CN220092841U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，冲压设备包括进料端和出料端，送料装置包括：出料驱动机构，包括：出料横向驱动组件，邻近冲压设备的出料端设置；出料纵向驱动组件，连接于出料横向驱动组件的输出端；及出料夹持机构，包括：连接件，连接件的一端与出料纵向驱动组件连接，另一端伸向冲压设备；夹持件，连接于连接件的另一端，用于夹持工件；导向件，连接于夹持件，用于引导连接件运动；限位件，设置于冲压设备上，邻近连接件远离出料纵向驱动组件的一端，限位件设有导轨，导向件滑动插设于导轨中，导向件用于在出料驱动机构带动下沿导轨定向移动以引导连接件运动。该送料装置适用范围广，可以针对不同的产品进行送料。

Description

送料装置

技术领域

本申请涉及冲切加工装置技术领域，具体涉及一种送料装置。

背景技术

在对板材进行冲切加工时，需要将冲切好的产品移出冲切设备，并将未冲切的原料板材移动至冲切位置。目前常用的方式为，在板材上连接导料板，由导料板引导产品出料，由于需冲切出的产品不同，需要更换配套的导料板，导致成本高、效率低，易出现导料板卡料现象，且原料尾部无法送料，造成尾料无法冲切而造成浪费。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种送料装置，以实现可以针对不同的产品进行送料，适用范围广。

本申请提供一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，所述冲压设备包括进料端和出料端，所述送料装置包括：出料驱动机构，包括：出料横向驱动组件，邻近所述冲压设备的所述出料端设置；出料纵向驱动组件，连接于所述出料横向驱动组件的输出端；及出料夹持机构，包括：连接件，所述连接件的一端与所述出料纵向驱动组件连接，所述连接件的另一端伸向所述冲压设备；夹持件，连接于所述连接件的另一端，用于夹持所述工件；导向件，连接于所述夹持件，用于引导所述连接件运动；限位件，设置于所述冲压设备上，临近所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述限位件设有导轨，所述导向件滑动插设于所述导轨中；其中，所述导向件用于在所述出料驱动机构带动下沿所述导轨定向移动以引导所述连接件运动，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述夹持件靠近或远离所述工件，以使所述夹持件抵持或松开所述工件，所述出料横向驱动组件用于驱动所述出料纵向驱动组件沿横向运动，进而通过所述夹持件带动所述工件运动。

上述送料装置，通过出料纵向驱动组件可以驱动出料夹持机构靠近或远离工件，以夹持或松开工件。通过设置出料横向驱动组件，可以带动出料纵向驱动组件和出料夹持机构运动，进而在出料夹持机构夹持工件时带动工件运动，以进行出料，或在出料后带动出料夹持机构复位。出料夹持机构的夹持件用于夹持工件，出料夹持机构的导向件和限位件相配合引导夹持件和连接件运动，提高了夹持件和连接件运动的稳定性以及夹持工件时的精确性。上述送料装置，通过夹持件夹持工件进而带动工件运动，适用范围广，可以针对不同的产品进行送料。

在一些实施例中，所述夹持件包括固定板和夹齿，所述固定板连接于所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述夹齿设置于所述固定板靠近所述工件的一侧，所述夹齿用于卡持所述工件以使所述夹持件带动所述工件运动。

在一些实施例中，所述工件具有凸起部，送料装置还包括：限位件，开设有限位槽，所述限位件设置于所述冲压设备的所述出料端，所述限位槽用于被所述凸起部插接，以定位所述工件。

在一些实施例中，所述导轨的横截面形状为圆角矩形，所述导轨包括第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述导向件沿所述第一导轨部和所述第三导轨部运动；所述出料横向驱动组件用于通过所述出料纵向驱动组件和所述连接件带动所述导向件沿所述第二导轨部和所述第四导轨部运动。

