JPH0224028A - ピストンピンクリップの嵌込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、ピストンピンを係止するＣ字型のピストンピ
ンクリップを、ピストンピン挿入孔の内面に形成した環
状のクリップ溝に自動的に嵌め込むための装置に関する
。

（２）　　従来の技術 従来、ピストンピン挿入孔の内面に形成したクリップ溝
にピストンピンクリップを嵌め込むための装置として、
実開昭６１−１３２７号公報に記載されたものが知られ
ている。

この装置は、ピストンに形成したピストンピン挿入孔に
テーパ状の内面を備えたガイドパイプの先端を対向させ
、このガイドバイブの内部に落とし込んだピストンピン
クリップを押圧部材でピストンピン挿入孔に押し込むも
のであって、ピストンピンクリップはガイドバイブのテ
ーパ面に沿って縮径しながら前進してクリップ溝に嵌合
するようになっている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の装置は、ガイドパイプ内に落と
し込まれたピストンピンクリップが押圧部材によってピ
ストンピン挿入孔に押し込まれる際に、斜めに傾斜して
クリップ溝に正しく嵌合しない恐れがあった。

また上記装置は、ピストンピンクリップをクリップ溝に
嵌合させる際に、押圧部材のストロークエンドをクリッ
プ溝の手前位置に精密に一致させる必要があった。この
ため、機種変更によってクリップ溝の位置が変わると、
その度毎に押圧部材のストロークの調整を行う必要があ
り、その作業に多くの時間を費やすという問題点を有し
ていた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、ピスト
ンピンクリップが位置ずれを起こさずに正確な組み付け
を行うことが可能であり、しかも面倒な調整を必要とせ
ずに機種変更に対応することが可能なピストンピンクリ
ップの嵌込装置を提供することを技術的課題とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明のピストンピンクリ
ップの嵌込装置は、ピストンを把持して位置決め固定す
るピストン把持機構と、ピストンピンクリップをその内
径で水平に保持して上記ピストンのピストンピン挿入孔
の一方の開口に当接される第２スリーブと、この第２ス
リーブの内部を摺動して前記ピストンピンクリップを押
圧する第１スリーブを有するスリーブ装置と、上記ピス
トンのピストンピン挿入孔の他方の開口から所定長さ挿
入され、前記水平に保持されたピストンピンクリップを
傾斜させてその内径に嵌入するテーパ面と、このテーパ
面に隣接して形成され前記ピストンピン挿入孔のクリッ
プ溝に対応する位置に停止する位置決め面を有する位置
決め装置と、マガジン内に収容した多数のピストンピン
クリップをプッシャーによって順送りして前記第２スリ
ーブの内部に供給するクリップ供給機構と、を備えて成
ることを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明のピストンピンクリップの嵌
込装置は、クリップ供給機構のマガジン内に収容したピ
ストンピンクリップをブツシャ−で順次押し出し、この
ピストンピンクリップをスリーブ装置の第２スリーブの
内径に水平姿勢で挿入する。次に、この第２スリーブを
ピストン把持機構によって位置決め固定したピストンの
ピストンピン挿入孔の一方の開口に当接し、その他方の
開口から位置決め装置のテーパ面を挿入する。すると、
このテーパ面に案内されてピストンピンクリップは第２
スリーブ内で回転し、その内径が上記テーパ面の外側に
嵌入する。このとき、上記位置決め装置に形成した位置
決め面は、ピストンピン挿入孔の内面に形成したクリン
プ溝に対応する位置に設けられている。この状態から前
記第２スリーブの内部に位置する第１スリーブによって
ピストンピンクリップを押圧すると、このピストンピン
クリップは上記第１スリーブと位置決め面の間に挟持さ
れて垂直姿勢となり、自己の弾性によってクリップ溝に
嵌入する。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は、本発明によるピストンピンクリップ
の嵌込装置の一実施例を示すもので、第１図はその全体
平面図、第２図はピストンピンクリップの、ピストンピ
ン挿入孔への嵌込時の状態を示すその側面図、第３図乃
至第６図はその作用の説明図である。

