の末端に嵌装する防水シールのサイズを変更する際に、一対の受容部材、供給通路形成部材、固定部材および固定部材駆動手段の全てを一体に交換することができるから、防水シールのサイズを変更する際における段取り換えの作業を極めて迅速に行うことができる。
【００２８】
また、請求項９に記載した手段は、請求項１乃至８のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記一対の受容部材は、前記受容部の底面に貫設される貫通孔の断面形状が菱形となるようにそれぞれ形成され、
かつ前記制御手段は、前記一対の受容部材が互いに最も接近するときの位置が前記電線の外径に合わせて位置決めされるように前記受容部材駆動手段の作動を制御する、ことを特徴としている。
【００２９】
すなわち、受容部の底面に貫設されている貫通孔は、電線と防水シールとを同軸に位置決めするために重要な役割を果たしている。これにより、防水シールの外径を変えることなく電線を太くし若しくは細くする場合には、貫通孔のサイズを電線の太さに合わせるために、一般的には一対の受容部材を他のサイズのものに変更する必要がある。
このとき、請求項９に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、受容部の底面に貫設される貫通孔の断面形状が、円形ではなくて菱形に形成される。より詳しく説明すると、貫通孔の断面形状は、電線の軸線方向から見たときに、正方形の互いに対向する一対の頂点が一対の受容部材の接離方向に並ぶように配設された形状である。これにより、一対の受容部材の間隔を調整することにより、電線の太さにかかわらず、電線を正確に保持しガイドすることができる。
また、制御手段は、一対の受容部材が最も接近するときの各受容部材の位置を電線の外径に合わせて位置決めできるように、受容部材駆動手段の作動を制御する。より詳しく説明すると、電線を太くする場合には一対の受容部材が最も接近するときの両部材の間隔が広くなるように位置決めし、電線を細くする場合には一対の受容部材が最も接近するときの両部材の間隔が狭くなるように位置決めする。
したがって、請求項９に記載した電線用防水シール嵌装装置によれば、防水シールの外径を変えることなく電線を太くし若しくは細くする場合であっても、一対の受容部材を他のサイズのものに変更する必要がない。
また、一組の受容部材によって、異なる太さの電線を正確に芯出しつつ受容部に案内することができる。
【００３０】
また、請求項１０に記載した手段は、請求項９に記載した電線用防水シール嵌装装置において、
前記固定部材が、前記防水シールを前記受容部内に固定するときに前記防水シールの先端部分に外嵌し、前記防水シールを前記受容部と同軸に位置決めするための位置決め用の凹部をその先端に有することを特徴としている。
【００３１】
すなわち、請求項１０に記載した電線用防水シール嵌装装置によれば、受容部内に防水シールを固定するときに、防水シールが受容部と同軸になるように固定部材が防水シールを位置決めするから、請求項９に記載した装置において一対の受容部材の間隔を制御するときにも、防水シールを電線と同軸に保持することができる。
【００３２】
また、請求項１１に記載した手段は、請求項２、３および５乃至９のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置が、
前記供給通路形成部材に凹設されたスライド孔内において前記半径方向にスライド自在に設けられたスライド部材と、
前記スライド部材を前記供給通路側に向かって常に付勢する付勢手段と、
をさらに備え、
前記スライド部材は、
前記供給通路側に変位したときに、前記供給通路と前記挿通孔との分岐部分を充填する本体部分、および前記供給通路と前記挿通孔の先端開口とを滑らかに接続する供給通路修整表面と、
前記固定部材が前記受容部側に変位するときにその先端が当接し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記本体部分を前記供給通路から離間する側に変位させるカム表面と、を有することを特徴としている。
【００３３】
すなわち、請求項１１に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、スライド部材が供給通路側にスライドすると、供給通路と挿通孔との分岐部分が埋められて供給通路と挿通孔の先端開口とが滑らかに接続される。
これにより、防水シールは、供給通路と挿通孔との分岐部分の影響を受けることなく、圧縮空気の流れに乗って先端開口へと滑らかに移動することができる。
また、固定部材が受容部側に変位するときにその先端がスライド部材のカム表面に当接すると、スライド部材は固定部材により押動されて供給通路から離間する側に変位から、固定部材の変位を妨げることはない。
【００３４】
また、請求項１２に記載した手段は、請求項１乃至１１のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置が、
前記供給通路内に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給装置をさらに備え、かつ前記制御手段は、少なくとも前記受容部内に前記防水シールを供給してから前記固定部材が前記防水シールに当接するまでの間、前記供給通路内に圧縮空気を供給して前記防水シールを前記受容部の底面に押圧するように、前記圧縮空気供給装置の作動を制御する、ことを特徴としている。
【００３５】
すなわち、請求項１３に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、受容部内に防水シールを供給した後に供給通路内に圧縮空気を流し続けることにより、固定部材が作動するまでの間に、圧縮空気の圧力によって防水シールを受容部内に確実に保持することができる。
【００３６】
また、請求項１３に記載した手段は、請求項１乃至１２のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置が、
