JPH09290332A - ゴム栓挿入装置とゴム栓供給方法及びゴム栓挿入方法 - Google Patents

ゴム栓挿入装置とゴム栓供給方法及びゴム栓挿入方法

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JPH09290332A
JPH09290332A JP8146013A JP14601396A JPH09290332A JP H09290332 A JPH09290332 A JP H09290332A JP 8146013 A JP8146013 A JP 8146013A JP 14601396 A JP14601396 A JP 14601396A JP H09290332 A JPH09290332 A JP H09290332A
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rubber
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stopper
rubber stopper
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Yukinori Takano
幸規 高野
充 ▲吉▼川
Mitsuru Yoshikawa
Hiroshi Sugiyama
啓 杉山
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Yazaki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】コネクタ防水用ゴム栓を確実に位置精度良く電
線に挿着する。 【解決手段】 ゴム栓挿入装置が、フィーダ３に続く仮
受け部４と、第一駆動手段２９で９０°回動可能なゴム
栓保持部５と、保持部５へゴム栓２を渡す昇降ピン７
と、保持部に対向して電線９を支持するガイド１１と、
保持部をゴム栓挿入方向に移動する第二駆動手段３７
と、ガイドを同方向に移動する第三駆動手段３６を含
む。保持部５とガイド１１がゴム栓心出用インロー部１
３，１４を含む。保持部５が一対の半割り部材で成り、
ゴム栓保持溝径がゴム栓外径と同一で、保持部開閉シリ
ンダ１６がゴム栓挿入時に減圧される。前記装置が、仮
受け部４を有するスライド部２０にばね２２を介してシ
リンダ２４でピン７と一体に昇降する基台２１を含み、
仮受け部のゴム栓が保持部５に近接した時、ピンがゴム
栓を保持部に挿入する。電線を前後クランプ１１，３２
で完全に掴み、ゴム栓に電線先端を一次挿入し、前側ク
ランプを開き、ゴム栓に電線を二次挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタハウジン
グの端子収容室に挿着する防水用のゴム栓を電線の先端
部に自動挿入するゴム栓挿入装置と、ゴム栓挿入装置に
おけるフィーダからゴム栓保持部にゴム栓を供給するゴ
ム栓供給方法及び、ゴム栓を確実に挿入可能なゴム栓挿
入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１７〜１８は従来のゴム栓挿入装置の
一例（特公昭６４−９１３１号）を示すものである。こ
の装置は、電線４３を固定するクランプ４４と、電線４
３の先端部を案内するガイド４５と、ゴム栓４６を溝４
７内に保持させるゴム栓保持部４８とを含む。ゴム栓４
６は図示しないコネクタハウジングの端子収容室部に挿
入されて収容室内への水の浸入を防ぐものである。
【０００３】該クランプ４４及びガイド４５は先端にＶ
字状の凹部４９と凸部５０とを有し、ガイド４５からは
電線４３の先端部４３ａが突出して位置する。ゴム栓保
持部４８の溝４７は側方に形成され、ゴム栓４６は外側
