SU1646661A1 - Устройство дл изготовлени и запрессовки проволочных штырей в изделие - Google Patents

Abstract

Изобретение относитсн к сборочному производству, в частности к устройствам дл  изготовлени  и зап- рессовки проволочных штырей в изделие . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.повышение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации. Устройство содержит св занные с приводами переме- щени  механизмы подачи проволоки фаг 1 (II) 2, зажима и высадки выступов 3, отрезки 4, имеющие соосные направл ющие пазы (НП) дл  подачи П, рабочий орган I1 дл  запрессовки штырей и ложемент дл  базовой детали.Устройст- но снабжено механизмом 10 захвата, выполненным в виде установленных на рабочем органе подпружиненных губок (Г), имеющих пазы дл  захвата П, и упором 36, ограничивающим величину подачи П. Упор 36 и пазы на Г выполнены соосно направл ющим пазам, Г установлены на рабочем органе 11 шар- нирно, с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной оси запрессовки , на величину, равную погрешности установки базовой детали относительно пазов на Г. Рабочий орган 11 установлен с возможностью перемещени  вдоль НП и в вертикальной плоскости от НП до оси запрессовки.6 ил. ё (Я С 2 ОЭ Ф 0Э

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов методами пластической деформации , сборке изделий и может быть использовано в электротехнической, электронной промышленности, в радиопромышленности дл  изготовлени  проволочных штырей и запрессовки в изделие , например электрический соединитель .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение качества получаемых изделий и удобства эксплуатации.

На фиг.1 схематично покачано уст- ройство в момент очередной подачи проволоки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - устройство в момент высадки выступов и отрезки штыр ; на фиг.4 - то же, в момент зап- рессовки штыр  в изделие; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.4, в момент захода штыр  в отверстие издели ; на фиг.6 - то же, при окончании запрессовки.

Устройство содержит станину 1,на которой размещены механизм 2 подачи проволоки, механизм 3 -зажима и высадки выступов, механизм 4 отрезки проволоки, св занные направл ющим пазом 5 дл  проволоки 6, основание 7 с направл ющим пазом 8 дл  издели  9, механизм шагового перемещени  издели  (не показан),привод, кинематически св занный со всеми механизмами (не показаны), захват 10, уста- новленный на рабочем органе 11 манипул тора 12. Рабочий орган с захватом 10 установлен с возможностью от привода совершать движение в горизонтальной и вертикальной плос- кост х по направл ющим 13 и 14.

Механизм 2 подачи проволоки выполнен в виде каретки, установленной с возможностью перемещени  от привода вдоль направл ющего паза 5 на вели- чину, равную длине штыр . На каретке на ос х установлены две группы пра- . вильных роликов 15 с горизонтальным и вертикальным расположением осей дл  правки проволоки в двух плоское т х.

Механизм 3 зажима и высадки выступов состоит из корпуса 16, в котором с возможностью перемещени  от привода в направлении к направл ющему пазу 5 установлены подпружиненные пружинами 17 и 13 высадочные пуансоны 19 и 20. С корпусом 16 посредст

0

5 0

5 0 5 0

S 0

5

вом двух колонок св зана подпружиненна  пружинами 21 прижимна  плита 22.

Механизм 4 содержит корпус , в котором с ночможностью перемещени  ст привода р направлении к направл ющему ьтзу 5 установлены подпружиненные пружинами 23 и 24 отрезные пуансоны 25 и 26.

Захват 10 дл  uir.ipH содержит подпружиненные одна к другой пружиной 27 губки 28 и 29, установленные на рабочем органе шарнирно посредством оси 30. В губках выполнено посадочное место дл  штыр  31 в виде пазов 32 и 33 по форме штыр . В исходном положении посадочное место служит продолжением паза 5. Губки могут поворачиватьс  вокруг оси 30 между упорами 34 и 35, при ITOM посадочное место дл  штыр  перемещаетс  в горизонтальном направлении вдоль направл ющего паза 8 дл  издели  в пределах рассто ни  ±at равного погрешности установки издели  9 относительно направл ющего паза 5. Поскольку величина этой погрешности достаточно мала (практически дл  большинства массовых электрических соединителей не превышает ±0,15 мм), то перемещение посадочного места в пределах этого рассто ни  очень близко к пр мой.

Соосно пазам 32 и 33 на рабочем органе 11 манипул тора установлен упор 36.

Устройство работает следующим образом .