前記防水シールを嵌装した電線の末端の絶縁被覆をストリップするための一対のストリップ刃をさらに備え、
前記受容部材駆動手段は、前記一対の受容部材をそれぞれ固定する一対のブラケットをさらに有し、
かつ前記一対のストリップ刃は、前記一対の受容部材に隣接して前記一対のブラケットにそれぞれ固定される、ことを特徴としている。
【００３７】
すなわち、請求項１３に記載した電線用防水シール嵌装装置においては、一対の受容部材を駆動する駆動手段と一対のストリップ刃を駆動する駆動手段とを統合することができるから、電線端末処理装置全体の構造を簡単なものとすることができる。
さらに、一対の受容部材および一対のストリップ刃の上下動を完全に同期させることができるから、電線端末処理作業の効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００３８】
また、請求項１４に記載した手段は、電線の末端に円筒状の防水シールを嵌装する方法であって、
前記防水シールをその内部に受容するために前記電線の軸線方向の前方に向かって開口する有底円筒状の受容部を形成する段階と、
その内部を前記防水シールが圧縮空気の流れに乗って移動する供給通路を介して前記受容部内に前記防水シールを供給する段階と、
前記防水シールと軸線方向に係合する固定部材を用いて前記受容部内に前記防水シールを軸線方向に変位不能に固定する段階と、
前記受容部内の防水シールに前記電線の末端を挿通する段階と、
を備えることを特徴としている。
【００３９】
すなわち、請求項１４に記載した電線用防水シール嵌装方法は、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて受容部の内側に直接供給するものであるから、極めて短いサイクルタイムで防水シールを供給することができる。これにより、電線の末端に防水シールを装着する作業を極めて高い効率で行うことができる。
また、受容部内に供給された防水シールを固定部材によって受容部内に固定するので、電線の末端に防水シールを嵌装する作業を確実に行うことができる。
【００４０】
また、請求項１５に記載した手段は、請求項１４に記載した電線用防水シール嵌装方法において、
前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在な一対の受容部材を互いに接近させることによって前記受容部を形成し、
かつ前記防水シールを前記受容部内に受容するときには前記一対の受容部材をわずかに離間させ、前記供給通路を介して前記受容部内に流入する空気を排出するための排出経路を形成することを特徴としている。
【００４１】
すなわち、請求項１５に記載した電線用防水シール嵌装方法によれば、防水シールを供給する際に防水シールに先立って受容部内に入り込む供給通路内の空気を一対の受容部材間の隙間から排出することができる。これにより、防水シールを確実に受容部内に供給することができる。
また、防水シールの供給が完了した時点で一対の受容部材を互いに当接させることにより、防水シールを電線と同軸に位置決めして受容部内に確実に保持することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図２０を参照し、本発明に係る電線用防水シール嵌装装置の各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、同一の部分には同一の符号を用いてその説明を省略するとともに、電線の軸線方向を前後方向と言い、かつ電線の軸線に対する半径方向を上下方向若しくは左右方向と言う。
【００４３】
まず最初に図１を参照し、本発明に係る電線用防水シール嵌装装置を使用する電線端末処理装置の全体構造について説明すると、この電線端末処理装置１０は電線の前端を処理するための、移動装置１１Ｆ、電線フィード・測長装置１２Ｆ、クランプ装置１３Ｆ、切断装置１４、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて一つずつ供給するパーツフィーダ１５Ｆ、供給パイプ１６Ｆ、防水シール嵌装装置１００、ストリップ装置１７Ｆ、端子圧着装置１８Ｆをそれぞれ備えている。
また、この電線端末処理装置１０は、電線の後端を処理するための、移動装置１１Ｒ、クランプ装置１３Ｒ、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて一つずつ供給するパーツフィーダ１５Ｒ、供給パイプ１６Ｒ、防水シール嵌装装置１００Ｒ、ストリップ装置１７Ｒ、端子圧着装置１８Ｒをそれぞれ備えている。
そして、この電線端末処理装置１０は、電線Ｗの前端に防水シール２および端子Ｔ１を装着した後、電線Ｗを所定の長さに切断するとともに、電線Ｗの後端にも防水シール２および端子Ｔ２を装着する。
なお、これらの各装置のうち、クランプ装置１３Ｆ，１３Ｒが前述した「電線移動手段」に相当している。
また、前後の各装置は全く同一であるから、以下の説明においては前後を識別するＦ，Ｒの文字を参照符号には付けない。
【００４４】
第１実施形態
次に、図２乃至図１０を参照し、第１実施形態の防水シール嵌装装置１００について詳細に説明する。
【００４５】
本第１実施形態の防水シール嵌装装置１００は、基台Ｂ上の支持部材Ｂ１に取り付けられた供給通路形成部材２０を有している。
この供給通路形成部材２０は、合成樹脂材料から一体に成型された部材であり、その前端は図２に示したように左右方向に並設された３組の受容部材４１，４２，４３に対向するとともに、その後端には図３に示したように３本の供給パイプ１６ａ，１６ｂ、１６ｃがそれぞれ接続されている。
【００４６】
すなわち、本第１実施形態の防水シール嵌装装置１００は、段取り替えを行うことなく３つのサイズの防水シールに対応できるものであり、小さいサイズの防水シールには第１の受容部材４１を用いるとともに，中位のサイズの防水シールには第２の受容部材４２を用い、大きなサイズの防水シールには第３の受容部材４２を用いる。