在一些实施例中，所述导向件为圆柱状，所述导向件的直径不大于所述导轨的宽度，不小于所述导轨宽度的三分之二。

在一些实施例中，所述出料夹持机构设置有两组且对称设置，两组所述出料夹持机构均与所述出料纵向驱动组件连接，所述出料纵向驱动组件用于驱动两组所述出料夹持机构相互靠近或远离以夹持或松开所述工件。

在一些实施例中，所述出料纵向驱动组件包括双输出端驱动件，两组所述出料夹持机构的所述连接件分别与所述双输出端驱动件的两个输出端连接，所述双输出端驱动件用于通过所述连接件驱动所述夹持件靠近或远离所述工件。

在一些实施例中，所述出料纵向驱动组件包括两个单输出端驱动件，两个所述单输出端驱动件对称设置，两组所述出料夹持机构的所述连接件分别与两个所述单输出端驱动件连接，两个所述单输出端驱动件用于通过所述连接件驱动所述夹持件靠近或远离所述工件。

在一些实施例中，还包括：进料驱动机构，包括：进料横向驱动组件，设置于所述冲压设备的所述进料端；进料纵向驱动组件，连接于所述进料横向驱动组件的输出端；及进料夹持机构，连接于所述进料纵向驱动组件的输出端；其中，所述进料横向驱动组件用于驱动所述进料纵向驱动组件沿所述横向运动，所述进料纵向驱动组件用于驱动所述进料夹持机构沿所述纵向运动，所述进料夹持机构用于夹持所述工件。

在一些实施例中，所述进料夹持机构包括夹持驱动件和夹指，所述夹持驱动件连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述夹指连接于所述夹持驱动件的输出端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹指夹持所述工件。

在一些实施例中，所述进料驱动机构还包括承载板、第一限位块和第二限位块，所述承载板设置于进料横向驱动组件的输出端，所述进料纵向驱动组件连接于所述承载板背离所述进料横向驱动组件的一侧，所述第一限位块连接于所述承载板上，所述第二限位块连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述第一限位块和所述第二限位块用于相互配合以对所述夹持驱动件进行限位。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的送料装置和冲压设备的立体结构示意图。

图2为图1所示的送料装置的立体结构示意图。

图3为图2中所示位置Ⅲ的放大示意图。

图4为图3所示的出料夹持机构与冲压设备的分解结构示意图。

图5为图3所示的出料夹持机构的分解示意图。

图6为图3所示的限位件和导向件的俯视图。

图7为图2所示的送料装置中进料驱动机构和进料夹持机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

送料装置 100

出料驱动机构 10

出料横向驱动组件 11

出料纵向驱动组件 12

出料夹持机构 20

连接件 21

夹持件 22

固定板 221

夹齿 222

导向件 23

限位件 24

导轨 241

第一导轨部 2411

第二导轨部 2412

第三导轨部 2413

第四导轨部 2414

限位件 25

限位槽 251

进料驱动机构 30

进料横向驱动组件 31

进料纵向驱动组件 32

承载板 33

第一限位块 34

第二限位块 35

进料夹持机构 40

夹持驱动件 41

夹指 42

冲压设备 200

进料端 201

出料端 202

工件 300

主体部 301

凸起部 302

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供一种送料装置100，用于冲压设备200冲压工件300的出料，冲压设备200包括进料端201和出料端202，冲压设备200用于将原料冲压成型以制做成型的工件300，并将成型的工件300从原料上冲切下来。送料装置100包括出料驱动机构10和出料夹持机构20。

请参阅图2，出料驱动机构10包括出料横向驱动组件11和出料纵向驱动组件12，出料横向驱动组件11邻近冲压设备200的出料端202设置，出料纵向驱动组件12连接于出料横向驱动组件11的输出端。出料横向驱动组件11可以是气缸、电动机等，出料纵向驱动组件12可以是气缸、电动机等。为了方便理解，定义横向为如图1所示的X轴方向，纵向为图1所示的Y轴方向。