第１図及び第２図に示すように、中央に位置する基台１
の側部にはピストンＰを把持して移送するためのピスト
ン把持機構２が設けられている。

このピストン把持機構２は、ピストンＰを把持するＶ字
型のクランパー３を先端に有する一対のクランプアーム
４と、このクランプアーム４を開閉させるためのアクチ
ュエータ５と、このアクチュエータ５を昇降させるため
のシリンダ６とを備えており、図示せぬ駆動源によって
第２図における基台１の長手方向に往復駆動される。

基台１の上記ピストン把持機構２の反対側の側部には、
クリップ供給機構７が設けられている。

このクリップ供給機構７は基台８に立設したベース９上
に設けた一対のブロン２１０間に架設したガイドバー１
１を備えており、このガイドバー１１にはメインプレー
ト１２が往復動自在に支持されている。メインプレート
１２の上部には多数のピストンピンクリンプＣを収容す
る２個のマガジン１３が設けられており、このマガジン
１３の内部に位置するピストンピンクリップＣは、その
開口を位置決め部材１３ａに案内されて同一姿勢に整列
した状態で上下方向に積み重ねられている。

メインプレート１２の上部には、各マガジン１３に対応
してシリンダ１４によって駆動されるプッシャー１５が
設けられており、このプッシャー１５によってマガジン
１３内に収容されたピストンピンクリップＣを、最下位
のものから１個ずつ送出するようになっている。

基台８上に沿設した一対のレール１６にはレールガイド
１７を介してベース１８が往復動自在に支持されており
、このベース１８上にブロック１９を介して取り付けた
ガイドバー２０にはアクチュエータ２１が前記ベース１
８゛の移動方向と直交する方向に往復動自在に支持され
ている。そＵ７て、上記アクチュエータ２１の上面に固
着したツールベース２２にはスリーブ装置２３が着脱自
在に取り付けられている。即ち、スリーブ装置２３のツ
ールホルダ２４は、その下面に形成した係止孔２４ａを
ツールベース２２から突設したノックピン２５に係合さ
せるとともに、その下面先端に形成した傾斜面２４ｂを
ツールベース２２に形成した傾斜面２２ａに係合させ、
更にその上面に形成した段部２４ｃの先端をツールベー
ス２２に設けたフック２６に係合させている。そして、
上記ツールホルダ２４の段部２４ｃの後端は、ツールベ
ース２２に螺着した二本のボルト２７にその長孔２８ａ
を案内され、ブラケット２９との間に装着されたスプリ
ング３０によって前方に付勢された押え部材２８の爪片
２８ｂによって係止されている。

従って、このツールホルダ２４は、押え部材２８をスプ
リング３０に抗して後方にスライドさせて爪片２８ｂに
よる係止を解除した後、後部を上方に持ち上げてノック
ビン２５とフック２６の係止を解除することによってツ
ールベース２２から取り外すことができ、機種変更の際
には迅速にツール交換が行えるようになっている。

上記ツールホルダ２４には、先端に押圧面３１ａと逃げ
３１ｂを形成した第１スリーブ３１がボルト３２によっ
て固定されており、この第１スリーブ３１には前記基台
ｌ上に載置されたピストンＰに形成したピストンピン挿
入孔ＰＨに対向する第２スリーブ３３が摺動自在に外嵌
されている。

そして、第２スリーブ３３はそのストッパネジ３３ａを
第１スリーブ３１に刻設したガイド溝３１Ｃに保合させ
て廻り止めが施された状態で、スプリング３４によって
突出する方向に付勢されている。

一方、基台１の上記スリーブ装置２３の反対側に設けた
基台３５に固着したブロック３６にはガイドバー３７が
架設されており、このガイドバー３７にはアクチュエー
タ３８が往復動自在に支持されている。このアクチュエ
ータ３８に固着したツールベース３９の上部には、クリ
ップ位置決め装置４０のツールホルダー４１が前述のス
リーブ装置２３と同一の構成を有するノックピン２５、
フック２６、押え部材２８等によって着脱自在に支持さ
れている（前記スリーブ装置２３と同一の部材には図に
同一の符号を付し、その重複した説明は省略する）。