これに伴い、第１の受容部材４１に対応する供給パイプ１６ａの内径が最も小さく、第２の受容部材４２に対応する供給パイプ１６ｂの内径が中位であり、第３の受容部材４３に対応する供給パイプ１６ｃの内径が最も大きい。
【００４７】
また、供給通路形成部材２０にそれぞれ貫設されている３組の供給通路および挿通孔の内径は、それぞれ防水シールのサイズに合わせて設定されており、第１の受容部材４１に対応する供給通路および挿通孔の内径が最も小さく、第２の受容部材４２に対応する供給通路および挿通孔の内径が中位であり、第３の受容部材４３に対応する供給通路および挿通孔の内径が最も大きい。
これに伴い、供給通路形成部材２０の各挿通孔にそれぞれ挿通されている棒状の固定部材３１，３２，３３は、第１の受容部材４１に対応する固定部材３１が最も細く、第２の受容部材４２に対応する固定部材３２が中位であり、第３の受容部材４３に対応する固定部材３３が最も太い。
なお、この供給通路形成部材２０のうち、各受容部材４１，４２，４３にそれぞれ対応する部分の構造はほぼ同一であるから、受容部材４１に対応する部分について以下に説明する。
【００４８】
図５に拡大して示したように、供給通路形成部材２０のうち受容部材４１に対応する部分には、電線フィード・測長装置１２から供給される電線Ｗと同軸に延びる挿通孔２１と、この挿通孔２１の途中から分岐して挿通孔２１に対して斜めに延びる供給通路２２とが貫設されている。
そして、供給通路２２の末端に同軸に形成された大径部２３に、パーツフィーダ１５から延びる供給パイプ１６ａの先端が接続されている。
なお、挿通孔２１および供給通路２２の断面形状は円形であり、かつその内径は防水シール２の外径よりわずかに大きく設定されている。
【００４９】
図２に示したように、挿通孔２１には、その外径が防水シール２の外径とほぼ等しい、一直線状に延びる断面形状円形の棒状の固定部材３１が前後方向（図示左右方向）にスライド自在に挿通されている。
また、支持部材Ｂ１上に固定されたエアシリンダ３４のピストンロッド３５によって前後方向に往復動するベッド３６上には、固定部材３１の後端が嵌入されているブロック３７が固定されている。
これにより固定部材３１は、固定部材駆動手段としてのエアシリンダ３４によって前後方向に往復動することができる。
【００５０】
図３に示したように、供給通路形成部材２０の前方には、合計３組の上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌ、４２Ｕ，４２Ｌ、４３Ｕ，４３Ｌが左右方向に並設されている。
これらの受容部材はその構造が同一であるから図示右端の上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌについて説明すると、これらの受容部材４１Ｕ，４１Ｌは、図示上下方向に接離自在であり、かつ互いに密着したときには、供給通路形成部材２０に向かって開口するとともにその底面に電線Ｗが貫通する貫通孔４１ａを有した有底円筒状の受容部４１ｂを形成する（図６参照）。
言い換えると、受容部材４１Ｕ，４１Ｌには、貫通孔４１ａおよび受容部４１ｂの上下の半分ずつがそれぞれ凹設されている。
また、貫通孔４１ａには電線Ｗの先端を案内するためのガイド面４１ｃが連設されている。
【００５１】
なお、受容部４１ｂの底面に貫設される貫通孔４１ａは、その断面形状が円形ではなくて菱形に形成されている。より詳しく説明すると、貫通孔４１ａの断面形状は、正方形の互いに対向する一対の頂点が上下方向に並ぶように配設された菱形となっている（図３参照）。
これにより、上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌが互いに最も接近するときの両部材間の上下方向間隔を調整することによって、異なる外径の電線をも保持して受容部４１ｂに対し同軸に案内することができる。
【００５２】
合計３組の受容部材４１Ｕ，４１Ｌ、４２Ｕ，４２Ｌ、４３Ｕ，４３Ｌは、受容部材駆動手段５０を構成する上下一対のブラケット５１，５２にそれぞれ固定されている。
受容部材駆動手段５０は、固定部材５３によって基台Ｂ上に固定されて上下方向に延びるガイド５４と、このガイド５４に案内されて上下方向にスライド自在に往復動する上下一対のスライダ５５，５６と、これらのスライダ５５，５６に螺合しつつ上下方向に延びるネジ軸５７と、このネジ軸５７を正逆両方向に回転駆動するモータ５８とを有している。
そして、前述した上下一対のブラケット５１，５２は、上下一対のスライダ５５，５６にそれぞれ固定されている。
なお、ネジ軸５７の上半分５７ａは右ネジに形成され、下半分５７ｂは左ネジに形成されている。
これにより、ネジ軸５７を正方向に回転させることによって上下一対のスライダ５５，５６を互いに接近させることができるとともに、ネジ軸５７を逆方向に回転させることによって上下一対のスライダ５５，５６を互いに離間させることができる。
【００５３】
さらに、受容部材駆動手段５０の上下一対のブラケット５１，５２には、電線１に防水シール２を嵌装した後に電線１の末端の絶縁被覆をストリップするためのストリップ装置１７の二組のストリップ刃１７ａ，１７ｂが設けられている。
これにより、３組の受容部材４１Ｕ，４１Ｌ、４２Ｕ，４２Ｌ、４２Ｕ，４２Ｌを駆動する受容部材駆動手段５０と二組のストリップ刃１７ａ，１７ｂを駆動するための駆動手段とを統合することが可能となり、電線端末処理装置１０の全体構造を簡単なものとすることができる。
さらに、各組の受容部材４１Ｕ，４１Ｌ、４２Ｕ，４２Ｌ、４３Ｕ，４３Ｌと各組のストリップ刃１７ａ，１７ｂとの上下動を完全に同期させることができるから、電線端末処理作業を正確にかつ効率良く行うことができる。
【００５４】
次に、図５乃至図１０を参照し、本第１実施形態の防水シール嵌装装置１００を用いて電線Ｗの先端に防水シール２を嵌装する作業の流れについて説明する。
【００５５】
まず最初に、図５に示したように、受容部材駆動手段５０を作動させて上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌを互いに接近させ、受容部４１ｂを形成する。