に半分突出した状態で溝４７内に収容される。ガイド４
５にはゴム栓４６の突出側をガイドするカバー５１が設
けられている。ゴム栓４６は図示しないフィーダを経て
ゴム栓保持部４８へ送られる。
【０００４】ゴム栓保持部４８は図示しないエアシリン
ダで図１８の如く前進し、それによりゴム栓４６の内孔
４６ａに電線４３の先端部が挿入され、ゴム栓４６から
所定長さに突出する。電線先端部４３ａには次工程で皮
剥き等を経て図示しない端子が圧着される。
【０００５】図１９〜２０は従来のゴム栓挿入装置にお
けるゴム栓供給部の一例を示すものである。以下の記述
は上記例とは必ずしも関係のない場合もある。このゴム
栓供給部５３はゴム栓保持部にゴム栓２を供給するため
のものであり、フィーダ５４の前方に横逃げ式の仮受け
部５５が対向して配置され、フィーダ５４で送られたゴ
ム栓２を仮受け部５５の溝５６で保持し、仮受け部５５
の横移動でフィーダ５４の側方に逃がす。そして図２０
の如く受け渡しピン５７で仮受け部５５から保持部５８
にゴム栓２を押し出して挿着させる。横逃げ式の仮受け
部５５がないとフィーダ５４からゴム栓２を押し出した
際に後方のゴム栓２1 が倒れて供給づまりを起こしやす
いからである。
【０００６】図２１はゴム栓保持部５８を電線ガイド５
９に向けて移動させた状態を示すものである。この例で
ガイド５９は電線９に沿って後退可能であり、保持部５
８がガイド５９を押して移動させ、ゴム栓２に電線９の
先端部９ａが挿入される。図２２はゴム栓保持部５８の
溝６０の内径をゴム栓２の外径よりも大きく設定した例
を示すものである。これは図２３(a)(b)の如くゴム栓２
に電線９を挿入した場合に、ゴム栓２の外径がＤ1 から
Ｄ2 に肥大することに基づく。すなわち、図２１の如く
溝径とゴム栓径とを同じにすると、電線挿入時にゴム栓
２が溝内に密着し、ゴム栓２の抜けや位置ずれが生じて
しまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴム栓挿入装置にあっては、図１９の如く仮受け部
５５を横逃げ式とすることで装置自体が大型化、複雑化
してしまうという問題があった。また、図２１の如く保
持部５８をガイド５９に向けて移動させる際に、両者の
センターが少しでもずれていると、ゴム栓２に電線９を
挿入できなくなるという問題があった。
【０００８】また、図２２の如く保持部５８の溝６０の
径Ｄ3 をゴム栓２の外径Ｄ1 よりも大きく設定すると、
図２４に示す如くゴム栓２が溝内でがたついてしまい、
例え保持部５８とガイド５９のセンターが出ている場合
でも、特に挿入抵抗の大きなゴム栓の場合には、電線９
の先端がゴム栓２に当接して電線が座屈し、挿入不良を
起こすという問題があった。同様に、図２１においてガ
イド５９が電線長手方向にスライド可能であるために、
ガイドと電線との間に隙間が生じてしまい、ゴム栓の挿
入初期時において電線が座屈して挿入不良を起こすとい
う問題があった。
【０００９】また、ゴム栓２の挿入ストロークをエアシ
リンダで規定しているため、ゴム栓の種類により挿入ス
トロークが変わった場合に対応できず、また、同一ゴム
栓サイズにおいても、対象となる電線サイズにより挿入
抵抗が変わるため、設定ストロークに対してその抵抗
分、挿入後の戻りが生じて、挿入位置ばらつきが生じる
という問題があった。
【００１０】本発明は、上記した点に鑑み、横逃げ式仮
受け部に起因する装置の大型化や複雑化を解消し、且つ
電線保持部とガイドのセンターずれや電線挿入時の保持
部でのゴム栓の固定等の問題を解消してゴム栓に電線を
確実に挿入でき、且つゴム栓サイズに応じて挿入ストロ
ークを適宜設定でき、且つ電線挿入後のスプリングバッ
クによる挿入位置ずれを解消したゴム栓挿入手段を提供
することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ゴム栓を送るフィーダと、該フィーダの
終端に対向する仮受け部と、該仮受け部上に対向し、第
一駆動手段で９０°回動可能なゴム栓保持部と、該仮受
け部から該ゴム栓保持部へゴム栓を受け渡す昇降可能な
受け渡しピンと、９０°回動したゴム栓保持部に対向し
て電線を支持する電線ガイドと、該ゴム栓保持部をゴム
栓挿入方向に移動させる第二駆動手段と、該電線ガイド
をゴム栓挿入方向に移動させる第三駆動手段とで構成さ
れるゴム栓挿入装置を基本とする。前記第二駆動手段は
サーボモータを含む。また、前記フィーダには、ゴム栓
の首部を案内する鍔状のガイド部が設けられている。ま
た、前記ゴム栓保持部と電線ガイドとに、ゴム栓保持部
の保持溝と電線ガイドの電線挿通孔とを心出しするイン
ロー嵌合部が形成されている。さらに、ゴム栓保持部が
一対の半割り部材で構成され、該一対の半割り部材の対
向するゴム栓保持溝の内径がゴム栓の外径と同一に形成
され、該半割り部材を開閉するチャックシリンダの圧力
がゴム栓挿入時に減圧され、ゴム栓の肥大化に伴って拡
径する。また、ゴム栓供給手段として、ゴム栓を送るフ
ィーダの終端部に対向してゴム栓仮受け部を有する昇降
自在なスライドブロックと、該スライドブロックの下降
側に位置し、シリンダで昇降する基台と、該基台と該ス
ライドブロックとの間に弾設されたばね部材と、該基台
に固定され、該ゴム栓仮受け部内のゴム栓の内孔に対す
る先端挿入部を有する受け渡しピンと、該スライドブロ
ックの上昇方向に位置するストッパと、該受け渡しピン
の上昇方向に位置するゴム栓保持部とを含むゴム栓挿入
装置を採用する。そして、このゴム栓挿入装置を用い
て、フィーダからゴム栓仮保持部にゴム栓を送り、基台
とスライドブロックとを一体的に上昇させ、ゴム栓仮受
け部内のゴム栓がゴム栓保持部に近接した時点で、受け
渡しピンを基台と一体に上昇させて該ゴム栓をゴム栓保
持部内に挿入するゴム栓供給方法を採用する。さらに、
電線を前後のクランプで把持し、その状態で電線の先端
を前側のクランプよりやや突出させておき、ゴム栓ない
し両クランプを移動させてゴム栓の内孔に該電線の先端
を一次挿入させ、次いで前側のクランプを開き、ゴム栓
ないし後側のクランプを移動させて電線をゴム栓の内孔
に完全に二次挿入させるゴム栓挿入方法を採用する。
【００１２】以下に上記ゴム栓挿入装置の作用（基本動
作）を説明する。ゴム栓はフィーダから仮受け部に送ら
れる。次いで受け渡しピンが上昇し、ゴム栓を仮受け部
から保持部に受け渡す。保持部はチャックシリンダで閉
じてゴム栓をがたつきなく保持し、第一駆動手段で９０
°回動する。次いで保持部が第二駆動手段で前進し、同
時に電線ガイドが第三駆動手段で後退し、電線ガイドか
ら突出した電線先端部にゴム栓が挿入される（正確には
ゴム栓に電線先端部が挿入される）。また、ゴム栓供給
手段においては、シリンダで基台と受け渡しピンとスラ
イドブロックとが一体的に上昇し、スライドブロックの
みがストッパに当接して停止し、ピンと基台はさらに上
昇し、ピンの先端部がゴム栓仮受け部内のゴム栓に挿入
され、ゴム栓がピンでゴム栓仮受け部から持ち上げられ
てゴム栓保持部に受け渡される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明の
ゴム栓挿入装置におけるゴム栓供給部の概要を示すもの
である。ゴム栓挿入装置の全体構成については後で詳し
く説明する。
【００１４】ゴム栓供給部１は、複数の防水用ゴム栓２
を垂直に立てて送る樋状の直進フィーダ３と、該フィー
ダ３の終端部に対向して位置し、図示しない駆動機構で
垂直方向に昇降可能なゴム栓仮受け部（ゴム栓ガイド）