请一并参阅图3和图4，出料夹持机构20包括连接件21、夹持件22、导向件23及限位件24，连接件21的一端与出料纵向驱动组件12，连接件21的另一端伸向冲压设备200；夹持件22连接于连接件21的另一端，用于夹持工件300；导向件23连接于夹持件22，用于引导连接件21运动；限位件24设置于冲压设备200上，邻近连接件21远离出料纵向驱动组件12的一端，限位件24设有导轨241，导向件23滑动插设于导轨241中。连接件21可以为板状结构，板状的连接件21可以提高与夹持件22的连接稳定性。工件300包括主体部301和凸起部302，可以理解，夹持件22用于夹持工件300的主体部301，夹持件22与主体部301相接触的一侧可以设置有仿形结构，以使夹持件22与主体部301接触更加紧密，便于牵引工件300运动。导轨241可以引导插设于导轨241内部的导向件23运动，进而引导夹持件22运动，可以提高夹持件22运动轨迹的稳定性，进而提高夹持件22夹持工件300运动的稳定性。

导向件23用于在出料驱动机构10带动下沿导轨241定向移动以引导连接件21运动，出料纵向驱动组件12用于通过连接件21带动夹持件22靠近或远离工件300，以使夹持件22抵持或松开工件300，出料横向驱动组件11用于驱动出料纵向驱动组件12沿横向运动，进而通过夹持件22带动工件300运动。

在一些其他的实施例中，连接件21和夹持件22也可以采用一体成型的结构。

一些实施例提供的送料装置100的工作过程大致为：未成型的工件300在被冲压设备200冲压后形成成型工件300，然后冲压设备200的冲料结构(图未示)离开工件300将成型的工件300裸露出来，出料纵向驱动组件12通过连接件21带动夹持件22向成型的工件300运动，进而使夹持件22夹持工件300，然后出料横向驱动组件11带动出料纵向驱动组件12沿X轴方向运动，出料纵向驱动组件12带动夹持件22沿X轴方向运动，进而使夹持件22带动工件300沿X轴方向运动一端预设距离。然后冲压设备200再次对未成型的工件300进行冲压，同时将成型的工件300切下，成型的工件300掉落。待成型的工件300掉落出冲压设备200后，出料纵向驱动组件12驱动夹持件22远离工件300运动，使夹持件22松开工件300，然后出料横向驱动组件11驱动出料纵向驱动组件12沿X轴的反方向运动，然后重复上述移料步骤即可。夹持件22在运动过程中，导向件23在限位件24内的导轨241中运动，进而可以限制夹持件22的运动轨迹，提高夹持件22夹持工件300的精确性和稳定性。

本申请实施例提供的送料装置100，通过出料纵向驱动组件12可以驱动出料夹持机构20靠近或远离工件300，以夹持或松开工件300。通过设置出料横向驱动组件11，可以带动出料纵向驱动组件12和出料夹持机构20运动，进而在出料夹持机构20夹持工件300时带动工件300运动，以进行出料，或在出料后带动出料夹持机构20复位。出料夹持机构20的夹持件22用于夹持工件300，出料夹持机构20的导向件23和限位件24相配合引导夹持件22和连接件21运动，提高了夹持件22和连接件21运动的稳定性以及夹持工件300时的精确性。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，夹持件22包括固定板221和夹齿222，固定板221连接于连接件21远离出料纵向驱动组件12的一端，夹齿222设置于固定板221靠近工件300的一侧，夹齿222用于卡持工件300以使夹持件22带动工件300运动。可以理解，夹齿222的结构可以根据工件300的具体结构设置，例如为倒刺型结构，如此可以提高夹持件22夹持工件300的稳定性，避免移动工件300时出现滑动。