このとき、受容部材駆動手段５０の作動を制御するマイクロコンピュータとしての制御手段（図示せず）は、上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌの間にわずかな隙間Ｓ１が開くように、受容部材駆動手段５０の作動を制御して上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌをそれぞれ上下方向に位置決めする。
次に、パーツフィーダ１５を作動させると、図５中に矢印で示したように、防水シール２は圧縮空気の流れに乗って供給パイプ１６ａ、供給通路２２および挿通孔２１の先端開口を順次通過し、受容部４１ｂの内側に入り込むとともに受容部４１ｂの底面に当接して停止する。
【００５６】
このとき、上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌの間にわずかな隙間Ｓ１が開いているので、防水シール２を供給する際に防水シール２に先立って受容部４１ｂ内に入り込む供給パイプ１６ａや供給通路２２内の空気を、この隙間Ｓ１から排出することができる。
また、供給通路形成部材の前面２４と上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌとの間にも隙間Ｓ２が開いている。これにより、防水シール２を供給する際に防水シール２に先立って受容部４１ｂ内に入り込む供給パイプ１６ａや供給通路２２内の空気を、この隙間Ｓ２からも排出することができる。
したがって、防水シール２を圧縮空気の流れに乗せて、受容部４１ｂ内に直接供給することができる。
【００５７】
受容部４１ｂ内への防水シール２の供給が完了すると、図６に示したように、受容部材駆動手段５０を作動させて上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌを互いに密着させる。
同時に、固定部材駆動手段としてのエアシリンダ３４を作動させて固定部材３１を受容部４１ｂ側に変位させ、その先端３１ａを防水シール２の大径部と小径部との間の段差面に当接させるとともに、防水シール２の小径部を凹孔３１ｂ内に受け入れる。
これにより、防水シール２は受容部４１ｂの内部において、電線Ｗの軸線方向および半径方向に変位不能に固定される。
【００５８】
防水シール２の固定が完了すると、図７に示したように、制御手段は電線移動手段としてのクランプ装置１３を電線１の軸線方向に前進させることにより電線Ｗの先端を受容部４１ｂ内の防水シール２に挿通し、電線Ｗの末端に防水シール２を嵌装する作業を行う。
このとき、電線Ｗの先端は固定部材３１の先端に貫設されている挿通孔３１ｃ内に入り込むので、その軸線方向の移動が妨げられることはない。
【００５９】
電線Ｗの末端に防水シール２を嵌装する作業が完了すると、図８中に矢印で示したように、上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌを上下方向に離間させるとともに、電線Ｗを後退させることにより、電線Ｗの先端および防水シール２を受容部４１ｂから取り出す。
同時に、供給通路形成部材２０の挿通孔２１と供給通路２２とが分岐する部分よりも後方に固定部材３１を後退させ、次の作業に備える。
【００６０】
すなわち、本第１実施形態の防水シール嵌装装置１００は、防水シール２を圧縮空気の流れに乗せて受容部４１ｂの内側に直接供給するものであるから、極めて短い時間内に防水シール２を供給することができる。
これにより、電線Ｗの末端に防水シール２を嵌装する作業を極めて高い効率で行うことができる。
また、供給された防水シール２は固定部材３１によって受容部４１ｂ内に固定されるので、電線Ｗの末端に防水シール２を嵌装する作業を確実に行うことができる。
【００６１】
ところで、防水シール２の外径を変えることなく電線１を太くし若しくは細くする場合には、貫通孔４１ａのサイズを電線１の太さに合わせるために、一般的には一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌを他のサイズのものに変更する必要がある。
このとき、本第１実施形態の電線用防水シール嵌装装置１００においては、受容部４１ｂの底面に貫設される貫通孔４１ａの断面形状が、円形ではなくて菱形に形成されている。これにより、一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌの間隔を調整することによって、電線１の太さにかかわらず電線１を正確に保持しガイドすることができる。
また、制御手段は、一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌが最も接近するときの各受容部材の位置を電線１の外径に合わせて位置決めできるように、受容部材駆動手段５０の作動を制御する。より詳しく説明すると、電線１を太くする場合には一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌが最も接近するときの両部材の間隔が広くなるように位置決めし、電線１を細くする場合には一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌが最も接近するときの両部材の間隔が狭くなるように位置決めする。
したがって、本第１実施形態の電線用防水シール嵌装装置１００によれば、防水シール２の外径を変えることなく電線１を太くし若しくは細くする場合であっても、一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌを他のサイズのものに変更する必要がないばかりでなく、一組の受容部材４１Ｕ，４１Ｌによって異なる太さの電線１を正確に芯出しつつ受容部４１ｂに正確に案内することができる。
【００６２】
さらに、本第１実施形態の電線用防水シール嵌装装置１００においては、防水シール２を受容部４１ｂ内に固定するときに固定部材３１の先端に凹設した凹孔３１ｂが防水シール２の先端の小径部に外嵌し、防水シール２が受容部４１ｂと同軸になるようにセンタリングする。