４と、該仮受け部４の上方に対向して位置するゴム栓保
持部５と、該フィーダ３からゴム栓２を押し上げてゴム
栓保持部５の保持溝６に挿入させる昇降可能な受け渡し
ピン７とを備える。
【００１５】該仮受け部４は上下方向に貫通したゴム栓
受け溝８を有する。該受け渡しピン７はテーパ形状の先
端部７ａの下側に大径な段部７ｂを有する。該先端部７
ａがゴム栓２の内孔２ａに進入し、段部７ｂがゴム栓２
を支持して保持部５に受け渡す。保持部５は、ゴム栓２
の形状に整合した大径部６ａと小径部６ｂとから成る保
持溝６を有し、後述する駆動機構により９０°反転し
て、図１の如く水平方向の電線９の先端部にゴム栓２を
挿入可能である。前記仮受け部４は従来のように水平方
向に横移動する逃がし機構は有していない。それによ
り、装置の肥大化が防止されている。
【００１６】図３に示す如く仮受け部４は垂直方向に昇
降可能であり、ゴム栓２は保持部５に向けて上昇する。
この際、仮受け部４上のゴム栓２の外周の環状リップ２
ｄが後のゴム栓２1 に接触してゴム栓２1 が傾いても、
傾きが自然矯正されるように、図３及び図４(a) の如く
フィーダ３の上端に、ゴム栓２の首部２ｃ（端子で電線
９に圧着固定する部分であり、上端の鍔部２ｅと中間の
シール用環状リップ２ｄとの間の小径部）を案内する一
対のガイド板１０が設けられている。図４(b)に示す如
く案内板１０がゴム栓２の大径部２ｂの上下の環状リッ
プｄの間をガイドする場合には、ゴム栓２が傾いた際に
上側の環状リップ２ｄが案内板１０，１０の間に挟まっ
て、ゴム栓２の傾きが自然矯正されないという不具合を
生じてしまう。
【００１７】図５は、ゴム栓保持部５を電線ガイド１１
に当接させて、電線９にゴム栓保持部５内のゴム栓２を
挿着する状態を示すものであり、電線ガイド１１とゴム
栓保持部５とはインロー嵌合により心出しされる。すな
わち、電線ガイド１１の電線挿通孔１２の端縁に環状テ
ーパ突部１３が形成され、ゴム栓保持部５の保持溝６の
開口側に、該環状テーパ突部１３のテーパ面１３ａに対
する環状テーパガイド面１４が形成されている。ゴム栓
保持溝６の中心と電線挿通孔１２の中心は該環状テーパ
突部１３とテーパガイド面１４との係合により一致し、
確実なゴム栓挿入が可能となる。１３と１４とでインロ
ー嵌合部を構成する。
【００１８】図６〜７はゴム栓保持部の形態を示すもの
である。該ゴム栓保持部５は図６の如く左右に分割可能
な一対の半割り部材１５，１５で構成されている。各半
割り部材１５にはゴム栓保持溝６が対称に形成されてい
る。保持溝６の内径はゴム栓２の外径と同一に設定さ
れ、ゴム栓２を一対の保持溝６，６内でガタつきなく保
持可能である。保持溝６は、ゴム栓２の環状リップ２ｄ
及び環状鍔部２ｅに対応する環状溝６ｃ，６ｄを有す
る。
【００１９】図７の如く一対の半割り部材１５はチャッ
クシリンダ１６の一対のチャック１７，１７に一体に設
けられ、チャック１７の開閉動作で半割り部材１５が一
体に開閉する。チャックシリンダ１６のチャック力は電
線挿入時に弱められ（減圧され）、保持部５内のゴム栓
２に電線９が挿入される際にチャック１７はゴム栓２の
肥大化に伴って半割り部材１５と一体に外側に拡がる。
これにより電線９の挿入抵抗が低減し、スムーズな挿入
が可能となる。電線挿入後はチャック１７と一体に半割
り部材１５が開いてゴム栓９を解放するから、保持部５
からのゴム栓２の離脱が容易且つ確実であり、ゴム栓２
の抜けや位置ずれが起こらない。
【００２０】図８〜１０は上記した各機構を備えるゴム
栓挿入装置の詳細を示すものである。図８で、３は直進
フィーダ、２はゴム栓、４は仮受け部、７は受け渡しピ
ン、５はゴム栓保持部である。
【００２１】該仮受け部４はゴム栓２の半分程度の高さ
に形成され、下側に受け渡しピン案内用のガイド部１８