В направл ющий паз 5 вставл етс  проволока 6 до соприкосновени  с упором 36, а в направл ющий паз 8 - собираемое изделие 9. Включаетс  привод . От механизма шагового перемещени  изделие 9 продвигаетс  по пазу 8, и первое отверстие 37 в изделии устанавливаетс  в позицию сборки (под направл ющим пазом 5) с определенной погрешностью 1. а базировани ,завис щей от точности изготовлени  механизма шагового перемещени , точности изготовлени  издели , динамики перемещени  издели  и других факторов . Привод перемещени  приводит в действие пуансоны 17 и 18 высадки (фиг.З),которые оформл ют выступы на проволоке, при этом проволока предварительно усилием пружин 2) зажимаетс  прижимной плитой 22. Затем включают отрезные пуансоны 25 и 26 механизма отрезки, которые отрезают штырь

31 от проволоки, а механизм захвата зажимает штырь в губках 28 и 29 захвата 10 усилием пружины 27 (фиг.2 и 3)

Рабочий орган 11 манипул тора 12 с захватом 10 отвод т в горизонтальном направлении от механизма отрезки, опускают, штырь 31 оказываетс  на одной линии в горизонтальном направлении с отверстием 37 в изделии 9 (фиг.4). Захват перемещаетс  в горизонтальном направлении, при этом, если ось отверсти  37 и ось штыр  31 не совпадают на величину а, фаска нл конце штыр  31 упираетс  в край отверсти  37 (фиг.5) и в результате взаимодействи  с ним губки 23 и 29 поворачиваютс  на оси 30, перемеша  штырь 31 до совмещени  осей штыр 

и отверсти  (фиг.5), и штырь без пере-20 что, с целью расширени  технологичес- коса запрессовываетс  в отверстие (фиг.6).

Одновременно с запрессовкой каретку 2 механизма подачи отвод т влево вдоль паза 5 (фиг.4) на величину,равную длине штыр , проволоку удерживают прижимной плитой 22, а ролики 15 путем перегиба проволоки рихтуют ее в двух плоскост х.

После запрессовки штыр  рабочий орган 11 манипул тора с захватом 10 отвод т вправо, оставл   штырь в изделии , поднимают и подвод т влево до исходного положени  (фиг.). Пуансоны 17 и 13 механизма высадки, прижимна  плита 22, отрезные пуансоны 25 и 26 отвод т от проволоки 6, каретку 2 перемещают вправо, подают проволоку, зажатую усилием трени  в роликах 15, до упора 36, раздвига  губки 28 и 29 захвата и одновременно поворачива  их на оси 30 в случае их неточной установки в горизонтальном направлении относительно направл ющего паза 5. Механизм шагового перемещени  продвигает по пазу 8 изделие 9, устанавлива  в позицию сборки

ких возможностей и повышени  качества получаемых изделий и удобства эксплуатации, оно снабжено механизмом захвата проволоки, выполненным

25 и виде установленных на рабочем органе упора и губок, смонтированных шарнирно, подпружиненных друг относительно друга и выполненных с пазами дл  захватываемой проволоки, механизм

30 отрезки установлен между механизмом высадки выступов и рабочим органом, при этом губки установлены с возможностью совместного ограниченного углового перемещени  относительно оси шарнира, ложемент дл  установки базовой детали смонтирован на станине, а его продольна  ось смешена относительно оси направл ющих пазов в плоскости, перпендикул рной ей,рабо40 чий орган размещен с возможностью перемещени  вдоль оси направл ющих пазов и в перпендикул рной плоскости от направл ющих пазов до оси запрессовки , а упор механизма захвата и

45 пазы на губках расположены соосно направл ющим пазам механизмов зажима и отрезки.

35

следующее отверстие 37. Цикл повтч- р етс  до окончани  запрессовки штырей но все отверсти  в изделии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  изготовлени  и запрессовки проволочных штырей в изделие , содержащее размешенные на станине и св занные с приводами механизмы подачи проволоки, зажима проволоки , высадки выступов и отрезки проволоки , имеющиесоосные направл ющие пазы дл  подачи проволоки,ложе5 мент дл  базовой детали,продольна  ось которого параллельна оси направл ющих пазов, механизм шаговой подачи базовой детали, а также рабочий орган, отличающеес  тем,

   что, с целью расширени  технологичес-

   ких возможностей и повышени  качества получаемых изделий и удобства эксплуатации, оно снабжено механизмом захвата проволоки, выполненным

   и виде установленных на рабочем органе упора и губок, смонтированных шарнирно, подпружиненных друг относительно друга и выполненных с пазами дл  захватываемой проволоки, механизм

   отрезки установлен между механизмом высадки выступов и рабочим органом, при этом губки установлены с возможностью совместного ограниченного углового перемещени  относительно оси шарнира, ложемент дл  установки базовой детали смонтирован на станине, а его продольна  ось смешена относительно оси направл ющих пазов в плоскости, перпендикул рной ей,рабочий орган размещен с возможностью перемещени  вдоль оси направл ющих пазов и в перпендикул рной плоскости от направл ющих пазов до оси запрессовки , а упор механизма захвата и

   пазы на губках расположены соосно направл ющим пазам механизмов зажима и отрезки.

   -55

   Фы1 2

   25

   Фиг b

   3i гэ 36

   Фиг.5

   КХХФ

   гэ

   Риг. 6