在一实施例中，请一并参阅图3，成型后的工件300的主体部301为条状，夹持件22的夹齿222为块状结构，相邻的夹齿222之间设置有与成型后的工件300的主体部301相对应的间隙，夹持件22夹持工件300时，主体部301卡合于相邻夹齿222之间的间隙内，以使在夹持件22带动工件300的主体部301运动时，夹齿222可以抵推工件300运动。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，送料装置100还包括限位件25，限位件25开设有限位槽251，限位件25设置于冲压设备200的出料端202，限位槽251用于被凸起部302插接，以定位工件300。限位件25设置于冲压设备200的出料端202，当出料驱动机构10和出料夹持机构20配合带动工件300运动时，限位件25可以格挡工件300，以对工件300的移动距离进行限制，提高工件300运动距离的准确性，进而提高未加工的工件300与冲压设备200的冲压区域对应的精确性，提高冲压加工的准确性。同时，工件300的凸起部302插接于限位槽251中，限位槽251的槽壁可以对工件300的凸起部302在垂直方向上进行限制，以使工件300在落下时位置保持一致。

在一些实施例中，请参阅图5和图6，导轨241的横截面形状为圆角矩形，导轨241包括第一导轨部2411、第二导轨部2412、第三导轨部2413和第四导轨部2414，出料纵向驱动组件12用于通过连接件21带动导向件23沿第一导轨部2411和第三导轨部2413运动；出料横向驱动组件11用于通过出料纵向驱动组件12和连接件21带动导向件23沿第二导轨部2412和第四导轨部2414运动。

夹持件22夹料时，出料纵向驱动组件12通过连接件21带动导向件23在第一导轨部2411在Y轴的反方向上运动，进而引导夹持件22沿第一导轨部2411在Y轴的反方向上运动，以夹持工件300。移动工件300时，出料横向驱动组件11通过出料纵向驱动组件12和连接件21带动导向件23在第二导轨部2412在X轴方向上运动，进而引导夹持件22沿第二导轨部2412在X轴方向上运动。待成型的工件300抵持限位件25时，冲压设备200对工件300进行冲压，以将未成型的工件300冲压成型，并将成型的工件300冲切掉。夹持件22松开工件300时，出料纵向驱动组件12通过连接件21带动导向件23在第三导轨部2413在Y轴方向上运动，进而引导夹持件22沿第三导轨部2413在Y轴方向运动，进而使夹持件22松开工件300.复位时，出料横向驱动组件11通过出料纵向驱动组件12和连接件21带动导向件23在第四导轨部2414在X轴的反方向上运动，进而引导夹持件22沿第四导轨部2414在X轴的反方向上运动。如此可以提高夹持件22运动的稳定性以及夹持工件300时的精确性。

在一些实施例中，导向件23为圆柱状，导向件23的直径不大于导轨241的宽度，不小于导轨241宽度的三分之二。圆柱状的导向件23在导轨241的中运动时，可以在第一导轨部2411、第二导轨部2412、第三导轨部2413和第四导轨部2414自由移动，避免导向件23在导轨241中运动时出现卡件现象。导向件23的宽度不小于导轨241宽度的三分之二，可以确保导向件23在导轨241中滑动的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，出料夹持机构20设置有两组且对称设置，两组出料夹持机构20均与出料纵向驱动组件12连接，出料纵向驱动组件12用于驱动两组出料夹持机构20相互靠近或远离以夹持或松开工件300。如此，通过两组出料夹持机构20可以从工件300两侧夹持工件300，提高移动工件300的稳定性。可以理解，两组出料夹持机构20对称设置，在夹持工件300或松开工件300时，两组出料夹持机构20上的夹持件22在Y轴上的运动方向相反。

在一些实施例中，请参阅图3，出料纵向驱动组件12包括双输出端驱动件，两组出料夹持机构20的连接件21分别与双输出端驱动件的两个输出端连接，双输出端驱动件用于通过连接件21驱动夹持件22靠近或远离工件300。双输出端驱动件可以是双头气缸、双头电机等。如此，通过双输出端驱动件，可以驱动两组出料夹持机构20运动。