を有する。仮受け部４は、垂直方向のレール１９に沿っ
て移動可能なスライドブロック２０に固定されている。
該レール１９には、受け渡しピン７を固定した基台２１
（図９）がスライド自在に係合し、スライドブロック２
０と基台２１との間にコイルばね２２が弾設され、両者
２０，２１はスライドピン２３で連結されている。スラ
イドピン２３の下端は基台２１に固定され、上端のスト
ッパ２３ａの下面がブロック２０の一部に当接してい
る。基台２１は、倒立型の垂直シリンダ２４のロッド２
４ａに連結されている。ブロック２０の突き出し部２０
ｂの上下にはストッパ２５，２５が配置されている。
【００２２】仮受け部４にフィーダ３からゴム栓２が送
られる。シリンダ２４の圧縮動作により、受け渡しピン
７と仮受け部４とが一体で上昇する。ブロック２０の突
き出し部２０ｂは上側のストッパ２５に当接し、ピン７
がばね力に抗してさらに上昇し、ゴム栓２を仮受け部４
から保持部５へ受け渡す。シリンダ２４の伸長動作でス
トッパ２３ａを介してブロック２０すなわち仮受け部４
がピン７と一体に下降する。
【００２３】ゴム栓保持部５は図８，９の如く下向きの
状態でゴム栓２を保持し、軸２６を中心に回動して図１
０の如く水平に位置する。一対の分割式の保持部５（１
５，１５）は略半円筒状に形成され、倒立したチャック
シリンダ１６（図８）のチャック１７に固定されてい
る。チャックシリンダ１６はＬ字型のブラケット２７に
固定され、ブラケット２７が軸２６に連結している。軸
２６は軸受２８（図１０）で支持され、ブラケット２７
の上端に倒立式の揺動シリンダ２９（第一駆動手段）の
ロッド２９ａが連結している。
【００２４】該シリンダ２９は水平なピン３０で垂直基
板３１に支持され、ピン３０を支点に揺動可能である。
軸受２８は垂直基板３１に固定されている。該シリンダ
２９の伸長動作によりゴム栓保持部５がブラケット２７
と一体に回動し、水平方向の電線９を支持する電線ガイ
ド１１に対向して位置する。電線ガイド１１と保持部５
は心出し用のインロー嵌合部１３，１４を有する。
【００２５】電線ガイド１１の後方には電線チャック３
２が位置する。電線ガイド１１はチャックシリンダ３３
に連結され、チャックシリンダ３３はブロック３４を介
して水平方向のレール３５にスライド自在に係合し、水
平シリンダ３６（第三駆動手段）のロッド３６ａで水平
方向に駆動される。水平シリンダ３６は垂直基板３１に
固定されている。該垂直基板３１はサーボモータ３７
（第二駆動手段）で水平方向（ゴム栓挿入方向）に駆動
される。すなわち、サーボモータ３７で回動されるねじ
軸３８に螺合したナット部３９が垂直基板３１に固定さ
れている。サーボモータ３７の駆動で保持部５が基板３
１と一体に前進し、それと同時に電線ガイド１１がシリ
ンダ３６で後退し、ガイド１１から突出した電線先端部
９ａがゴム栓２に挿入される。
【００２６】サーボモータ３７を用いたことにより、あ
らゆる種類の電線サイズに対応して挿入量を各種設定可
能であり、また大きな挿入抵抗に起因する挿入後の戻り
（スプリングバック）をサーボモータ３７で予め補正し
て、挿入位置のばらつきを防止できる。この補正は、予
め挿入量＋αのストロークでゴム栓２を挿入し、正規の
挿入位置までサーボモータ３７で逆戻しすることで可能
となる。
【００２７】図１１は、図８における直進フィーダ３上
のゴム栓２を、専用治具であるゴム栓保持部５に供給す
る手段の変形例（ゴム栓供給装置６１）を示すものであ
る。図１１で、３′は直進フィーダ、４′は、直進フィ
ーダ３′で送られたゴム栓２を受けるゴム栓仮受け部
（ゴム栓ガイド）、７′は、該仮受け部４′内のゴム栓
２を持ち上げる受け渡しピン、５′は、受け渡しピン
７′からゴム栓２を受け取るゴム栓保持部である。