したがって、電線の太さに合わせて上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌが互いに最も接近するときの両部材間の上下方向間隔を拡げる場合においても、電線１と防水シール２とを確実に同軸に保つことができる。
【００６３】
第２実施形態
次に、図１１乃至図１４を参照し、第２実施形態の防水シール嵌装装置２００について詳細に説明する。
【００６４】
本第２実施形態の防水シール嵌装装置２００は、異なるサイズの電線および防水シールへの段取り替え作業を効率良く行えるようにしたものであり、一対の受容部材７１，７２、供給通路形成部材６０、固定部材３１および固定部材駆動手段８７の全てを一体に交換できるようになっている。
【００６５】
すなわち、図１４に拡大して示したように、供給通路形成部材６０には、固定部材３１を挿通するための挿通孔６１、および防水シール２を供給するための供給通路６２がそれぞれ貫設されている。
また、その前端に貫設されて上下方向に延びる左右一対の貫通孔６４には、左右一対の支軸６５がそれぞれ嵌入されて上下方向に延びている。
そして、これらの支軸６５には、上下一対の受容部材７１，７２が上下方向にスライド自在に取り付けられている。
さらに、上側の受容部材７１と供給通路形成部材６０との間には上側のコイルばね７３が、下側の受容部材７２と供給通路形成部材６０との間には下側のコイルばね７３がそれぞれ介装されて、上下一対の受容部材７１，７２をそれぞれ上下方向に常に付勢している。
なお、左右一対の支軸６５の上下端にはＣクリップ６６が取り付けられているので、上下一対の受容部材７１，７２は左右一対の支軸６５から脱落することはない。
これにより、上下一対の受容部材７１，７２は供給通路形成部材６０と一体に交換することができる。
【００６６】
さらに、装置の基台８１上に固定部材８２およびボルト８３によって着脱自在に固定される基盤８４には、供給通路形成部材６０を支持するための支柱８５と、固定部材３１を前後方向に往復動させるためのエアシリンダ８６を有した固定部材駆動手段８７とが一体に設けられている。
これにより、異なるサイズの電線および防水シールへの段取り替えを行う際には、供給通路形成部材６０、上下一対の受容部材７１，７２、固定部材３１および固定部材駆動手段８７の全てを一体に交換することができるから、段取り替えの作業を極めて迅速にかつ効率良く行うことができる。
【００６７】
一方、受容部材駆動手段５０の上下一対のブラケット５１，５２には、上下一対のボルト５８，５９がそれぞれ上下方向の位置調整自在に螺着されている。
そして、段取り替えの作業を行った際には、上下一対のスライダ５５，５６を所定位置に位置決めした状態で、上側のボルト５８の下端を上側の受容部材７１の上面に当接させるとともに、下側のボルト５９の上端を下側の受容部材７２の下面に当接させる。
これにより、受容部材駆動手段５０を用いて上下一対の受容部材７１，７２を互いに接近させることができるとともに、上下一対のコイルばね７３，７４の付勢力によって上下一対の受容部材７１，７２を互いに離間させることができる。
【００６８】
第３実施形態
次に、図１５および図１６を参照し、第３実施形態の防水シール嵌装装置３００の要部について説明する。
【００６９】
本第３実施形態の防水シール嵌装装置３００の供給通路形成部材９０には、固定部材３１を挿通するための挿通孔９１、および防水シール２を供給するための供給通路９２がそれぞれ貫設されている。
また、この供給通路形成部材９０の底面に凹設されたスライド孔９３には、スライド部材９４が上下方向にスライド自在に挿入されている。
さらに、スライド部材９４の下方には、このスライド部材９４を常に供給通路側に付勢するコイルばね９５が設けられている。
【００７０】
スライド部材９４は、供給通路９２側に変位したときに、供給通路９２と挿通孔９１との分岐部分を充填する本体部分９４ａ、および供給通路９２と挿通孔９１の先端とを滑らかに接続する供給通路修整表面９４ｂを有している。
加えて、スライド部材９４は、固定部材３１が受容部材４１Ｕ，４１Ｌ側に変位するときに固定部材３１の先端が当接すると、コイルばね９５の付勢力に抗して本体部分９４ａを供給通路９２から下方に離間するように変位させるカム表面９４ｃを有している。
【００７１】
すなわち、本第３実施形態の防水シール嵌装装置３００においては、スライド部材９４が供給通路９２側にスライドすると（図１５）、供給通路９２と挿通孔９１の先端開口とが滑らかに接続される。
これにより、防水シールは、供給通路９２と挿通孔９１との分岐部分の影響を受けることなく、圧縮空気の流れに乗って挿通孔９１の先端開口へと滑らかに移動することができる。
【００７２】
また、固定部材３１が上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌ側に変位するときには、その先端がスライド部材９４のカム表面９４ｃに当接すると、スライド部材９４は固定部材３１により下方に押動されるから（図１６参照）、固定部材３１の変位を妨げることはない。
さらに、固定部材３１が挿通孔９１の内部において供給通路９２と挿通孔９１との分岐部分よりも後方に変位すると、スライド部材９４はコイルばね９５の付勢力によって供給通路９２側に変位し、再び供給通路９２と挿通孔９１の先端開口とを滑らかに接続する。
【００７３】
第４実施形態
次に、図１７および図１８を参照し、第４実施形態の防水シール嵌装装置４００の要部について説明する。
【００７４】
本第４実施形態の防水シール嵌装装置４００の供給通路形成部材１１０には、防水シール２を嵌装する電線と同軸に延びる供給通路１１１と、この供給通路１１１の先端開口から分岐して下方に円弧状に延びる挿通孔１１２とがそれぞれ貫設されている。
そして、このように湾曲して延びる挿通孔１１２に合わせて、固定部材１１３もまた円弧状に延びる棒状部材として形成されている。