在一些其他的实施例中，出料纵向驱动组件12包括两个单输出端驱动件(图未示)，两个单输出端驱动件对称设置，两组出料夹持机构20的连接件21分别与两个单输出端驱动件连接，两个单输出端驱动件用于通过连接件21驱动夹持件22靠近或远离工件300。单输出端驱动件可以是气缸、电动机等，可以理解，两个单输出端驱动件同步运动，如此，通过两个单输出端驱动件可以驱动两组出料夹持机构20运动。

在一些实施例中，请参阅图2和图7，送料装置100还包括进料驱动机构30，包括：进料横向驱动组件31，设置于冲压设备200的进料端201；进料纵向驱动组件32，连接于进料横向驱动组件31的输出端；及进料夹持机构40，连接于进料纵向驱动组件32的输出端；其中，进料横向驱动组件31用于驱动进料纵向驱动组件32沿横向运动，进料纵向驱动组件32用于驱动进料夹持机构40沿纵向运动，进料夹持机构40用于夹持工件300。进料横向驱动组件31可以是气缸、电动机等，进料纵向驱动组件32可以是气缸、电动机等。进料夹持机构40可以是机械手、夹爪等。通过进料纵向驱动组件32可以驱动进料夹持机构40靠近或远离工件300运动，通过进料横向驱动组件31可以驱动进料纵向驱动组件32和进料夹持机构40沿X轴运动，通过进料夹持机构40可以夹持或松开工件300。如此，可以驱动工件300向冲压设备200内部运动。可以理解，进料驱动机构30与出料驱动机构10同步运动。

在一些实施例中，请参阅图7，进料夹持机构40包括夹持驱动件41和夹指42，夹持驱动件41连接于进料纵向驱动组件32的输出端，夹指42连接于夹持驱动件41的输出端，夹持驱动件41用于驱动夹指42夹持工件300。夹持驱动件41可以是气缸、电动机等，如此，通过夹持驱动件41可以驱动夹指42夹持或松开工件300。

在一些实施例中，请参阅图2和图7，进料驱动机构30还包括承载板33、第一限位块34和第二限位块35，承载板33设置于进料横向驱动组件31的输出端，进料纵向驱动组件32连接于承载板33背离进料横向驱动组件31的一侧，第一限位块34连接于承载板33上，第二限位块35连接于进料纵向驱动组件32的输出端，第一限位块34和第二限位块35用于相互配合以对夹持驱动件41进行限位。当进料纵向驱动组件32驱动夹持驱动件41向工件300运动时，第二限位块35会抵接第一限位块34，实现限制夹持驱动件41运动距离的目的。如此，通过第一限位块34和第二限位块35相互配合，可以限制夹持驱动件41的运动距离，进而限制夹指42的运动距离，避免夹指42撞击工件300。

一些实施例提供的送料装置100的工作过程大致为：

未成型的工件300在被冲压设备200冲压后形成成型工件300，然后冲压设备200的冲料结构(图未示)离开工件300将成型的工件300裸露出来。出料纵向驱动组件12通过连接件21带动夹持件22向成型的工件300运动，进而使夹持件22夹持成型的工件300。同时，进料纵向驱动组件32驱动进料夹持机构40向工件300运动，夹持驱动件41驱动夹指42夹持未成型的工件300。然后出料横向驱动组件11和进料横向驱动组件31同时运动，即出料横向驱动组件11带动出料纵向驱动组件12沿X轴方向运动，进料横向驱动组件31带动进料纵向驱动组件32沿X轴方向运动，进而使夹持件22和夹指42带动工件300沿X轴方向运动。此时限位件25格挡工件300，以限制工件300的运动距离。待移动完成后，出料纵向驱动组件12驱动夹持件22远离工件300运动，使夹持件22松开工件300，然后冲压设备200再次对未成型的工件300进行冲压，同时将成型的工件300切下，成型的工件300掉落。出料横向驱动组件11驱动出料纵向驱动组件12沿X轴的反方向运动。夹持驱动件41驱动夹指42松开工件300，进料纵向驱动组件32驱动夹持驱动件41远离工件300运动，然后进料横向驱动组件31驱动进料纵向驱动组件32沿X轴的反方向运动。然后重复上述步骤即可。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，用于冲压设备冲压工件的出料，所述冲压设备包括进料端和出料端，其特征在于，所述送料装置包括：