【００２８】受け渡しピン７′の先端には、ゴム栓２の
内孔の径よりもやや小径な先端挿入部７ａ′が形成され
ている。受け渡しピン７′は基台２１′に固定され、基
台２１′はエア式の垂直シリンダ２４′に駆動されて垂
直レール１９′に沿って昇降する。仮受け部４′は、基
台２１′の上側に位置するスライドブロック２０′に固
定され、スライドブロック２０′と基台２１′とはコイ
ルばね２２′で連結されている。スライドブロック２
０′の上方にはストッパ２５′が対向して位置してい
る。
【００２９】図１１の如く垂直シリンダ２４′のロッド
２４ａ′の圧縮状態でピン７′の先端挿入部７ａ′が仮
受け部４′内のゴム栓２の下側に位置する。該ロッド２
４ａ′の伸長に伴って基台２１′がスライドブロック２
０′と一体に上昇し、ゴム栓２が仮受け部４′に保持さ
れたまま上昇する。ある程度上昇するとスライドブロッ
ク２０′の水平突出部２０ｂ′がストッパ２５′に当接
し、スライドブロック２０′が停止する。基台２１′は
コイルばね２２′を圧縮しつつピン７′と一体に上昇を
続け、ピン７′の先端挿入部７ａ′がゴム栓２の内孔に
挿入され、ゴム栓２を仮受け部４′から持ち上げて、ゴ
ム栓保持部５′に受け渡す。該ゴム栓保持部５′は図８
の如くチャック式にゴム栓２を把持する。
【００３０】図１２〜図１６は本発明に係るゴム栓挿入
方法の一実施例を示すものである。この挿入方法は、先
ず図１２の如く電線９を前後各一対の電線クランプ６
３，６４で把持する。この際、図１３の如く前側の電線
クランプ６３から電線９の先端９ａが少し突出するよう
にする。後側の電線クランプ３２は電線９の先端９ａか
らゴム栓２の挿入ストローク以上離間させる。前側の電
線クランプ６３は例えば図８のゴム栓挿入装置における
電線ガイド１１に相当し、後側の電線クランプ６４は同
じくチャック３２に相当する。前後の電線クランプ６
３，６４はそれぞれ独立して開閉可能である。前後の電
線クランプ６３，６４は電線９をしっかりと把持する。
【００３１】図１３の電線把持状態でゴム栓２を電線９
の先端９ａに向けて前進させる。ゴム栓２の移動は、例
えば図８のゴム栓保持部５でゴム栓２を把持した状態
で、モータ３７とねじ軸３８を回動してゴム栓保持部５
を前進させることで行う。ゴム栓２を前進させて、図１
４の如く電線９の先端９ａをゴム栓２の内孔２ａに２ｍ
ｍ程度挿入させる。すなわちゴム栓２を一次挿入させ
る。この状態で前側の電線クランプ６３を開き、ゴム栓
２（正確にはゴム栓保持部５）よりも外側に位置させ
る。前側のクランプ６３の開放動作は例えば図８のチャ
ックシリンダ３３の開き動作に対応する。
【００３２】そして図１６の如くゴム栓２（正確にはゴ
ム栓保持部５）をさらに前進させて、電線９をゴム栓２
の内孔２ａに貫通させ、電線９の先端９ａをゴム栓２の
後端２ｅからやや突出させる。すなわちゴム栓２を二次
挿入させる。最後に後側のクランプ６４も開いてゴム栓
付電線が完成する。後側のクランプ６４の開放動作は例
えば図８のチャック３２の開き動作に対応する。
【００３３】この二段階挿入により、先ず図１４で電線
９を完全に把持した状態でゴム栓２の前端２ｆ側を確実
に電線９の先端部９ａに挿入でき、その後、図１５の如
く前側のクランプ６３を開放しても、図１６の如く電線
９に沿ってゴム栓２を確実に挿入できるのである。特に
前側のクランプ６３が電線９を隙間なくしっかりと把持
するから、従来のように一次挿入において電線９が座屈
することなくゴム栓２に確実に挿入されるのである。
【００３４】なお、ゴム栓２を移動させる代わりに、前
後のクランプ６３，６４を一体的に移動させることも可
能である。この場合は、例えば図８においてシリンダ３
６を圧縮させて前側の電線ガイド１１を前進させ、且つ
図示しない他の機構で後側のチャック３２を電線ガイド