なお、固定部材１１３は、その先端面１１３ａが防水シール２に当接するときに、先端面１１３ａが電線の軸線に対して垂直に延びるように構成されている。
【００７５】
すなわち、本第４実施形態の防水シール嵌装装置４００においては、受容部４１ｂ内に防水シール２を供給するための供給通路１１１が電線と同軸に、かつ一直線状に配設されている。
これにより、その軸線方向の長さが短い防水シール２であっても、圧縮空気の流れに乗せて受容部４１ｂに向かって供給する途中において電線の軸線に対して傾斜することを防止できる。
【００７６】
第５実施形態
次に、図１９および図２０を参照し、第５実施形態の防水シール嵌装装置５００の要部について説明する。
【００７７】
本第５実施形態の防水シール嵌装装置５００の供給通路形成部材１２０には、防水シール２を供給するための供給通路１２１のみが貫設されている。
また、上下一対の受容部材４１Ｕ，４１Ｌによって形成される受容部４１ｂ内に防水シール２を固定するための固定部材は、上下方向に接離自在な一対の板状部材１３１，１３２となっている。
そして、一対の板状部材１３１，１３２は、互いに接近したときに受容部４１ｂ内に受容されている防水シール２と軸線方向に係合する係合凹部１３１ａ、１３２ａを有している。
なお、一対の板状部材１３１，１３２は、図示されない専用の駆動手段によって上下方向に駆動される。
【００７８】
すなわち、本第５実施形態の防水シール嵌装装置５００においては、供給通路形成部材１２０には供給通路１２１のみが貫設されている。
これにより、供給通路１２１は、もはや固定部材を挿通するための挿通孔の影響を受けないから、その軸線方向の長さが短い防水シール２であっても、圧縮空気の流れに乗せて受容部４１ｂに向かって供給する途中において電線の軸線に対して傾斜することをより確実に防止することができる。
【００７９】
また、受容部４１ｂに防水シール２を供給した後に連続して圧縮空気を流し続けることにより、固定部材１３１，１３２が作動するまでの間に、圧縮空気の圧力によって防水シール２を受容部４１ｂ内に確実に保持し続けることもできる。
【００８０】
以上、本発明に係る電線用防水シール嵌装装置の各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した各実施形態においては、固定部材３１，１１３等がいずれも棒状の部材として形成しているが、例えばコイルばねとして形成すれば、受容部４１ｂの底面に防水シール２を押圧する圧力を調整可能とすることができる。
また、上述した各実施形態においては、供給通路形成部材を合成樹脂材料から成形しているが、金属材料等の他の材料を用いることもできる。
【００８１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る電線用防水シール嵌装装置は、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて受容部の内側に直接供給するものであるから、極めて短い時間内に防水シールを供給することができる。これにより、電線の末端に防水シールを装着する作業を極めて高い効率で行うことができる。
また、受容部内に供給した防水シールを固定部材によって受容部内に固定するから、電線の末端に防水シールを嵌装する作業を確実に行うことができる。
また、受容部内に防水シールを固定する固定部材が電線と同軸に配設されるから、その最大外径とその最小外径との差が小さい防水シールであっても確実に受容部内に固定することができる。
また、供給通路を挿通孔の途中から分岐させているから、防水シールを電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
また、受容部内に防水シールを供給するための供給通路を電線と同軸に一直線状に延びるように配設すれば、その軸線方向の長さが短い防水シールであっても電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
また、供給通路形成部材には供給通路のみを貫設すれば、その軸線方向の長さが短い防水シールであっても電線の軸線に対して傾かせることなく確実に受容部内に供給することができる。
また、防水シールを供給する際に防水シールに先立って受容部内に入り込む供給通路内の空気を一対の受容部材の間の隙間から排出するから、防水シールを確実に受容部内に供給することができる。
また、防水シールの供給が完了した時点で一対の受容部材が互いに当接するので、防水シールを電線と同軸に位置決めして受容部内に保持することができる。
また、防水シールを供給する際に防水シールに先立って受容部内に入り込む供給通路内の空気を、受容部材と供給通路形成部材との間の隙間から排出できるから、防水シールを確実に受容部内に供給することができる。
また、防水シールのサイズを変更する際には、一対の受容部材と供給路形成部材とをセットで交換することができるから、段取り替えの作業を迅速に行うことができる。
また、受容部の底面に貫設する貫通孔の断面形状を菱形に形成するとともに、一対の受容部材が最も接近するときの両部材の間隔を電線の外径に合わせて調整するから、防水シールの外径を変えることなく電線の太さを変えるときにも、一対の受容部材を他のサイズのものに交換する必要がない。
さらに、受容部内に防水シールを固定するときに、防水シールが受容部と同軸になるように固定部材が防水シールを位置決めするから、一対の受容部材が最も接近するときの両部材の間隔を調整するときにも、防水シールを電線と同軸に保持することができる。
また、供給通路形成部材にスライド自在に配設したスライド部材により、供給通路と挿通孔との分岐部分を埋めて供給通路と挿通孔の先端開口とを滑らかに接続することができるから、防水シールを圧縮空気の流れに乗せて受容部へと滑らかに移動させることができる。
また、受容部内に防水シールを供給した後に供給通路内に圧縮空気を流し続けるから、固定部材が作動するまでの間、圧縮空気の圧力によって防水シールを受容部内に確実に保持することができる。