上記ツールホルダー４１の内部の壁面４１ａには、スト
ッパネジ４２によって廻り止めされた調節ネジ４３が軸
方向に螺合しており、その先端に固着したピン４３ａは
ツールホルダー４１の先端に嵌合する位置決め部材４４
の基端に形成した長孔４４ａに係合している。そして、
上記位置決め部材４４とツールホルダー４１の壁面４１
ａ間にはスプリング４５が装着されており、このスプリ
ング４５によって位置決め部材４４は突出する方向に付
勢されている。

位置決め部材４４は全体としてピストンＰに形成したピ
ストンピン挿入孔ＰＨと同直径の円柱状に形成され、そ
の中間にはピストンＰの側面に当接する大径部４４ｂを
有するとともに、先端には位置決め面４４ｃを介してピ
ストンピンクリップＣの内径に挿入可能な小径部４４ｄ
を有している。

そして、この位置決め部材４４をピストンＰのピストン
ピン挿入孔ＰＨに挿入して大径部４４ｂをピストンＰの
側面に当接させたとき、前記位置決め面４４ｃはピスト
ンピン挿入孔ＰＨの内面に形成されクリップ溝ＣＨの若
干手前に位置するようになっている。更に、前記小径部
４４ｄの先端にはテーバ面４４ｅが形成されており、そ
の頂部は位置決め部材４４の中心線よりも下方に僅かに
偏心している。

次に、前述の構成を備えた本発明によるピストンピンク
リップの嵌込装置の一実施例の作用について説明する。

ピストンＰをピストン把持機構２のクランパー３に把持
して基台１上に搬入し、そのピストンピン挿入孔ＰＨを
スリーブ装置２３と位置決め装置４０に対向させた状態
で位置決め固定する。

続いて、ベース１８をレール１６に沿って移動させ、そ
の上部にアクチュエータ２１を介して往復動自在に装着
したスリーブ装置２３の第２スリーブ３３の先端をクリ
ップ供給機構７の一方のマガジン１３に対向させる。こ
の状態からプッシャー１５をシリンダ１４で駆動してマ
ガジン１３内の最下位に位置するピストンピンクリップ
Ｃを押し出し、第２スリーブ３３の内部に水平姿勢で圧
入する。このとき、第２スリーブ３３の内径はピストン
ピンの直径と等しく形成されているため、ピストンピン
よりも大径のピストンピンクリップＣは僅かに縮径して
自己の弾性によって第２スリーブ３３に保持される。尚
、上述の操作の繰り返しによってマガジン１３が空にな
った場合には、メインプレート１２を移動させて他方の
マガジン１３からピストンピンクリップＣの供給を行い
、その間に空のマガジン１３に対するピストンピンクリ
ップＣの補給が行われる。

第２スリーブ３３がピストンピンクリップＣを受は取る
と、スリーブ装置２３はベース１８と共にレール１６上
を移動して原位置に復帰する。続いて、アクチュエータ
２１がガイドバー２０に沿って前進し、その上部に載置
したスリーブ装置２３をピストンＰに向けて押し進める
。すると、第３図に示すように、第２スリーブ３３の先
端はピストンＣのピストンピン挿入孔ＰＨの一方の開口
に当接し、この第２スリーブ３３はスプリング３４を僅
かに圧縮しながら第１スリーブ３１に沿って後退する。

次に、位置決め装置４０のアクチュエータ３８をガイド
バー３７に沿って前進させると、ツールホルダー４１に
支持した位１決め部材４４の先端部はピストンＰのピス
トンピン挿入孔ＰＨの他方の開口から内部に挿入される
。すると、第４図に示すように、ピストンピンクリップ
Ｃは位置決め部材４４の先端に形成したテーパ面４４ｅ
に押圧されて左回りに回転し、その内径が位置決め部材
４４の小径部４４ｄに嵌入する。このとき、位置決め部
材４４は、その大径部４４ｂをピストンＰの側面に当接
するとともに位置決め面４４ｃをピストンピン挿入孔Ｐ
Ｈの内面に形成したクリップ溝ＣＨの手前に位置させた
状態で、スプリング４５を圧縮しながら僅かにツールホ
ルダー４１内を後退する。