１１と一体に前進させることで可能となる。
【００３５】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、サーボ
モータによりゴム栓保持部の前進量を自在に調整できる
から、各種のゴム栓に対応でき、且つ挿入後の逆戻しに
よりゴム栓のスプリングバックを修正してゴム栓の位置
精度を向上させることができ、これにより、防水の確実
性等が図られる（請求項２）。また、フィーダ上でゴム
栓の首部がガイドされるから、ゴム栓が傾いても倒れ込
まずに自然復帰でき、それにより、従来の仮受け部の横
方向への逃がし動作が不要となり、装置が省スペース化
及び簡素化される（請求項３）。また、ゴム栓保持部と
電線ガイドとのインロー嵌合によりゴム栓と電線との心
出しが行われ、ゴム栓の挿入が確実に行われる（請求項
４）。さらに、ゴム栓保持部を一対の半割り部材で構成
し、ゴム栓をしっかりと掴むことで、ゴム栓の脱落や、
ゴム栓のがたつきによる挿入不良が防止される（請求項
５）。また、ゴム栓供給手段によりフィーダ内の複数の
ゴム栓がゴム栓保持部に一つずつ確実に供給される（請
求項６，７）。また、ゴム栓を二段階挿入させること
で、電線の先端にゴム栓が確実に初期挿入され、従来の
ような電線の座屈とそれに起因するゴム栓挿入不良が防
止される（請求項８）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴム栓挿入装置におけるゴム栓供給部
の概要を示す平面図である。
【図２】同じくゴム栓供給部の概要を示す縦断面図であ
る。
【図３】ゴム栓供給部の仮受け部を上昇させようとする
状態を示す縦断面図である。
【図４】フィーダ上で(a) はゴム栓の首部をガイドし、
(b) はゴム栓の中間部をガイドした状態を説明する側面
図である。
【図５】ゴム栓保持部と電線ガイドとをインロー嵌合さ
せる状態の断面図である。
【図６】分割型のゴム栓保持部を示す断面図である。
【図７】ゴム栓をチャックシリンダで閉じた状態の断面
図である。
【図８】ゴム栓挿入装置の詳細構造を示す一部断面した
正面図である。
【図９】保持部のゴム栓を受け渡す状態を示す図８の矢
印Ａ図である。
【図１０】ゴム栓挿入装置の側面図である。
【図１１】ゴム栓挿入装置におけるゴム栓供給手段を示
す正面図である。
【図１２】ゴム栓挿入方法の第一段階（クランプ開き状
態）を示す平面図である。
【図１３】ゴム栓挿入方法の第二段階（電線把持状態）
を示す平面図である。
【図１４】ゴム栓挿入方法の第三段階（ゴム栓一次挿
入）を示す平面図である。
【図１５】ゴム栓挿入方法の第四段階（前側クランプ開
放状態）を示す平面図である。
【図１６】ゴム栓挿入方法の第五段階（ゴム栓二次挿
入）を示す平面図である。
【図１７】従来のゴム栓挿入装置（要部）の一例を示す
斜視図である。
【図１８】同じくゴム栓の挿入状態（ゴム栓に電線を挿
入した状態）の斜視図である。
【図１９】従来のゴム栓供給部の概要を示す平面図であ
る。
【図２０】同じくゴム栓供給部の概要を示す縦断面図で
ある。
【図２１】従来のゴム栓保持部と電線ガイドを示す断面
図である。
【図２２】ゴム栓保持部の内径をゴム栓の外径よりも大
きく設定した例の断面図である。
【図２３】(a) はゴム栓を示す平面図、(b) は電線を挿
入した状態の平面図である。
【図２４】不完全挿入を起こした状態を示す断面図であ
る。
【符号の説明】