また、受容部材駆動手段にストリップ刃を一体に設けたから、電線端末処理装置の全体構造を簡単なものとしつつ、受容部材およびストリップ刃の作動を完全に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電線末端処理装置を模式的に示す平面図。
【図２】第１実施形態の防水シール嵌装装置を示す側面図。
【図３】第１実施形態の防水シール嵌装装置を示す正面図。
【図４】第１実施形態の防水シール嵌装装置を示す平面図。
【図５】防水シールを供給する状態を示す断面図。
【図６】防水シールを固定した状態を示す断面図。
【図７】防水シールに電線を挿通した状態を示す断面図。
【図８】電線の末端に防水シールを嵌装した状態を示す断面図。
【図９】電線の末端に端子を圧着した状態を示す側面図。
【図１０】電線の両端部に端子および防水シールを装着した状態を示す側面図。
【図１１】第２実施形態の防水シール嵌装装置を示す側面図。
【図１２】第２実施形態の防水シール嵌装装置を示す正面図。
【図１３】第２実施形態の防水シール嵌装装置を示す平面図。
【図１４】第２実施形態における供給通路形成部材および受容部材を示す断面図。
【図１５】第３実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール供給状態で示す断面図。
【図１６】第３実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール固定状態で示す断面図。
【図１７】第４実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール供給状態で示す断面図。
【図１８】第４実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール固定状態で示す断面図。
【図１９】第５実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール供給状態で示す断面図。
【図２０】第５実施形態の防水シール嵌装装置における供給通路形成部材および受容部材を防水シール固定状態で示す断面図。
【図２１】特許文献４（特開平１１−３４５６６８号公報）に記載されている防水シール装着装置の要部拡大側面図。
【図２２】図２１の装置の要部拡大側面図。
【図２３】図２１の装置の要部拡大側面図。
【符号の説明】
Ｗ 電線
Ｔ１，Ｔ２ 端子
Ｓ１，Ｓ２ 隙間
１ 電線
２ 防水シール
４ 防水シール供給ホース
７ 吸引ホース
１０ 電線端末処理装置
１２ 電線フィード・測長装置
１３ クランプ装置
１４ 切断装置
１５ パーツフィーダ
１６ 供給パイプ
１７ ストリップ装置
１８ 端子圧着装置
２０，６０，９０，１１０，１２０ 供給通路形成部材
２１，６１，９１，１１２ 挿通孔
２２，６２，９２，１１１，１２１ 供給通路
３０ 固定部材駆動手段
３１，３２，３３，１１３，１３１，１３２ 固定部材
３４ エアシリンダ（固定部材駆動手段）
４１，４２，４３ 受容部材
４１ａ 貫通孔
４１ｂ 受容部
４１ｃ ガイド面
５０ 受容部材駆動手段
６５ 支軸
７１，７２ 受容部材
７３ コイルばね
８１ 基台
８４ 基盤
８７ 固定部材駆動手段
９３ スライド孔
９４ スライド部材
９４ａ 本体部分
９４ｂ 供給通路修整表面
９４ｃ カム面
９５ コイルばね
１００ 第１実施形態の防水シール嵌装装置
２００ 第２実施形態の防水シール嵌装装置
３００ 第３実施形態の防水シール嵌装装置
４００ 第４実施形態の防水シール嵌装装置
５００ 第５実施形態の防水シール嵌装装置

Claims (15)

1. 電線の末端に円筒状の防水シールを嵌装するための装置であって、
   前記電線をその軸線方向に往復動させる電線移動手段と、
   前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在であり、かつ互いに接近したときに、前記電線移動手段とは反対側に開口するとともにその底面に前記電線が貫通する貫通孔を有した有底円筒状の受容部を形成し、前記受容部内に前記防水シールを前記軸線方向から受容する一対の受容部材と、
   前記一対の受容部材を前記半径方向に往復動させる受容部材駆動手段と、
   前記防水シールが圧縮空気の流れに乗ってその内部を移動するともにその先端開口が前記受容部に対向する供給通路が貫設されている供給通路形成部材と、
   前記供給通路を介して前記受容部内に受容された前記防水シールに当接して前記防水シールを前記受容部内において前記軸線方向に変位不能に固定する固定部材と、
   前記防水シールに当接する位置と前記防水シールから離間した位置との間で前記固定部材を往復動させる固定部材駆動手段と、
   前記電線移動手段、前記受容部材駆動手段および固定部材駆動手段の作動をそれぞれ制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする電線用防水シール嵌装装置。
2. 前記固定部材は、前記供給通路形成部材に貫設されて前記電線と同軸に延びる挿通孔内を往復動する棒状部材であり、
   前記供給通路は、前記挿通孔の途中から分岐して前記電線の軸線に対し傾斜して延びるように前記供給通路形成部材に貫設されており、
   かつ前記制御手段は、前記供給通路を介して前記防水シールを供給するときに、前記供給通路が前記挿通孔から分岐する部分よりも前記受容部から離間する側に前記固定部材を後退させるように前記固定部材駆動手段の作動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置。
3. 前記供給通路は、前記電線と同軸に延びるように前記供給通路形成部材に貫設され、
   前記固定部材は、前記供給通路から分岐して円弧状に延びるように前記供給通路形成部材に貫設された挿通孔内において往復動する円弧状に湾曲した棒状部材であり、
   かつ前記制御手段は、前記供給通路を介して前記防水シールを供給するときに、前記挿通孔が前記供給通路から分岐する部分よりも前記供給通路から離間する側に前記固定部材を後退させるように前記固定部材駆動手段の作動を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置。