出料驱动机构，包括：

出料横向驱动组件，邻近所述冲压设备的所述出料端设置；

出料纵向驱动组件，连接于所述出料横向驱动组件的输出端；及

出料夹持机构，包括：

连接件，所述连接件的一端与所述出料纵向驱动组件连接，所述连接件的另一端伸向所述冲压设备；

夹持件，连接于所述连接件的另一端，用于夹持所述工件；

导向件，连接于所述夹持件，用于引导所述连接件运动；

限位件，设置于所述冲压设备上，临近所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述限位件设有导轨，所述导向件滑动插设于所述导轨中；其中，

所述导向件用于在所述出料驱动机构带动下沿所述导轨定向移动以引导所述连接件运动，所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述夹持件靠近或远离所述工件，以使所述夹持件抵持或松开所述工件，所述出料横向驱动组件用于驱动所述出料纵向驱动组件沿横向运动，进而通过所述夹持件带动所述工件运动。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述夹持件包括固定板和夹齿，所述固定板连接于所述连接件远离所述出料纵向驱动组件的一端，所述夹齿设置于所述固定板靠近所述工件的一侧，所述夹齿用于卡持所述工件以使所述夹持件带动所述工件运动。

3.如权利要求1所述的送料装置，所述工件具有凸起部，其特征在于，还包括：

限位件，开设有限位槽，所述限位件设置于所述冲压设备的所述出料端，所述限位槽用于被所述凸起部插接，以定位所述工件。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述导轨的横截面形状为圆角矩形，所述导轨包括第一导轨部、第二导轨部、第三导轨部和第四导轨部，

所述出料纵向驱动组件用于通过所述连接件带动所述导向件沿所述第一导轨部和所述第三导轨部运动；

所述出料横向驱动组件用于通过所述出料纵向驱动组件和所述连接件带动所述导向件沿所述第二导轨部和所述第四导轨部运动。

5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述导向件为圆柱状，所述导向件的直径不大于所述导轨的宽度，不小于所述导轨宽度的三分之二。

6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，

所述出料夹持机构设置有两组且对称设置，两组所述出料夹持机构均与所述出料纵向驱动组件连接，所述出料纵向驱动组件用于驱动两组所述出料夹持机构相互靠近或远离以夹持或松开所述工件。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，

所述出料纵向驱动组件包括双输出端驱动件，两组所述出料夹持机构的所述连接件分别与所述双输出端驱动件的两个输出端连接，所述双输出端驱动件用于通过所述连接件驱动所述夹持件靠近或远离所述工件。

8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括：

进料驱动机构，包括：

进料横向驱动组件，设置于所述冲压设备的所述进料端；

进料纵向驱动组件，连接于所述进料横向驱动组件的输出端；及

进料夹持机构，连接于所述进料纵向驱动组件的输出端；其中，

所述进料横向驱动组件用于驱动所述进料纵向驱动组件沿所述横向运动，所述进料纵向驱动组件用于驱动所述进料夹持机构沿所述纵向运动，所述进料夹持机构用于夹持所述工件。

9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于，

所述进料夹持机构包括夹持驱动件和夹指，所述夹持驱动件连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述夹指连接于所述夹持驱动件的输出端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹指夹持所述工件。

10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，

所述送料装置还包括承载板、第一限位块和第二限位块，所述承载板设置于进料横向驱动组件的输出端，所述进料纵向驱动组件连接于所述承载板背离所述进料横向驱动组件的一侧，所述第一限位块连接于所述承载板上，所述第二限位块连接于所述进料纵向驱动组件的输出端，所述第一限位块和所述第二限位块用于相互配合以对所述夹持驱动件进行限位。