２ ゴム栓 ２ｃ 首部 ３，３′ フィーダ ４，４′ 仮受け部 ５，５′ ゴム栓保持部 ６ 保持溝 ７，７′ 受け渡しピン １０ ガイド板 １１ 電線ガイド １２ 電線挿通孔 １３ 環状テーパ突部（インロー嵌合部） １４ テーパガイド面（インロー嵌合部） １５ 半割り部材 １６ チャックシリンダ ２０，２０′ スライドブロック ２１，２１′ 基台 ２２，２２′ ばね部材 ２４，２４′ 垂直シリンダ ２５，２５′ ストッパ ２９ 揺動シリンダ（第一駆動手段） ３６ 水平シリンダ（第三駆動手段） ３７ サーボモータ（第二駆動手段） ６３，６４ クランプ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゴム栓を送るフィーダと、該フィーダの
    終端に対向するゴム栓仮受け部と、該ゴム栓仮受け部上
    に対向し、第一駆動手段で９０°回動可能なゴム栓保持
    部と、該ゴム栓仮受け部から該ゴム栓保持部へゴム栓を
    受け渡す昇降可能な受け渡しピンと、９０°回動したゴ
    ム栓保持部に対向して電線を支持する電線ガイドと、該
    ゴム栓保持部をゴム栓挿入方向に移動させる第二駆動手
    段と、該電線ガイドをゴム栓挿入方向に移動させる第三
    駆動手段とで構成されることを特徴とするゴム栓挿入装
    置。
  2. 【請求項２】 前記第二駆動手段がサーボモータを含む
    ことを特徴とする請求項１記載のゴム栓挿入装置。
  3. 【請求項３】 前記フィーダに、ゴム栓の首部を案内す
    る鍔状のガイド部が設けられたことを特徴とする請求項
    １又は２記載のゴム栓挿入装置。
  4. 【請求項４】 前記ゴム栓保持部と前記電線ガイドと
    に、ゴム栓保持部の保持溝と電線ガイドの電線挿通孔と
    を心出しするインロー嵌合部が形成されたことを特徴と
    する請求項１〜３の何れかに記載のゴム栓挿入装置。
  5. 【請求項５】 前記ゴム栓保持部が一対の半割り部材で
    構成され、該一対の半割り部材の対向するゴム栓保持溝
    の内径がゴム栓の外径と同一に形成され、該半割り部材
    を開閉するチャックシリンダの圧力がゴム栓挿入時に減
    圧され、ゴム栓の肥大化に伴って拡径することを特徴と
    する請求項１〜４の何れかに記載のゴム栓挿入装置。
  6. 【請求項６】 ゴム栓を送るフィーダの終端部に対向し
    てゴム栓仮受け部を有する昇降自在なスライドブロック
    と、該スライドブロックの下降側に位置し、シリンダで
    昇降する基台と、該基台と該スライドブロックとの間に
    弾設されたばね部材と、該基台に固定され、該ゴム栓仮
    受け部内のゴム栓の内孔に対する先端挿入部を有する受
    け渡しピンと、該スライドブロックの上昇方向に位置す
    るストッパと、該受け渡しピンの上昇方向に位置するゴ
    ム栓保持部とを含むことを特徴とするゴム栓挿入装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載のゴム栓挿入装置を用いて
    ゴム栓をフィーダからゴム栓保持部に供給するゴム栓供
    給方法であって、フィーダからゴム栓仮保持部にゴム栓
    を送り、基台とスライドブロックとを一体的に上昇さ
    せ、ゴム栓仮受け部内のゴム栓がゴム栓保持部に近接し
    た時点で、受け渡しピンを基台と一体に上昇させて該ゴ
    ム栓をゴム栓保持部内に挿入することを特徴とするゴム
    栓供給方法。
  8. 【請求項８】 電線を前後のクランプで把持し、その状
    態で電線の先端を前側のクランプよりやや突出させてお
    き、ゴム栓ないし両クランプを移動させてゴム栓の内孔
    に該電線の先端を一次挿入させ、次いで前側のクランプ
    を開き、ゴム栓ないし後側のクランプを移動させて電線
    をゴム栓の内孔に完全に二次挿入させることを特徴とす
    るゴム栓挿入方法。
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