4. 前記供給通路は、前記電線と同軸に延びるように前記供給通路形成部材に貫設され、
   前記固定部材は、前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在な一対の部材であり、かつ互いに接近したときに前記受容部内に受容されている前記防水シールと前記軸線方向に係合するように前記受容部材に隣接して配設されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載した電線用防水シール嵌装装置。
5. 前記制御手段は、前記防水シールを前記受容部内に受容するときには前記一対の受容部材の間に前記圧縮空気の流れを排出するための隙間が形成されるように前記一対の受容部材が位置決めされるとともに、前記防水シールを受容した後には前記一対の受容部材が互いに当接するように前記受容部材駆動手段の作動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
6. 前記受容部材および前記供給通路形成部材は、それらの間に前記圧縮空気の流れを排出するための隙間が形成されるように配設されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載した電線用防水シール嵌装装置。
7. 前記供給通路形成部材は、前記電線の軸線に対して半径方向に延びる支軸を有しており、
   前記一対の受容部材は、前記支軸にスライド自在に装着されて前記半径方向に往復動可能であり、
   かつ前記受容部材駆動手段は、前記一対の受容部材に対して係脱自在に係合するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
8. 前記供給通路形成部材、前記固定部材および前記固定部材駆動手段は、前記装置の基台に対して着脱自在に固定される基盤上に一体に設けられている、
   ことを特徴とする請求項７に記載した電線用防水シール嵌装装置。
9. 前記一対の受容部材は、前記受容部の底面に貫設される貫通孔の断面形状が菱形となるようにそれぞれ形成され、
   かつ前記制御手段は、前記一対の受容部材が互いに最も接近するときの位置が前記電線の外径に合わせて位置決めされるように前記受容部材駆動手段の作動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
10. 前記固定部材は、前記防水シールを前記受容部内に固定するときに前記防水シールの先端部分に外嵌し、前記防水シールを前記受容部と同軸に位置決めする位置決め用の凹部をその先端に有している、
    ことを特徴とする請求項９に記載した電線用防水シール嵌装装置。
11. 前記供給通路形成部材に凹設されたスライド孔内において前記半径方向にスライド自在に設けられたスライド部材と、
    前記スライド部材を前記供給通路側に向かって常に付勢する付勢手段と、
    をさらに備え、
    前記スライド部材は、
    前記供給通路側に変位したときに、前記供給通路と前記挿通孔との分岐部分を充填する本体部分、および前記供給通路と前記挿通孔の先端開口とを滑らかに接続する供給通路修整表面と、
    前記固定部材が前記受容部側に変位するときにその先端が当接し、前記付勢手段の付勢力に抗して前記本体部分を前記供給通路から離間する側に変位させるカム表面と、
    を有していることを特徴とする請求項２，３および５乃至９のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
12. 前記供給通路内に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給装置をさらに備え、
    かつ前記制御手段は、少なくとも前記受容部内に前記防水シールを供給してから前記固定部材が前記防水シールに当接するまでの間、前記供給通路内に圧縮空気を供給して前記防水シールを前記受容部の底面に押圧するように、前記圧縮空気供給装置の作動を制御する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
13. 前記防水シールを嵌装した電線の末端の絶縁被覆をストリップするための一対のストリップ刃をさらに備え、
    前記受容部材駆動手段は、前記一対の受容部材をそれぞれ固定する一対のブラケットをさらに有し、
    かつ前記一対のストリップ刃は、前記一対の受容部材に隣接して前記一対のブラケットにそれぞれ固定される、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載した電線用防水シール嵌装装置。
14. 電線の末端に円筒状の防水シールを嵌装する方法であって、
    前記防水シールをその内部に受容するために前記電線の軸線方向の前方に向かって開口する有底円筒状の受容部を形成する段階と、
    その内部を前記防水シールが圧縮空気の流れに乗って移動する供給通路を介して前記受容部内に前記防水シールを供給する段階と、
    前記防水シールと軸線方向に係合する固定部材を用いて前記受容部内に前記防水シールを軸線方向に変位不能に固定する段階と、
    前記受容部内の防水シールに前記電線の末端を挿通する段階と、
    を備えることを特徴とする電線用防水シール嵌装方法。
15. 前記電線の軸線に対して半径方向に接離自在な一対の受容部材を互いに接近させることによって前記受容部を形成し、
    かつ前記防水シールを前記受容部内に受容するときには前記一対の受容部材をわずかに離間させ、前記供給通路を介して前記受容部内に流入する空気を排出するための排出経路を形成する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の電線用防水シール嵌装方法。

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