続いて、スリーブ装置２３のアクチュエータ２１を再び
前進させると、第３図に示すように、ピストンＰに当接
して移動が規制されている第２スリーブ３３の内面を第
１スリーブ３１が前進し、その先端に形成した逃げ３１
ｂに位置決め部材４４の小径部４４ｄを案内しながらピ
ストンピンクリップＣを右側に押圧する。この状態から
更に第１スリーブ３１が前進すると、第６図に示すよう
に、ピストンピンクリップＣは位置決め部材４４の位置
決め面４４ｃと第１スリーブ３１の押圧面３１ａに挟ま
れて垂直姿勢となり、自己の弾性によって拡開しながら
クリップ溝ＣＨに嵌合する。

上述のようにしてピストンピンクリンプＣの嵌込みが完
了すると両アクチュエータ２１．３８は後退し、スリー
ブ装置２３と位置決め装置４０は原位置に復帰する。

以上、本発明によるピストンピンクリップの嵌込装置の
実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定され
るものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を
逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能
である。

例えば、第２スリーブ３３にピストンピンクリップＣを
挿入する際に、スリーブ装置２３をクリップ供給機構７
側に移動させる代わりに、クリップ供給機構７をスリー
ブ装置２３側に移動させてもよい。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明のピストンピンクリップの嵌込装置によれ
ば、クリップ供給機構から第２スリーフ内に供給された
ピストンピンクリップは、位置決め装置のテーパ面によ
って案内され、更にその位置決め面と第１スリーブ間に
挟持されて位置決めされるので、常に一定の姿勢で確実
にクリップ浦に嵌合することが可能となる。

また、ピストンピンクリップがクリップ溝に嵌合する際
の基準面となる位置決め装置の位置決め面は、クリップ
溝に対応する位置に停止するように設定されているので
、第１スリーブがピストンピンクリップを押圧するスト
ロークを精密に調整する必要がなく、単にピストンピン
クリップを位置決め面に対して圧接するだけでクリップ
溝に嵌合させることができる。従って、機種変更の際に
も、その機種のサイズに適合するスリーブ装置と位置決
め装置に交換するだけで、面倒な調整作業を行わずに対
応することが可能となる。

第１図は本発明の一実施例によるピストンピンクリップ
の嵌込装置の全体平面図、第２図番よピストンピンクリ
ップの、ピストンピン挿入孔への嵌込時の状態を示すそ
の側面図、第３図乃至第６図はその作用の説明図である
。

２・・・ピストン把持機構、７・・・クリ・ンプ供給機
構特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　　落　　合　　　　　襞間　　　　　
　　１）　　中　　　隆　　　秀

【図面の簡単な説明】

第４ 図 第６ 図 第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ピストン（Ｐ）を把持して位置決め固定するピストン把
   持機構（２）と、 ピストンピンクリップ（Ｃ）をその内径で水平に保持し
   て上記ピストン（Ｐ）のピストンピン挿入孔（ＰＨ）の
   一方の開口に当接される第２スリーブ（３３）と、この
   第２スリーブ（３３）の内部を摺動して前記ピストンピ
   ンクリップ（Ｃ）を押圧する第１スリーブ（３１）を有
   するスリーブ装置（２３）と、 上記ピストン（Ｐ）のピストンピン挿入孔（ＰＨ）の他
   方の開口から所定長さ挿入され、前記水平に保持された
   ピストンピンクリップ（Ｃ）を傾斜させてその内径に嵌
   入するテーパ面（４４ｅ）と、このテーパ面（４４ｅ）
   に隣接して形成され前記ピストンピン挿入孔（ＰＨ）の
   クリップ溝（ＣＨ）に対応する位置に停止する位置決め
   面（４４ｃ）を有する位置決め装置（４０）と、マガジ
   ン（１３）内に収容した多数のピストンピンクリップ（
   Ｃ）をプッシャー（１５）によって順送りして前記第２
   スリーブ（３３）の内部に供給するクリップ供給機構（
   ７）と、を備えて成るピストンピンクリップの嵌込装置
   。